DE3153120C2 - Maschine zum Behandeln von Wandoberflächen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Behandeln von Wandflächen, mit einem Gestell, das eine aufrechte Stange aufweist, an welcher ein, eine Reib- und/oder Bürstenanordnung lagernder Träger längsverschiebbar geführt wird und mit einem Antrieb für seine Auf- und Abwärtsbewegung verbunden ist und/oder an welcher der Träger drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb verbunden ist, sowie mit einer Einrichtung zum seitlichen Verfahren des Gestells parallel zur Wandfläche, wobei das Gestell als mit Bodenrollen versehenes Fahrgestell ausgebildet ist.

Eine Maschine dieser Art, bei der der Träger auf- und abbeweglich geführt ist, ist aus der DE-OS 24 35 547 bekannt. Der Träger trägt einen revolverartig weiterschaltbaren Kopf mit radialen umfangsversetzten Armen, an denen Schwämme, Behälter für Waschflüssigkeit und eine Gummilippe befestigt sind, die wahlweise nacheinander in Arbeitsstellung geschwenkt werden können. Die bekannte Maschine dient zur Reinigung von Fenstern. Wollte man sie auch zum Reinigen von Wandflächen, z. B. gefliesten Naßzellen oder Außenfassaden einsetzen, so treten Probleme dann auf, wenn die Wandflächen nicht exakt rechtwinklig zum Boden verlaufen. Bei Duschräumen ist dies aber wegen des bodenseitigen Wasserablaufes häufig der Fall.

Eine andere Maschine, die zur Außenreinigung von

ίο Fenstern insbesondere in Hochhäusern dient ist aus der US-PS 33 44 454 bekannt Das Gestell ist hier nicht als Fahrgestell mit Bodenrollen ausgebildet sondern hängt an Seilen, die an einem Wagen befestigt sind, welcher längs horizontaler Deckenschienen verfahrbar ist SoI-die Deckenschienen verbieten sich jedoch in Räumen, deren Innenwände zu reinigen sind.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie zum Behandeln auch solcher Wandflächen geeignet sind, die nicht absolut rechtwinklig zum Boden verlaufen.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Maschine der eingangs genannten Art, erfindungsgemäß dadurch gelöst daß die Stange am unteren Ende um eine parallel zur Fahrrichtung liegende Achse schwenkbar gelagert ist und mit einer Neigungseinstellvorrichtung verbunden ist und daß im Fahrgestell ein Schwenkrahmen um die der Neigungsverstellung dienende Schwenkachse schwenkbar gelagert ist der sowohl die Stange als auch den Antrieb mit Motor und Getriebeverbindung trägt.

Die Erfindung gestattet es, die Maschine auf dem Fußboden zu verfahren und dabei beliebig lange Wandflächen zu behandeln, insbesondere zu waschen und zu reinigen, aber auch zu polieren oder durch Aufbringen von Material bzw. Abtragen von Material zu bearbeiten. Eine Person reicht aus, um die Maschine zu verfahren, wobei dank der erfindungsgemäßen Neigungseinstellvorrichtung eine schneiie Anpassung an den Winke! zwischen Wand und Boden vorgenommen werden kann, so daß die aufrechte Stange exakt parallel zur Wandfläehe gestellt wird, auch wenn der Βυα«;η zur Raummitte hin leicht abschüssig verläuft was z. B. bei Duschräumen häufig der Fall ist. Aber auch baulichen Unregelmäßigkeiten insbesondere bei nicht lotrechten Wänden kann dank der Erfindung Rechnung getragen werden.

Da die erfindungsgemäße Maschine auch nicht-lotrechte Flächen behandelt, ist sie mit Erfolg zum Reinigen von Fahrzeugen, insbesondere Eisenbahnwagen einsetzbar. Die Erfindung ist aber nicht nur für die Reinigung verwendbar, sondern kann ohne größere Abände-

Jo rungen auch zum Abtragen alter Anstriche durch Schleifen und Bürsten und zum Auftragen von Farbe oder Schutzfilmen eingesetzt werden.

Die neue Maschine kann programmgesteuert vollautomatisch arbeiten, da die Bewegungen der Behandlungseinrichtungen und des Fahrwerks von einem Programmspeicher abgeleitet werden können.

