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DE3120338A1 - Vehicle with lifting platform - Google Patents

Vehicle with lifting platform

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Publication number
DE3120338A1
DE3120338A1 DE19813120338 DE3120338A DE3120338A1 DE 3120338 A1 DE3120338 A1 DE 3120338A1 DE 19813120338 DE19813120338 DE 19813120338 DE 3120338 A DE3120338 A DE 3120338A DE 3120338 A1 DE3120338 A1 DE 3120338A1
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DE
Germany
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vehicle
platform
lifting platform
lever
lifting
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DE19813120338
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German (de)
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DE3120338C2 (en
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Kurt 6750 Kaiserslautern Färber
Georg 6790 Landstuhl Füreder
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GOEPPNER KAISERSLAUTERN EISEN
Original Assignee
GOEPPNER KAISERSLAUTERN EISEN
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/20—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles for disappearing guns

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Vehicles with a lifting platform are known for various purposes and in a diversity of versions. An especially favourable solution, particularly when the platform is used as a combat platform, is afforded, on the new vehicle, by an articulated-lever jib having two lever arms which correspond approximately in length to the vehicle length. The first lower lever arm is secured at its lower end to the vehicle so as to be pivotable about a vertical and a horizontal axis. The platform, which is likewise pivotable about at least a horizontal and a vertical axis, is arranged at the free upper end of the upper lever arm. One of the lever arms can additionally be telescopic. The platform can additionally have an extendable telescopic mast for the arrangement of an observation, measuring or aiming device at its upper end. The new construction provides an appreciable lifting height in comparison with the known embodiments. Moreover, the platform itself can be kept undercover because of the advantageously provided additional observation mast extendable from the platform. <IMAGE>

Description

" Fahrzeug mit Hubplattform Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit Hubplattform, insbesonders ausgebildet als Kampfplattform. Derartige Fahrzeuge sind in verschiedenen Ausftihrungsformen bekannt, wobei insbesondere die Mittel zur Bewegung der Hubplattform die verschiedensten Lösungen zeigen. "Vehicle with lifting platform The invention relates to a vehicle with Lifting platform, especially designed as a combat platform. Such vehicles are known in various Ausftihrungsformen, in particular the means for movement show the most diverse solutions on the lifting platform.

So ist es aus der DE-OS 23 57 805 bekannt, ein Fahrzeug, das als Selbstfahrlafette ausgebildet ist, mit einer Kampfplattform auszustatten, die auf einen Teleskopmast aufgesetzt ist, der seinerseits mit seinem unteren Ende in einer Schwenkeinrichtung auf der Selbstfahrlafette gelagert ist. Das in dieser Offenlegungsschrift gezeigte Ausführung¢-beispiel ist wohl insbesondere für den Einsatz von Raketen sowohl gegen Boden- als auch gegen Luftziele gedacht. Demgemäß ist auch die Kampfplattform selbst am oberen Ende des Teleskopmastes wiederum um eine senkrechte und eine waagerechte Achse schwenkbar gelagert.It is known from DE-OS 23 57 805, a vehicle that is used as a self-propelled gun is designed to be equipped with a combat platform on a telescopic mast is placed, which in turn with its lower end in a pivot device is stored on the self-propelled gun. That shown in this laid-open specification Execution ¢ example is probably especially for the use of missiles against both Ground as well as against air targets. The combat platform itself is accordingly at the upper end of the telescopic mast, in turn, a vertical and a horizontal one Axis pivoted.

Die DE-PS 683 549 zeigt einen Panzerkampfwagen mit Gefechts-und Beobachtungsturm, bei dem dieser Gefechts- und Beobachtungsturm in einem Ring am oberen Ende eines Rahmens kardanisch aufgehängt ist. Dieser Rahmen ist um eine waagerechte Achse schwenkbar und gegebenenfalls teleskopierbar ausgebildet.DE-PS 683 549 shows an armored car with a combat and observation tower, at this battle and observation tower in a ring on upper end of a frame is gimbaled. This frame is around a horizontal Axis is designed to be pivotable and optionally telescopic.

Aus der US-PS 3 757 635 ist ein Fahrzeug bekannt, das zwei armierte Hubsitze aufweist, die wohl ebenfalls zum einen zur Bekämpfung, zum anderen zum Beobachten von Zielen eingesetzt werden sollen. Beide Sitze sind an den freien Enden von Knickhebelarmenangeordnet, die mit ihrem unteren Ende am Fahrzeug festgelegt sind..Eine Verschwenkbarkeit am unteren Ende ist nicht vorgesehen, dagegen können die Sitze um eine senkrechte Achse am oberen Ende der Knickhebelarme geschwenkt werden.From US Pat. No. 3,757,635 a vehicle is known which has two armored vehicles Has lifting seats, which are probably also on the one hand to combat, on the other hand Observing goals should be used. Both seats are at the free ends arranged by toggle arms, which are fixed with their lower end on the vehicle are .. A pivoting at the lower end is not provided, but you can the seats pivoted about a vertical axis at the upper end of the toggle arms will.

Schließlich ist aus der Zeitschrift "Soldat und Technik" 2/1972, Seite 67 ein Radarpanzer bekanntgeworden, der am oberen Ende eines Knickhebelmastes, wie er etwa demjenigen an Ublichen Hubsteigern entspricht, mit einer PunkmeBantenne ausgestattet ist, die, wenn sie ihre Funktion erfUllen soll, ebenfalls zumindest um eine senkrechte Achse am oberen Endc des Knickhebelarmes schwenkbar sein muß.Finally from the magazine "Soldat und Technik" 2/1972, page 67 a radar tank has become known, which is at the top of an articulated mast, such as it corresponds roughly to that on conventional lifting platforms, with a Punkme antenna is equipped, which, if it is to fulfill its function, also at least must be pivotable about a vertical axis at the upper Endc of the articulated lever arm.

Den bekannten Vorrichtungen ist gemeinsam, daß die Hubhöh durch die jeweilige Konstruktion begrenzt ist. Bei dem Fahrzeug nach der DE-OS ist zwar ein Teleskopmast mit vierfacher Teleskopierung vorgesehen, es wäre auch noch eine Mehrfachteleskopierung denkbar. Dieser sind aber durch den zunehmenden Durchmesser des Fußstückes des Mastes Grenzen gesetzt. Dasselbe gilt auch bei den anderen vorbekannten Vorrichtungen. Außerdem sind diesen bekannten Konstruktionen jeweils in der einen oder anderen Richtung Grenzen bezüglich ihrer Beweglichkeit insbesondere ihrer Verschwenkbarkeit gesetzt.The known devices have in common that the lifting height by the respective construction is limited. In the vehicle according to the DE-OS there is a Telescopic mast provided with fourfold telescoping, it would also be a multiple telescoping conceivable. But these are due to the increasing diameter of the base of the mast There are limits. The same also applies to the other previously known devices. In addition, these known constructions are each in one way or the other Direction limits with regard to their mobility, in particular their pivotability set.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Mittel und Wege zu finden, wie die Hubhöhe vergrößert und insbesondere die Beweglichkeit und Verschwenkbarkeit nach allen Richtungen verbessert werden kann, ohne daß der konstruktive Aufwand zu groß und das ganze Gerät zu unhandlich wird.The invention is based on the object of finding ways and means how the lifting height increases and in particular the mobility and pivotability can be improved in all directions without the structural effort too big and the whole device becomes too unwieldy.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Fahrzeug mit Hubplattform, bei welchem ein Knickhebelausleger mit zwei Hebelarmen vorgesehen ist, die in etwa in ihrer Länge der Fahrzeuglänge entsprechen, wobei der erste Hebelarm mit seinem unteren Ende um eine senkrechte und eine waagerechte Achse schwenkbar am Fahrzeug festgelegt ist und die Plattform ihrerseits ebenfalls um wenigstens eine waagerechte und einc senkrechte Achse schwenkbar am freien Ende des zweiten Hebelarmes angeordnet ist.The invention solves this problem by means of a vehicle with a lifting platform, in which a knuckle arm with two lever arms is provided, which is approximately correspond in length to the vehicle length, the first lever arm with his lower end pivotable around a vertical and a horizontal axis on the vehicle is set and the platform in turn also by at least one horizontal and a vertical axis pivotably arranged at the free end of the second lever arm is.

Durch die Kombination von Knickhebelausleger mit zwei Hebelarmen sowohl um eine waagerechte als auch eine senkrechte Achse schwenkbarem Fußpunkt des unteren Hebelarmes und wiederum um wenigstens eine waagerechte und eine senkrechte Achse schwenkbare Plattform am freien oberen Ende des oberen Hebelarmes wird die denkbar weitestgehende Freiheit für die Lagebestimmung der Plattform erreicht.By combining the articulated arm with two lever arms both about a horizontal as well as a vertical axis pivotable base of the lower Lever arm and in turn around at least one horizontal and one vertical axis pivotable platform at the free upper end of the upper lever arm is conceivable As far as possible freedom for determining the position of the platform is achieved.

Der Anlenkpunkt des unteren Hebelarmes am Fahrzeug erfolgt vorteilhafterweise an dessen vorderem Ende. Dadurch kann die volle Fahrzeuglänge für die Hebelarmlänge ausgenutzt werden, die ja in zusammengefaltetem Zustand des Knickhebelauslegers auf dem Fahrzeug etwa waagerecht aufliegen. Durch die Anordnung des Fußpunktes am vorderen Ende befindet sich bei zusammengefaltetem Knickhebelausleger auch die Plattform am vorderen Ende des Fahrzeuges. Die GerAtebestückung der Plattform, gleichgültig um was es sich handelt, ist also auch in dieser Stellung voll einsatzfähig.The articulation point of the lower lever arm on the vehicle takes place advantageously at the front end. This allows the full vehicle length for the lever arm length are exploited, which yes in the folded state of the articulated arm rest roughly horizontally on the vehicle. Due to the arrangement of the foot point on The platform is also located at the front end when the articulated arm is folded at the front end of the vehicle. The equipment on the platform, indifferent what it is about is also fully operational in this position.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist einer der Hebelarme als Teleskoparm ausgebildet, so daß die Hubhöhe bei aufgerichtetem Knickhebelausleger und ausgefahrenem Teleskoparm wesentlich tiber die bei den bekannten Fahrzeugen möglichen Hubhöhen, die maximal bei der doppelten Fahrzeuglänoi liegen, hinaus vergrößert werden kann. Dieser Vorteil ist natürlich auch gegeben, wenn die Vorrichtung nicht senkrecht sondern in einer bestimmten Winkellage oder auch nahezu waagerecht ausgefahren ist.In a preferred embodiment, one of the lever arms is as Telescopic arm designed so that the lifting height when the articulated arm is erected and extended telescopic arm much more than in the known vehicles possible lifting heights, which are a maximum of twice the vehicle length, also increased can be. This advantage is of course also given if the device does not vertically but extended in a certain angular position or almost horizontally is.

Darüber hinaus kann die Plattform mit einem zusätzlich ir rechten Winkel zur Plattformebene aus fahrbaren Mast ausgestattet sein. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenr die Plattform selbst als Kampfplattform, also zur Bestücr= mit irgendwelchen Xampfmitteln z.B. Lenkwaffen, ausgestattet ist und zusätzlich ein Beobachtungs-, Meß- oder Zielgerät vorgesehen sein muß.In addition, the platform can be equipped with an additional ir right Angle to the platform level can be equipped with a mobile mast. This is particular then an advantage if the platform itself is used as a combat platform, i.e. for the occupation is equipped with any weapons, e.g. guided weapons, and additionally an observation, measuring or targeting device must be provided.

Schließlich kann das Fahrzeug mit zwei derartigen Snickhebelauslegern ausgestattet sein.Finally, the vehicle can be equipped with two such snap lever arms be equipped.

Die Hubplattform kann, wie dargestellt, als Beobachtunosplattform auch als Kampfplattform, schließlich kombiniert Plattform mit Kampf- und Beobachtungsmittin bzw. MeB- oder Zieleinrichtungen ausgestattet sein. Es macht keine Schierigkeiten, bekannte Mittel zum Aufrichten des Knickhebelauslegers und zum Ausrichten der Plattform insbesondere aucr.As shown, the lifting platform can be used as an observation platform also as a combat platform, finally a platform combined with a combat and observation center or measuring or targeting devices. It doesn't matter known means for erecting the articulated arm and for aligning the platform especially aucr.

Ubertragungsmittel vom Fahrzeug zur Plattform einzusetzen.Use means of transmission from the vehicle to the platform.

Insbesondere kann die Plattform mit einer Kantautomatik ausgestattet sein, die sie bei Abschluß von Hub- und/oder Drehbewegungen jeweils wieder selbsttätig in eine waagerecht ausgerichtete Lage bringt.In particular, the platform can be equipped with automatic folding be, which they each again automatically at the conclusion of lifting and / or rotary movements brings into a horizontally aligned position.

Weitere Merkmale der Erfindung und Einzelheiten der durch dieselbe erzielten Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in der beigefügten Zeichnung rein beispielsweise und schematisch wiedergegebenen AusfUhrungsform des Erfindungsgegenstandes.Further features of the invention and details of by same The advantages achieved result from the following description of one in the attached drawing purely by way of example and schematically reproduced embodiment of the subject matter of the invention.

Fig. 1 zeigt das erfindungsgemäße Fahrzeug in der Seitenansicht, in Fig. 2 sind Einzelheiten in Zusammenhang mit der Hubplattform wiedergegeben. Fig. 1 shows the vehicle according to the invention in a side view, In Fig. 2 details are shown in connection with the lifting platform.

Auf einem zum Beispiel als Selbstfahrlafette mit retten ausgebildeten Fahrzeug 1 ist am vorderen Ende 2 des Fahrzeugdeckes 3 eine um eine senkrechte Achse schwenkbare Dre'.-einrichtung 4, z.B. ein Kugeldrehkranz angeordnet, die, un eine waagerechte Achse schwenkbar einen ersten Hebelarm 5 des insgesamt als Knickhebel ausgebildeten Auslegers 6 trägt. An das freie Ende 7 dieses Hebelarmes 5 ist ein weiterer Hebelarm 8 angelenkt. Beide Hebelarme weisen etwa Fahrzeuglänge auf, so daß sie in zusammengefaltetem Zustand 5' und 8' nicht wesentlich über die Länge des Fahrzeuges hinausreichen, also dessen Manövrierfähigkeit nicht beeinträchtigen.On one, for example, as a self-propelled gun with rescue training Vehicle 1 is at the front end 2 of the vehicle deck 3 around a vertical axis pivotable rotating device 4, e.g. a ball slewing ring, which, una horizontal axis pivotable a first lever arm 5 of the total as a toggle lever trained boom 6 carries. At the free end 7 of this lever arm 5 is a another lever arm 8 articulated. Both lever arms are about vehicle length, see above that in the folded state they 5 'and 8' are not substantially over the length of the vehicle, so do not impair its maneuverability.

Um nun eine Hubhöhe zu erreichen, die wesentlich huber die doppelte Fahrzeuglänge hinausgeht, ist zum Beispiel der Hebelarm 8 teleskopierbar, d.h. in ihm ist ein Teleskoparm 9, der seinerseits wiederum in etwa die Länge des Hebelarmes 8 aufweist, längsverschieblich gelagert. Dieser Teleskoparm 9 trägt an seinem freien Ende eine wiederum um waage rechte und senkrechte Achsen schwenkbare Hubplattform 10.In order to now achieve a lifting height that is significantly more than twice that Vehicle length, for example, the lever arm 8 is telescopic, i.e. in him is a telescopic arm 9, which in turn is approximately the length of the lever arm 8 has, mounted longitudinally displaceable. This telescopic arm 9 carries on its free At the end of a lifting platform that can be swiveled around horizontal and vertical axes 10.

Bei der dargestellten beispielsweisen Ausführungsform kann also eine Hubhöhe erreicht werden, die etwa dem Dreifachen der Fahrzeuglänge entspricht. Trotzdem ragen die Einzelteile des Hubmechanismus nicht über das Fahrzeug hinaus, vergrößern insbesondere nicht dessen Transportlänge. Diese weitgehende Verbesserung der Hubhöhe läßt sich mit verhältnismäßig einfachen und damit wenig störungsanfälligen technischen Mitteln erreichen. Daneben ist die denkbar bestmögliche Beweglichkeit der Hubplattform erreicht, insbesondere curc; die Anordnung der Dreheinrichtung zwischen Knickhebelausleger und Fahrzeug.In the exemplary embodiment shown, can so a lifting height can be achieved which corresponds to approximately three times the vehicle length. Nevertheless, the individual parts of the lifting mechanism do not protrude beyond the vehicle, in particular do not increase its transport length. This vast improvement the lifting height can be relatively simple and therefore less prone to failure technical means. In addition, the best possible mobility is possible the lifting platform reached, in particular curc; the arrangement of the rotating device between the articulated arm and the vehicle.

Die Einsatzmöglichkeiten des Fahrzeuges können insbesonder@ noch dadurch wesentlich verbessert werden, wenn die Flattfor mit einem zusätzlichen ausfahrbaren Mast 11 ausgestattet wird. Ist zum Beispiel die Plattform 10 als Kampfplattform zur Aufnahme von Lenkwaffen 12 ausgestattet, kann oberen Ende dieses zusätzlichen ausfahrbaren Mastes 11 der nötige Sensor 13 angeordnet werden, wie zum Beispiel ei Beobachtungs- oder ein Zielbeleuchtunossensor. Die Ent'-:-nungsmessung kann von dort aus erfolgen. Schließlich krr. auch ein Zielgerät dort angeordnet sein. Der ausfahrcr: zusätzliche Mast an der Plattform bringt weitere @ö@@, wichtiger ist aber, daß die am oberen Ende des Zusat2-mastes anqeordneten Sensoren nochmals ein kleineres ze. abaeben als die Plattform selbst, die ja ihrerseits Wt -derum hauptsächlich dazu dient, das Fahrzeuc in Deç«;n belassen zu können.The possible uses of the vehicle can, in particular, still be a result of this can be significantly improved if the Flattfor with an additional retractable Mast 11 is fitted. For example, platform 10 is used as a combat platform equipped to accommodate guided missiles 12, the upper end of this can be additional extendable mast 11 the necessary sensor 13 can be arranged, such as an observation or target light sensor. The Ent'-: - measurement can be from be done from there. Finally krr. a target device can also be arranged there. Of the Ausfahrcr: additional mast on the platform brings more @ ö @@, is more important but that the sensors arranged at the upper end of the Zusat2-mastes one more time smaller ze. Abaeben as the platform itself, which for its part is mainly based serves to be able to leave the Fahrzeuc in Deç «; n.

Claims (7)

Fahrzeug mit Hubplattform " P a t e n t.a n s p r U c h e 1. Fahrzeug mit Hubplattform, bei welchem als TrE-ger die Hubplattform ein Knickhebelausleger mit zw+f Hebelarmen vorgesehen ist, deren Länge in etwa der Fahrzeug länge entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Hebelarm mit seinem unteren Ende um eine senkrechte und eine waagerechte Achse schwenkbar am Fahrzeug festgelegt ist und die Hubplattform ihrerseits ebenfalls in an sich bekannter Weise um wenigstens eine waagerechte und eine senkrechte Achse schwenkbar am freien Ende des zweiten Hebelarmes angeordnet ist. Vehicle with lifting platform "P a t e n t.a n s p r U c h e 1. Vehicle with lifting platform, in which the lifting platform is an articulated arm as a TrE-ger with two + f lever arms, the length of which corresponds approximately to the length of the vehicle, characterized in that the first lever arm with its lower end around a vertical and a horizontal axis is pivotably fixed on the vehicle and the lifting platform in turn, likewise in a manner known per se, by at least one horizontal and a vertical axis pivotably arranged at the free end of the second lever arm is. 2.) Fahrzeug mit Hubplattform nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlenkpunkt des unteren Hebelarmes am Fahrzeug an dessen vorderem Ende vorgesehen ist. 2.) Vehicle with lifting platform according to claim 1, characterized in that that the articulation point of the lower lever arm is provided on the vehicle at its front end is. 3.) Fahrzeug mit Hubplattform nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Hebelarme teleskopierbar ist. 3.) Vehicle with lifting platform according to claim 1 and 2, characterized in that that one of the lever arms is telescopic. 4.) Fahrzeug mit Hubplattform nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß beide Hebelarme teleskopierbar sind. 4.) Vehicle with lifting platform according to claim 1 and 2, characterized in that that both lever arms are telescopic. 5.) Fahrzeug mit Hubplattform nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform zusätzlich mit einem im rechten Winkel zur Plattform aus fahrbaren Mast ausgestattet ist. 5.) Vehicle with lifting platform according to claim 1, characterized in that that the platform also with a mobile at right angles to the platform Mast is equipped. 6.) Fahrzeug mit Hubplattform nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß es mit zwei Knickhebelausleaern ausgestattet ist. 6.) Vehicle with lifting platform according to claim 1 to 5, characterized in that that it is equipped with two articulated lever leavers. 7.) Fahrzeug mit Hubplattform nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform mit einer Yartautomatik ausgestattet ist. 7.) Vehicle with lifting platform according to claim 1 to 6, characterized in that that the platform is equipped with an automatic yart.
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