[go: up one dir, main page]

DE102021004612A1 - Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren Verbraucher - Google Patents

Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren Verbraucher Download PDF

Info

Publication number
DE102021004612A1
DE102021004612A1 DE102021004612.9A DE102021004612A DE102021004612A1 DE 102021004612 A1 DE102021004612 A1 DE 102021004612A1 DE 102021004612 A DE102021004612 A DE 102021004612A DE 102021004612 A1 DE102021004612 A1 DE 102021004612A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control device
valve
pressure
valve control
consumer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021004612.9A
Other languages
English (en)
Inventor
Marc Anton
Michael Berwanger
Stephan GRÜN
Heinz-Peter Huth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hydac Mobilhydraulik GmbH
Original Assignee
Hydac Mobilhydraulik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydac Mobilhydraulik GmbH filed Critical Hydac Mobilhydraulik GmbH
Priority to DE102021004612.9A priority Critical patent/DE102021004612A1/de
Priority to CN202280055507.XA priority patent/CN117940674A/zh
Priority to PCT/EP2022/074443 priority patent/WO2023036700A1/de
Priority to US18/291,682 priority patent/US12326159B2/en
Priority to EP22782460.4A priority patent/EP4341565A1/de
Priority to JP2024508302A priority patent/JP2024534765A/ja
Priority to BR112024002054A priority patent/BR112024002054A2/pt
Priority to KR1020247004004A priority patent/KR20240069706A/ko
Publication of DE102021004612A1 publication Critical patent/DE102021004612A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/021—Installations or systems with accumulators used for damping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/027—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices
    • F15B1/033—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices with electrical control means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/30515—Load holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41581—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/625—Accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/8613—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being oscillations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Es ist eine Betätigungsvorrichtung offenbart für zumindest einen fluidisch antreibbaren Verbraucher (10), wie einen hydraulischen Aktuator, bestehend aus mindestens einer Ventil-Steuereinrichtung (V1) zum Steuern einer alternierenden Bewegung des jeweiligen Verbrauchers (10) und mindestens einer Federungseinrichtung (14), die zwischen die Ventil-Steuereinrichtung (V1) und den jeweiligen Verbraucher (10) geschaltet ist, wobei die Federungseinrichtung (14) eine weitere Ventil-Steuereinrichtung (V2) aufweist, deren Ventilkolben (20) stufenlos in einem zugehörigen Ventilgehäuse verfahrbar ist, die dadurch gekennzeichnet ist, dass in einer Federungsstellung (V2.IV) des Ventilkolbens (20) der weiteren Ventil-Steuereinrichtung (V2) eine Speichereinrichtung (16) der Federungseinrichtung (14) über einen Fluidweg durch die weitere Ventil-Steuereinrichtung (V2) mit dem jeweiligen Verbraucher (10) verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren Verbraucher, wie einen hydraulischen Aktuator, bestehend aus mindestens einer Ventil-Steuereinrichtung zum Steuern einer alternierenden Bewegung des jeweiligen Verbrauchers und mindestens einer Federungseinrichtung, die zwischen die Ventil-Steuereinrichtung und den jeweiligen Verbraucher geschaltet ist, wobei die Federungseinrichtung eine weitere Ventil-Steuereinrichtung aufweist, deren Ventilkolben stufenlos in einem zugehörigen Ventilgehäuse verfahrbar ist.
  • Aus der DE 10 2014 000 696 A1 ist eine Vorrichtung für einen Verbraucher in Form einer hydraulisch ansteuerbaren Aktuatoreinrichtung bekannt. Die Vorrichtung weist als Steuereinrichtung eine Arbeitshydraulik auf, über die wechselweise zwei Arbeitsräume der Aktuatoreinrichtung mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar sind. An den dahingehenden Fluidweg ist als Teil einer Federungseinrichtung eine Ventileinrichtung der Vorrichtung angeschlossen, die neben einem Schaltventil und drei Logikelementen eine weitere Steuereinrichtung in Form eines proportionalen Steuerventils aufweist.
  • Mittels der Ventileinrichtung ist die Aktuatoreinrichtung mit einer Speichereinrichtung als weiteren Teil der Federungseinrichtung verbindbar, wobei vorher, falls der Speicherdruck der Speichereinrichtung höher ist als der Arbeitsdruck in der Aktuatoreinrichtung, über das Steuerventil der Speicherdruck zu einem Tank hin entlastet wird bis zum Erreichen des Arbeitsdruckes. Im Betrieb der Vorrichtung dient das Schaltventil zum Herstellen bzw. Sperren einer Fluidverbindung zum Aufladen der Speichereinrichtung. Ein erstes Logikelement dient zum Vergleichen des Arbeitsdruckes mit dem Speicherdruck zwecks Ansteuerns einer Steuerleitung zum Ansteuern eines zweiten und dritten Logikelements. Das zweite Logikelement dient zum Herstellen bzw. Sperren einer Fluidverbindung zwischen einem Arbeitsraum der Aktuatoreinrichtung und der Speichereinrichtung und das dritte Logikelement zum Herstellen bzw. Sperren einer Fluidverbindung zwischen dem anderen Arbeitsraum der Aktuatoreinrichtung und dem Tank. Arbeitet die Vorrichtung in einem Feder-Dämpfer-Modus, in dem der Speicherdruck an den Arbeitsdruck angepasst ist, ist die Speichereinrichtung über einen Fluidweg durch das zweite Logikelement mit der Aktuatoreinrichtung verbunden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren Verbraucher bereitzustellen, die bei einfachem Aufbau in ihrer Betriebssicherheit verbessert ist.
