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DE3104261A1 - Lagerung fuer die verdrehbaren rotorblaetter eines hubschraubers - Google Patents

Lagerung fuer die verdrehbaren rotorblaetter eines hubschraubers

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Publication number
DE3104261A1
DE3104261A1 DE19813104261 DE3104261A DE3104261A1 DE 3104261 A1 DE3104261 A1 DE 3104261A1 DE 19813104261 DE19813104261 DE 19813104261 DE 3104261 A DE3104261 A DE 3104261A DE 3104261 A1 DE3104261 A1 DE 3104261A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bearing
bearings
rotor blades
helicopter
rotatable rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19813104261
Other languages
English (en)
Other versions
DE3104261C2 (de
Inventor
Gerhard Ing.(grad.) 8721 Dittelbrunn Kreiselmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHO Holding GmbH and Co KG
Original Assignee
FAG Kugelfischer Georg Schaefer KGaA
Kugelfischer Georg Schaefer and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAG Kugelfischer Georg Schaefer KGaA, Kugelfischer Georg Schaefer and Co filed Critical FAG Kugelfischer Georg Schaefer KGaA
Priority to DE3104261A priority Critical patent/DE3104261C2/de
Publication of DE3104261A1 publication Critical patent/DE3104261A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3104261C2 publication Critical patent/DE3104261C2/de
Expired legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32Rotors
    • B64C27/46Blades
    • B64C27/473Constructional features
    • B64C27/48Root attachment to rotor head
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/16Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
    • F16C19/163Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/40Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap
    • F16C2240/70Diameters; Radii
    • F16C2240/76Osculation, i.e. relation between radii of balls and raceway groove
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/43Aeroplanes; Helicopters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

  • Lagerung für die verdrehbaren Rotorblätter eines Hubschrau-
  • bers Die Erfindung bezieht sich auf die Lagerung für die verdrehbaren Rotorblätter eines Hubschraubers, bestehend aus mehreren Schrägkugellagern in Tandemanordnung.
  • Lagerungen der obengenannten Art sind bekannt. So werden bereits seit Jahren jeweils drei Lager in Tandemanordnung eingehaut. Diese bestehen aus normalen Schrägkugellagern, die aus normalem bzw. speziellem Wälzlagerstahl mit hoher Genauigkeit hergestellt wurden. Trotz der hier verwendeten drei Lager traten bereits nach relativ kurzen Laufzeiten zum Teil sehr starke Beschädigungen in Form von Vertiefungen im Wälzkörperabstand in den Laufbahnen auf, wodurch ein Verstellen der Rotorblätter nicht mehr bzw. nur unter sehr hohem Kraftaufwand möglich war. Die Ursache für die Beschädigungen sind auf Druckwinkeländerungen infolge wechselnder Axiallasten und Momente zurückzuführen. Dadurch bewegen sich die Wälzkörper beim Stillstand der Rotorblätter bei ungünstigen Schmierungsverhältnissen überwiegend nur in Querrichtung auf den Laufbahnen, was in den Laufbahnkontaktstellen der Wälzkörper zu erhöhtem Verschleiß bzw.
  • zu den besagten Vertiefungen führte. Diese Mängel hat man schon lange erkannt und immer wieder versucht, Ausführungen zu finden, die eine längere Lebensdauer erwarten lassen. So hat man z. B. bereits vor Jahren erfolglos andere Lagerbauarten, Sonderstähle bzw. spezielle Schmierstoffe verwendet.
  • Die Probleme wurden jedoch für den vorliegenden speziellen Anwendungsfall bis heute nicht zufriedenstellend gelöst.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Lagerung der eingangs genannten Art 50 weiterzuverbessern, daß Vertiefungen in den Laufbahnen vermieden und eine längere Lebensdauer erzielt wird.
  • Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die Verwendung der im ersten Anspruch gekennzeichneten Merkmale erreicht.
  • Durch die beiden Merkmale werden die infolge Verschleißes entstehenden Vertiefungen in den Laufbahnen, die im Wälzkörperabstand auftreten, im wesentlichen vermieden. Der geschlitzte Käfig ermöglicht, wie an sich bekannt, ein Weiterwandern des Xugelsatzes. Damit werden immer wieder andere Laufbahnbereiche belastet. Dieses Weiterwandern wird dadurch erleichtert, daß infolge der beanspruchten geringen Schmiegung ein Weiterwandern sehr begünstigt wtrd. Durch die geringere Schmiegung werden die Gleitbewegungen der Wälzkörper herabgesetzt und gleichzeitig die WälzkörperkontaktsteIlen in den Laufbahnen besser mit Schmierstoff versorgt, was zu einer Verminderung des bisher aufgetretenen Verschleißes führt.
  • Die obengenannten, sich bereits positiv auswirkenden Verhältnisse werden noch dadurch erhöht, daß die einzelnen Lager unterschiedliche axiale Druckwinkel besitzen. Wenn z. B. das erste und das dritte Lager gleich ausgebildet werden, während der Druckwinkel des mittleren Lagers abweicht, ergibt sich eine günstigere Belastungsverteilung auf die einzelnen Lager des Lagersatzes.
  • Die Erfindung wird anhand eines Teilquerschnittes durch die Lagerung für die verdrehbaren Rotorblätter des Heckrotors eines Hubschraubers näher erläutert.
  • Die Figur zeigt eine feststehende Welle 1, auf der drei Schrägkugellager 2, 3, 4 angeordnet sind. Diese Lager sind in Tandemanordnung eingebaut, d. h. die Lastübertragungsrichtung ist, wie aus den Druckwinkellinien 5, 6, 7 hervorgeht, bei allen gleich. Uber diese Lager 2, 3, 4 ist der Fuß 8 des Rotorblatts 9 verdrehbar auf der Welle 1 abgestützt, wobei über die an den Flanschen 10 angebrachten Schrauben 11 die jeweils gewünschte Drehstellung der Rotorblätter 9 eingestellt werden kann.
  • Erfindungsgemäß sind die für alle Lager 2, 3, 4 gleichen Käfige 12 an der Stelle 13 axial geschlitzt. Außerdem beträgt das Verhältnis von Rollkörperradius zu Laufbahnradius am Innenring 0,93 bis 0,94 und am Außenring 0,91 bis 0,925.
  • Dieser Sachverhalt kann, da er wegen seiner geringen Größe nicht erkennbar ist, der Figur nicht entnommen werden. Außerdem ist noch von Bedeutung,daß der Winkel und 6 3 der Drucklinien 5 und 7 gleich ist, während der Winkel o42 der Drucklinie 6 abweicht und hier vorzugsweise größer ist als die beiden anderen.

Claims (4)

  1. Ansprüche Lagerung für die verdrehbaren Rotorblätter eines Hubschraubers, bestehend aus mehreren Schrägkugellagern in Tandemanordnung und gekennzeichnet durch folgende an sich bekannte Merkmale: a. die Käfige der Schrägkugellager sind an einer Stelle des Umfangs axial geschlitzt b. das Verhältnis von Rollenkörperradius zu Laufbahnradius am Innenring beträgt 0,93 bis 0,94 und am Außenring 0,91 bis 0,925
  2. 2. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Lager unterschiedliche axiale Druckwinkel besitzen.
  3. 3. Lager nach Anspruch 2 mit drei Lagern, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckwinkel des ersten und dritten Lagers etwa gleich ist, während der des mittleren Lagers abweicht.
  4. 4. Lager nach Anspruch 3, dadurch oekennzeichnet, daß der Druckwinkel des ersten und dritten Lagers etwa 350 und der des mittleren Lagers etwa 390 beträgt.
DE3104261A 1981-02-07 1981-02-07 Lagerung für die verdrehbaren Rotorblätter eines Hubschraubers Expired DE3104261C2 (de)

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Publications (2)

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DE3104261A1 true DE3104261A1 (de) 1982-09-02
DE3104261C2 DE3104261C2 (de) 1985-05-30

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DE (1) DE3104261C2 (de)

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DE3104261C2 (de) 1985-05-30

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