Weitere Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß der höhenmäßige Arbeitsbereich der Behandlungseinrichtung, insbesondere Bürstenanordnung exakt einstellbar ist. Bei Verwendung von einzelnen großflächigen Bürstenplatten sind diese vorzugsweise höhenverstellbar angebracht und der Vertikalabstand zwischen den Bürenplatten wird kleiner gewählt als der Hub, so daß bei der Auf- und Abbewegung die Arbeitsbereiche der Bürstenplatten einander überlappen. Werden z. B. Fliesen gereinigt, so kann bei unterer Totpunktstellung des z. B. durch einen Exzenterantrieb angetriebenen Trägers die untere Bürstenplatte auf das gewünschte

Fliesenniveau genauso eingestellt werden, wie die oberste Bürstenplatte in der oberen Totpunktstellung auf den oberen Fliesenrand Die Arbeitshöhe der Maschine kann vergrößert werden, durch Aufsetzen von Verlängerungsstücken und zusätzlichen Trägerstücken. Dank der weiteren Ausgestaltung, daß im Fahrgestell sowohl ein Antrieb für hin- und hergehende Bewegung, als auch für Drehbewegung vorgesehen ist, kann eine leichte Umstellung von einer Behandlung mit auf- und abgehenden Behandlungselementen in eine Behandlung mit Rotationsbehandlungselementen vorgenommen werden. Man braucht dann nur z. B. den Exzenter- bzw. Kurbelwellenantrieb des Trägers zu unterbrechen und dafür die Drehantriebsverbindung zu kuppeln.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstände der Unteransprüche.

Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt, sei diese näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine Vorderansicht der neuen Reinigungsmaschine,

F i g. 2 eine vertikale Querschnittsansicht d;r Maschine gemäß F ig. 1,

F i g. 3 eine horizontale Schnittansicht längs der Linie 3-3 der F ig. 2,

F i g. 4 eine horizontale Schnittansicht längs der Linie 4-4 der Maschine gemäß F i g. 2 und

F i g. 5 eine vertikale Schnittansicht ähnlich derjenigen gemäß F i g. 2, jedoch in Verbindung mit einer andersartigen Bürstenanordnung.

Die allgemein mit 10 bezeichnete Reinigungsmaschine weist ein Waschgerät 12 und ein Absaugegerät 14 auf. Beide Geräte 12, 14 bilden während des Einsatzes eine Einheit

Das Waschgerät 12 hat ein Fahrgestell 16, in dem ein Schwenkrahmen 18 um eine Schwenkachse 20 schwenkbar gelagert ist, welche horizontal liegt und in Fahrrichtung des Fahrgestells 16 angeordnet ist Am Schwenkrahmen 18 ist mittels eines Kugellagers eine vertikale Stange 22 von quadratischem Querschnitt drehbar gelagert Auf der Stange 22 ist ein Tragkörper 24 aufgesetzt, der aus einem kastenförmigen HohlprofiJkörper mit Oberwand, Zwischenwänden und Unterwand besteht In diesen horizontalen Wänden einschließlich der Zwischenwände sind Aussparungen entsprechend dem Querschnitt der Stange 22 vorgesehen, wobei ein ausreichendes Spiel für eine relative Längsbewegung vorhanden ist. An der Vorderseite des Tragkörpers 24 befindet sich eine Aufnahmeschiene 26, in welcher höhenverstellbar mehrere Bürstenplatten 28 befestigt sind. Diese Bürstenplatten 28 weisen doppel-T-förmige Halter auf, die in der Schiene 26 geführt sind. Die Halter erstrecken sich über die Bürstenplatten 28 geringfügig nach unten und haben dort Klemmschrauben 30, wie in F i g. 2 prinzipiell veranschaulicht ist Die Stange 22 ist im Ausführungsbeispiel langer als die Höhe des Trägers 24 und hat am oberen Ende eine mehrkantige Einstecköffnung 32, um die Stange 22 durch Aufsetzen eines Verlängerungsstückes verlängern zu können. Ein nichtdargestellter Querbolzen würde das Verlängerungsstück an der Stange 22 sichern. Auf diese Weise könnte auf den Träger 24 ein weiterer Träger 24' (F i g. 2) aufgesetzt werden, der im allgemeinen kurzer sein wird, als der Träger 24. Mehrere solche Verlängerungsstücke 24 können einfach aufeinander gesetzt und auf der Stange 22 aufgefädelt sein.