  • Eine dahingehende Aufgabe löst eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit.
  • Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 zeichnet sich die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung dadurch aus, dass in einer Federungsstellung des Ventilkolbens der weiteren Ventil-Steuereinrichtung eine Speichereinrichtung der Federungseinrichtung über einen Fluidweg durch die weitere Ventil-Steuereinrichtung mit dem jeweiligen Verbraucher verbunden ist.
  • Dadurch ist die Betätigungsvorrichtung hinsichtlich ihres Aufbaus einfach ausbildbar. So sind die im Stand der Technik nach DE 10 2014 000 696 A1 vorgesehenen Logikelemente sowie das Schalt- und Steuerventil hinfällig respektive erfindungsgemäß durch die Federungseinrichtung ersetzt, die in ihrer einfachsten Ausführungsform lediglich ein Ventil aufweist. Trotz der reduzierten Ventilanzahl und damit auch einer reduzierten Anzahl von Fluidleitungen und -anschlüssen weist die Betätigungsvorrichtung eine hohe Betriebssicherheit auf. Das Vorsehen einer geringeren Anzahl von Ventilen in der Federungseinrichtung verbessert außerdem die Dynamik der Betätigungsvorrichtung und verringert die Kosten bei ihrer Herstellung.
  • Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Betätigungsvorrichtung für eine Fluiddruckanpassung des Speicherdrucks der Speichereinrichtung und des lasthaltenden Federungsdrucks im Verbraucher dient. Vorliegend kann der Verbraucher als Aktuator ausgebildet sein, wie beispielsweise als fluidisch antreibbarer Motor oder als fluidisch antreibbarer Arbeitszylinder.
  • Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass eine Regeleinheit vorgesehen ist und die weitere Ventil-Steuereinrichtung derart eingerichtet ist, dass sich über diese bei entsprechender Ansteuerung mittels der Regeleinheit ein Federungsdruck im Verbraucher und ein Speicherdruck der Speichereinrichtung allmählich gegenseitig ausgleichen und entsprechend aneinander anpassen. Bei einem dahingehenden allmählichen Druckausgleich führt die Kolbenstange des Verbrauchers eine allmähliche und kontrollierte Verfahrbewegung durch. Aufgrund dieser im Gegensatz zu einer sprungartigen eher langsamen Bewegung hat ein Bediener der Betätigungsvorrichtung die Möglichkeit in den Bewegungsvorgang der Kolbenstange einzugreifen und diesen zu beeinflussen. Zudem ist die sprungartige Bewegung der Kolbenstange des Verbrauchers bei Aktivierung der Federung verhindert, die sich, falls die Betätigungseinrichtung für einen Verbraucher in Form eines Arbeitszylinders eines Hubwerkfederungssystems einer fahrbaren Arbeitsmaschine verwendet wird, nachteilig auf die Fahrstabilität der Arbeitsmaschine auswirken sowie einen Verlust und eine Beschädigung der durch das Hubwerk angehobenen Ladung zur Folge haben kann.
  • Bevorzugt kann dabei vorgesehen sein, dass der Ventilkolben in einer Druckausgleichstellung anordenbar ist, in der dieser die Speichereinrichtung und den Verbraucher über einen Fluidweg verbindet, in dem eine Strömungsquerschnittsverengungseinrichtung vorgesehen ist, die den allmählichen Druckausgleich zumindest teilweise realisiert. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die weitere Ventil-Steuereinrichtung derart eingerichtet ist, dass diese, wenn sich ihr Ventilkolben, insbesondere ausgehend von einer Trennstellung, in die Druckausgleichstellung bewegt, den Fluidweg zumindest teilweise graduell zunehmend herstellt, wobei sich gleichzeitig der Federungsdruck im Verbraucher und der Speicherdruck der Speichereinrichtung über den Fluidweg gegenseitig ausgleichen und entsprechend graduell zunehmend aneinander anpassen. Durch die Herstellung der dahingehenden Fluidverbindung wird die Speichereinrichtung zugeschaltet. Falls in dem Verbraucher und der Speichereinrichtung unterschiedliche Fluiddrücke herrschen, kommt es nach der Herstellung dieser Fluidverbindung zu einer Bewegung der Kolbenstange des Verbrauchers. Insbesondere aufgrund der graduell zunehmenden Herstellung des Fluidweges erfolgt die Bewegung der Kolbenstange des Verbrauchers kontrolliert und allmählich. Insbesondere Proportionalsteuernuten des Ventilkolbens der weiteren Ventil-Steuereinrichtung gewährleisten eine allmähliche Verfahrbewegung der Kolbenstange des Aktuators.
  • Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass, wenn der Ventilkolben der weiteren Ventil-Steuereinrichtung in der Federungsstellung und/oder in einer Dämpfungsstellung angeordnet ist, der stangenseitige Arbeitsraum des Aktuators, gegebenenfalls über einen Fluidweg durch die weitere Ventil-Steuereinrichtung, zum Tankanschluss hin entlastet ist.
  • Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass eine Ansteuereinrichtung für den Ventilkolben der weiteren Ventil-Steuereinrichtung und mindestens eine Sensoreinrichtung zum Erfassen von Zustandswerten der Betätigungseinrichtung vorgesehen sind, die mit der Regeleinheit verbunden sind. Besonders bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass in der Fluidverbindung zwischen dem Verbraucher und der weiteren Ventil-Steuereinrichtung und/oder zwischen dieser und der Speichereinrichtung jeweils ein Drucksensor den Fluiddruck erfasst, der zur Übermittlung seiner Druckmesswerte an die Regeleinheit angeschlossen ist. Dadurch ist von der Regeleinheit permanent ein Differenzdruck ermittelbar, basierend auf dem der Ventilkolben der weiteren Ventil-Steuereinrichtung ansteuerbar ist insbesondere zwecks Druckanpassung zwischen der Speichereinrichtung und dem Verbraucher.
  • Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Ansteuereinrichtung für den Ventilkolben der weiteren Ventil-Steuereinrichtung als elektromotorischer Stellantrieb ausgebildet ist, der auf eine Steuerseite dieses Ventilkolbens wirkt. Dadurch ist zur Ansteuerung der Federungseinrichtung, insbesondere der weiteren Ventil-Steuereinrichtung, lediglich eine elektrische Steuerleitung vorzusehen.
  • Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das eingesetzte Fluid Hydraulikflüssigkeit, insbesondere Hydrauliköl, ist, so dass es sich bei sämtlichen fluidischen Komponenten der Betätigungsvorrichtung um hydraulische Komponenten handelt.
  • Des Weiteren ist Gegenstand der Erfindung eine fahrbare Arbeitsmaschine, wie beispielsweise eine Baumaschine, ein Radlader oder Mobilbagger, mit einem den zumindest einen Verbraucher aufweisenden Hubwerk oder einer Achsfederung und der voranstehend genannten Betätigungsvorrichtung, mittels der der jeweilige Verbraucher betätigbar ist.
  • Im Folgenden wird anhand der Zeichnung eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung näher erläutert, die von der einzigen Figur in prinzipieller und nicht maßstäblicher Darstellung gezeigt ist.
  • Die Betätigungsvorrichtung weist eine Ventil-Steuereinrichtung V1 zum Steuern einer alternierenden Bewegung des Aktuators 10 und eine Federungseinrichtung 14 auf, die zwischen die Ventil-Steuereinrichtung V1 und den Aktuator 10 geschaltet ist. Die Federungseinrichtung 14 weist eine Speichereinrichtung 16 und eine weitere Ventil-Steuereinrichtung V2 auf, deren Ventilkolben 20 stufenlos in ihrem Ventilgehäuse verfahrbar ist. Der Ventilkolben 20 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 ist in einer Federungsstellung V2.IV anordenbar, in der dieser die Speichereinrichtung 16 über einen Fluidweg durch die weitere Ventil-Steuereinrichtung V2 mit dem Aktuator 10 verbindet.
  • Die Betätigungsvorrichtung dient zur Fluiddruckanpassung des Speicherdrucks ps der Speichereinrichtung 16 und des lasthaltenden Federungsdrucks pa im Aktuator 10 zwecks nachfolgender, insbesondere gedämpfter, Federung einer Kolbenstangeneinheit 22 des Aktuators 10 mittels des Speicherdrucks ps der Speichereinrichtung 16.
  • Die Betätigungsvorrichtung weist einen Druckversorgungsanschluss P auf, der über eine Fluidleitung an einen kolbenseitigen Arbeitsraum 28 des Aktuators 10 angeschlossen ist. Ein stangenseitiger Arbeitsraum 30 des Aktuators 10 ist über eine weitere Fluidleitung an einen Tankanschluss T angeschlossen. In die beiden Fluidleitungen ist als Hauptsteuerventil die Ventil-Steuereinrichtung V1 geschaltet. Je nach Schaltstellung des Ventils V1 kann die vorstehend angesprochene Verbindung auch umgekehrt sein.
  • Ein erster Anschluss V2.1 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 der Federungseinrichtung 14 und ihr zweiter Anschluss V2.2 sind mit einem Verzweigungspunkt fluidführend verbunden, der über eine Fluidleitung an die Fluidleitung zwischen der Ventil-Steuereinrichtung V1 und dem kolbenseitigen Arbeitsraum 28 des Aktuators 10 angeschlossen ist. Ein dritter Anschluss V2.3 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 ist über eine weitere Fluidleitung an die Fluidleitung zwischen der Ventil-Steuereinrichtung V1 und dem stangenseitigen Arbeitsraum des Aktuators 10 angeschlossen. Ein vierter Anschluss V2.4 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 und ihr fünfter Anschluss V2.5 sind mit einem Verzweigungspunkt fluidführend verbunden, der über eine Fluidleitung an eine Fluidseite der Speichereinrichtung 16 angeschlossen ist. Ein sechster Anschluss V2.6 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 ist an eine Tankleitung 58 angeschlossen.
  • Die weitere Ventil-Steuereinrichtung V2 ist als Proportionalventil ausgebildet. Eine Endstellung V2.IV des Ventilkolbens 20 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 entspricht seiner Federungsstellung V2.IV. In der Federungsstellung V2.IV verbindet der Ventilkolben 20 den ersten V2.1 mit dem vierten V2.4 Anschluss, den zweiten V2.2 mit dem fünften V2.5 Anschluss und den dritten V2.3 mit dem sechsten V2.6 Anschluss über jeweils einen Fluidweg, der vorzugsweise jeweils frei von Strömungsquerschnittsverengungseinrichtungen ist. Zur Ansteuerung des Ventilkolbens 20 ist seine eine Steuerseite 32 entgegen der Kraft einer Druckfeder 34 von einer Ansteuerungseinrichtung 82 mittels einer Kraft in Richtung der einen Endstellung V2.IV in Form der Federungsstellung V2.IV beaufschlagbar.
  • Es ist ein Drucksensor 40, 78 vorgesehen zum Erfassen des Fluiddrucks pa an dem Verzweigungspunkt, der mit dem ersten V2.1 und zweiten V2.2 Anschluss der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 verbunden ist. Es ist ein weiterer Drucksensor 40, 80 vorgesehen zum Erfassen des Fluiddrucks ps in der Fluidleitung zwischen dem mit dem vierten V2.4 und fünften V2.5 Anschluss der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 verbundenen Verzweigungspunkt und der Speichereinrichtung 16. Der jeweilige Drucksensor 40, 78, 80 ist zur Übermittlung seiner Messwerte an eine Regeleinheit 36 der Betätigungsvorrichtung angeschlossen.
