DE3147003A1

DE3147003A1 - Mechanische gangschalteinrichtung

Info

Publication number: DE3147003A1
Application number: DE19813147003
Authority: DE
Inventors: Gerold Bieber
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1981-11-27
Filing date: 1981-11-27
Publication date: 1983-10-06
Also published as: GB2110325A; DE3147003C2; US4542662A; FR2517264A1; BR8206871A

Description

3U7003

Die Erfindung betrifft eine mechanische Gangschalteinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.

Solche Gangschalteinrichtungen sind vorrangig bei synchronisierten Wechselgetrieben bekannt, mit deren Hilfe die Schaltung, insbesondere von schweren Nkw-Getrieben, für den Fahrer erleichtern werden soll. Die Forderungen in bezug auf Schaltweg und Schaltkraft können für die gestiegenen Getriebemassen und Übersetzungen ohne zusätzliche Verstärkung - also außer der bereits im Schaltgestänge vorhandenen mechanischen Übersetzung - nicht mehr erfüllt werden, weil eine Erhöhung der Übersetzung im Schaltgestänge selbst infolge der sich dadurch ergebenden sehr großen Schaltwege am Handschalthebel nicht mehr möglich ist.

Aus den DE-PS 26 00 483, DE-OS 19 61 597 und DE-PS 949 142 sind Schalteinrichtungen für Geschwindigkeitswechselgetriebe mit einer zusätzlichen Kraftverstärkung in der Gangschaltung bekannt, wobei die Handschaltkraft, die über ein Gestänge vom Gangschalthebel auf eine Schaltschiene im Getriebe übertragen wird, gleichzeitig ein Steuerventil betätigt, das Druckmittel, welches von einer gesonderten Druckmittelquelle bereitgestellt wird, auf einen Arbeitskolben leitet, der wiederum, meist synchron, zur aufgewendeten Handschaltkraft diese verstärkt.

Solche Einrichtungen arbeiten recht gut und erleichtern insbesondere die Schaltung großer Synchrongetriebe. Sie erfordern jedoch auch einen erheblichen Bauaufwand und sind damit in der Herstellung sehr teuer.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Gangschalteinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, die wesentlich einfacher und damit billiger in der Herstellung ist, ohne daß die Schalterleichterung infolge der Verstärkung verlorengeht oder auch nur geschmälert wird und daß dabei auch keine, nicht vertretbaren Vergrößerungen der Schaltwege auftreten.

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Diese Aufgabe wird rait den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.

Während nach dem Stand der Technik für die zusätzliche Verstärkung der Handschaltkraft ein von einer Pumpe erzeugtes Druckmittel notwendig ist, von einer Ventileinrichtung gesteuert werden muß und über gesonderte, oder in die Anlage eingebaute Arbeitskolben dann auf die Schaltstange oder Schiebemuffe Übertragen wird, ist für die selbsttätig wirkende Kraftverstärkungseinrichtung keine Druckmittelpumpe erforderlich, weil die Verstärkung in der Übertragungseinrichtung in einfacher Weise selbst erfolgt. Während die Druckmittelpumpe fortwährend Energie verbraucht - also auch dann, wenn gar kein zusätzlicher Druck für die Schaltungsverstärkung benötigt wird -, wird infolge der Selbstverstärkung eine zusätzliche Energiequelle nicht benötigt. Bei geschickter Auslegung reicht die aufgewendete Handschaltkraft selbst oder in Verbindung mit der übersetzung aus, so daß sich mit dieser Vereinfachung keinerlei ungünstige Auswirkungen auf die Anforderungen an die Qualität einer solchen Schaltung ergeben. Da die Verstärkung an und für sich gar nicht für die eigentliche Schaltung, also für die übertragungseinrichtung selbst, sondern ausschließlich für die kurze Phase des Synchronisiervorganges benötigt wird, kann in sehr einfacher Weise die Wirkung der Verstärkung auf einen bestimmten Bereich - vorrangig einen Druckbereich - begrenzt werden. Es ist möglich, die gesamte Bewegung bis zum Anlegepunkt der Synchronisierung und vom Gleichlauf ab bis zum formschlüssigen Kuppeln unverstärkt durchzuführen und nur den eigentlichen Synchronisiervorgang - der einem sehr geringen Schaltweg entspricht - zu verstärken. Die Auslegung der Verstärkungseinrichtung kann dabei so vorgenommen werden, daß keine Nachteile für die Schaltung selbst, insbesondere im Zusammenhang mit der Leichtgängigkeit und den sich ergebenden Schaltwegen am Handschalthebel, eintreten.

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Wird ein hydrostatisch wirkender Selbstverstärker benutzt und zur Steuerung des Verstärkungsbeginnes vor diesem ein elastisches Glied angeordnet, ergibt sich im Aufbau eine besonders günstige und einfache Verstärkungsvorrichtung, die ab einer vorher definierten Eingangskraft die zusätzliche Verstärkung vornimmt. Diese Verstärkung wird über ein Druckminderventil, das vorzugsweise im oder am hydrostatisch wirkenden Selbstverstärker angebracht ist, nach oben begrenzt, um ein Zerstören der Schaltanlage zu vermeiden, wenn der Fahrer hohe Schaltkräfte aufbringt. Es werden neben den.schon geschilderten Vorteilen im Zusammenhang mit dem Aufbau des Selbstverstärkers auch noch für dessen Steuerung Vereinfachungen wirksam.

Eine sehr kompakte und für beide Gänge einer Schaltgasse wirkende und auch einfache hydraulische Selbstverstärkungseinrichtung wird mit dem konstruktiven Aufbau nach Anspruch 4 erzielt. Auch die Unterbringung der Rückschlagventile direkt im Kolben - Bund der Hülse - ist besonders vorteilhaft, weil damit in einer Bohrung beide,' den jeweiligen Druckräumen zugeordnete Rückschlagventile angeordnet werden können und weil die Entlüftungsleitungen für die Druckminderventile für die Rückschlagventile mitbenutzt werden können.

Bei einer gekapselten Ausführung des hydrostatisch wirkenden Selbstverstärkers ist es möglich, die Kapsel selbst als ölreservoir mitzubenutzen, so daß sich eine relativ wartungsfreie Einrichtung ergibt.

Optimiert kann die Anordnung dann noch werden, wenn die Unterbringung im Sumpf des Getriebes erfolgt und dieser als Reservoir für den evtl. notwendigen Leckölausgleich benutzt wird. Wird die Hülse dabei gleich noch im Getriebegehäuse selbst gelagert, ergibt sich eine noch weitergehende Vereinfachung.

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C A

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Auch die Anordnung einer Stelleinrichtung an dem elastischen Glied, vorrangig der Druckfeder, wie auch an der Vorspannung für das Druckminderventil ermöglicht die optimale Einstellung des Verstärkungsbereiches mit einfachsten Mitteln-

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand von Äusführungsbeispielen und Zeichnungen erläuterte Es zeigen:

Fig. 1 eine Übertragungseinrichtung für die Gangschaltung, Fig. 2 ein Schaltkraftdiagramm,
Fig. 3 ein Schaltbild^

Fig. 4 einen hydrostatischen Selbstverstärker mit einer definierten SchaItkraftverStärkung,

Fig. 5 eine Rückschlagventilanordnungc

Fig. 1 zeigt eine mechanisch verstärkt® Gangschalteinrichtung mit einer Welle 4, die vom Gangschalthebel (nicht gezeichnet) die Handschaltkraft sowohl für die Wähl- wie auch für die Schaltbewegung überträgt. Derartige Gassenwahlubersetsungen^ s. B. i3 = 5,4^ und Gangschaltübersetzungen,, 2„ B, il = 6, Ί, erfolgen vorrangig über Hebelverhältnisse am Schalthebel selbst wie auch am übertragungshebel 8 und werden für die Schaltung der Gänge über Schaltschienen 81 auf Schiebemuffen 9 der meist Doppelschaltkupplungen übertragen. Zur Synchronisierung reicht bei schweren Nkw-Getrieben wegen der gestiegenen Getriebemassen und der mit Rücksicht auf die Schaltwegc maximal möglichen Übersetzung die Schaltkraft des Fahrers nicht mehr aus, so daß ein zusätzlicher Kraftverstärker 1, vorrangig ein hydrostatischer Selbstverstärker 10 - also ohne Hilfskraft -, in der Gangschaltung untergebracht ist»

Akte 5802 F

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In dem Diagramm nach Fig. 2 ist über der Handschaltkraft Pl die Muffenkraft P2 aufgetragen. Bis zum Anlegepunkt 82 wirkt die normale Gangschaltübersetzung il, z. B. 6,7, im Bereich B der Handschaltkraft. Im definierten Bereich A für die normal übersetzte Handschaltkraft und Al für die sich ergebende Muffenkraft erfolgt die zusätzliche Verstärkung bis zum Endpunkt 83 - Begrenzung durch Druckminderventil -. Danach bleibt die Verstärkungskraft der Zusatzverstärkung konstant. Diese zusätzliche Verstärkung wirkt also in der Regel nur im Bereich der Synchronisierung. Wird keine zusätzliche Verstärkung mehr benötigt, z. B. nach dem GIeichlaufpunkt bis zum Einlegen des Ganges, so wird über die z. B. Druckfeder 20 die Kraftverstärkungseinrichtung in Mittelstellung gebracht (Bereich B von 0 bis Anlegepunkt 82). Eventuell fehlendes Drucköl wird über das jeweilige Rückschlagventil nachgesaugt.

Dabei ist es natürlich auch möglich, die völlig unverstärkte Handschaltkraft in den Selbstverstärker einzuleiten. In so einem Fall würden sich natürlich wesentlich geringere Pl-Werte ergeben.

Ein mögliches Schaltbild am Gangschalthebel zeigt Fig. 3, z. B. ein Doppel-H-Schaltbild. Die zusätzliche Verstärkung wirkt also nur im Zusammenhang mit der Synchronisierung bei Schalthebelbewegung innerhalb einer Gasse, z. B. Gang 1, 2 oder auch 7 und 8, aber nicht für die Gassenwahl - horizontale Bewegung -.

Fig. 4 zeigt einen hydrostatisch wirkenden Selbstverstärker 10 mit einem Gehäuse 6, was vorrangig gleichzeitig das Getriebegehäuse ist, mit einer Bohrung 61 und einer Ausdrehung 62. In der Bohrung 61 ist eine Hülse 5 längsverschiebbar gelagert und abgedichtet 63, die zumindest über eine Schaltschiene 81 mit einer Schiebemuffe 9 (Fig. 1) verbunden ist. Die Hülse 5 hat einen Bund, der als Kolben 51'in der Ausdrehung 62 geführt ist und in der Neutrallage (wie dargestellt) mit dem Gehäuse 6 und der Hülse 5 zwei gleich große Druckräume 5 2 bildet.

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In der Bohrung 53 der Hülse 5 ist eine Welle 4 gelagert und abgedichtet 41, die links und rechts von einer tieferen Eindrehung 42 zwei gleich tiefe Eindrehungen 43 hat, die in Verbindung mit einer nach innen gerichteten Verdickung 54 der Hülse 5 zwei Ringräume 44, und jedem Ringraum zugeordnet, zwei Steuerkanten 45, 55 bilden. An der Eingangsseite der normal verstärkten Handschaltkraft (links) ist zwischen je einem Bund 46, 56 und je einem Anschlagring 47, 57, vorrangig einem Seeger-Ring, sowohl an der Welle 4 wie an der Hülse 5 zwischen zwei Ringen 22 eine Druckfeder 20 eingespannt, die die Welle zur Hülse mit Vorspannung in Neutrallage hält. Am gegenüberliegenden Ende 48 der Welle 4 ist zwischen dieser und einem evtl. vorhandenen Boden der Hülse 5 ein Freiraum, der in seiner axialen Erstreckung mindestens der möglichen Relativbewegung zwischen Welle und Hülse (Blockmaß der Feder 20) entspricht. Dieser Raum hat noch einen Anschluß 59 zu einem ölbehälter oder zum Sumpf des Getriebes.

Im bundartigen Kolben 51 der Hülse 5 ist den beiden Druckräumen zugeordnet noch je ein Druckminderventil 3 und je ein Rückschlagventil 7 am Umfang verteilt. Das Druckminderventil 3 besteht dabei aus einer axial angeordneten Bohrung 31, indem ein Kolben 32 von einer Feder 33 in der Öffnungsstellung gehalten wird. Der Federraum 34 ist in allen Stellungen des Kolbens 32 über Kanäle 50 in der Hülse 5 und 4 0 in der Welle 4 mit z. B. dem Getriebesumpf verbunden. Gegenüber der Feder 33 ist am Kolben 3 2 noch eine definierte Kolbenfläche 35 mit einem nach innen gerichteten Bund 36 angeordnet, der mit einer Dichtfläche 37 an der Bohrung 31 zusammenwirkt, wobei der Kolben in seiner geöffneten Stellung von einem Anschlag 38 gehalten wird und in seiner geschlossenen Stellung die Verbindung 3 9 zwischen Ringraum 4 4 und Druckraum 52 abschließt. Im Bereich der beiden gleich tiefen Eindrehungen sind zwischen dem jeweiligen Ringraum 44 und dem zugeordneten Druckraum 52 noch Durchbrüche 58 so angeordnet, daß sie in der Neutrallage einen Druckausgleich zwischen den beiden Räumen ermöglichen und daß bei einer Relativbewegung der Welle 4 zur Hülse 5 diese Durchbrüche von der Steuerkante 450 abgeschlossen werden.

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ίο

Im Kolben 51 der Hülse 5 ist nach Fig. 5 in axialer Richtung eine Bohrung 71 mit je einem Kugelsitz 72 sowie einer Dichtkugel 73, die jeweils gegen Herausfallen gesichert ist, z. B» Seeger-Ring 74, angeordnet. Die Bohrung hat noch einen Anschluß 75, der in den Hohlraum 420 führt.

Der hydrostatisch wirkende Selbstverstärker 10 für eine definierte z. B. Schaltkraftverstärkung bzw. zusätzliche SchaltkraftverStärkung wirkt wie folgt:

Die Schaltbewegung und Schaltkraft des Schalthebels wird über geeignete Übertragungseinrichtungen über die Welle 4 in die Vorrichtung, z. B. nach Fig. 4, eingebracht. Diese Kraft stützt sich über die vorgespannte Feder 20 und die Ringe 22 und über die beiden Bunde 46 und 56 sowie Anschlagringe 47 und 57 so ab, daß die Welle 4 und die Hülse 5 in Neutra11age gehalten werden. Erst bei überschreiten einer vorgegebenen Kraft, die die Vorspannung der Feder 20 überschreitet, ist eine Relativbewegung der Welle 4 zur Hülse 5 in beiden Richtungen möglich, während sie bis zu diesem Punkt gemeinsam verschoben werden und der Druck in den beiden Druckräumen 52 sich, je nach Bewegungsrichtung - beide Gänge der Gasse -, über die Durchbrüche 58, Ringräume 44 und den Hohlraum 4 20 ausgleichen können. Gleichzeitig besteht auch noch eine zusätzliche Verbindung über die Kanäle 40 und den Anschluß 59, z. B. zum Sumpf des Getriebes.

Übersteigt die Schaltkraft die Federvorspannung, schließen die Steuerkanten 450 die Durchbrüche 58 zu dem zugeordneten Druckraum 52. Gleichzeitig wird durch die Steuerkante 45 in Verbindung mit der Steuerkante 55 an der Hülse der Druckausgleich über den Hohlraum 420 abgeschlossen. Auf der nicht wirksamen, gegenüberliegenden Seite wird demgegenüber die Entlüftung sowohl des Druck- 52 wie auch des Ringraumes 44 aufrechterhalten. Der sich nunmehr aufbauende Druck im Ringraum 44 gleicht sich über die Verbindung 3 9 mit dem Druckraum 52 aus. Während dieser

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ο β

Λ O

α a

Phase der relativen Bewegung der Welle 4 zur Hülse 5 erfolgt die übersetzung nach der nachfolgenden Formel,, so daß sich folgende Muffenkraft ergibt,

^P2 =

(P₁ - P_p) . F₅

^F4

wobei P- die eingebrachte Schaltkraft,, F₅ die Kolbenfläche an der Hülse 5 im Bereich des Druckraumes 52 und F. die Kolbenfläche im Bereich des Ringraumes 44 sowie P die Federkraft ist. Da diese zusätzliche Verstärkung während dar Synchronisxerphase erfolgt, wirkt die im gleichen Übersetzungsverhältnis reduzierte Schaltbewegung in keiner Weise nachteilige weil der Schaltweg ohnehin während der Synchronisierung sehr klein ist. Nach dem Erreichen eines durch die Federvorspannung der Feder 33 im Druckminderventil 3 bestimmten Druckes wird das Druckminderventil 3 geschlossen, so daß das im Ringraum 44 eingeschlossene Druckmittel für eine synchrone, axiale Bewegung der Hülse 5 mit der Welle 4 sorgt.

Da nach der Erreichung des Gleichlaufes und nach Aufhebung der Entsperrung kein nennenswerter Schaltwiderstand mehr entsteht, erfolgt praktisch auch keinerlei weitere Erhöhung der Schaltkraft an der Schaltmuffe.

Wird die anliegende Kraft auf die Welle 4 in diesem Zusammenhang kleiner als die Federkraft der Druckfeder 20„ so bringt diese die Hülse 5 wieder in die Mittelstellung zurück» Das dann durch Lecka« ge verlorengegangene öl wird durch die Rückschlagventile 7„ 7A aus dem ölbehälter, vorrangig dem Sumpf des Getriebes, nachgefüllt»

Der Gleichlaufpunkt liegt vorzugsweise im Bereich A, K„, kann aber infolge einer sehr hohen, aufgewendeten Hanäschalt- und damit Eingangskraft und/oder einer relativ hohen Drehzahldifferena auch einmal nach dem Endpunkt 8 3 der zusätzlichen Verstärkung liegen.

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Diese mechanische übertragungseinrichtung ist nicht, wie dargestellt, auf eine Gangschalteinrichtung in beide Bewegungsrichtungen allein anwendbar, sondern kann auch sehr vorteilhaft und noch einfacher bei Übertragungen und Verstärkungen in nur einer Richtung sowohl bei Gangschaltungen wie auch bei allgemeinen Übertragungseinrichtungen zur Anwendung kommen.

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	m Λ tt ■* "" »■■#-·	55, 550	3147003
		56
	Bezugszeichenliste	57	Steuerkante
1	Kraftverstärkungs	58	Bund
	einrichtung	59	Anschlagring
10	Hydrostatisch wirkender	50	Durchbrüche
	Selbstverstärker	6	Anschluß
2	Elastisches Glied	61	Kanäle
20	Druckfeder	62	Gehäuse
21	Erster Ringraum	63	Bohrung
22	Ring	7, 7A	Ausdrehung
3	D r uck mi nde rve nt i 1	71	Dichtung
31	Bohrung	72	Rückschlagventile
32	Kolben	73 .	Bohrung
33	Feder	74	Kugelsitz
34	Federraum	75	Dichtkugel
35	Kolbenfläche	8	Kugelsicherung
36	Bund	81	Kanal
37	Dichtfläche	82	Übertragungshebe1
38	Anschläge	83	Schaltschiene
3 9	Verbindung	9	Anlegepunkt
4	Welle		Endpunkt
41	Dichtung	^Pl	Schiebemuffe
42	Tiefe Eindrehung	^P2
43	Gleich tiefe Eindrehungen	¹I	Eingangskraft
44	Ringraum	ⁱ2	Muffenkraft
45,	450 Steuerkante		Schaltübersetzung
46	Bund	i₃	Zusätzliche
47	Anschlagring	A, Al	Schaltübersetzung
48	Wellenende		Wählübersetzung
40	Kanäle		Definierter Bereich
420	Hohlraum	B	für die zusatz liehe
5	Hülse		Schaltübersetzung
51	Kolben		Schaltweg bis An
52	Druckraum		legepunkt
53	Bohrung.
54	Nach innen gerichtete
	Verdickung
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Claims

ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Friedrichshafen

Mechanische Gangschalteinrichtung

Ansprüche

( 1.)Mechanische Gangschalteinrichtung für ein synchronisiertes Wechselgetriebe mit einer verstärkend wirkenden Übersetzung und einer Einrichtung zur weiteren Erhöhung der Schaltkraft, dadurch gekennzeichnet , daß diese Kraftverstärkungseinrichtung (1, 10) die eingeleitete Kraft in einem definierten Teilbereich (A, Al) selbsttätig verstärkt.
2. Mechanische Gangschalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß diese Kraftverstärkungseinrichtung ein hydrostatisch wirkender Selbstverstärker (10) mit einem vorgeschalteten elastischen Glied (2) zur Steuerung des Verstärkungsbeginnes ist.
3. Mechanische Gangschalteinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im oder am hydrostatisch wirkenden Selbstverstärker (10) ein Druckminderventil (3) zur Begrenzung der Verstärkung bzw. der zusätzlichen Verstärkung angeordnet ist.
4. Mechanische Gangschalteinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß der hydrostatisch wirkende Selbstverstärker (10) aus einer axial verschiebbaren und mit dem Schalthebel verbundenen Welle (4) besteht, die in einer konzentrisch dazu angeordneten und über eine Schaltschiene (81) mit der Schiebemuffe (9) verbundenen Hülse (5) in Bohrungen (53) geführt wird, zwischen beiden an der Eingangsseite in einem ersten Ringrauin (21) eine Druckfeder (20) angeord-

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net ist, die über Ringe (22) auf der einen Seite an je einem Bund (46, 56) und an der anderen Seite an je einem Anschlagring (47, 57), z. B. Seeger-Ring, sowohl an der Welle (4) wie der Hülse (5) anliegt, daß diese Hülse (5) axial verschiebbar in einer Bohrung (61) eines Gehäuses (6) geführt wird und daß diese Bohrung noch mit einer Ausdrehung (62) versehen ist, so daß sich zwischen einem Bund der Hülse (5), der als Kolben (51) ausgebildet ist, und dem Gehäuse (6) zwei Druckräume (52) vorhanden sind, daß die Welle (4) zu beiden Seiten einer tieferen Eindrehung (42) zwei gleich tiefe Eindrehungen (43) hat, so daß mit einer nach innen gerichteten Verdickung (54) der Hülse (5) sich zwei Ringräume (44) und in Verbindung mit Durchbrüchen (58) in der Hülse (5) zwei paar Steuerkanten sich pro Ringraum (45/55 und 450/550) ergeben zur zeitweiligen Verbindung der Ringräume mit den zugeordneten Druckräumen (52) und daß im Kolben (51) der Hülse (5) auf dem Umfang verteilt pro Druckraum (52) mindestens ein Druckminderventil (3) angeordnet ist, das jeweils aus einer in Achsrichtung verlaufenden Bohrung (31) und einem sich über eine Druckfeder (33) am Boden der Bohrung abstützenden Kolben (32) besteht, wobei das entgegengesetzte Ende eine definierte Kolbenfläche (35) mit einem nach innen gerichteten Bund (36), der mit einer Dichtfläche (37) an der Bohrung (31) zusammenwirkt, aufweist, der Kolben in seiner geöffneten Stellung von Anschlägen (38) gehalten wird und in seiner geschlossenen Stellung die Verbindung (3 9) zwischen Ringraum (44) und Druckraum (52) abschließt und daß der Federraum (34) des Druckminderventils (3) und der Hohlraum (420) zwischen der tieferen Eindrehung (42) an der Welle (4) und der nach innen gerichteten Verdickung (54) der Hülse (5) über Kanäle (50, 40) entlüftet ist.
5. Mechanische Gangschalteinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,

daß im Kolben (51) der Hülse (5) am Umfang verteilt jeweils einem Druckraum (52) zugeordnet noch ein Rückschlagventil (7) angeordnet ist und daß die beiden Rückschlagventile (7, 7A) aus einer axial verlaufenden Bohrung (71), die mit je einem Kugelsitz (72) verAkte 5802 F

sehen ist, und aus je einer axial gesicherten Dichtkugel (731 besteht, wobei die Bohrung (71) über die im Prinzip gleichen Kanäle (50, 40) wie das Druckminderventil (3) entlüftet ist.
6, Mechanische Gangschalteinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche 2 bis 5,

dadurch gekennzeichnet , daß der hydraulisch wirkende Selbstverstärker (10) voll gekapselt
7, Mechanische Gangschalteinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche 4 oder 5,

dadurch gekennzeichnet , daß der hydrostatisch wirkende Selbstverstärker (10) im Sumpf des Getriebes angeordnet ist.
8. Mechanische Gangschalteinrichtung nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse gleichzeitig das Gehäuse (6) für den Selbstverstärker (10) ist.
9. Mechanische Gangschalteinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche 2 bis 7,

dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Glied (2) vorrangig die Druckfeder (20) für die Justierung des Verstärkungsbeginnes noch eine Stelleinrichtung zur Veränderung der Fcdervorspannung hat.
10. Mechanische Gangschalteinrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche 2 bis 8,
dadurch gekennzeichnet , daß die Druckminderventile (3) noch je eine Verstelleinrichtung zur Veränderung der Federvorspannung aufweisen»

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