DE3116848A1 - "massagegeraet" - Google Patents

Description

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Dipi.-Ing. MAX BUNKE .-.'. ^:..^: * ^:..^: "Y ' ^:--^: .:.

Dipl.-Chem. Dr. HOLGER BUNKE - 011*0/0

Dip!.-Phys. HARTMUT DEGWERT ο 3ΊΊ68Α8

JOHANN ES-SCHARRER-STRASSE 13 · D-8000 MÜNCHEN 21

München, 28. April 1981 P 5021

MATSUSHITA ELECTRIC WORKS, LTD. Osaka / Japan

Massagegerät

Die Erfindung betrifft ein allgemein bett- oder stuhlförmiges Massagegerät, insbesondere nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 .

Mit derartigen Massagegeräten sollen die Muskeln auf beiden Seiten der Wirbelsäule Od»dgl. mittels swei Massagerädern massiert werden, die entlang der Wirbelsäule abrollend verschoben werden (was im folgenden als "Rollmassage" bezeichnet wird)) insbesondere soll bei dem erfindungsgemäßen Mehrzweck-Massagegerät die Stärke der "Rollmassage¹¹ in geeigneter Weise von leichten Impulsen, wie sie für ältere Personen und Patienten mit Wirbelsäulenschäden geeignet sind, bis zu starken Massageimpulsen einstellbar sein. Ferner sind die Massageräder auf ihren rotierenden Lagerwellen exzentrisch derart angeordnet, daß zum einen der Hub der Räder variabel ist und

zum anderen die Kollbewegung der Räder an ausgewählten Stellen unterbunden wird, an welchen die rotierende Radlagerwelle b wirkt, daß die R^der zum Körper der behandelten Person hin und von diesem fort bewegt werden,um eine f ingerdruckähnliche Massage (im folgenden als "Druckmassage" bezeichnet) zu ermöglichen.

In der US-PS 4 1$7 182 ist ein Massagegerät beschrieben, bei dem exzentrische Massageräder exzentrisch auf einer rotierenden Antriebswelle angeordnet sind. Bei dieser Anordnung sind jedoch einfache Hin- und Herbewegungen der Räder in bezug auf die Welle nicht möglich. Auch ist nicht vorgesehen, den Hub der Massageräder zu steuern. Mit diesem bekannten Massagegerät ist daher weder eine Rollmassage mit schwachen Massageimpulsen, noch eine "Druckmassage" möglich, so daß die Behandlung von älteren Personen Oder Patienten mit Wirbelsäulenschäden nicht möglich ist. Da ferner bei diesem bekannten Massagegerät ein Kupplungsmechanismus verwendet wird, um die Stellung hinsichtlich der Rollbewegung der Räder zu bestimmen, kann das Gerät nicht raumsparend ausgebildet werden. Ein weiterer Mangel dieses bekannten Massagegerätes ist, daß bei Trennung vom Antrieb mittels des· Kupprlungsmechanismus der Massagevorgang unstabil wird, da auf der Lastseite Spiel entsteht.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Massagegeräts, bei dem eine Kupplung zwischen den Massagerädern und der Antriebswelle entfallen kann, so daß der Massagevorgang stabilisiert wird und das Massagegerät klein und leicht ausgebildet werden kann. Darüber hinaus soll es mit diesem erfindungsgemäßen Massagegerät möglich sein, den Hub der Massageräder so zu bemessen, daß eine schwache Rollmassage durchgeführt werden kann. Durch die exzentrische Anordnung der Maasageräder auf einer Welle soll es jedoch möglich sein, den Hub veränderlich zu machen, so daß auch eine Rollmassage mit starken Massageimpulen möglich ist. Weiterhin soll das erfindungsgemäße

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Massagegerät die Wellen, auf denen die Massagerollen exzentrisch aufgesetzt sind, auch lecLAglich in Drehung versetzen können, ohne sie zu verschieben/ so... daß die eingangs erwähnte "Druckinassage" durchgeführt werden kann.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird insbesondere durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst«

Vorteilhafte Weiterbildungen und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 'und aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine Perspektivansicht einer ersten Ausführungsform des Massagegeräts;

Fig. 2 eine Perspektivansicht des in Fig. 1 gezeigten Massagegeräts im teilweise zerlegten Zustand, um die wesentlichen Elemente darzustellen;?

Fig. 3 eine Schnittansicht längs Linie IXI-III in Fig. 1;

Fig. 4 eine in Draufsicht gezeigte Teilansicht bzw. Schnittansicht längs Linie IV-IV Zh Fig. 3, wobei die wesentlichen Teile des in Fig. 1 gezeigten Massagegerätes gezeigt sind und insbesondere ein darin verwendetes Planetengetriebe im Schnitt gezeigt ist;

Fig. 5 eine Seitenansicht gemäß der Linie V-V in Fig. 4; Fig. 6 eine Schnittansicht längs Linie VI-Vl in Fig. 1;

Fig. 7 eine bruchstückhafte Schnittansicht des Planetenmechanismus längs Linie VII-VII in Fig..5;

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Fig. 8 eine Schnittansicht eines Planetonmechanismus nach einer anderen Ausführungsform des Massagegeräts;

Fig. 9 eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform des Planetenmechanismus;

Fig. 10 eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform des Planetenmechanismus längs Linie X-X in Fig. 11;

Fig. 11 eine Schnittansicht des in Fig. 10 gezeigten Mechanismus längs Linie XI-XI in Fig. 10; und

Fig. 12 ein elektrisches Schaltbild des in Fig. 1 gezeigten Massagegerätes.

Es wird zunächst die Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 7 in Verbindung mit Fig. 12 erläutert.

Bei Schließen eines Stromschalters SW1 eines Bedienteils SW wird Strom aus einer Netzwechselstromquelle E an das Massagegerät angelegt. Beim Schließen eines Betriebsschalters SW2 des Bedienteils SW wird ein Ausgangssignal fester Frequenz, die durch die Zählrate eines Zeitgeberelements TIC sowie die Zeitkonstante eines CR-Gliedes aus einem Kondensator C1 und R1 bestimmt wird/ am Ausgangsanschluß 6 des Zeitgeberelements TIC abgegeben, wodurch zwei Schalttransistoren Q1, Q2 abwechselnd durchgesteuert bzw. gesperrt werden. Wenn Transistor Q2 durchgeschaltet ist, wird ein Relais Ry1 erregt, wodurch ein Relaiskontakt Ry1 geschlossen wird.

Ein zweiter Betriebsschalter des Bedienteils SW, nämlich ein Positionsverlagerungsschalter SW3, sowie ein dritter Betriebsschalter, nämlich ein Wählschalter SW4 zum Wählen zwischen Rollmassage und Druckmassage sowie zum Einstellen der Massagestärke, haben einen gemeinsamen Kontakt, der mit der

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Netzwechselstromquelle E über den Relaiskontakt ry1 und den Schalter SW1 verbunden ist. Der Schalter SW1 verbindet einen Grenzschalter MS mit der Netzwechselstroniquelle E. Dieser Grenzschalter MS weist einen Kontakt ms1 auf, der nur dann geöffnet ist, wenn Massageräder 2 ein Längsende von Schienen 7 erreichen, und weist einen weiteren Kontakt ms2 auf, der nur dann geöffnet ist, wenn die Massageräder 2 das andere Längeende erreichen; diese Kontakte sind an einem Getriebe 10 angeordnet, das zwischen die Massageräder 2 und eine Antriebsquelle, nämlich einen Motor M, eingefügt ist.

Ein hochpegeliges Eingangssignal wird jeweils den Eingangsanschlüssen einer Logikschaltung LGC zugeführt, nämlich: an die Eingangsanschlüsse IMP1, IMP7 über den Kontakt ms1; an die Eingangsanschlüsse IMP4, IMP9 über Kontakt ms2; an die Eingangsanschlüsse IMP3, IMP8 über den Relaiskontakt RyI oder einen Kontakt sw31 sowie den Relaiskontakt ry1; an die Eingangsanschlüsse IMP2, IMP6 und IMP10 über einen Kontakt 32 sowie den Relaiskontakt ry1; an einen Eingangsanschluß IMP5 über einen Leitungsschalter LS1, der geschlossen ist, wenn der Hub der Massageräder 2 auf der Seite einer Abdeckung 6 gering ist, sowie über einen Kontakt sw41 und den Relaiskontakt ry1 oder über einen Leitungsschalter LS2, der geschlossen ist, wenn der Hub groß ist, einen Kontakt sw42 und, den Relaiskontakt ry1; an einen Eingangsanschluß IMP1.1 übet den Kontakt sw42 und den Relaiskontakt ry1; sowie an einen Eingangsanschluß IMP12 über den Kontakt sw41 und den Relaiskontakt ry1 oder über den Relaiskontakt ry1„ Das hoohpegelige Signal kann an den Eingangsanschluß IMP5 auch direkt über den Leitungsschalter LS1 und den Relaiskontakt ry1 gelangen.

Zueinander komplementäre Signale werden an den Ausgangnanschlüssen OTP1, 0TP2 der Logikschaltung LGC erzeugt, und zwar ansprechend auf die Eingangssignale an· den Eingangs-

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anschlüssen IMP1 bis IMP6, während weitere zueinander komplementäre Ausgangssignale an den Ausgangsanschlüssen OTP3, OTP4 ansprechend auf Eingangssignale an den Eingangsanschlüssen IMP1-bis IMP5 sowie IMP7 bis IMP12 erzeugt werden. Wenn die miteinander verbundenen Kontakte des Schalters SW3 bzw. SW4 mit dem Kontakt sw31 bzw. sw41 verbunden sind, werden an den Ausgangsanschlüssen OTP1 und OTP2 Ausgangssignale für die Drehung des Motors M im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn und Signale zur Sperrung der Positionsverlagerung der Massageräder 2 bei gleichzeitiger Drehbewegung derselben abgegeben, bis der Leitungsschalter LS1 geschlossen wird, während an den Ausgangsanschlüssen OTP3 und OTP4 Signale zum Sperren der Drehbewegung der Räder 2 bei gleichzeitiger Positionsverlagerung derselben abgegeben werden, nachdem der Leitungsschalter LS1 geschlossen wurde. Zu diesem Zeitpunkt erreichen die Räder 2 das eine Längsende der Schienen 7 und halten dort an. Wenn der gemeinsame Kontakt des Schalters SW3 mit dem Kontakt sw32 verbunden ist und der Schalter SW4 in seiner Stellung gehalten wird, in der er den Kontakt sw41 überbrückt, so werden die zuvor erläuterten Vorgänge ausgeführt, mit der Ausnahme, daß die Räder 2 sich zum anderen Ende der Schienen 7 bewegen. Wenn der gemeinsame Kontakt des Schalters SW3 mit dem Kontakt sw33 verbunden ist und der Schalter SW4 den Kontakt sw41 weiterhin überbrückt, werden die zuvor erläuterten Vorgänge ausgeführt, mit der Ausnahme, daß die Räder 2 automatisch an den beiden Enden der Schienen 7 umkehren. Wenn der gemeinsame Kontakt des Schalters SW4 mit dem Kontakt sw42 verbunden ist, wird der Hub der Räder 2 stärker, und die Rollmassage wird stärker. Wenn der gemeinsame Kontakt des Söhalters SW4 mit dem Kontakt sw4 3 verbunden ist, werden an den Ausgangsanschlüssen OTP1 und OTP2 Signale zur Drehung des Motors M abgegeben, während an den Ausgangsanschlüssen OTP3 und OTP4 unabhängig vom Zustand des Schalters SW3 Signale abgegeben werden _f welche die PositionsVerlagerung der Räder 2 bei gleichzeitiger Drehung derselben sperren.

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Ansprechend auf die Ausgangssignale an den Ausgangsanschlüssen 0TP1 und 0TP2 der Logikschaltung LGC werden die Transistoren Q3 und Q4 abwechselnd durchgeschaltet, um abwechselnd die Relais Ry2 und Ry3 zu erregen, wodurch die Relaiskontakte ry2 bzw. ry3 geschlossen werden, um den Motor M im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn anzutreiben. Ansprechend auf die Signale? an den Ausgangsanschlüssen OTP3, OTP4 der Logikschaltung LGC wurden die Transistoren Q5 und Q6 abwechselnd durchgeschalLet, um abwechselnd die Spulen SL1 und SL2 zu erregen, wodurch die Drehung von Schneckenwellen 11, 13 gesperrt wird, die zwischen den Motor M und die Massageräder 2 eingefügt sind, so daß die Positionsverlagerung bzw. Drehbewegung der Räder 2 gesperrt wird (Fig. 4, 5, 7 und 12).

Wenn der Betriebsschalter SW2 während der Durchführung einer Roll- oder Druckmassage geöffent wird, fällt das Relais Ry1 ab, und der Relaiskontaktry1 wird geöffnet. Wie aus den vorstehenden Erläuterungen ersichtlich ist, wird dann der Hub der Massageräder vermindert, und diese Maasagerader werden zu einem Längsende der Schienen 7 hin verschoben und dort angehalten, wodurch die Stellung der Räder 2 nach ihrer Anwendung so festgelegt werden kann, daß die Räder sich mit Sicherheit am unteren Ende des Massagegeräts befinden, auch wenn das Gerät unaufmerksam bedient wird.

Die Massageräder 2 sind zwischen zwei einander gegenüberliegenden Pußteilen 41 des Geräts angeordnet und sind exzentrisch auf einer drehbaren zylindrischen Hohlwelle 1 angeordnet. Siu sind zwischen Schienen 7 angeordnet, die sich längs Rahmenteilen 4 erstrecken, welche parallel zueinander verlaufen und miteinander durch Querstangen 44 und Bodenplatten 54 in der Nähe der Fußteile 41 verbunden-sind. Eine Verlagerungswelle 3 ist durch die drehbare Welle 1 hindurchgeschoben und an ihren beiden Enden drehbar in Zylinderteilen 16 gelagert, die an ihrem Umfang jeweils eine Führungsrolle 17 aufweisen, so

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daß sie längs der Schienen 7 leicht verschoben werden können. Auf dem Umfang der Zylinderteile 16 sitzt jeweils ein Ritzel 15, das mit einer Zahnstange 8 an jeder Schiene 7 kämmt. Eine Mehrzahl von Einrastvorsprüngen 4 6 ist an der Oberseite jeder Schiene 7 gebildet, um in entsprechenden. Löchern 48 auf den beiden Randseiten einer Abdeckung 6 einzurasten. Eine Stange 47, die iil einen Schlitz 49 an einer der Querstangen 44 einsetzbar ist und weitere Stangen 47, die auf der Außenseite der Einrastvorsprünge 4 6 festgehalten werden, sind an den Rändern der Abdeckung 6 vorgesehen. Nachdem die Abdeckung 6 aufgesetzt ist, wird ein Seitenrahmen 43 von oben auf die Seiten der Schienen 7 aufgesetzt. Der Seitenrahmen 43 ist aus geschäumtem Urethanharz 51 gebildet, mit einem Kern 50, der auf der Außenseite mit einem Stoff 5 2 überzogen ist. Ein Kissen 42 befindet sich jeweils auf der Oberseite der Oberfläche der Fußteile 41.

Wie in Fig. 3 ersichtlich, ist die drehbare Welle 1 an ihren beiden Enden auf der inneren Umfangsoberflache der Führungsrollen 17 gelagert, so daß diese um die Achse der Welle drehbar sind; in ihrer Mitte sind Exzenterteile 21 der Massageräder 2 befestigt. Auf jedem Exzenterteil 21 ist über Stahlkugeln 24 ein äußerer Radring 22 gelagert. Jedes Massagerad 2 ist an der Oberseite in Berührung mit der Abdeckung 6. Bei Drehung der rotierenden Welle 1 rotieren die exzentrischen Teile 21 gemeinsam, um die äußeren Radringe 22 in bezug auf die rotierende Welle 1 und die Verlagerungswelle 3 auf- und abzubewegen, ebenso wie die Abdeckung 6 auf- und abbewegt wird, so daß eine Druckmassage ausgeführt werden kann. Ein Motorblock 9 ist in den Fig. 3 und 4 in der Nähe des rechten Endes der rotierenden Welle 1 gezeigt. Der Motor M ist an der Unterseite des Motorblocks 9 aufgehängt. Seitliche Rollen 5, die durch drehbare Wellen 59 drehbar gelagert sind, sind an der Oberseite des Motorblocks/angeordnet, wobei der Höhenunterschied zwischen der Oberseite der seitlichen Rollen 5

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und der Oberseite der Massageräder 2, also der Unterschied zwischen den Abständen von der rotierenden Welle 1 oder der Verlagerungswelle 3 bis zu den jeweiligen Oberseiten der Rollen bzw. Rädern auf weniger als @twa 5 mm eingestellt ist. Weitere Führungsrollen 17 sind am Motorblock 9 über drehbare Wellen 53 gelagert und sind auf den Schienen 7 bewegbar angeordnet (Fig. 4). Ein Getriebe 1O ist in der Nähe des linken Endes der rotierenden Welle in den Fig. 1 und 3 angeordnet und mit der Antriebswelle des Motors M über einen Riemen 31 gekoppelt. Eine Riemenscheibe 30, auf die der Riemen 31 aufgezogen ist, ist drehbar auf dem einen Ende der Schneckenwelle 11 gelagert und entlang dieser Welle bis zu einer drehbaren Manschette 29 verlängert. Ein Sonnenrad, das aus einem inneren Kranz 25 und einem weiteren, von diesem durch eine vorgespannte Feder 35 getrennten Innenkranz gebildet ist, ist auf der Umfangsoberflache der Manschette 29 befestigt. Ein mit Innengewinde versehener Ring 27, der den Außenkranz bildet, ist über als Kugeln 26 ausgebildete Planetenräder auf der Umfangsoberfläche des inneren Kranzes 25 gelagert. Entsprechende Kugeln 37 und ein entsprechender Außenkranz 36 sind auf der Umfangsoberflache des anderen Innenkranzes angeordnet. Eine Riemenrolle 32 ist auf den Umfangsoberflächen der Außenkränze 27 und 36 befestigt. Ein Planetenträger 28, der die Kugeln 26 drehbar lagert, ist auf der im Getriebe 10 drehbar gelagerten Schneckenwelle 11 befestigt. Am anderen Ende der Schneckenwelle 11 ist ein Eletromagnet SL1 angeordnet (Fig. 4, 5 und 7). Der Elektromagnet SL1 ist mit einer Spule 56 versehen, die auf einen Kern

55 aufgewickelt ist, wobei ein Joch 54 am Umfang der Spule

56 angeordnet, an dem Kern 55 befestigt und an dem Getriebe 10 über Druckfedern 57 elastisch gelagert ist, so daß die Elektromagneteinheit bei Erregung der Spule 56 elastisch gegen einen rotierenden Block 58 gepreßt wird, der am anderen Ende der Schneckenwelle 11 befestigt ist (Fig. 7), so daß deren Drehung gesperrt wird. Eine Riemenscheibe 34 ist an einem Ende der Schneckenwelle 13 angeordnet und über einen Riemen

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33 mit der Riemenrolle 32 in Vorbindung. Wenn die Drehung der Schneckenwelle 11 durch Erregung des Elektromagneten SL1 gesperrt ist, wird auch die Drehung des Planetenträgers 28 verhindert; stattdessen dreht sich die Riemenrolle 32, um über den Riemen 33 die andere Schneckenwelle 13 anzutreiben. Die Schneckenwelle 13 ist ebenfalls über Lager in gleicher Weise wie die Schneckenwelle 11 im Getriebe 10 gelagert und mit einem Elektromagnet SL2 ausgestattet, der ähnlich ausgebildet ist wie der Elektromagnet SLI und am anderen Ende der Schneckenwelle 13 angeordnet ist.

Ferner ist die drehbare Welle 5 3 in dem Getriebe 10 gelagert. Die andere, auf der Schiene 7 gelagerte Führungsrolle 17 ist auf die drehbare Welle 53 aufgesetzt (Fig. 4 und 5). Ferner sind an der Oberseite des Getriebes 10 weitere seitliche Rollen 5 in gleicher Weise auf drehbaren Wellen 59 gelagert wie auf der Oberseite des Motorblocks 9. Ein Grenzschalter MS ist auf der Außenseite des Getriebes 10 angeordnet und arbeitet in der zuvor beschriebenen Weise, wenn ein Betätigungselement 39 in die Nähe der Fußteile 41 gelangt. Ferner sind die Grenzschalter LS1 und LS2 auf den Innenseiten des Getriebes 10 angeordnet und werden durch eine Permanentmagnet 40 in der vorstehend im einzelnen beschriebenen Weise geöffnet bzw. geschlossen, wobei dieser Magnet auf den Seitenflächen der Massageräder 2 angeordnet ist (der Grenzschalter LS2 ist nicht dargestellt).

Die Schneckenwelle 11 kämmt mit einem Schneckenrad 12, das auf dem Zylinder 16 befestigt ist, und verlagert die Position der Verlagerungswelle 3 entlang den Zahnstangen 8 und Schienen 7 über die Ritzel 15, die an den Zylindern 16 gebildet sind. Die Schneckenwelle 13 kämmt mit einem Schneckenrad 14, das auf einer drehbaren Welle 18 befestigt ist, die im Getriebe 10 drehbar gelagert ist. Ein elliptisches Zahnrad 19 ist auf der Welle 18 befestigt, und ein weiteres elliptisches Zahnrad, das auf der drehbaren Welle 1 befestigt ist, kämmt mit dem ellipti-

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sehen Zahnrad 19. Durch diese elliptischen Zahnräder 19, 20 kann die Drehgeschwindigkeit der Massageräder 2 auf der Welle 1 während jedes Zyklus in geeigneter Weise eingestellt werden, und ferner kann die Stärke der "Druckmassage" richtig bemessen werden.

Die Verlagerungswelle 3 in der drehbaren Welle 1 wird also selektiv durch Betätigung der Elektromagneten SL1 bzw, SL2 angetrieben, wobei der Hub der Massageräder 2 in bezug auf die seitlichen Rollen 5 in geeigneter Weise eingestellt werden kann, um eine Rollmassage oder Druckmassage auszuführen, wie in den Fig. 3, 5 und 6 mit gestrichelten bzw. durchgezogenen Linien dargestellt ist.

Der Planetenradmechanismus des Getriebes 10 kann gemäß den Fig. 8 bis 11 ausgebildet werden, wobei die dort gezeigten Anordnungen im wesentlichen mit der zuvor beschriebenen übereinstimmen, mit der Ausnahme jedoch, daß ein Axiallager 3ö zwischen der vorgespannten Feder 35 und dem Innenkranz 25 angeordnet ist, während die übrigen Teile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind.

Bei einer anderen Ausführungsform sind weitere Grenzschalter vorgesehen, die ähnlich ausgebildet sind wie die Grenzschalter LS1 und LS2, jedoch in anderer Anordnung, so daß die Massageräder 2 in den geeigneten Drehstellungen angehalten werden können, um den Hub einzustellen und auf diese Weise die gewünschte Stärke der Massageimpulse zu erreichen.

Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist die Bezugsgröße für den Hub der Massageräder 2 durch die seitlichen Rollen festgelegt. Bei anderen Ausführungsformen sind derartige seitliche Rollen durch äquivalente Mittel ersetzt.

Der Antrieb der rotierenden Welle 1 und der Verlagerungswelle kann über das Getriebe 10 alternativ erfolgen; durch geeignete

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Steuerung der Elektromagneten SL1 und SL2 können die geeigneten Kombinationen erzielt werden.

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Claims (11)

1. PATENTANSPRÜCHE

   ( 1./Massagegerät mit einem Antriebsmotor, exner durch diesen antreibbaren drehbaren Welle,, auf die drehbare Welle aufgesetzten Massagerädern und einer Verlagerungswelle zum Verschieben der drehbaren Welle senkrecht zu ihrer Axialrichtung mittels eines von dem Antriebsmotor abgeleiteten Antriebs, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (M) mit der drehbaren Welle (1) und <äer Verlagerungswelle (3) über ein Getriebe (10) verbunden ist, das ein Planetengetriebe enthält, und daß das Getriebe (10) >eine von dem Antriebsmotor (M) angetriebene Eingangswelle (30, 29), die

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   an dem Sonnenrad (25) des Planetengetriebes befestigt ist, eine erste Abtriebswelle (11), die zwischen einen Planetenträger (28) des Planetengetriebes und die drehbare Welle (1) bzw. die Verlagerungswelle (3) geschaltet ist, und eine zweite Abtriebswelle (13) umfaßt, die zwischen einen drehbaren Ring (32) des Planetengetriebes und die Verlagerungswelle (3) bzw. die drehbare Welle (1) geschaltet ist.
2. 2. Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bremseinrichtung (SL1, SL2) zum selektiven Bremsen der ersten bzw. der zweiten Abtriebswelle (11, 13) vorgesehen ist.
3. 3. Massagegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (25) eine Innenlauffläche und der drehbare Ring (32) eine Außenlauffläche bildet, daß eine Mehrzahl von Kugeln (26) zwischen den beiden Laufflächen angeordnet ist, daß der Planetenträger (28) als Halterung für die Kugeln (26) ausgebildet ist und daß eine vorgespannte Druckfeder (35) die Laufflächen in Axialrichtung gegeneinander unter Spannung setzt.
4. 4. Massagegerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Massageräder (2) exzentrisch auf der drehbaren Welle (1) aufgesetzt sind.
5. 5. Massagegerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Massageräder (2) und die diese tragende drehbare Welle (1) in beliebigen gewünschten Drehstellungen anhaltbar sind.
6. 6. Massagegerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung der drehbaren Welle (1) mittels der VerlagerungswellG (3) innerhalb eines vorbestimmten Bereiches abwechselnd in beiden Richtungen erfolgen kann.

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7. 7. Massagegerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung der drehbaren Welle (1) mittels der Verlagerungswelle (3) am Ende des vorbestimmten Bereiches angehalten werden kann und daß die Drehbewegung der drehbaren Welle (1) in einer Stellung angehalten werden kann, in welcher die Massageräder (2) ihr Hubminimum haben.
8. 8ο Massagegerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß seitliche Rollen (5) auf beiden Seiten der Massageräder (2) angeordnet sind, und daß der Hub der Massagerollen auf diese seitlichen Rollen bezogen ist.
9. So Massagegerät nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (25) als auf der Eingangswelle (30, 29) fest„geschlossener Ring ausgebildet ist, der auf «einer Außenfläche eine Laufbahn für die Kugeln (26) aufweist, daß der drehbare Außenring (32) eine nach innen gerichtete Lauffläche (27) für die Kugeln (26) aufweist und daß der Außenring (32) in Axialrichtung in bezug auf den das Sonnenrad bildenden Ring (25) verschiebbar angeordnet und durch die Druckfeder (35) und über ein Wälzlager (38) vorgespannt ist, so daß die Kugeln (26) unter Druck gesetzt sind (Fig, 8),
10. 10- Massagegerät nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenelemente des Planetengetriebes als kegelförmige Rollen (26) ausgebildet sind und daß das Planetengetriebe als Sonnenrad einen auf der Eingangswelle befestigten Ring (25) mit einer kegelförmigen Lauffläche für die kegelförmigen Rollen (26) und einen Außenring mit einer ebenfalls kegelförmigen, jedoch nach innen gewandten Lauffläche für die kegelförmigen Rollen (26) aufweist (Fig. 9) . ..

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11. 11. Massagegerät nach einem der Ansprüche 1, 2 und 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe ein als Zahnrad ausgebildetes, von der Eingangswelle angetriebenes Zahnrad, als Außenriny einen Zahnkranz und als Planetenräder eine Mehrzahl von Zahnrädern aufweist, die auf dem Planetenträger (28) drehbar gelagert sind und mit dem Sonnenrad sowie mit dem Außenring kämmen (Fig. 10, 11).

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