  • Unter Verwendung der Messwerte der Drucksensoren 40, 78, 80 wird von der Regeleinheit 36 permanent ein Differenzdruck ermittelt, basierend auf dem der Ventilkolben 20 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 von der Regeleinheit 36 angesteuert wird insbesondere zwecks Druckanpassung des Speicherdrucks ps der Speichereinrichtung 16 und des Federungsdrucks pa im kolbenseitigen Arbeitsraum 28 des Aktuators 10.
  • Die Ansteuereinrichtung 82 ist als elektromotorischer Stellantrieb 82 ausgebildet, dessen Elektromotor 84 von der Regeleinheit 36 über eine elektrische Leitung ansteuerbar ist und der mittels einer Stellkraft auf die eine Steuerseite 32 des Ventilkolbens 20 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 wirkt.
  • Der Ventilkolben 20 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 ist in einer Druckausgleichstellung V2.ll anordenbar, in der der zweite V2.2 und der fünfte V2.5 Anschluss der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 über einen Fluidweg miteinander verbunden sind, in den eine Strömungsquerschnittsverengungseinrichtung 42 in Form einer Drossel 42 oder Blende 42 geschaltet ist. Diese Strömungsquerschnittsverengungseinrichtung 42 dient in der Druckausgleichsstellung V2.II zum Androsseln des Fluidstroms zwischen dem zweiten V2.2 und dem fünften V2.5 Anschluss der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2, wodurch der allmähliche Druckausgleich zwischen der Speichereinrichtung 16 und dem Aktuator 10 realisiert ist. Sämtliche anderen Anschlüsse der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 sind in der Druckausgleichstellung V2.ll des Ventilkolbens 20 voneinander getrennt.
  • Zwischen der Federungsstellung V2.IV und der Druckausgleichstellung V2.II weist der Ventilkolben 20 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 eine Dämpfungsstellung V2.III auf. In der Dämpfungsstellung V2.III ist der erste Anschluss V2.1 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 mit ihrem vierten V2.4 Anschluss, ihr zweiter V2.2 mit ihrem fünften V2.5 Anschluss und ihr dritter V2.3 mit ihrem sechsten V2.6 Anschluss jeweils über einen Fluidweg verbunden, in den jeweils eine Strömungsquerschnittsverengungseinrichtung 44 in Form einer Drossel 44 oder Blende 44 geschaltet ist. Diese Strömungsquerschnittsverengungseinrichtungen 44 dienen in der Dämpfungsstellung V2.III jeweils zum Androsseln des Fluidstroms durch den jeweiligen Fluidweg, wodurch eine gedämpfte Federung realisierbar ist.
  • Unbetätigt ist der Ventilkolben 20 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 in seiner anderen Endstellung V2.I angeordnet. Die andere Endstellung V2.I entspricht einer Trennstellung V2.I des Ventilkolbens 20, in der dieser sämtliche Anschlüsse der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 voneinander trennt.
  • An die Fluidleitung zwischen dem mit dem vierten V2.4 und fünften V2.5 Anschluss der weiteren Ventil-Steuereinrichtung verbundenen Verzweigungspunkt und der Speichereinrichtung 16 ist ein Eingangsanschluss V3.1 eines Druckbegrenzungsventils V3 zur Begrenzung des maximalen Speicherdrucks ps angeschlossen, dessen Ausgangsanschluss V3.2 in die Tankleitung 58 einmündet. Vorzugsweise wird der Speicherdruck auf maximal 280 bar begrenzt. Auf eine Steuerseite eines Ventilkolbens des Druckbegrenzungsventils V3 wirkt ein Steuerfluiddruck, der an seinem Eingangsanschluss V3.1 abgegriffen, über eine Steuerleitung auf diese Steuerseite geführt ist. Mittels des Steuerfluiddrucks ist der Ventilkolben des Druckbegrenzungsventils V3 entgegen der Kraft einer einstellbaren Druckfeder betätigbar. An den mit dem ersten V2.1 und dem zweiten V2.2 Anschluss der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 verbundenen Verzweigungspunkt sowie an die mit dem dritten Anschluss V2.3 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 verbundene Fluidleitung ist ein Eingangsanschluss V4.1 eines weiteren Druckbegrenzungsventils V4 zur Begrenzung des maximalen Systemdrucks, insbesondere Fluiddrucks der Betätigungsvorrichtung, angeschlossen, dessen Ausgangsanschluss V4.2 in die Tankleitung 58 einmündet. Vorzugsweise wird der Systemdruck auf maximal 420 bar begrenzt. Das weitere Druckbegrenzungsventil V4 ist entsprechend dem Druckbegrenzungsventil V3 ausgebildet. In Parallelschaltung zum Ventil V4 kann in die in der Figur gezeigten untersten Verbindungsleitung ein Nachsaugventil (nicht dargestellt) geschaltet sein, beispielsweise in Form eines federbelasteten Rückschlagventiles.
  • Parallel zu dem Druckbegrenzungsventil V3 ist ein Absperrventil V5 angeordnet. Das Absperrventil V5 ist mit seinem einen Anschluss V5.1 an eine Fluidleitung angeschlossen, die die an die Speichereinrichtung 16 angeschlossene Fluidleitung mit dem Druckbegrenzungsventil V3 verbindet. Das Absperrventil V5 ist mit seinem anderen Anschluss V5.2 an die Tankleitung 58 angeschlossen. Das Absperrventil V5 ist im Betrieb der Betätigungseinrichtung in seiner Sperrstellung angeordnet und kann für ein Ablassen des Speicherdrucks ps aus der Speichereinrichtung 16, beispielsweise für Wartungsarbeiten, in seine Öffnungsstellung gebracht werden. In die Fluidleitung zwischen dem mit dem ersten V2.1 und zweiten V2.2 Anschluss der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 verbundenen Verzweigungspunkt und dem weiteren Druckbegrenzungsventil V4 ist ein Rückschlagventil V6 geschaltet. In die Fluidleitung, die die an den dritten Anschluss V2.3 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 angeschlossene Fluidleitung mit dem weiteren Druckbegrenzungsventil V4 verbindet, ist ein weiteres Rückschlagventil V6 geschaltet. Die beiden Rückschlagventile öffnen jeweils entgegen der Kraft einer Druckfeder in Richtung des weiteren Druckbegrenzungsventils V4.
