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DE3149473A1 - Steuersystem fuer ein hydraulisch angetriebenes fahrzeug - Google Patents

Steuersystem fuer ein hydraulisch angetriebenes fahrzeug

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DE3149473A1
DE3149473A1 DE19813149473 DE3149473A DE3149473A1 DE 3149473 A1 DE3149473 A1 DE 3149473A1 DE 19813149473 DE19813149473 DE 19813149473 DE 3149473 A DE3149473 A DE 3149473A DE 3149473 A1 DE3149473 A1 DE 3149473A1
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DE
Germany
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hydraulic motor
delivery rate
control
lines
valve
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DE19813149473
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Yoshikazu Nagahara
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Description

1711 Ql N1/11W VfIU C " **; JJPiVw^L. UWKSvJL.-■»·»■
D-8023 München-Pullach. Wiener Str. 21Te1.. (089) 7 93SO 71; Telex 5f!i2147 brbs d; Cables: -Palenlibus- München
Anmelder: KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO, 3-6 2-chome Akasaka, Minato-ku, Tokyo, Japan
Steuersystem für ein hydraulisch angetriebenes Fahrzeug
ihr zeichen: Tag: 9. Dezember 1981
Yourref: FP 81-51-Ger. Date: Re/hö BESCHREIBUNG
Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem für ein hydraulisch angetriebenes Fahrzeug und insbesondere auf ein Steuersystem, in dem die Fördermenge eines Hydraulikmotors mit.variabler Fördermenge selbsttätig in Abhängigkeit eines höheren Flüssigkeitsdruckes an beiden Eingängen des Hydraulikmotors geändert wird.
Ein hydraulisch angetriebenes Fahrzeug umfaßt im allgemeinen ein Paar von Hydraulikpumpen mit variabler Fördermenge, von denen jede durch einen gemeinsamen Motor angetrieben wird, und ein Paar von Hydraulikmotoren mit variabler Fördermenge, von denen jeder mit den entsprechenden Pumpen in einer geschlossenen Schleife verbunden ist und hierdurch angetrieben wird. Für ein solches hydraulisch angetriebenes Fahrzeug ist ein Steuersystem bekannt, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit durch Steuerung des Winkels jeder Taumelplatte des entsprechenden Motors durch Steuereinrichtungen in zwei Stufen geändert werden kann.
In diesem System jedoch ist es aufgrund der Tatsache, daß Flüssigkeit, die die Steuereinrichtungen betreibt, diesen Steuereinrichtungen aus einer Leitung zugeführt wird, die sich auf der stromaufwärts gelegenen Seite eines in den entsprechenden geschlossenen Schleifen angeordneten BremsventiIs befindet,, schwierig, eine ausreichende Bremskraft zu erhalten, vje η η das Fahrzeug angehalten werden soll, da die Hydraul ikmotoren mit variabler Fördermenge zu diesem Zeitpunkt bereits in ihre Betriebszustände mit geringer Fördermenge übergewechselt sind.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Steuersystem für hydraulisch angetriebene Fahrzeuge zu schaffen, welches die vorstehend beschriebenen Schwierigkeiten beim Stand der Technik überwindet.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Steuersystem für hydraulisch angetriebene Fahrzeuge zu schaffen, das während der Zeit des* Anhaltens des Fahrzeuges ausreichende Bremskraft erzeugt. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Steuersystem für hydraulisch angetriebene Fahrzeuge zu schaffen, welche durch Verwendung von Hydraulikmotoren mit variabler Fördermenge einen Zweigangantrieb gestatten.
Gemäß einem Merkmal der vorliegenden Erfindung ist nun ein Steuersystem für hydraulisch angetriebene Fahrzeuge vorgesehens welches folgendes umfaßt: Eine Hydraulikpumpe mit variabler Fördermenge, angetrieben durch eine Antriebsmaschine; einen Hydraulikmotor mit variabler Fördermenge, welcher mit dieser Hydraulikpumpe mit variabler Fördermenge in einer geschlossenen Schleife verbunden ist und hierdurch angetrieben wird9 und wobei dieser Hydraulikmotor eine Kraftabgabewelle aufweistj die hiermit verbunden und so ausgelegt ist, daß sie zwischen einer Stellung mit niedriger Fördermenge und einer Stellung mit hoher Fördermenge umgestellt werden kann; eine von Hand betätigbare, in der geschlossenen .Schleife angeordnete
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Ventileinrichtung zum Steuern der Vorwärtsrotation und der Rückwärtsrotation des Hydraulikmotor; eine in der geschlossenen Schleife zwischen der von Hand betätigbaren Ventileinrichtung und dem Hydraulikmotor angeordneten Bremsventileinrichtung, die mit dem Hydraulikmotor über erste und zweite Leitungen, die Teil der geschlossenen Schleife sind, verbunden ist; .eine Steuereinrichtung zum Steuern der Fördermenge des Hydraulikmotors mit variabler Fördermenge auf eine solche Weise, daß der Hydraulikmotor auf die Stellung mit hoher Fördermenge umgestellt wird, wenn der Flüssigkeitsdruck in einer der beiden genannten ersten oder zweiten Leitungen eine vorgegebene Höhe übersteigt, während der Hydraulikmotor in seine Stellung mit geringer Fördermenge umgestellt wird, wenn der Flüssigkeitsdruck in einer der beiden genannten ersten oder zweiten Leitungen geringer ist als die vorgegebene Höhe, und wobei diese Steuereinrichtung mit der ersten und der zweiten Leitung über jeweils ein erstes bzw. ein zweites Rückschlagventil verbunden ist; und eine federbeaufschlagte und flüssigkeitsausgelöste Bremseinrichtung, die auf der Kraftabgabewelle aufgebracht ist und die mit der ersten und zweiten Leitung über das erste bzw. das zweite Rückschlagventil verbunden ist.
Die vorgenannten und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der nächfolgenden Beschreibung deutlich, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben ist. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine hydraulische Schaltung, welche ein Steuersystem für ein hydraulisch betriebenes Fahrzeug entsprechend der vorliegenden Erfindung darstellt.
In der Zeichnung ist mit der Bezugsziffer 2 eine Hydraulikpumpe mit variabler Fördermenge bezeichnet, welche durch einen Motor 4 angetrieben ist. Ein Hydraulikmotor 6 mit variabler Fördermenge ist in einer geschlossenen Schleife mit der Hydraulikpumpe 2 mit variabler Fördermenge verbunden und wird hierdurch angetrieben. Obwohl ein hydraulisch angetriebenes
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Fahrzeug gängiger Bauart im allgemeinen mit einem Paar von geschlossenen Schleifen ausgerüstet ist, wird der Einfachheit halber hier nur eine einzige geschlossene Schleife gezeigt und beschrieben.
In der geschlossenen Schleife sind ein von Hand betätigbares Ventil 8 und ein Bremsventil 10 angeordnet, welches ein Ausgleichsventil 12 und Umschaltsicherheitsventile 14a und 14b umfaßto Das von Hand betätigbare Ventil 8 weist drei Positionen auf, nämlich neutrale Position N, Vorwärtsposition F und RUckwärtsposition R. Das Ausgleichsventil 12 hat ebenfalls drei Positionen, nämlich neutrale Position N, Vorwärtsposition F und Rückwärtsposition R. Die Umschaltsicherheitsventile 14a und 14b sind in Parallelschaltung mit dem Hydraulikmotor 6 mit variabler Fördermenge in einem Schaltkreis verbunden, der die einen Teil der obengenannten geschlossenen Schleife bildenden Leitungen 16 und 18 umfaßt.
Der Hydraulikmotor 6 mit variabler Fördermenge kann zwei Positionen für unterschiedliche Fördermenge einnehmen, nämlich die Position für niedrige oder geringe Fördermenge und die Position für hohe oder große Fördermenge. Die unterschiedlichen Positionen werden dadurch herbeigeführt, daß der Winkel einer Taumelscheibe 20 des Hydraulikmotors 6, der über eine Steuereinrichtung 22 gesteuert wird, geändert wird. Die Steuereinrichtung 22 umfaßt einen Steuerzylinder 24 und ein hilfs-betätigtes (pilot-operated) Steuerventil 26. Eine Kolbenstange 28 des Steuerzylinders ist mechanisch mit der Taumelscheibe 20 verbunden, um deren Winkel zu ändern. Wird die Kolbenstange 28 nach links in der Zeichnung bewegt, so wird der Hydraulikmotor 6 in seine Stellung mit hoher Fördermenge umgestellt, wird die Kolbenstange 28 nach rechts bewegt, so wird der Hydraulikmotor 6 in seine Stellung mit niedriger Fördermenge umgestellt.
Das hilfs-betätigte Steuerventil 26 weist eine Abfließposition I und eine Verbindungsposition II auf und wird normalerweise durch die Kraft einer Feder 30 in ihrer Abfj ießposition I ge-
halten, in der eine Aufnahmekammer 32 des Steuerzylinders 24 mit einem Reservoir 34 über eine Ausflußöffnung 36 verbunden ist. Ein erster Eingang 25 des Steuerventils 26 ist mit den Leitungen 16, 17 über Rückschlagventile 38 bzw. 40 verbunden. Ein zweiter Eingang 27 des Steuerventils 26 ist über die Ausflußöffnung 36 mit dem Reservoir 34 verbunden, während ein dritter Eingang des Steuerventils 26 mit der Aufnahmekammer 32 des Steuerzylinders 24 verbunden ist. Ein Signaleingang 31 des Steuerventils 26 ist über die Rückschlagventile 38, 40 mit den Leitungen 16 bzw. 18 verbunden. Ebenfalls mit diesen Leitungen 16, 18 über die Rückschlagventile 38, 40 verbunden ist eine Stangenkopfkammer 42 des Steuerzylinders 24.
Der Hydraulikmotor 6 weist eine Kraftabgabewelle 44 auf, an der eine Feder angreift und an der eine flüssigkeitsausgelöste Bremse angebracht ist. Eine Bremskammer 48 ist mit den Leitungen 16, 18 über die Rückschlagventile 38, 40 verbunden.
Im folgenden wird die Arbeitsweise des oben dargestellten Steuerungssystems beschrieben. Es wird angenommen» daß der Flüssigkeitsfluß in der geschlossenen Schleife im Gegenuhrzeigersinn vonstatten geht, wenn der Motor 4 in seiner normalen Betriebsweise ist. Wenn daher das von Hand betätigte Ventil 8 in die Vorwärtsposition F geschoben wird, so wird das Ausglei.chsventil 12 aufgrund des hierauf wirkenden Vorsteuerdrucks ebenfalls in seine Vorwärtsposition F geschoben. Dementsprechend wird der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 18 höher als derjenige in der Leitung 16.
Da die Bremskammer 48 über die Rückschlagventile 38 und 40 in konstanter Verbindung mit den Leitungen 16 und 18 steht, wird die Bremse 46 unmittelbar ausgelöst, sobald das von Hand betätigbare Ventil 12 in die Vorwärtsposition F geschoben wird. Wenn der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 18 eine vorgegebene Höhe übersteigt, so wird das Steuerventil 26 in seine Verbindungsposition II umgestellt, da der Flüssigkeitsdruck in der Leitung
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18 dem Signaleingang 31 zugeführt wird, sobald ein Vorsteuerdruck die Kraft der Feder 30 übersteigt. Hieraus folgt im Ergebnis8 daß ein Teil der unter hohem Druck stehenden Flüssigkeit in der Leitung 18 in die Aufnahmekammer 32 des Steuerzylinders 24 durch das Rückschlagventil 26 hindurch eingeführt wird.
Da nun beiden Kammern 32 und 42 gleicher Flüssigkeitsdruck zugeführt wird, wird die Kombination aus kolben 50 und Kolbenstange 23 aufgrund des Unterschiedes in den dem Druck ausgesetzten Flächen auf beiden Seiten des Kolbens 50 in der Zeichnung nach links bewegt. Hieraus folgt, daß der Hydraulikmotor 6 für variable Fördermenge in seine Stellung für hohe Fördermenge umgestellt wird. In dieser Stellung für hohe Fördermenge kann der Motor δ mehr Drehmoment als in seiner Stellung für niedrige Fördermenge erzeugen.
Wenn der Flüssigkeitsdruck in beiden Leitungen 16 und 18 niedriger als eine vorgestimmte Höhe wird, so übersteigt die Kraft der Feder 30 den dem Signaleingang 31 zugeführten Vorsteuerdruck und das Steuerventil 26 wird'in seine Abfließposition I geschoben. Dies geschieht z.B., wenn die auf die Kraftabgabewelle 44 einwirkende Last gemindert wird. Ist das Steuerventil 26 in seiner Abfließposition I, so ist die Aufnahmekammer 32 des Steuerzylinders 24 Über die Ausflußöffnung 36 mit dem Reservoir 34 verbunden. Dies zeitigt das Ergebnis, daß der Kolben 50 nach rechts bewegt wird und hierdurch den Hydraulikmotor 6 mit variabler Fördermenge in seine Stellung für niedrige Fördermenge umstellt. In dieser Stellung für niedrige Fördermenge erzeugt der Hydraulikmotor 6 weniger Drehmoment, jedoch die Kraftabgabewelle 44 dreht sich schneller als in der Stellung für hohe Fördermenge. Dien bedeutet, daß die Fahrzeugsgeschwindigkeit in der Stellung für niedrige Fördermenge höher ist als in der Stellung für hohe Fördermenge. Daher kann im Steuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung die Fahrzeuggeschwindigkeit selbsttätig in Abhängigkeit vom Flüssigkeitsdruck in den Leitungen 16 und 18 in zwei Stufen geändert werden ο
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- ίο -
Wird das von Hand betriebene Ventil 8 in die Rückwärtsposition R geschoben, so wird das Ausgleichsventil 12 ebenfalls in die Rückwärtsposition R geschoben. Folglich wird der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 16 höher als in der Leitung 18, wenn der Motor in Betrieb ist. Nachdem die Betriebsweise der Steuereinrichtung 22 und des zugeordneten Hydraulikmotors 6 in diesem Fall die gleiche ist als im Falle der Vorwärtsposition, kann auf eine diesbezügliche detaillierte Beschreibung verzichtet werden.
Wird das von Hand betätigte Ventil 8 in seine Neutralposition N geschoben, um das Fahrzeug anzuhalten, so wird das Ausgleichsventil 12 ebenfalls in seine Neutralposition N geschoben. Hieraus folgt, daß die Flüssigkeit in den Leitungen 16 und 18 aufgrund des Vorhandenseins der Rückschlagventile 52, 54 in der Neutralposition des AusgleichsventiIs 12 in diesen Leitungen eingeschlossen ist. Daher wird aufgrund der Trägheit des Fahrzeugs der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 16, der niedriger als in der Leitung 18 war, nunmehr' höher als in der Leitung 18. Dieser Flüssigkeitsdruck wird dem Signaleingang des Steuerventils 26 durch das Rückschlagventil 38 zugeführt, wodurch das Steuerventil 26 entgegen der Kraft der Feder 30 in die Verbindungsposition II geschoben wird, wenn der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 16 die vorbestimmte Höhe übersteigt.
Daher wird der Kolben 50 nach links bewegt und der Hydraulikmotor mit variabler Fördermenge 6 wird in seine Stellung für höhe Fördermenge umgestellt. Da der Motor 6 zu dieser Zeit wie eine Bremse wirkt, bedeutet dies ein Ansteigen der Bremskapazität. Dementsprechend wird hierdurch die Bewegungsenergie des Fahrzeuges schnell reduziert, wodurch das Fahrzeug sicher angehalten werden kann. Wenn das Fahrzeug angehalten wird, so wird der Flüssigkeitsdruck in beiden Leitungen 16 und 18 niedrig genug, um das Steuerventil 26 in seine Abfließposition I umzustellen. Als Folge hiervon wird Flüssigkeit in der Bremskammer 48 über eine Ausflußöffnung 56 in das Reservoir 34 entleert; aus diesem Grunde wird auf mechanische Weise gebremst.
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Sämtliche aus der Beschreibung, den Ansprüchen und Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Erfindung, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen,
können sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.
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BEZUGSZEICHENLISTE
1 Abflußposition II Verbindungsposition
2 Hydraulikpumpe mit variabler Fördermenge 4 Motor
6 Hydraulikmotor mit variabler Fördermenge
8 Ventil
10 Bremsventil 12 Ausgleichsventil 14a, 14b Umschaltsicherheitsventil 16, 18 Leitung 20 Taumelscheibe 22 Steuereinrichtung
24 Steuerzylinder
25 erster Eingang
26 hilfsbetätigtes Steuerventil
27 zweiter Eingang
28 Kolbenstange
29 dritter Eingang
30 Feder
31 Signaleingang
32 Aufnahmekammer *. 34 Reservoir 36 Ausflußöffnung 38 Rückschlagventil 40 Rückschlagventil 42 Stangenkopfkammer 44 Kraftabgabewelle 46 flüssigkeitsausgelöste Bremse 48 Brems kammer 50 Kolben
52 Rückschlagventil 54 Rückschlagventil 56 Ausflußöffnung

Claims (2)

  1. B4TENMNH^IJE telA BROSED "1BROSE
    1 4 9 A 7 3 D^23München-pullBch-w'enerStr-*^el-'M9>7e3^
    Diplom Ingenieure
    Anmelder: KABUSHIKFKAISHA KOMATSU SEISAKUSHO, 3-6 2-chome Akasaka, Minato-ku, Tokyo, Japan
    ,.„ O4 e4 Λ Tag: 9. Dezember 1981
    FP 81-51-6er. Date: Re/ho
    PATENTANSPRÜCHE
    iy Steuersystem für ein hydraulisch angetriebenes Fahrzeug, gekennzeichnet durch eine durch eine Antriebsmaschine (4) angetriebene Hydraulikpumpe mit variabler Fördermenge (2), einen Hydraulikmotor mit. variabler Fördermenge (6), der in einer geschlossenen Schleife mit der Hydraulikpumpe mit variabler Fördermenge (2) verbunden ist und hierdurch angetrieben wird, wobei der Hydraulikmotor (6) eine hiermit verbundene Kraftabgabewelle (44) aufweist und zwischen einer Stellung mit niedriger Fördermenge und einer Stellung mit hoher Fördermenge umstellbar ist, eine von Hand bet.ätigbare Ventileinrichtung (8), die in der geschlossenen Schleife angeordnet ist, zum Steuern von Vorwärtsdrehung und Rückwärtsdrehung des Hydraulikmotors (6),
    eine Bremsventileinrichtung (10), die in der geschlossenen Schleife zwischen der von Hand betätigbaren Ventileinrichtung (8) und dem Hydraulikmotor (6) angeordnet ist und die mit dem Hydraulikmotor (6) über erste (16) und zweite
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    Leitungen (18), die einen Teil der geschlossenen Schleife bilden, verbunden ist,
    eine Steuereinrichtung (22) zum Steuern der Fördermenge des Hydraulikmotors mit variabler Fördermenge (6) auf eine solche Weise, daß der Hydraulikmotor (6) in seine Stellung für hohe Fördermenge umgestellt wird, wenn der Flüssigkeitsdruck in entweder der ersten oder der zweiten Leitung (16 bzw. 18) eine vorgegebene Höhe übersteigt, während der Hydraulikmotor (6) in die Stellung für niedrige Fördermenge umgestellt wird, wenn der Flüssigkeitsdruck in entweder der ersten oder der zweiten Leitung (16 bzw. 18) geringer ist als die vorgegebene Höhe, und wobei diese Steuereinrichtung (22) mit der ersten (16) und der zweiten Leitung (18) über erste (38) bzw. zweite Rückschlagventile (40) verbunden ist,
    sowie eine federbeaufschlagte und flüssigkeitsausgelöste Bremseinrichtung, die mit den ersten und zweiten Leitungen (16, 18) über die ersten bzw. zweiten Rückschlagventile (38, 40) verbunden ist.
  2. 2. Steuersystem für ein hydraulisch angetriebens Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (22) einen Steuerzylinder (24) umfaßt,-der wirkungsmäßig zum Zwecke des Änderns der Fördermenge mit dem Hydraulikmotor mit variabler Fördermenge (6) verbunden ist, daß innerhalb des Steuerzylinders (24) eine Aufnahmekammer (32) und eine Stangenkopfkammer (42) ausgebildet ist, die über die ersten und zweiten Rückschlagventile (38, 40) in konstanter Verbindung mit den ersten und zweiten Leitungen (16, 18) steht, und daß ein hilfsbetätigtes (pilot operated) Steuerventil (26) vorgesehen ist, welches eine Verbindungsposition aufweist, in der die Aufnahmekammer (32) des Steuerzylinders (24) über die ersten und zweiten Rückschlagventile (38, 40) mit den ersten und zweiten Leitungen (16, 18) in Verbindung steht, und welche eine Abfließposition aufweist, in der die Aufnahmekammer (32) des Steuerzylinders (24) mit einem Reservoir (34) in Verbindung steht, wobei dieses hilfsbetätigte Steuerventil (26) durch die Kraft einer Feder (30) normalerweise in ihrer Abfließposition (I) gehalten wird und,
    wenn der Flüssigkeitsdruck in entweder der ersten oder der zweiten Leitung (16, 18) die vorgegebene Höhe übersteigt, dieses hiIfsbetätigte Steuerventil in die Verbindungsposition (II) umgestellt wird, wodurch der Hydraulikmotor mit variabler. Fördermenge (fr)- in die Stellung für hohe Fördermenge gesetzt wird.
DE19813149473 1980-12-24 1981-12-14 Steuersystem fuer ein hydraulisch angetriebenes fahrzeug Withdrawn DE3149473A1 (de)

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