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DE3118421A1 - Device for securing and controlling rail vehicles - Google Patents

Device for securing and controlling rail vehicles

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Publication number
DE3118421A1
DE3118421A1 DE19813118421 DE3118421A DE3118421A1 DE 3118421 A1 DE3118421 A1 DE 3118421A1 DE 19813118421 DE19813118421 DE 19813118421 DE 3118421 A DE3118421 A DE 3118421A DE 3118421 A1 DE3118421 A1 DE 3118421A1
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DE
Germany
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data
data transmission
transmission devices
devices
vehicles
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DE19813118421
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German (de)
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DE3118421C2 (en
Inventor
Wolfgang Dr.-Ing. 7140 Ludwigsburg Jakob
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Alcatel Lucent Deutschland AG
Original Assignee
Standard Elektrik Lorenz AG
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Publication date
Application filed by Standard Elektrik Lorenz AG filed Critical Standard Elektrik Lorenz AG
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Priority to ES511978A priority patent/ES8304856A1/en
Publication of DE3118421A1 publication Critical patent/DE3118421A1/en
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Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The subject of the application is a device for securing and controlling rail vehicles in which all the information necessary for travelling safely is transmitted to the vehicles via railway line-side transmission devices (PD1,...PD9) acting in a dot-shaped manner. The transmission takes place in the form of data telegrams from the railway line to the vehicles in one direction only. In order to detect failures of individual transmission devices, the data telegrams from the line-side transmission devices are provided with codes which form a continuous sequence and each of which is stored on the vehicle up to the respective next transmission device. In each case two transmission devices with codes which match one another in pairs can also be arranged near to one another. In order to increase the availability of the device, control information for a railway line section is issued which extends in each case at least up to the next but one transmission device.

Description

STANDARD BLHKTRIK LORENZ U> STANDARD BLHKTRIK LORENZ U>

AKT IENGHSELLSCHAFT
S T U T T (1 Λ R TACT IENGHSELLSCHAFT
STUTT (1 Λ RT

W.Jakob -19W.Jakob -19

Einrichtung 'zur Sicherung und Steuerung von SchienenfahrzeugenDevice 'for securing and controlling rail vehicles

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Sicherung und Steuerung von Schienenfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for securing and Control of rail vehicles according to the generic term of Claim 1.

Hine solche Einrichtung dst aus "Signal und Draht" 56 (1964) 2, Seite 18 bekannt. Hier besteht eine Datensendeeinrichtung aus einer längeren Linienleiterschleife welche im Bereich vor einem Signal verlegt ist und dort die induktive Übertragung des Signalbegriffes auf das Fahrzeug ermöglicht. Um auch mit hoher Geschwindigkeit fahrende Fahrzeuge rechtzeitig vor einem Signal zum Stehen zu bringen, müssen die Linienleiterschleifen eine beachtliche Länge aufweisen. Dies ist sehr aufwendig. Zu dem sind im Gleis verlegte Linienleiter empfindlich gegen mechanische Einwirkungen und für den Gleisbau hinderlich.Such a device dst from "Signal und Draht" 56 (1964) 2, Page 18 known. Here, a data transmission device consists of a longer line conductor loop which is in the area in front of a Signal is relocated and there enables the inductive transmission of the signal aspect to the vehicle. To also with high To bring speeding vehicles to a stop in time for a signal, the line cable loops must have a have considerable length. This is very time-consuming. In addition, line cables laid in the track are sensitive to mechanical ones Impacts and obstructive for the track construction.

Die Erfindung ermöglicht die Übertragung von Steuerungsinformation ohne Einrichtung längerer Linienleiterschleifen. Sie ist im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 beschrieben. Bei Einsatz von Ferritstäben (Anspruch 3) als Gleisantennen kann ganz auf Linienleiterschleifen verzichtet werden.The invention enables the transmission of control information without setting up longer line cable loops. It is described in the characterizing part of claim 1. at Use of ferrite rods (claim 3) as track antennas can be dispensed with entirely on line conductor loops.