  • Ein erster Anschluss V1.1 der Ventil-Steuereinrichtung V1 ist mit dem Druckversorgungsanschluss P und ein zweiter Anschluss V1.2 mit dem Tankanschluss T fluidführend verbunden. Ein dritter Anschluss V1.3 der Ventil-Steuereinrichtung V1 ist über eine weitere Fluidleitung mit dem kolbenseitigen Arbeitsraum 28 des Aktuators 10 und ein vierter Anschluss V1.4 ist über eine weitere Fluidleitung mit dem stangenseitigen Arbeitsraum 30 des Aktuators 10 verbunden. Die Ventil-Steuereinrichtung V1 ist als 4/3-Proportional-Wegeventil V1 ausgebildet. Ein Ventilkolben 50 der Ventil-Steuereinrichtung V1 ist jeweils ausgehend von seiner in den Figuren gezeigten unbetätigten ersten Stellung V1.I mittels einer Magnetbetätigungseinrichtung 56 entgegen der Kraft einer Druckfeder 52 in seine zweite Stellung V1.II bringbar und mittels einer weiteren Magnetbetätigungseinrichtung 57 entgegen der Kraft einer weiteren Druckfeder 54 in seine dritte Stellung V1 .III bringbar. Anstelle einer Magnetbetätigung kann auch eine andere Betätigungsart gewählt werden.
  • Die zweite V1 .II und die dritte V1.III Stellung entsprechen den beiden Endstellungen V1.II, V1.III des Ventilkolbens 50. In der ersten Stellung V1.I ist der unbetätigte Ventilkolben 50 durch die beiden Druckfedern 52, 54 gehalten und verbindet den zweiten V1.2 und den dritten V1.3 und den vierten V1.4 Anschluss der Ventil-Steuereinrichtung V1 miteinander wohingegen ihr erster Anschluss V1.1 von sämtlichen anderen Anschlüssen getrennt ist. In der zweiten Stellung V1.II angeordnet, verbindet der Ventilkolben 50 der Ventil-Steuereinrichtung V1 ihren ersten V1.1 und ihren vierten V1.4 Anschluss miteinander sowie ihren dritten V1.3 und ihren zweiten V1.2 Anschluss miteinander. In der dritten Stellung V1 .III angeordnet, verbindet der Ventilkolben 50 der Ventil-Steuereinrichtung V1 ihren ersten V1.1 und ihren dritten V1.3 Anschluss miteinander sowie ihren vierten V1.4 und ihren zweiten V1.2 Anschluss miteinander.
  • Die Ventil-Steuereinrichtung V1 und die weitere Ventil-Steuereinrichtung V2 sind unabhängig voneinander, insbesondere von der Regeleinheit 36, ansteuerbar und deren Ventilkolben 20, 50 entsprechend unabhängig voneinander verfahrbar.
  • Der Aktuator 10 ist als Arbeitszylinder 10 ausgebildet. Die Betätigungseinrichtung ist Teil einer in den Figuren nicht gezeigten fahrbaren Arbeitsmaschine, insbesondere einer Baumaschine, wie beispielsweise eines Radladers oder eines Mobilbaggers, mit einem den Arbeitszylinder 10 aufweisenden Hubwerk oder Achsfederung. Hubwerkfederungssysteme, die die Betätigungseinrichtung und ein Hubwerk aufweisen, dienen zur Komfort- und Fahrsicherheitssteigerung der Arbeitsmaschine. Anstelle eines Hubwerks kann auch eine Achsfederung treten.
  • Auf der Regeleinheit 36 ist eine Software implementiert, mittels der, vorzugsweise in Abhängigkeit der Messwerte der Drucksensoren 40, 78, 80, die Betätigungseinrichtung, insbesondere die Ansteuereinrichtungen 82, 56, 57 der Ventil-Steuereinrichtungen V1, V2, derart ansteuerbar ist, dass die Betätigungseinrichtung folgende Funktionen ausführt:
    • - Eine freie, also strömungsverengungseinrichtungsfreie, Federung der Kolbenstangeneinheit 22 des Aktuators 10 durch Anordnen des Ventilkolbens 20 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 in der Federungsstellung V2.IV; und/oder
    • - Eine gedämpfte Federung der Kolbenstangeneinheit 22 des Aktuators 10 durch Anordnen des Ventilkolbens 20 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 in der Dämpfungsstellung V2.III; und/oder
    • - Einen Druckausgleich des Speicherdrucks ps der Speichereinrichtung 16 und des lasthaltenden Federungsdrucks pa im kolbenseitigen Arbeitsraum 28 des Aktuators 10, gegebenenfalls während eines Hebe- oder Senkvorgangs des Hubwerks der Arbeitsmaschine, durch Anordnen des Ventilkolbens 20 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 in der Druckausgleichstellung V2.II; und/oder
    • - Aufrechterhalten eines Mindestspeicherdrucks (ps) in der Speichereinrichtung 16, der nicht zu unterschreiten ist, weil von diesem die Reaktivität des Systems abhängt, in Abhängigkeit der Messwerte des Drucksensors 40, 80, insbesondere wenn der Ventilkolben 20 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 in der Trennstellung V2.I angeordnet ist; und/oder
    • - Eine deaktivierte Federung und kein Druckausgleich, gegebenenfalls bei im Arbeitsmodus befindlichem Hubwerk, durch Anordnen des Ventilkolbens 20 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 in der Trennstellung V2.I; und/oder
    • - Überwachung eines Maximalspeicherdrucks (ps) in der Speichereinrichtung 16, insbesondere wenn der Ventilkolben 20 der weiteren Ventil-Steuereinrichtung V2 in der Druckausgleich- V2.II, Dämpfungs- V2.III oder Federungsstellung V2.IV angeordnet ist.
  • Ein Vorteil dieser Softwarelösung ist es, dass diese in bereits bestehenden Systemen nachgerüstet werden kann.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102014000696 A1 [0002, 0007]

