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DE102010009176A1 - Vehicle i.e. truck-mounted concrete pump, supporting device, has knuckle unit arranged such that supporting arm is pivotable around secondary axles, which form specific angle with respect to primary axles, where arm comprises stretcher bar - Google Patents

Vehicle i.e. truck-mounted concrete pump, supporting device, has knuckle unit arranged such that supporting arm is pivotable around secondary axles, which form specific angle with respect to primary axles, where arm comprises stretcher bar Download PDF

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DE102010009176A1
DE102010009176A1 DE102010009176A DE102010009176A DE102010009176A1 DE 102010009176 A1 DE102010009176 A1 DE 102010009176A1 DE 102010009176 A DE102010009176 A DE 102010009176A DE 102010009176 A DE102010009176 A DE 102010009176A DE 102010009176 A1 DE102010009176 A1 DE 102010009176A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
truck
mounted concrete
arm
concrete pump
axles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102010009176A
Other languages
German (de)
Inventor
Nikodemus Dipl.-Ing. Heinz (FH), 73095
Patrick Dipl.-Ing. Russ (TH), 76275
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elba Werk Maschinen GmbH and Co
Original Assignee
Elba Werk Maschinen GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elba Werk Maschinen GmbH and Co filed Critical Elba Werk Maschinen GmbH and Co
Priority to DE102010009176A priority Critical patent/DE102010009176A1/en
Publication of DE102010009176A1 publication Critical patent/DE102010009176A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

The device (18) has a supporting arm (22) e.g. telescopic arm, pivotable around primary axles (32) over a knuckle unit (26) articulated at an undercarriage (12) fastened and moved between a transport position and a working position. The knuckle unit is arranged such that the supporting arm is pivotable around secondary axles (40), which form an angle of 90 degrees with respect to the primary axles. The supporting arm comprises a stretcher bar (48) for connecting the device to bottom.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abstützen von Sonderfahrzeugen, insbesondere von Autobetonpumpen, mit wenigstens einem Abstützarm, welcher über eine Gelenkeinheit gelenkig an einem Fahrgestell befestigbar und bei einer Bewegung zwischen einer Transportstellung und einer Arbeitsstellung um eine Primärachse verschwenkbar ist.The invention relates to a device for supporting special vehicles, in particular of truck-mounted concrete pumps, with at least one support arm which is articulated to a chassis via a hinge unit and pivotable about a primary axis during movement between a transport position and a working position.

Außerdem betrifft die Erfindung eine Autobetonpumpe mit einer Abstützvorrichtung.Moreover, the invention relates to a truck-mounted concrete pump with a supporting device.

Derartige Abstützvorrichtungen dienen dazu, das damit ausgestattete Sonderfahrzeug im stationären Betrieb zu Stabilisieren und gegen ein Verkippen zu sichern. Beispielhaft für solche Sonderfahrzeuge seien Autobetonpumpen genannt, wie sie an und für sich bekannt sind. Knickmaste von Autobetonpumpen können auf eine Länge von bis zu 50 m ausgefaltet werden. Um solche Knickmaste gefahrlos betreiben zu können, ist eine sichere Stabilisierung des Fahrzeugs unabdingbar.Such support devices serve to stabilize the special vehicle so equipped in stationary operation and to secure against tilting. Examples of such special vehicles are called truck-mounted concrete pumps, as they are known in and of themselves. Lifting masts of truck-mounted concrete pumps can be unfolded to a length of up to 50 m. In order to safely operate such articulated masts, a secure stabilization of the vehicle is indispensable.

Der bzw. die Abstützarme ragen zur Stabilisierung des Fahrzeugs in ihrer Arbeitsstellung über die lichte Außenkontur des Fahrgestells des Fahrzeugs hinaus.The or the support arms protrude to stabilize the vehicle in its working position beyond the clear outer contour of the chassis of the vehicle.

Um das Fahrzeug jedoch im regulären Straßenverkehr fahren zu können, dürfen vorgegebene maximale Außenmaße des Fahrzeugs nicht überschritten werden. Die Abstützarme müssen daher so konstruiert sein, dass sie aus ihrer Arbeitsstellung in eine Transportstellung gebracht werden können, in der die Außenmaße des Fahrzeugs den einzuhaltenden verkehrstechnischen Bestimmungen genügen.However, in order to be able to drive the vehicle in regular traffic, predetermined maximum external dimensions of the vehicle must not be exceeded. The support arms must therefore be designed so that they can be brought from their working position into a transport position in which the outside dimensions of the vehicle comply with the traffic regulations to be observed.

Bei vom Markt her bekannten Autobetonpumpen haben sich im Hinblick auf die Abstützvorrichtung drei Grundprinzipien etabliert.In the case of truck-mounted concrete pumps known from the market, three basic principles have been established with regard to the supporting device.

Bei einer ersten Ausbildung sind jeweils zwei als Teleskop ausgebildete Abstützarme in einem entsprechenden Rahmenaufbau des Fahrzeugs bezogen auf dessen Längsrichtung gekreuzt übereinander untergebracht. Die Abstützarme sind in ihrer Transportstellung vollständig in den Rahmenaufbau eingefahren. In ihrer Arbeitsstellung sind die Abstützarme entsprechend aus dem Rahmenaufbau ausgefahren und stehen über die lichte Außenkontur des Fahrgestells des Fahrzeugs über. Diese Ausbildung ist auf Grund der Teleskopmechanik recht aufwendig und benötigt wegen der Anordnung der Arme übereinander verhältnismäßig viel Bauraum am Fahrgestell des Fahrzeugs.In a first embodiment, two support arms designed as a telescope are accommodated in a corresponding frame structure of the vehicle in a crossed manner one above the other, relative to its longitudinal direction. The support arms are completely retracted in their transport position in the frame structure. In their working position, the support arms are extended accordingly from the frame structure and are on the clear outer contour of the chassis of the vehicle over. This training is quite complicated due to the telescopic mechanism and requires because of the arrangement of the arms one above the other relatively much space on the chassis of the vehicle.

Alternativ wurden so genannte Bananenabstützungen entwickelt, bei denen der Abstützarm nicht als Teleskop, sondern als gekrümmter einteiliger Arm ausgebildet ist. Dieser gekrümmte Abstützarm ist in seiner Transportstellung als Ganzes in den entsprechenden Rahmenaufbau eingefahren. Diese Lösung ist zwar mechanisch weniger aufwendig. Bei dem Rahmenaufbau muss jedoch ebenfalls entsprechend viel Bauraum freigehalten werden, der nicht mehr zur anderweitigen Nutzung zur Verfügung steht.Alternatively, so-called banana supports were developed in which the support arm is not designed as a telescope, but as a curved one-piece arm. This curved support arm is retracted in its transport position as a whole in the corresponding frame structure. Although this solution is mechanically less expensive. In the frame structure, however, also a corresponding amount of space must be kept free, which is no longer available for other use.

Es gibt jedoch Aufbauten, bei denen der von solchen Abstützvorrichtungen am Fahrgestell des Sonderfahrzeugs, insbesondere der Autobetonpumpe, eingenommene Raum so gering wie möglich gehalten werden soll.However, there are constructions in which the space occupied by such supporting devices on the chassis of the special vehicle, in particular the truck-mounted concrete pump, should be kept as low as possible.

Eine einfache Lösung hierfür besteht darin, einen Abstützarm, der gegebenenfalls auch als Teleskoparm ausgebildet sein kann, seitlich an eine Rahmenstruktur um eine Primärachse verschwenkbar anzubringen. Üblicherweise verläuft die Primärachse vertikal, wenn das Fahrzeug zum Normalbetrieb gegenüber der Horizontalen ausgerichtet ist. In seiner Transportstellung kann der Abstützarm dann einfach an das Fahrzeug herangeschwenkt sein und etwa parallel zu dessen Längsachse oder nur in einem kleinen Winkel zu dieser verlaufen. In der Arbeitsstellung ist der Abstützarm dann einfach um die Primärachse nach außen verschwenkt. Da üblicherweise jedoch wenigstens vier solcher Abstützarme vorhanden sind, kann es zu Schwierigkeiten kommen, jeweils zwei solcher Abstützarme an der Fahrzugseite unterzubringen.A simple solution to this is to attach a support arm, which may optionally also be designed as a telescopic arm, laterally to a frame structure pivotable about a primary axis. Typically, the primary axis is vertical when the vehicle is aligned for normal operation relative to the horizontal. In its transport position, the support arm can then simply be pivoted to the vehicle and run approximately parallel to its longitudinal axis or only at a small angle to the latter. In the working position, the support arm is then simply pivoted outward about the primary axis. However, since usually at least four such support arms are present, it may be difficult to accommodate two such support arms on the Fahrzugseite.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Abstützvorrichtung und eine Autobetonpumpe der eingangs genannten Art zu schaffen, welche diesen Gedanken Rechung trägt.The object of the invention is therefore to provide a supporting device and a truck-mounted concrete pump of the type mentioned, which bears this thought calculation.

Diese Aufgabe wird bei einer Abstützvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass
die Gelenkeinheit derart eingerichtet ist, dass der Abstützarm um eine Sekundärachse verschwenkbar ist, welche in einem Winkel zu der Primärachse verläuft.This object is achieved in a supporting device of the type mentioned above in that
the hinge unit is arranged such that the support arm is pivotable about a secondary axis which extends at an angle to the primary axis.

Erfindungsgemäß kann der Abstützarm also in eine zweite Richtung verschwenkt werden. Wenn die Primärachse vertikal verläuft, bedeutet dies, dass der Abstützarm gegenüber zusätzlich gegenüber einer horizontalen Ebene verschwenkt werden kann. Hierdurch kann der Abstützarm aus dem Bereich anderer Bauteile, die sich auf dem Höhenniveau der Gelenkeinheit befindet, herausgeschwenkt werden, so dass es zu keinen Platzkollisionen kommt.According to the invention, the support arm can thus be pivoted in a second direction. If the primary axis is vertical, this means that the support arm can additionally be pivoted relative to a horizontal plane. As a result, the support arm can be swiveled out of the area of other components which is located at the height level of the joint unit, so that there is no collision of space.

In der Praxis hat es sich als günstig erwiesen, wenn die Sekundärachse in einem Winkel von etwa 30° bis 90° zu der Primärachse verläuft. Vorzugsweise verläuft die Sekundärachse in einem Winkel von 90° zu der Primärachse. Bei einer vertikalen Primärachse kann der Abstützarm in diesem Fall also z. B. so verschwenkt werden, dass er in seiner Transportstellung von der Gelenkeinheit senkrecht nach oben verläuft. Er nimmt dabei einen Raum ein, der von sonstigen Komponenten eines Sonderfahrzeugs, insbesondere einer Autobetonpumpe, nicht benötigt wird.In practice, it has proved to be advantageous if the secondary axis extends at an angle of about 30 ° to 90 ° to the primary axis. Preferably, the secondary axis is at an angle of 90 ° to the primary axis. In a vertical primary axis of the support arm in this case so z. B. are pivoted so that it runs in its transport position of the hinge unit vertically upwards. He occupies a space that is not needed by other components of a special vehicle, especially a truck-mounted concrete pump.

Es ist besonders von Vorteil, wenn der Abstützarm als Teleskoparm ausgebildet ist. Hierdurch kann die Wirklänge des Abstützarms an die örtlichen Gegebenheiten angepasst werden. Zudem kann bei gleicher erzielbarer Länge gegenüber einem herkömmlich in einer Rahmenstruktur am Fahrgestell des Fahrzeugs gelagerten Teleskoparm auf ein Teleskopglied verzichtet werden, was wiederum die Konstruktion des Teleskoparms vereinfacht.It is particularly advantageous if the support arm is designed as a telescopic arm. As a result, the effective length of the support arm can be adapted to the local conditions. In addition, with the same achievable length compared to a conventional mounted in a frame structure on the chassis of the vehicle telescopic arm can be dispensed with a telescopic member, which in turn simplifies the construction of the telescopic arm.

Es ist außerdem günstig, wenn der Abstützarm einen Abstützstempel umfasst, welcher für den Kontakt der Abstützvorrichtung zum Boden sorgt und welcher in einer Richtung senkrecht zur Sekundärachse verschiebbar ist.It is also advantageous if the support arm comprises a support ram, which provides for the contact of the support device to the ground and which is displaceable in a direction perpendicular to the secondary axis.

Im Hinblick auf die Autobetonpumpe wird die oben genannte Aufgabe dadurch gelöst, dass die Abstützvorrichtung mit einem oder mehreren der oben erläuterten Merkmale ausgebildet ist, wie sie in den Ansprüchen 1 bis 5 angegeben sind.With regard to the truck-mounted concrete pump, the above-mentioned object is achieved in that the supporting device is formed with one or more of the features explained above, as indicated in claims 1 to 5.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. In these show:

1 eine an einem Fahrgestell einer Autobetonpumpe befestigte Abstützvorrichtung, wobei deren beiden vorderen Abstützarme in einer Transportstellung gezeigt sind; 1 a mounted on a chassis of a truck-mounted concrete support device, wherein the two front support arms are shown in a transport position;

2 die Abstützvorrichtung ohne Fahrgestell, wobei die vorderen Abstützarme in einer ersten Zwischenstellung zwischen der Transportstellung und einer Arbeitstellung gezeigt sind; 2 the support device without chassis, wherein the front support arms are shown in a first intermediate position between the transport position and a working position;

3 die Abstützvorrichtung ohne Fahrgestell, wobei die vorderen Abstützarme in einer zweiten Zwischenstellung zwischen der Transportstellung und der Arbeitstellung gezeigt sind; 3 the support device without chassis, wherein the front support arms are shown in a second intermediate position between the transport position and the working position;

4 die an dem Fahrgestell befestigte Abstützvorrichtung, wobei einer der vorderen Abstützarme in der Arbeitsstellung zu erkennen ist. 4 the support device attached to the chassis, wherein one of the front support arms can be seen in the working position.

In den 1 und 4 ist mit 10 insgesamt ein Sonderfahrzeug bezeichnet, welches beim hier beschriebenen Ausführungsbeispiel in Form einer Autobetonpumpe vorliegt, wie sie an und für sich bekannt ist. Die Autobetonpumpe 10 gibt eine Hauptrichtung H vor, welche hier der Fahrtrichtung nach vorne entspricht.In the 1 and 4 is with 10 collectively referred to a special vehicle, which is present in the embodiment described here in the form of a truck-mounted concrete pump, as it is known in and of itself. The truck-mounted concrete pump 10 specifies a main direction H, which here corresponds to the direction of travel forward.

Die Autobetonpumpe 10 umfasst ein mehrachsiges Fahrgestell 12, welches eine Fahrerkabine 14 trägt. Ein aus dem Stand der Technik bekannter Knickmast der Autobetonpumpe 10, der ebenfalls von dem Fahrgestell 12 getragen ist, ist der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. In den 1 und 4 ist jedoch ein Antriebsflansch 16 zu erkennen, an den ein Drehkopf eines solchen Arbeitsmastes befestigt werden kann, so dass der Arbeitsmast um eine im Betrieb der Autobetonpumpe 10 weitgehend vertikale Drehachse verdreht werden kann.The truck-mounted concrete pump 10 includes a multi-axle chassis 12 which is a driver's cab 14 wearing. A Knickmast known from the prior art of the truck-mounted concrete pump 10 also from the chassis 12 is worn, is not shown for clarity. In the 1 and 4 is however a drive flange 16 to recognize, to which a turret of such a work mast can be attached, so that the work mast to a in operation of the truck-mounted concrete pump 10 largely vertical axis of rotation can be rotated.

An dem Fahrwerk 14 der Autobetonpumpe 10 ist ferner eine Abstützvorrichtung 18 befestigt, durch welche die Autobetonpumpe 10 im Betrieb am Boden stabilisiert und gegen ein Verkippen gesichert ist.On the chassis 14 the truck-mounted concrete pump 10 is also a support device 18 fastened by which the truck-mounted concrete pump 10 Stabilized on the ground during operation and secured against tilting.

Die Abstützvorrichtung 18 umfasst eine Rahmenstruktur 20, welche mit dem Fahrgestell 12 der Autobetonpumpe 10 verbunden werden kann. Die Rahmenstruktur 20 trägt insgesamt vier Abstützarme, wobei in den Figuren nur ein erster, in Bezug auf die Autobetonpumpe 10 vorderer linker Abstützarm 22 und ein zweiter, in Bezug auf die Autobetonpumpe 10 vorderer rechter Abstützarm 24 zu erkennen sind. Von diesen ist jeweils einer auf jeder Seite der Rahmenstruktur 20 über jeweils eine Gelenkeinheit 26 bzw. 28 mit der Rahmenstruktur 20 verbunden.The support device 18 includes a frame structure 20 , which with the chassis 12 the truck-mounted concrete pump 10 can be connected. The frame structure 20 carries a total of four support arms, in the figures, only a first, in relation to the truck-mounted concrete pump 10 front left support arm 22 and a second, in relation to the truck-mounted concrete pump 10 front right support arm 24 can be seen. Of these, one is on each side of the frame structure 20 via one joint unit each 26 respectively. 28 with the frame structure 20 connected.

Die Abstützarme 22, 24 und die Gelenkeinheiten 26, 28 sind jeweils baugleich und werden nachfolgend anhand des linken Abstützarmes 22 und der diesem zugeordneten Gelenkeinheit 26 erläutert; das zu diesen Gesagte gilt sinngemäß entsprechend auch für den rechten Abstützarm 24 und die Gelenkeinheit 28.The support arms 22 . 24 and the joint units 26 . 28 are identical in each case and are subsequently based on the left Abstützarmes 22 and the associated joint unit 26 explains; the same applies mutatis mutandis to the right Abstützarm 24 and the joint unit 28 ,

Die Gelenkeinheit 26 ist an einem Lagerende 30 um eine Primärachse 32 verschwenkbar an der Rahmenstruktur 20 angelenkt. Die Primärachse 32 verläuft bei normalem Betrieb der Autobetonpumpe 10, wenn diese gegenüber einer horizontalen Ebene ausgerichtet ist, in der Vertikalen. Die Schwenkbewegung der Gelenkeinheit 26 um die Primärachse 32 wird mittels eines in den Figuren nicht zu erkennenden Hydraulikzylinder bewirkt, wie es an und für sich bekannt ist.The joint unit 26 is at a storage end 30 around a primary axis 32 pivotable on the frame structure 20 hinged. The primary axis 32 runs during normal operation of the truck-mounted concrete pump 10 when aligned with a horizontal plane, vertically. The pivoting movement of the joint unit 26 around the primary axis 32 is effected by means of a not visible in the figures hydraulic cylinder, as it is known in and of itself.

An ihrem gegenüberliegenden Koppelende 34 trägt die Gelenkeinheit 28 den Abstützarm 22. Dieser umfasst ein Hauptprofil 36 in Form eines Vierkant-Hohlprofils, welches an einem Lagerende 38 um eine Sekundärachse 40 verschwenkbar an der Gelenkeinheit 28 angelenkt ist.At her opposite coupling end 34 carries the joint unit 28 the support arm 22 , This includes a main profile 36 in the form of a square hollow profile, which at a bearing end 38 around a secondary axis 40 pivotable on the joint unit 28 is articulated.

Die Sekundärachse 40 verläuft beim vorliegend beschriebenen Ausführungsbeispiel in einem Winkel von 90° zur Primärachse 32. Bei normalem Betrieb der Autobetonpumpe 10, wenn die Primärachse 32 also vertikal verläuft, ist die Sekundärachse 40 somit in einer horizontalen Ebene angeordnet.The secondary axis 40 runs in the present embodiment described at an angle of 90 ° to the primary axis 32 , During normal operation of the truck-mounted concrete pump 10 , if the primary axis 32 that is vertical, is the secondary axis 40 thus arranged in a horizontal plane.

Der Abstützarm 22 ist als Teleskoparm ausgebildet. Hierzu ist in dem Hauptprofil 36 ein Verlängerungsprofil 42 angeordnet, welches mittels eines in den Figuren nicht zu erkennenden Hydraulikzylinders koaxial zu dem Hauptprofil 36 aus diesem heraus oder in dieses hinein gefahren werden kann.The support arm 22 is designed as a telescopic arm. This is in the main profile 36 an extension profile 42 arranged, which by means of a not visible in the figures hydraulic cylinder coaxial with the main profile 36 out of this or into this can be driven.

An seinem freien Ende 44 trägt das Verlängerungsprofil 42 seinerseits eine Zylinderhülse 46, deren Längsachse senkrecht zur Längsachse des Hauptprofils 36 und zur Verschiebeachse des Verlängerungsprofils 42 verläuft.At his free end 44 carries the extension profile 42 in turn a cylinder sleeve 46 whose longitudinal axis is perpendicular to the longitudinal axis of the main profile 36 and to the displacement axis of the extension profile 42 runs.

In der Zylinderhülse 46 ist in an und für sich bekannter Weise ein Abstützstempel 48 mit einem Auflagefuß 50 geführt, der hydraulisch aus der Zylinderhülse 46 in einer Richtung senkrecht zur Sekundärachse 40 heraus oder in diese hinein gefahren werden kann.In the cylinder sleeve 46 is in a known manner a Abstützstempel 48 with a support foot 50 guided, the hydraulically from the cylinder sleeve 46 in a direction perpendicular to the secondary axis 40 out or into this can be driven.

An das von seinem Lagerende 38 abliegende zweite Ende 52 des Hauptprofils 36 ist eine Stabilisierungsstrebe 54 mit einem ersten Verbindungsende 56 um eine Schwenkachse 58 verschwenkbar angelenkt, die parallel zu der Sekundärachse 40 verläuft. Die Stabilisierungsstrebe 54 verläuft neben dem Hauptprofil 36 und ist am gegenüberliegenden Verbindungsende 60 um eine ebenfalls zur Sekundärachse 40 parallele Schwenkachse 62 verschwenkbar in einem Abstand von der Sekundärachse 40 an das Koppelende 34 der Gelenkeinheit 28 angelenkt.At the end of his bearing 38 remote second end 52 of the main profile 36 is a stabilizing strut 54 with a first connection end 56 around a pivot axis 58 pivoted articulated, parallel to the secondary axis 40 runs. The stabilizing strut 54 runs next to the main profile 36 and is at the opposite end of the connection 60 one also to the secondary axis 40 parallel pivot axis 62 pivotable at a distance from the secondary axis 40 to the coupling end 34 the joint unit 28 hinged.

Die Stabilisierungsstrebe 54 ist eine Teleskopstrebe und umfasst hierzu zwei gegeneinander koaxial gegeneinander verschiebbare Vierkant-Hohlprofile 64, 66. Auf der vom Hauptprofil 34 abliegenden Seite der Stabilisierungsstrebe 54 ist ein Hydraulikzylinder 68 an des erste Verbindungsende 56 am Hohlprofil 64 der Stabilisierungsstrebe 54 gelenkig angebracht, dessen Kolbenstange 70 (siehe 3 und 4) am gegenüberliegenden Verbindungsende 60 am Hohlprofil 66 der Stabilisierungsstrebe 54 gelenkig befestigt ist. Wenn die Kolbenstange 70 in den Hydraulikzylinder 68 ein oder aus diesem heraus gefahren wird, wird die Stabilisierungsstrebe 54 verkürzt oder verlängert, wodurch das Hauptprofil 34 in eine entsprechende Richtung um die Sekundärachse 40 verschwenkt wird.The stabilizing strut 54 is a telescopic strut and includes two mutually coaxial against each other displaceable square hollow sections 64 . 66 , On the of the main profile 34 distal side of the stabilizing strut 54 is a hydraulic cylinder 68 at the first connection end 56 on the hollow profile 64 the stabilizing strut 54 hinged, whose piston rod 70 (please refer 3 and 4 ) at the opposite end of the connection 60 on the hollow profile 66 the stabilizing strut 54 is hinged. When the piston rod 70 in the hydraulic cylinder 68 is driven on or off this is the stabilizing strut 54 shortened or lengthened, eliminating the main profile 34 in a corresponding direction around the secondary axis 40 is pivoted.

Die oben beschriebene Abstützvorrichtung 18 funktioniert nun bei der Autobetonpumpe 10 wie folgt, wobei die Funktionsweise bei anderen Sonderfahrzeugen entsprechend ist:
Wenn die Autobetonpumpe 10 zu einem Zielort gefahren wird, nehmen die vier Abstützarme der Abstützvorrichtung 18 jeweils eine Transportstellung ein.The supporting device described above 18 works now with the truck concrete pump 10 as follows, the functioning of other special vehicles being:
When the truck-mounted concrete pump 10 is driven to a destination, take the four support arms of the support device 18 each one transport position.

In der in 1 gezeigten Transportstellung des Abstützarms 22 ist der Abstützstempel 48 in die Zylinderhülse 46 und das Verlängerungsprofil 42 in das Hauptprofil 36 eingefahren. Die Kolbenstange 70 des Hydraulikzylinders 68 ist eingefahren und das Hauptprofil 36 des Abstützarmes 22 um die Sekundärachse 40 nach oben verschwenkt und weitgehend vertikal ausgerichtet.In the in 1 shown transport position of the support arm 22 is the support temple 48 in the cylinder sleeve 46 and the extension profile 42 in the main profile 36 retracted. The piston rod 70 of the hydraulic cylinder 68 is retracted and the main profile 36 of the support arm 22 around the secondary axis 40 pivoted upwards and largely aligned vertically.

Die Gelenkeinheit 26 ist so um die Primärachse 32 in Richtung auf die Fahrerkabine 14 in auf die Rahmenstruktur 20 zu verschwenkt, dass die Baueinheit aus Abstützarm 22 und Gelenkeinheit 26 kompakt hinter der Fahrerkabine 14 angeordnet ist und nur wenig Platz beansprucht.The joint unit 26 is so about the primary axis 32 towards the driver's cab 14 in on the frame structure 20 too swiveled that the assembly out of support arm 22 and joint unit 26 compact behind the driver's cab 14 is arranged and takes up little space.

Wenn nun die Autobetonpumpe 10 an einem Zielort angelangt ist und in Betrieb genommen werden soll, werden zunächst die Abstützarme der Abstützvorrichtung 18 aus ihrer jeweiligen Transportstellung in ihre jeweilige Arbeitstellung gebracht.If now the truck-mounted concrete pump 10 has arrived at a destination and is to be put into operation, first the support arms of the support device 18 brought from their respective transport position in their respective working position.

Im Hinblick auf den Abstützarm 22 wird zunächst die Gelenkeinheit 26 zusammen mit dem Abstützarm 22 um die Primärachse 32 von der Rahmenstruktur 20 weg verschwenkt, bis sich die Gelenkeinheit 26 in ihrer Abstützposition befindet, in der sie in einer Projektion in eine zur Primärachse 32 senkrechten Ebene in einem Winkel zur Hauptrichtung H ausgerichtet ist. In 2 ist die Gelenkeinheit 26 in ihrer Abstützposition gezeigt.With regard to the support arm 22 First, the joint unit 26 together with the support arm 22 around the primary axis 32 from the frame structure 20 pivoted away until the joint unit 26 in their support position, in which they are projected into a primary axis 32 vertical plane at an angle to the main direction H is aligned. In 2 is the joint unit 26 shown in their support position.

Nun wird die Kolbenstange 70 des Hydraulikzylinders 68 ausgefahren, wodurch das Hauptprofil 36 bei noch eingefahrenem Verlängerungsprofil 42 um die Sekundärachse 40 nach unten verschwenkt wird, bis das Hauptprofil 36 eine Abstützstellung einnimmt. Dies ist in 3 gezeigt.Now the piston rod 70 of the hydraulic cylinder 68 extended, eliminating the main profile 36 with still retracted extension profile 42 around the secondary axis 40 is pivoted down until the main profile 36 occupies a support position. This is in 3 shown.

Dann wird das Verlängerungsprofil 42 aus dem Hauptprofil 36 heraus bewegt, bis es eine ihm zugeordnete Abstützlage einnimmt. Diese Stellung ist in 4 dargestellt.Then the extension profile 42 from the main profile 36 moved out until it assumes a supporting position assigned to him. This position is in 4 shown.

Um nun den Abstützarm 22 in seine endgültige Arbeitsstellung zu bringen, wird noch der Abstützstempel 48 aus der Zylinderhülse 46 ausgefahren, bis eine sichere Abstützung der Autobetonpumpe 10 am Boden gewährleistet ist. Dies ist in 4 durch einen Pfeil 72 angedeutet. Der Abstützstempel 48 sorgt somit für den Bodenkontakt der Abstützvorrichtung 18.To now the support arm 22 to bring into its final working position, is still the Abstützstempel 48 from the cylinder sleeve 46 extended until a safe support of the truck-mounted concrete pump 10 guaranteed on the ground. This is in 4 through an arrow 72 indicated. The support stamp 48 thus ensures the ground contact of the support device 18 ,

Wenn der Abstützarm 22 wieder aus seiner Arbeitsstellung in seine Transportstellung bewegt werden soll, werden die oben erläuterten Bewegungen der entsprechenden Komponenten in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt.When the support arm 22 be moved back from its working position in its transport position, the above-described movements of the corresponding components are performed in reverse order.

Abhängig von den örtlichen Gegebenheiten kann die Reihenfolge der Bewegungsabläufe sowohl von der Transportstellung in die Arbeitsstellung als auch in umgekehrter Richtung jedoch auch variiert und auch zwei oder mehr Bewegungen simultan durchgeführt werden.Depending on the local conditions, however, the sequence of movements from the transport position to the working position as well as in the reverse direction can also be varied and also two or more movements can be carried out simultaneously.

Beim oben beschriebenen Ausführungsbeispiel schließen die Primärachse 32 und die Sekundärachse 40 einen Winkel von 90° ein. Um den Abstützarm 22 platzsparend anklappen zu können, ist es grundsätzlich ausreichend, wenn die Primärachse 32 und die Sekundärachse 40 einen von 0° verschiedenen Winkel einschließen. In der Praxis sind jedoch insbesondere Winkel zwischen etwa 30° und 90° und dabei besonderes ein Winkel von 90° interessant.In the embodiment described above, close the primary axis 32 and the secondary axis 40 an angle of 90 °. To the support arm 22 To be able to fold in a space-saving manner, it is basically sufficient if the primary axis 32 and the secondary axis 40 include an angle other than 0 °. In practice, however, in particular angles between about 30 ° and 90 ° and in particular a special angle of 90 ° are interesting.

Dadurch, dass der Abstützarm 22 um die Sekundärachse 40 in seine Transportstellung nach oben verschwenkt werden kann, ist am Fahrgestell 12 der Autobetonpumpe 10 oder an der Rahmenstruktur 20 kein aufwendiger Unterbau erforderlich, um Komponenten des Abstützarmes 22 in seiner Transportstellung unterzubringen. Die Rahmenstruktur kann dadurch baulich wesentlich einfacher gehalten werden. Zudem ist der Abstützarm 22 in seiner Transportstellung in einem Bereich am Fahrgestell 12 angeordnet, der nicht besser für Komponenten des Arbeitsaufbaus, im Fall der Autobetonpumpe also des Knickmastes, genutzt werden kann.Because of the support arm 22 around the secondary axis 40 can be pivoted upwards into its transport position, is on the chassis 12 the truck-mounted concrete pump 10 or on the frame structure 20 no elaborate substructure required to components of the support arm 22 to accommodate in its transport position. The frame structure can be structurally kept much simpler. In addition, the support arm 22 in its transport position in an area on the chassis 12 arranged, which can not be better for components of the work structure, in the case of the truck-mounted concrete pump so the articulated mast, can be used.

Claims (6)

Vorrichtung zum Abstützen von Sonderfahrzeugen, insbesondere von Autobetonpumpen, mit wenigstens einem Abstützarm (22, 24), welcher über eine Gelenkeinheit (26, 28) gelenkig an einem Fahrgestell (12) befestigbar und bei einer Bewegung zwischen einer Transportstellung und einer Arbeitsstellung um eine Primärachse (32) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkeinheit (26, 28) derart eingerichtet ist, dass der Abstützarm (22, 24) um eine Sekundärachse (40) verschwenkbar ist, welche in einem Winkel zu der Primärachse (32) verläuft.Device for supporting special vehicles, in particular truck-mounted concrete pumps, with at least one support arm ( 22 . 24 ), which via a hinge unit ( 26 . 28 ) hinged to a chassis ( 12 ) fastened and in a movement between a transport position and a working position about a primary axis ( 32 ) is pivotable, characterized in that the hinge unit ( 26 . 28 ) is arranged such that the support arm ( 22 . 24 ) around a secondary axis ( 40 ) is pivotable, which at an angle to the primary axis ( 32 ) runs. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärachse (40) in einem Winkel von etwa 30° bis 90° zu der Primärachse (32) verläuft.Device according to claim 1, characterized in that the secondary axis ( 40 ) at an angle of about 30 ° to 90 ° to the primary axis ( 32 ) runs. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärachse (40) in einem Winkel von 90° zu der Primärachse (32) verläuft.Device according to claim 2, characterized in that the secondary axis ( 40 ) at an angle of 90 ° to the primary axis ( 32 ) runs. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das der Abstützarm (22, 24) als Teleskoparm ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support arm ( 22 . 24 ) is designed as a telescopic arm. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstützarm (22, 24) einen Abstützstempel (48) umfasst, welcher für den Kontakt der Abstützvorrichtung (18) zum Boden sorgt und welcher in einer Richtung senkrecht zur Sekundärachse (40) verschiebbar ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support arm ( 22 . 24 ) a support stamp ( 48 ), which for the contact of the supporting device ( 18 ) to the ground and which in a direction perpendicular to the secondary axis ( 40 ) is displaceable. Autobetonpumpe mit einer Abstützvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ausgebildet ist.Truck-mounted concrete pump with a supporting device, characterized in that the supporting device is designed according to one of claims 1 to 5.
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