ZT/P1-P/BlZT / P1-P / Bl

11.02.81 ' ./02/11/81 './

BAD OR1G|MAL BAD OR1G | M AL

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Gegenüber dem bekannten mit Linienleiter arbeitenden Signalsystem ist die erfindungsgemäße Einrichtung damit einfacher und störungsunempfindlicher.Compared to the known signal system that works with line cables the device according to the invention is thus simpler and less sensitive to interference.

Eine in Anspruch 4 beschriebene Ausgestaltung, welche die zusätzliche Übertragung von Streckendaten vorsieht, ermöglicht eine vom bestehenden Signalsystem unabhängige Steuerung, wie sie sonst nur mittels eines durchgehend verlegten L inienlοiters und zweiseitiger Datenübertragung möglich ist. Der Erhöhung der Verfügbarkeit der erfindungsgemäßen Einrichtung dienen die in den Ansprüchen 5, 6 und 7 enthaltenen Weiterbildungen. So läßt sich mittels der in Anspruch 5 und 7 angegebenen Auswertung der Kennungen der Datentelegramme jeweils sowohl die Fahrtrichtung eines Fahrzeuges überprüfen als auch eine ausgefallene Sendeeinrichtung feststellen. Die in Anspruch 7 angegebene Anordnung ist dazuhin redundant ausgeführt, so daß der Ausfall einer Sendeeinrichtung den Betrieb nicht beeinträchtigt.An embodiment described in claim 4, which the additional Provides for the transmission of route data, enables a control that is independent of the existing signal system, as it would otherwise only be by means of a continuously laid linear guide and two-sided Data transfer is possible. The purpose of increasing the availability of the device according to the invention is provided in the Claims 5, 6 and 7 contained further developments. Thus, by means of the evaluation specified in claims 5 and 7, the Identifiers of the data telegrams in each case as well as the direction of travel check a vehicle as well as a failed transmitter determine. The arrangement specified in claim 7 is designed redundantly, so that the failure of a transmitting device does not affect operation.

Die in Anspruch 6 beschriebene Anordnung erreicht eine hohe Verfügbarkeit ohne Verdoppelung der Sendee i nr ichl uin\en . Wird hier der Zielpunkt in Fahrtrichtung vor die übernächste Sendeeinrichtung gelegt, so kann der Betrieb trotz Ausfall einer Sendeeinrichtung weitergeführt werden.The arrangement described in claim 6 achieves a high level of availability without doubling the transmission. Will Here the target point is placed in front of the next but one transmitting device in the direction of travel, so operation can continue despite the failure of one Transmission device are continued.

Die in Anspruch 8 angegebene Maßnahme dient der Hnergieeinsparung. The measure specified in claim 8 is used to save energy.

Anhand zweier Zeichnungen sollen nun Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Einrichtung beschrieben werden.Based on two drawings, exemplary embodiments of the device according to the invention are described.

Fig. 1 zeigt die Einrichtung nach der Erfindung mit einzelnen Datensendeeinrichtungen.Fig. 1 shows the device according to the invention with individual Data transmission facilities.

• · ■* ·• · ■ * ·

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I;ig. 2 zeigt die Einrichtung nach der Erfindung mit verdoppelten üatensendeeinrichtungen.I ; ig. 2 shows the device according to the invention with duplicated data transmission devices.

In Fig. 1 ist dargestellt ein Gl.eisabschnitt GL, der in regelmäßigen Abständen a mit Datensendec irir ichtungen Pl) 1 ... PD3 ;', ausgestattet ist. Die Sendeeinrichtungen bestehen aus einem außerhalb des GLeises befindlichen Sendergehäuse Sl ... S3 und einer im Gleis verlegten kurzen Antennenschleife A1 ... A3. Ober ein Streckenkabel SK werden sie mit Energie versorgt. Wenn die von den Sendeeinrichtungen abgestrahlten Informationen kurzfristig veränderbar sein sollen, so kann dies ebenfalls über das Streckenkabel von einer nicht dargestellten ortsfesten Steuerstelle aus erfolgen.In Fig. 1 is shown a Gl.eisabschnitt GL, which in regular Intervals a with data transmission directions Pl) 1 ... PD3; ', is equipped. The transmission facilities consist of one Transmitter housing Sl ... S3 located outside the G track and a short antenna loop A1 ... A3 laid in the track. They are supplied with energy via a section cable SK. If the information broadcast by the transmission equipment is short-term Should be changeable, this can also be done via the section cable from a stationary one, not shown Control center to be carried out.

Bcfährt ein mit einer Datenempfangs- und -auswerteeinrichtung ausgestattetes Fahrzeug den dargestellten Gleisabschnitt von links nach rechts, so nimmt es an der Uatensendeeinrichtung IM)1 ein Datentelegramm auf, welches in codierter Form die lintfernung zu einem vorausliegenden Zielpunkt Z - in der Figur fällt der Zielpunkt mit der Sendeeinrichtung PD3 zusaiiuiKMi -, d i ι; Sol 1 geschwind i gkei t an diesem Zielpunkt, dieBc drives in with a data receiving and evaluating device equipped vehicle the illustrated track section of left to right, it receives a data telegram at the Uatensendeeinrichtung IM) 1, which in coded form the Distance to a target point Z lying ahead - in the In the figure, the target point falls with the transmission device PD3 ZusaiiuiKMi -, d i ι; Sol 1 speed at this target point, the

JO Streckenneigung und die zulässige Streckenhöchstgeschwindigkeit enthält. Das Fahrzeug kann aus diesen Angaben seine Fahrkurve bis zum Punkt Z errechnen. An der Datensendeeinrichtung PD2 erhält es ein weiteres Datentelegramm, \\relches gleichartige Angaben, bezogen auf einen weiter vorausliegenden Zielpunkt enthält. Aus diesen wird nun eine neue Fahrkurve errechnet. DieJO route inclination and the maximum permitted route speed contains. The vehicle can use this information to determine its driving curve calculate up to point Z At the data transmission device PD2 it receives another data telegram, \\ relches of the same type Contains information related to a target point further ahead. A new travel curve is now calculated from these. the

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

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mit den an der Datensendoclnrichtung IM)I übernommenen Daten gerechnete Fahrkurve wird bedeutungslos, Fä 1 11 die Da t ensendeeinrichtung PD2 jedoch aus, so fährt das Fahrzeug gemäß der zuvor errechneten Fahrkurve bis zum Zielpunkt. Dort erhält es neue Daten von der Sendeeinrichtung PD3. An jeder Datensendeeinrichtung nimmt das Fahrzeug mehrere Datentelegramme hintereinander auf. Es sieht die Daten als richtig an, vv'enn mindestens zwei Datentelegramme diese identisch enthalten. Um liner« ie ::u sparen und die Betriebszeiten der Sender möglichst kurz zu halten, kann die Datenübertragung von einer Besetzungsmeldung für den betreffenden Gleisabschnitt abhängig gemacht werden. Die Datensendeeinrichtungen senden dann nur, wenn sich ein Fahrzeug im betreffenden Gleisabschnitt befindet.with the data transferred to the data transmission device IM) I The calculated driving curve becomes meaningless, Fä 1 11 the data transmission device PD2, however, then the vehicle drives according to the previously calculated driving curve to the destination. There it gets new data from the transmission device PD3. At every data sending facility the vehicle receives several data telegrams one after the other. It considers the data to be correct, at least if it is two data telegrams contain these identically. In order to save liner and keep the operating times of the stations as short as possible hold, the data transmission can be made dependent on an occupancy report for the relevant track section. The data transmission devices then only transmit when a vehicle is located in the relevant track section.

Bei Gleiswechselbetrieb oder eingleisigem Betrieb muß die an die Fahrzeuge übermittelte Information fahrtrichtungsspezifisch ausgegeben werden. Die Datentelegramme enthalten dann Fahrtrichtungskeimungen und Kennungen, welche die jeweilige Datensendeeinrichtung identifizieren und eine fortlaufende Folge bilden. Durch Speicherung der Kennungen der Datensendeeinrichtungen auf dem Fahrzeug, die zumindest bis zur jeweils nächsten intakten Datensende-• einrichtung erfolgen muß, wird es möglich, die Fahrtrichtung zu überprüfen und festzustellen, wenn eine Datensendeeinrichtung ausgefallen ist (was zu einer Lücke in der Folge der Kennungen führt) und welche dies ist.In the case of track changing or single-track operation, the information transmitted to the vehicles must be specific to the direction of travel are issued. The data telegrams then contain the direction of travel germination and identifiers which the respective data transmission device identify and form a continuous sequence. By storing the identifiers of the data transmission devices the vehicle, which must take place at least as far as the next intact data transmission device • it becomes possible to change the direction of travel to check and determine if a data sending facility has failed (resulting in a loophole in the sequence of identifiers leads) and which one this is.

ist bei der in der Fig. 1 gezeigten Anordnung der Da Iensendeeinrichtungen für den Zielpunkt Z eine sehr niedrige Zielgeschwindigkeitoder gar Stillstand vorgegeben, so muß bei Ausfall der Datensendeeinrichtung PD2 das Fahrzeug langsam an den Zielpunkt Z heranfahren, auch wenn die Fahrteinschränkung inis in the arrangement of the transmission devices shown in FIG If a very low target speed or even standstill is specified for the target point Z, then in the event of a failure of the data transmission device PD2 slowly drive the vehicle to the destination point Z, even if the travel restriction in

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dor Zwischenzeit längst aufgehoben ist und bei intakter Ha toiisciuloe i iirichtuiig Pl.)2 eine ganz andere Fahrkurvc fahrthestimmend geworden wäre. Solche Betriebsverzögerungen lassen sich mit einer Anordnung gemäß Fig. I vermeiden. Dort sind die Datensendeeinrichtungen (PD4 ... PD9) jeweils paarweise an der Strecke angeordnet. Fällt dort eine der Datensendeeinrichtungen aus, so erhält das Fahrzeug alle Daten von der zugeordneten zweiten Datensendeeinrichtung. Lediglich eine Überprüfung der Fahrtrichtung, die mit zwei intakten, unmittelbar hintereinander angeordneten Datensende einrichtungen an Ort und Stelle möglich ist, kann dann dort nicht mehr vorgenommen werden.that meanwhile has long since been canceled and with intact Ha toiisciuloe i iirichtuiig Pl.) 2 a completely different driving curve would have determined the driving. Such operational delays can be with an arrangement according to FIG. Avoid I. There the data transmission devices (PD4 ... PD9) are each arranged in pairs on the route. If one of the data transmission devices fails there, the vehicle receives all data from the assigned second data transmission device. Only a check of the direction of travel, which is possible on site with two intact data transmission devices arranged directly one behind the other, can then no longer be carried out there.

BADBATH

Claims (8)

STANDARD ELEKTRIK LORENZ
AKTIENGESELLSCHAFT
STUTTGARTSTANDARD ELECTRICS LORENZ
Aktiengesellschaft
STUTTGART W.Jakob -19W.Jakob -19 PatentansprücheClaims Einrichtung zur Sicherung und Steuerung von Schienenfahrzeugen mittels streckenseitiger Datensendeeinrichtungen, wobei die Fahrzeuge mit Datenempfangs- und Datenauswerteeinrichtungen, Weg- und Geschwindigkeitsmesseinrichtungen und automatischen Fahr- und Bremssteuerungen ausgestattet sind,Device for securing and controlling rail vehicles by means of trackside data transmission devices, the vehicles with data reception and data evaluation devices, Distance and speed measuring devices and automatic driving and braking controls are equipped dadurch gekennzeichnet, daß die Datensendeeinrichungen (PDl ... PD9) punktörmig in vorgegebenen Abständen voneinander an der Strecke angeordnet sind und Datentelegramme aussenden, welche alle zur Durchführung einer gesicherten Fahrt im Bereich eines vorausliegenden Streckenabschnittes (b) erforderlichen Steuerungsdaten enthalten.characterized in that the data transmission devices (PDl ... PD9) are punctiform in are arranged at predetermined distances from one another on the route and send out data telegrams, all of which necessary to carry out a safe journey in the area of a route section (b) ahead Control data included. 2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß2. Device according to claim 1,
characterized in that die Datensendeeinrichtungen als Sendeantennen (A1 ... A9) kurze aktive Linienleiterschleifen verwenden..the data transmission devices use short active line cable loops as transmitting antennas (A1 ... A9). ZT/P1-P/B1ZT / P1-P / B1 07.05.81 · ./05/07/81 · ./ W.Jakob -19W.Jakob -19 3. Einrichtung nach Anspruch 1,3. Device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Datensendeeinrichtungen als Sendeantennen bewickelte Ferritstäbe verwenden.characterized in that the data transmission devices are wound as transmission antennas Use ferrite rods. 4. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datentelegramme Angaben über die Entfernung zu einem vorausliegenden Zielpunkt (Z), die Sollgeschwindigkeit an diesem Zielpunkt, die Streckenneigung, die Streckenhöchstgeschwindigkeit und bei Gleiswechselbetrieb oder eingleisigem Betrieb eine Fahrtrichtungskennung enthalten.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the data telegrams provide information on the distance to a target point (Z) lying ahead, the target speed this destination point, the incline of the route, the maximum speed of the route and in the case of track changing operation or single-track operation Operation contain a travel direction identifier. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Datentelegramme jeder Datensendeeinrichtung zusätzlich deren besondere Kennung enthalten und daß die Datenauswerteeinrichtungen der Fahrzeuge in der Lage sind, aus der Reihenfolge der von den Datensendeeinrichtungen ausgegebenen, mit Kennungen versehenen Datentelegramme die Fahrtrichtung des jeweiligen Fahrzeugs zu ermitteln.5. Device according to claim 1 or claim 4, characterized in that the data telegrams of each data transmission device additionally contain their special identifier and that the data evaluation devices the vehicles are able to select from the sequence of the data transmission devices, data telegrams provided with identifiers to determine the direction of travel of the respective vehicle. 6. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datensendeeinrichtungen (PD1 ... PD3) in Abständen (a) angeordnet sind, die kürzer sind als der jeweils vorausliegende Streckenabschnitt (b), für welchen Steuerungsdaten ausgegeben werden.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the data transmission devices (PD1 ... PD3) are arranged at intervals (a) which are shorter than the one ahead Route section (b) for which control data is output. W.Jakob -19W.Jakob -19 7. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Datensendeeinrichtungen (PD4, PD5) unmittelbar hintereinander angeordnet sind und daß die Datenauswerteeinrichtungen der Fahrzeuge erkennen, wenn nur jeweils von einer dieser Datensendeeinrichtungen Datentelegramme - empfangen werden.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two data transmission devices (PD4, PD5) are arranged immediately one behind the other and that the data evaluation devices of the vehicles recognize when data telegrams are only sent from one of these data transmission devices - be received. 8. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datensendeeinrichtungen abhängig von einer Gleisbesetzungsmeldung aktivierbar sind.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the data transmission devices are dependent on a track occupancy message can be activated.
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