Claims (11)

  1. Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren Verbraucher (10), wie einen hydraulischen Aktuator, bestehend aus mindestens einer Ventil-Steuereinrichtung (V1) zum Steuern einer alternierenden Bewegung des jeweiligen Verbrauchers (10) und mindestens einer Federungseinrichtung (14), die zwischen die Ventil-Steuereinrichtung (V1) und den jeweiligen Verbraucher (10) geschaltet ist, wobei die Federungseinrichtung (14) eine weitere Ventil-Steuereinrichtung (V2) aufweist, deren Ventilkolben (20) stufenlos in einem zugehörigen Ventilgehäuse verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Federungsstellung (V2.IV) des Ventilkolbens (20) der weiteren Ventil-Steuereinrichtung (V2) eine Speichereinrichtung (16) der Federungseinrichtung (14) über einen Fluidweg durch die weitere Ventil-Steuereinrichtung (V2) mit dem jeweiligen Verbraucher (10) verbunden ist.
  2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regeleinheit (36) vorgesehen ist und die weitere Ventil-Steuereinrichtung (V2) derart eingerichtet ist, dass sich über diese bei entsprechender Ansteuerung mittels der Regeleinheit (36) ein Federungsdruck (pa) im Verbraucher und ein Speicherdruck (ps) der Speichereinrichtung (16) allmählich gegenseitig ausgleichen und entsprechend aneinander anpassen.
  3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkolben (20) in einer Druckausgleichstellung (V2.II) anordenbar ist, in der dieser die Speichereinrichtung (16) und den Verbraucher (10) über einen weiteren Fluidweg durch die weitere Ventil-Steuereinrichtung (V2) verbindet, in dem eine Strömungsquerschnittsverengungseinrichtung (42) vorgesehen ist, die den allmählichen Druckausgleich zumindest teilweise realisiert.
  4. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ansteuereinrichtung (82) für den Ventilkolben (20) der weiteren Ventil-Steuereinrichtung (V2) und mindestens eine Sensoreinrichtung (40) zum Erfassen von Zustandswerten der Betätigungseinrichtung vorgesehen sind, die mit der Regeleinheit (36) verbunden sind.
  5. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drucksensor (40, 78), der den Federungsdruck (pa) des Verbrauchers (10) erfasst, und/oder ein weiterer Drucksensor (40, 80) vorgesehen ist, der den Speicherdruck (ps) der Speichereinrichtung (16) erfasst, der jeweils zur Übermittlung seiner Druckmesswerte an die Regeleinheit (36) angeschlossen ist.
  6. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuereinrichtung (82) für den Ventilkolben (20) der weiteren Ventil-Steuereinrichtung (V2) als elektromotorischer Stellantrieb ausgebildet ist, der auf eine Steuerseite (32) dieses Ventilkolbens (20) wirkt.
  7. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkolben (20) der weiteren Ventil-Steuereinrichtung (V2) in einer Dämpfungsstellung (V2.III) anordenbar ist, in der die Speichereinrichtung (16) mit dem jeweiligen Verbraucher (10) über zumindest einen weiteren Fluidweg durch die weitere Ventil-Steuereinrichtung (V2) verbunden ist, in den jeweils eine Strömungsquerschnittsverengungseinrichtung (44) geschaltet ist.
  8. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkolben (20) der weiteren Ventil-Steuereinrichtung (V2) in einer Trennstellung (V2.I) anordenbar ist, in der dieser sämtliche Anschlüsse der weiteren Ventil-Steuereinrichtung (V2) voneinander trennt.
  9. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckbegrenzungsventil (V3), das den maximalen Speicherdruck (ps) der Speichereinrichtung (16) begrenzt, und/oder ein weiteres Druckbegrenzungsventil (V4) vorgesehen ist, das den maximalen Fluiddruck der Betätigungseinrichtung begrenzt.
  10. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Ventil-Steuereinrichtung (V2) ausgebildet ist als 6/4-Proportional-Wegeventil in Schieberbauweise.
  11. Fahrbare Arbeitsmaschine mit einem den zumindest einen Verbraucher (10) aufweisenden Hubwerk oder einer Achsfederung, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche vorgesehen ist, mittels der der jeweilige Verbraucher (10) betätigbar ist.
DE102021004612.9A 2021-09-11 2021-09-11 Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren Verbraucher Pending DE102021004612A1 (de)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021004612.9A DE102021004612A1 (de) 2021-09-11 2021-09-11 Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren Verbraucher
CN202280055507.XA CN117940674A (zh) 2021-09-11 2022-09-02 用于至少一个可流体驱动的消耗器的操作设备
PCT/EP2022/074443 WO2023036700A1 (de) 2021-09-11 2022-09-02 Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren verbraucher
US18/291,682 US12326159B2 (en) 2021-09-11 2022-09-02 Actuating apparatus for at least one fluidically drivable load
EP22782460.4A EP4341565A1 (de) 2021-09-11 2022-09-02 Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren verbraucher
JP2024508302A JP2024534765A (ja) 2021-09-11 2022-09-02 少なくとも１つの流体駆動可能な負荷用の操作装置
BR112024002054A BR112024002054A2 (pt) 2021-09-11 2022-09-02 Aparelho de acionamento para pelo menos uma carga fluidicamente acionável
KR1020247004004A KR20240069706A (ko) 2021-09-11 2022-09-02 적어도 하나의 유체 구동 가능한 컨슈머를 위한 액추에이션 디바이스