An der Rückseite des Trägers 24 ist ein Zapfen 34 angebracht, an welchern eine Pleuelstange 36 angreift deren anderes Ende mit einem Kurbelzapfen 38 einer Antriebsscheibe 40 verbunden ist welche auf der Antriebswelle eines Elektromotors 42 befestigt ist der seinerseits auf dem Schwenkrahmen 18 festgeschraubt ist

In F i g. 2 ist der Kurbelzapfen 38 in seiner untersten Stellung dargestellt Entsprechend nimmt der Träger 24 an der Stange 22 seine unterste Stellung ein. Läuft der Motor 42, so findet eine dauernde Auf- und Abbewegung des Trägers 24 mit den Bürstenplatten 28 an der stillstehenden Stange 22 statt und zwar ist der Hub des Trägers 24 gleich der doppelten Exzentrizität des Kurbelzapfens 38. Der Abstand zwischen je zwei Bürstenplatten 28 wird auf ein Maß eingestellt, das von der gewünschten Arbeitshöhe abhängig ist Dieses Maß muß aber in jedem Fall kleiner als der Hub des Trägers 24 sein. Die Einstellung wird so vorgenommen, daß in der untersten Stellung des Trägers (F i g. 2) die unterste Bürstenplatte 28 auf das niedrigste Niveau (Sockelleiste) eingestellt wird, wonach die Scheibe 40 um eine halbe Umdrehung gedreht wird, bis sich der Zapfen 38 in seiner obersten Stellung befind:* Dann wird die oberste Bürstenplstts in der Schiene i* soweit verschoben und festgelegt daß sie mit dem Oberrand 44 der zu reinigenden Wand 46 ausgerichtet ist Die mittlere Bürstenplatte 28 wird dann etwa in die Mitte zwischen der oberen und der unteren Bürstenplatte eingestellt und ebenfalls befestigt Die Stange 22 ist durch einen Ständer 48, der am Fahrgestell 16 befestigt ist mit ihrem oberen Ende in einem Querhaupt 50 geführt, das in einem Halter 52 des Ständers 48 mittels Schiebebolzen 54 quer zur Fahrbewegung horizontal verschiebbar geführt ist und stufenlos verlagerbar ist wozu eine Gewindespindel 56 dient die mittels eines Handrades 58 drehbar ist, um die Neigung der Stange 22 der jeweiligen Neigung der zu reinigenden Wandfläche 46 anpassen zu können. Da der Halter 52 am Ständer 48 höhenverstellbar angebracht ist kann das Querhaupt 50 auch mit einer Verlängerungsstange zusammenwirken.

An der Schiene 26 ist beidseitig jeweils ein vertikales Versorgungsrohr 60 mittels Klemmschellen höhenmäßig verstellbar befestigt Die beiden Rohre 60 sind mit vo deren Auslaßdüsen 62 versehen, von denen die hinter den Bürstenplatten 28 liegenden mittels Verschlußstopfen verschlossen werden können, so daß nur die jeweils im Zwischenraum zwischen jeweils zwei Bürstenplatten liegenden Auslaßdüsen 62 aktiviert sind. Die beiden Versorgungsrohre 60 sind über Schläuche 64 und eine nicht dargestellte Versorgungspumpe an einen Versorgungsbehälter 66 angeschlossen, der mit Waschflüssigkeit gefüllt ist Alternativ kann der Behälter 66 auch über einen Kompressor mit einem Druckluftpolster versehen sein, wobei dann in der gemeinsamen Auslaßleitung für die Schläuche 64 ein Absperrventil sitzt

Das Absaugegerät 14 hat ein eigenes Fahrgestell 68, auf dem eine Vertikalschiene 70 montiert ist an welcher ein auf- und abfah>*barer Wagen 72 mittels dreien um 90° versetzter Führungsrollen 74, 76 und einem Antriebsritzel 78 gelagert ist, welches in eine Zahnstange der Schiene eingreift Das Ritzel 78 sitzt auf der Antriebswelle eines Z-Motors 80, der auf dem Wagen 72 befestigt ist Der Wagen 72 trägt an seiner Vorderseite einen Halter 82, an dem ein Saugmundstück 84 mittels eines teleskopierbaren Saugstutzens gelagert ist. Mittels einer Feder 86 wird das Saugmundstück 84 nachgiebig in Anlage an der Wand 46 gehalten. Das Saugrohr ist über einen flexible)! ,Schlauch 88 an einen Vorratsbehälter 90 angeschlossen, in welchem ein Unterdruck aufrechterhalten wird. Der Schlauch 88 könnte auch über eine Saugpumpe in den Behälter 90 münden. Das Saug-

mundstück 84 hat eine rechteckförmige Saugöffnung mit geringer Höhe, jedoch maßgeblicher Breite. In der Mitte der Saugöffnung befindet sich eine geringfügig über den Rand der Saugöffnung vorstehende Abstreiflippe 92, die aus flexiblem Material besteht.

Wesentlich ist, daß das Absaugegerät 14 auf beiden Seiten des Waschgerätes 12 befestigt werden kann und gemeinsam mit diesem verfahrbar ist. Zu diesem Zweck sind an beiden Seiten des Fahrgestells 16 des Waschgerätes 12 gleichartige Befestigungslappen 94 vorgesehen, die jeweils nach hinten offene Schlitze 96 aufweisen, in welche Befestigungsbolzen 98 hineinpassen, die am Fahrgestell 68 des Absaugegerätes 14 vorgesehen sind. Die Befestigungsbolzen können als Schraubbolzen ausgebildet sein, so daß mittels Hebel-Schraubstücken eine schneite Befestigung möglich ist.

In der Stellung gemäß F i g. 3 ist das Absaugegerät an der rechten Seite des Waschgerätes befestigt. Diese Anordnung ist für einen Fahrbetrieb nach links vorgesehen. Gelangt die Bürstenanordnung 28 dann an eine Wandecke, so wird das Absaugegerät 14 vom Waschgerät abgekoppelt und entweder auf der linken Seite des Gestells 16 wieder angekoppelt oder separat im Wandeckbereich von Hand betrieben.

Das Querhaupt 50 weist zwei seitliche Ausleger 100 auf, die ebenfalls nach hinten offene Führungsschlitze 102 aufweisen, welche nach dem Einfahren der Schiene 70 mittels eines Schiebers 104 geschlossen werden können. Auf diese Weise können auch relativ lange Schienen 70 dank des Querhauptes 50 sicher gehalten werden. In Fig. 1 ist das Absaugegerät alternativ an der gegenüberliegenden Seite des Waschgerätes 12 strichpunktiert veranschaulicht. Hier befindet sich der Wagen 72 in seiner obersten Stellung, in welcher ein Umschaltkontakt 106 am Ausleger 100 des Querhauptes 50 anstößt und den Ε-Motor umsteuert, so daß der Abwärtshub stattfindet. Ein entsprechender Umschalter 108 sitzt an der Unterseite des Wagens 72 und bewsrkt c;nc Umsteuerung des Antriebsmotors, wenn dieser Schalter 108 das Gestell 68 berührt.

Die aus Waschgerät 12 und Absaugegerät 14 bestehende Reinigungsmaschine 10 kann an einem Handgriff 110 an der Rückseite des Waschgerätes 12 verfahren werden und zwar entweder abschnittsweise, daß heißt bei jedem vollen Aufwärts- oder Abwärtshub des Saugmundstückes 84 um dessen Breite. Eine verbesserte Ausführung verwendet einen Fahrantrieb, der vom Motor 42 des Waschgerätes 12 abgeleitet ist Wie aus Fig.2 hervorgeht ist ein Schaltgetriebe 112 mit der Welle des Motors 42 verbunden und dieses Schaltgetriebe 112 kuppelt die eine Laufradwelle 114. Mit einem Schalthebel 116 findet die Kupplung statt und die Getriebsübersetzung ist so gewählt, daß pro vollem Aufwärts- oder Abwärtshub des Wagens 72 des Absaugegerätes 14 eine Fahrstrecke gleich der halben Breite des Saugmundstückes 84 zurückgelegt wird. Das Schaltgetriebe 112 enthält eine nicht weiter dargestellte teleskopierbare Antriebswelle, welche der Verschwenkung des Schwenkrahmens 18 bei der Neigungsverstellung der Stange 22 Rechnung trägt

In den F i g. 1 bis 4 ist die Stange 22 drehbar gelagert Dies ist in einer vereinfachter! Ausführungsform, bei welcher ausschließlich auf- und abbewegbare Bürstenplatten 28 verwendet werden, entbehrlich. In einer verbesserten Ausführung kann die Maschine 10 aber ansteiie der auf- und abbewegteri Börstenplatten 28 mit Rotationsbürsten ausgestattet werden, wofür diese Drehlagerung notwendig ist Diese Ausstattung wird nachstehend anhand der F i g. 5 beschrieben.

Soll dieselbe Maschine 10 auf Rotationsbetrieb der Wascheinrichtung 12 umgestellt werden, so wird das Querhaupt 50 abgenommen und der Träger 24 mit den Bürstenp'atten 28 wird nach oben abgezogen, wobei auch der eingesteckte Exzenterzapfen 38 aus der Scheibe 40 herausgenommen wird. Dann werden auf die Stange 22 Bürstentrommeln 118 aufgesteckt, die in ihren Ober- und Unterwänden quadratische Aussparungen entsprechend dem Stangenquerschnitt aufweisen. Diese Bürstentrommeln 118 sind an ihrem Mantel ringsum mit Borsten bestückt, wie an der untersten Trommel in Fig. 5 veranschaulicht ist. Anschließend wird das Querhaupt 50 wieder in Stellung gebracht und die Neigung der Stange 22 wird der Wandneigung angepaßt.

Die Scheibe 40 ist ein Kegelrad, das mit einem weiteren Kegelrad 120 kämmt, welches über eine im Schwenkrahmen gelagerte Welle mit einem Antriebszahnrad 122 verbunden ist, das seinerseits mit einem ein- und ausrückbar cn Zwiscucnrsd 524 :r, Eingriff sieht, welches gleichzeitig mit einem Zahnrad 126 am unteren Ende der Stange 22 in Eingriff steht. Das Zwischenrad 124 sitzt an einer Schaltgabel 128, die in F i g. 5 in ihrer oberen Funktionsstellung und in Fig.2 in der unteren Außerbetriebsstellung dargestellt ist. Nur beim Rotationsbetrieb gemäß F i g. 5 ist das Zahnrad 126 mit dem Drehantrieb gekuppelt.

Dank der Umstellbarkeit von auf- und abgehendem Betrieb tur einzelne Bürstenplatten 28 auf Rotationsbetrieb für Bürstenwalzen oder Bürstentrommeln 118 ist die Maschine 10 sehr vielseitig einsetzbar.

Es versteht sich, -daß die Zeichnungen die Maschine nur prinzipiell wiedergeben. In dtr praktischen Ausführung wird eine wesentlich gedrängtere Bauweise erzielt. Insbesondere werden die Behälter 66, 90 nicht hintereinander, sondern neben oder neben- oder übereinander angeordnet, so daß die Breite des Gerätes klein genug wird, um das Gerät auch durch schmale Türöffnungen hindurchfahren zu können. Nicht weiter dargestellt in der Zeichnung ist eine Kabeltrommel, welche für die Stromversorgung der Elektromotore und der Pumpen sorgt

Auch die Waschflüssigkeitszuführung kann bei den auf- und abgehenden Bürstenplatten direkt in die Bürstenplatten hinein über entsprechende Rohranschlüsse erfolgen. Die dargestellten Rohre 60 erlauben jedoch eine einfache Umrüstung auf Rotationsbürsten, wobei die Klemmschellen gelöst und die Rohre am Fahrgestell in Rohrbuchsen eingesteckt werden.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Maschine zum Behandeln von Wandflächen, mit einem Gestell, das eine aufrechte Stange aufweist, an welcher ein, eine Reib- und/oder Bürstenanordnung lagernder Träger längsverschiebbar geführt wird und mit einem Antrieb für seine Auf- und Abwärtsbewegung verbunden ist und/oder an welcher der Träger drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb verbunden ist, sowie mit einer Einrichtung zum seitlichen Verfahren des Gestells parallel zur Wandfläche, wobei das Gestell als mit Bodenrollen versehenes Fahrgestell ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (22) am unteren Ende um eine parallel zur Fahrrichtung liegende Achse (20) schwenkbar gelagert ist und mit einer Neigungseinstellvorrichtung (50—58) verbunden ist und daß im Fahrgestell (16) ein Schwenkrahmen (18) um die der Neigungsverstellung dienende Schwenkachse (20) schwenkbar gelagert ist, der sowohl die Stange (22) als auch den Antrieb mit Motor (42) und Getriebeverbindung trägt

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß derselbe Antriebsmotor (42) wahlweise mit einem Getriebe für auf- und abgehende oder mit einem Getriebe für Rotationsbewegung des Trägers (24; 118) verbindbar ist

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß die Welle des Antriebsmotors (42) für die Heb und Senkbewegung bzw. die Drehbewegung der Reib- und/oder Bürstenanordnung über ein Schaltgetriebe (112) mit oer Radwelle (114) des Fahrgestells (16) kuppelbar ist

4. Maschine nach einem de. Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (24) eine Aufnahmeschiene (26) oder Schienenstücke aufweist an der oder denen großflächige Bürstenplatten (28) höheneinstellbar und im Abstand voneinander befestigt sind.

5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß der Träger (28; HS) aus mehreren übereinander gesetzten Trägerelementen besteht deren Ober- und Unterplatten jeweils von der Stange (22) mit Schiebespiel durchsetzt sind, welcher einen unrunden Querschnitt aufweist.