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021004612.9A DE102021004612A1 (de) 2021-09-11 2021-09-11 Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren Verbraucher

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021004612A1 true DE102021004612A1 (de) 2023-03-16

Family

ID=83505824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021004612.9A Pending DE102021004612A1 (de) 2021-09-11 2021-09-11 Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren Verbraucher

Country Status (8)

Country Link
US (1) US12326159B2 (de)
EP (1) EP4341565A1 (de)
JP (1) JP2024534765A (de)
KR (1) KR20240069706A (de)
CN (1) CN117940674A (de)
BR (1) BR112024002054A2 (de)
DE (1) DE102021004612A1 (de)
WO (1) WO2023036700A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4293235A1 (de) * 2022-06-17 2023-12-20 Husco International, Inc. Systeme und verfahren zur hydraulischen fahrsteuerung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012208307A1 (de) 2012-05-18 2013-11-21 Robert Bosch Gmbh Dämpfungsvorrichtung
DE102014000696A1 (de) 2014-01-14 2015-07-16 Hydac System Gmbh Vorrichtung zum Sperren und zum Druckanpassen
DE102018004769A1 (de) 2018-06-13 2019-12-19 Hydac Mobilhydraulik Gmbh Steuervorrichtung
DE102018214227A1 (de) 2018-08-23 2020-02-27 Robert Bosch Gmbh Hubwerksfederung und Hubwerk

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001200804A (ja) 2000-01-14 2001-07-27 Tcm Corp 作業車両のダイナミックダンパー
DE10148962C1 (de) * 2001-10-04 2003-02-27 Hydac Technology Gmbh Steuervorrichtung
US7621124B2 (en) * 2004-10-07 2009-11-24 Komatsu Ltd. Travel vibration suppressing device for working vehicle
JP4685417B2 (ja) 2004-11-16 2011-05-18 日立建機株式会社 作業車両用液圧制御装置
US7426827B2 (en) * 2006-06-15 2008-09-23 Cnh Canada, Ltd. Suspension arrangement for a boom assembly mounted on an agricultural sprayer
CN101861436B (zh) * 2007-11-21 2012-10-24 沃尔沃建筑设备公司 系统、包括该系统的工程机械及运输期间弹性支承工程机械的器具的方法
EP2072692B1 (de) * 2007-12-21 2012-08-01 Caterpillar Inc. Maschine mit selektiver Stabilitätskontrolle
US7878422B2 (en) * 2008-08-28 2011-02-01 Bestway, Inc. Variable dampening rate suspension system
CN102869839B (zh) * 2010-12-24 2014-05-07 株式会社小松制作所 轮式装载机的行驶减振器控制装置
CN103459727B (zh) * 2011-04-08 2016-01-20 沃尔沃建筑设备公司 用于蓄充蓄能器的设备
DE102011007123B4 (de) * 2011-04-11 2022-02-17 Osram Gmbh Halbleiter-Glühlampen-Retrofitlampe
US10246854B2 (en) * 2016-10-26 2019-04-02 Wacker Neuson Production Americas Llc Material handling machine with ride control system and method
US11350621B2 (en) * 2017-05-23 2022-06-07 Argo-Hytos Group Ag Control device for an application device and application device having a control device
DE102018210471B3 (de) * 2018-06-27 2019-09-05 Robert Bosch Gmbh Hubwerksfederung und Hubwerk
DE102020001713A1 (de) * 2020-03-13 2021-09-16 Hydac Mobilhydraulik Gmbh Ansteuervorrichtung
DE102021004608A1 (de) * 2021-09-11 2023-03-16 Hydac Mobilhydraulik Gmbh Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren Verbraucher

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012208307A1 (de) 2012-05-18 2013-11-21 Robert Bosch Gmbh Dämpfungsvorrichtung
DE102014000696A1 (de) 2014-01-14 2015-07-16 Hydac System Gmbh Vorrichtung zum Sperren und zum Druckanpassen
DE102018004769A1 (de) 2018-06-13 2019-12-19 Hydac Mobilhydraulik Gmbh Steuervorrichtung
DE102018214227A1 (de) 2018-08-23 2020-02-27 Robert Bosch Gmbh Hubwerksfederung und Hubwerk

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024534765A (ja) 2024-09-26
US20250084871A1 (en) 2025-03-13
CN117940674A (zh) 2024-04-26
US12326159B2 (en) 2025-06-10
KR20240069706A (ko) 2024-05-20
WO2023036700A1 (de) 2023-03-16
EP4341565A1 (de) 2024-03-27
BR112024002054A2 (pt) 2024-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004050294B3 (de) Hydraulische Ventilanordnung
DE102004012382B4 (de) Hydraulische Anordnung
EP0759109B1 (de) Hydraulische anlage für ein mobiles arbeitsgerät, insbesondere für einen radlader
DE10307346A1 (de) Ventilanordnung
EP4367405B1 (de) Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren verbraucher
DE102013102069A1 (de) Proportional-Wegeventil sowie hydraulische Schaltung und hydropneumatisches Federungssystem mit einem derartigen Ventil
EP3444482B1 (de) Einrichtung zum steuern des ladezustandes mindestens eines druckspeichers
EP1743981A1 (de) Hydraulische Anordnung
DE102004012362A1 (de) Hydraulische Anordnung
DE102008018936A1 (de) Steueranordnung zur Ansteuerung eines Wegeventils
DE102008064064A1 (de) Hydraulische Steueranordnung
EP1687542B1 (de) Hydraulische steueranordnung für ein mobiles arbeitsgerät
DE102021004612A1 (de) Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren Verbraucher
EP2157320B1 (de) Hydrauliksteuerung für einen Hydromotor
DE102017109421A1 (de) Hydrauliksystem einer land- oder bauwirtschaftlich nutzbaren Arbeitsmaschine
EP1590572B1 (de) Federungsvorrichtung
EP2896839B1 (de) Vorrichtung zum Sperren und zum Druckanpassen
EP1622782B1 (de) Hydropneumatische federung
DE102007031525B4 (de) Kolbenspeicher zur Dämpfung von zwei Fluidsystemen
DE102020002960A1 (de) System zum Bremsen eines verdrängergesteuerten Antriebssystems
EP1215397B1 (de) Wegeventilblock
DE102020002124A1 (de) Hydropneumatisches Federungssystem für Fahrzeuge
EP2430319B1 (de) Hydraulische ventilvorrichtung
EP1789270B1 (de) Federungssystem
DE10034931A1 (de) Steuerventileinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed