DE3038890A1

DE3038890A1 - Distortion measurement and alignment of vehicles - or establishing reference points with vehicle raised and lowering for measurement

Info

Publication number: DE3038890A1
Application number: DE19803038890
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 6450 Hanau Müller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-10-15
Filing date: 1980-10-15
Publication date: 1982-05-19

Abstract

The equipment testing the measurement accuracy of measurement points beneath vehicle frames is applicable to vehicle distortion measurement and alignment. At least four measurement heads (18), from various possible sites, are fixed in stable alignment with the vehicle raised. The centres of the two measurement traverses (12,14) are aligned w.r.t. their measurement heads as required, e.g. centrally, by transversely adjusting the heads. The measurement traverses are also aligned by vertical adjustment of their measurement heads w.r.t. themselves and horizontal adjustment of the heads w.r.t. each other. When satisfactory alignment is achieved, the vehicle is lowered and measurements made w.r.t. the established alignment.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum überprüfen der Maß genauigkeit von unterseitigen Fahrzeugrahmen-Meßpunkten an einem auf Verzug zu untersuchenden sowie gegebenenfalls zu richtenden Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, und zum Richten desselben unter Anwendung einer an der Fahrzeug-Unterseite anzubringenden Meß-Richt-Vorrichtung mit an einem Untergestell längsverstellbaren Meßtraversen, deren jeweils wenigstens zwei quer- sowie höhenverstellbare Meßköpfe mit den Meßpunkten ausrichtbar sind.The invention relates to a method and a device for checking the dimensional accuracy of the underside of the vehicle frame measuring points at a delay Vehicle to be examined and, if necessary, to be directed, in particular motor vehicle, and for straightening the same using one to be attached to the underside of the vehicle Measuring and straightening device with longitudinally adjustable measuring crossbars on an underframe, each of which has at least two transversely and vertically adjustable measuring heads with the measuring points are alignable.

In bekannter Weise werden ein Vermessen und eventuelles Richten von Fahrzeugen unter Berücksichtigung vorgegebener, modellbezogener Rahmenmeßpläne durchgeführt, in denen die genaue Lage bestimmter Rahmen-Meßpunkte in bezug auf bestimmte Bezugspunkte festgelegt ist. Diese Bezugspunkte können beispielsweise die sogenannten Lackablauflöcher sein, welche bei der Herstellung des Fahrzeugs als Hilfs- bzw. Bezugsbohrungen für den Einsatz einer Rahmenlehre benutzt werden. Diese enthält für ein bestimmtes Modell alle wesentlichen Meßpunkte in einer unveränderlichen Anordnung, so daß sich die Rahmenlehre nur zum Überprüfen der Richtigkeit der Anordnung aller Meßpunkte bei der erstellung sowie bei ausgebauten Fahrzeugaggregaten eignet.In a known way, a measurement and possible straightening of Vehicles carried out taking into account specified, model-related framework measurement plans, in which the exact position of certain frame measuring points in relation to certain reference points is fixed. These reference points can be the so-called paint drainage holes, for example be used in the manufacture of the vehicle as auxiliary or reference holes for the use of a frame gauge. This contains for a specific model all essential measuring points in an unchangeable arrangement, so that the Framework only to check the correctness of the arrangement of all measuring points the creation as well as with dismantled vehicle assemblies.

Für spätere Prüf- sowie Richtvorgänge werden beispielsweise Richtbänke bzw. -rahmen benutzt, an denen mit Hilfe eines modellbezogenen Richtsatzes modellspezifische Festpunkte, die den Meßpunkten des jeweiligen Rahmenmeßplans entsprechen, über Traversen befestigt werden können. Zum Überprüfen und Richten werden Meßpunkte am Fahrzeug fest mit den Festpunkten des jeweiligen Richtsatzes verbunden. Durch Aufbringen entsprechender Richtkräfte wird dann versucht, alle verzogenen Meßpunkte am Fahrzeug mit den Festpunkten des Richtsatzes in Übereinstimmung zu bringen. Eine solche Richtbank hat verschiedene Nachteile. Beispielsweise müssen verschiedene Fahrzeugaggregate vor dem Aufbringen des Fahrzeugs auf die Richtbank ausgebaut werden. Außerdem ist mit der Richtbank sowie dem Richtsatz kein quantitatives Ausmessen der Rahmenverzugsgrößen möglich. Und schließlich ist eine derartige Vorrichtung unhandlich sowie hinsichtlich des Arbeits- und Materialaufwandes ausgesprochen kostenungünstig, da für jedes Fahrzeugmodell ein besonderer Richtsatz erforderlich ist.For later testing and straightening processes, for example, straightening benches are used or frames are used on which model-specific Fixed points, which correspond to the measuring points of the respective framework measuring plan, via traverses attached can be. For checking and straightening, measuring points are fixed on the vehicle connected to the fixed points of the respective alignment rate. By applying appropriate Directional forces are then attempted to match all warped measuring points on the vehicle with the fixed points of the guideline rate in agreement. Such a bench has various Disadvantage. For example, different vehicle assemblies must be applied before application of the vehicle can be removed from the bench. Also with the straightening bench As well as the reference rate, no quantitative measurement of the frame distortion sizes is possible. And finally, such a device is unwieldy as well as in terms of the Labor and material outlay is extremely cost-effective, as it is for every vehicle model a special guideline rate is required.

Demgegenüber wird bei einer modernen Meß-Richt-Einrichtung in Verbindung mit einer Richtbank eine dieser zugeordnete Meßbrücke benutzt, an der einzelne Meßtraversen längsverstellbar gehalten sind. Die Meßtraversen tragen quer- sowie höhenverstellbare Meßköpfe, die mit den Fahrzeug-Meßpunkten ausrichtbar sind, um deren Maßgenauigkeit oder Maßabweichung zu erfassen. Obwohl eine derartige Vorrichtung keine Richtsätze benötigt und somit unabhängig von dem jeweiligen Fahrzeugmodell eingesetzt werden kann, hat sie dennoch erhebliche Nachteile. Im Unterschied zu einer Richtbank mit Richtsatz wird hierbei das Fahrzeug nicht über die Rahmen-Meßpunkte an der Vorrichtung befestigt, sondern über seitliche Fahrzeug-Schweißfahnen an mit der Richtbank verbundenen Spannbacken. Hierdurch können sich beim Vermessen und auch beim Richten erhebliche Ungenauigkeiten ergeben, da nicht sichergestellt werden kann, daß das Fahrzeug in einer (horizontalen) Ebene mit der Richtbank ausgerichtet ist und daß die Fahrzeug-Längsachse mit der Längsachse der Richtbank bzw. der Meßbrücke zusammenfällt, also kein Seiten- oder Winkelversatz vorliegt. Die Position der Schweißfahnen ist relativ ungenau und kann sich überdies im Laufe der Zeit oder auch beim Richten verändern. Außerdem ist das Anwendungsprinzip der bekannten Vorrichtung relativ unzweckmäßig sowie zeit- und kostenaufwendig, da für jeden Prüfvorgang am Fahrzeug dieses auf die Vorrichtung aufzubringen ist. Somit werden relativ viele derartiger kostspieliger sowie sperriger Einrichtungen benötigt.In contrast, in a modern measuring and straightening device in connection a measuring bridge assigned to this is used with a straightening bench, on which individual measuring traverses Are held longitudinally adjustable. The measuring crossbeams carry transversely and height-adjustable Measuring heads, which can be aligned with the vehicle measuring points, to their dimensional accuracy or to record dimensional deviation. Although such a device does not have guidelines required and can therefore be used independently of the respective vehicle model can, it still has considerable disadvantages. In contrast to a straightening bench with The vehicle does not use the frame measuring points on the device as a guide attached, but via lateral vehicle welding lugs connected to the straightening bench Jaws. This can result in considerable damage when measuring and also when straightening Inaccuracies result because not guaranteed can be that the vehicle is aligned in a (horizontal) plane with the bench and that the longitudinal axis of the vehicle coincides with the longitudinal axis of the straightening bench or the measuring bridge coincides, so there is no lateral or angular misalignment. The position of the welding lugs is relatively imprecise and can also change over time or when straightening change. In addition, the principle of application of the known device is relative inexpedient as well as time-consuming and costly, since for every test process on the vehicle this is to be applied to the device. Thus, a relatively large number of them become such more expensive as well as bulky facilities are required.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, zur Vermeidung der geschilderten Nachteile ein Verfahren und eine Vorrichtung der im Oberbegriff genannten Art so auszubilden, daß sich die jeweils erforderlichen Arbeitsvorgänge bei geringerem Materialeinsatz unter stärkerer Berücksichtigung der jeweiligen Problemstellung schneller und genauer durchführen lassen.The object of the present invention is to avoid the disadvantages described a method and a device in the preamble to be trained in such a way that the required work processes in the case of lower material usage with greater consideration of the respective problem can be carried out faster and more accurately.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe zeichnet sich ein Verfahren der im Oberbegriff genannten Art erfindungsgemäß dadurch aus, daß wenigstens vier Meßköpfe von zumindest zwei von dem Untergestellgelösten Meßtraversen bei in horizontalem Zustand angehobenem Kraftfahrzeug an wenigstens vier gleichzeitig als einzige Fahrzeug-Befestigungspunkte dienenden Hauptmeßpunkten im Rahmenkernbereich, wie an zwei hinteren Hauptmeßpunkten an der Unterlenker-Aufhängung oder der Hinterachsbefestigung und an zwei vorderen Hauptmeßpunkten an der Getriebebefestigung, bei eingebauten Fahrzeugaggregaten richtstabil befestigt werden daß die Mitten der beiden Meßtraversen gegenüber ihren Meßköpfen durch Querverstellung derselben nach vorgegebenen Sollwerten, z. B. mittig, ausgerichtet werden, daß die beiden Meßtraversen durch Höhenverstellung ihrer Meßköpfe in sich und untereinander in einer horizontalen Ebene ausgerichtet werden, daß anschließend im Rahmen eines vorgeschalteten Meßvo: eventuelle horizontale Winkel- sowie seitliche Mittenabweichung zwischen den beiden Meßtraversen und/oder eine eventuelle gegenseitige Höhenabweichung zwischen den Meßköpfen sowie der Seitenabstand der Meßköpfe von den Mitten erfaßt werden und daß dann, wenn diese Werte innerhalb vorgegebener Zulässigkeitsgrenzen liegen, für weitere Meß- sowie eventuelle Richtvorgänge das Fahrzeug abgesenkt sowie die daran richtstabil festgelegten Meßtraversen unter Ausrichtung ihrer Mitten mit der Längsachse der horizontal ausgerichteten Meß-Richt-Vorrichtung an derem Untergestell richtstabil befestigt werden, Demgemäß wird dem eigentlichen Meß- sowie Richtvorgang ein Meßzyklus am angehobenen Fahrzeug vorgeschaltet, bei dem ohne Arbeitsblockierung der gesamten Meß-Richt-Vorrichtung unter Verwendung nur von Teilen derselben festgestellt wird, wie groß sowie welcher Art ein eventueller Verzug im Rahmenkernbereich ist und ob dieser Verzug innerhalb bestimmter Zulässigkeitsgrenzen für eine sinnvolle Reparaturdurchführung liegt. Sofern sich dieser Verzug im Rahmenkernbereich als irreparabel erweist, kann der Meßvorgang mit diesem vorgeschalteten Meßzyklus abgeschlossen werden, so daß es nicht mehr erforderlich ist, das Fahrzeug in aufwendiger Weise auf die Meß-Richt-Vorrichtung aufzubringen. Demnach können in bezug auf die Anzahl der vorhandenen Meß-Richt-Vorrichtungen gleichzeitig mehr Fahrzeuge behandelt werden, da alle zu untersu-X/insbesollri er-e chenden Fahrzeuge dem vorgeschalteten Meßzyklus unterworfen werden, jedoch im allgemeinen nur ein Teil dieser Fahrzeuge weiter zu überprüfen und zu richten ist. Diese Vorgehensweise führt zu einer erheblichen Zeit- sowie Kosteneinsparung. Außerdem führt das erfindungsgemäße Verfahren zu wesentlich genaueren Meß- sowie Richtergebnissen, da die Hauptmeßpunkte im Rahmenkernbereich gleichzeitig Befestigungspunkte sind und da ein exaktes horizontales sowie seitliches Ausrichten in der Weise erfolgt, daß keine Schiefstellung des Fahrzeugs möglich ist und seine Längsachse stets mit der Längsachse der Vorrichtung zusammenfällt. Dadurch ist es möglich, alle Meßpunkte exakt von der Fahrzeugmittellinie aus zu messen und mit dem Rahmenmeßplan zu vergleichen. Dadurch lassen sich sehr genaue Meß- sowie Richtvorgänge relativ einfach und schnell durchführen.A method of the In the preamble mentioned type according to the invention characterized in that at least four measuring heads of at least two measuring crossbars detached from the underframe when in horizontal position State of raised motor vehicle at at least four simultaneously as the only vehicle attachment points serving main measuring points in the frame core area, as at two rear main measuring points on the lower link suspension or the rear axle mounting and on two front ones Main measuring points on the gearbox mounting, stable in alignment with built-in vehicle assemblies that the centers of the two measuring crossbeams are attached opposite to their measuring heads by transverse adjustment of the same according to predetermined setpoints, z. B. in the middle, that the two measuring crossbeams by height adjustment their measuring heads aligned in and with each other in a horizontal plane that then in the context of an upstream measuring device: possible horizontal Angular and lateral center deviation between the two measuring crossbeams and / or a possible mutual height deviation between the measuring heads as well as the lateral distance of the measuring heads are detected from the center and that when these values are within predefined permissibility limits for further measuring and possible straightening processes the vehicle is lowered and the measuring crossbeams fixed to it in a directionally stable manner Alignment of their centers with the longitudinal axis of the horizontally aligned measuring and straightening device are attached to the base frame in a directionally stable manner, accordingly the actual Measuring and straightening process preceded by a measuring cycle on the raised vehicle that without work blocking the entire measuring and straightening device using only parts of it are determined how large and what kind of a possible one There is a delay in the frame core area and whether this delay is within certain permissibility limits for a meaningful repair implementation. If this delay is in the frame core area proves to be irreparable, the measuring process with this preceding measuring cycle be completed so that it is no longer necessary to laboriously in the vehicle Way to apply to the measuring-straightening device. Accordingly, with regard to the Number of existing measuring and aligning devices treated more vehicles at the same time because everyone has to be investigated appropriate vehicles be subjected to the preceding measuring cycle, but generally only one Part of these vehicles has to be checked further and rectified. This approach leads to considerable time and cost savings. In addition, the invention leads Procedure for much more precise measurement and alignment results, as the main measurement points in the frame core area there are also fastening points and there is an exact horizontal one and lateral alignment takes place in such a way that the vehicle is not tilted is possible and its longitudinal axis always coincides with the longitudinal axis of the device. This makes it possible to approach all measuring points exactly from the vehicle center line measure and compare with the master plan. This can be very precise Carry out measuring and straightening processes relatively easily and quickly.

Eine zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens dienende Meß-Richt-Vorrichtung mit an einem Untergestell längsverstellbaren Meßtraversen, deren jeweils wenigstens zwei quer- sowie höhenverstellbare Meßköpfe mit Fahrzeug-Meßpunkten ausrichtbar sind, ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch an zumindest zwei Meßtraversen und an dem Untergestell befindliche, gegenseitig lösbare, zentrierende Verbindungsmittel, die so ausgebildet sind, daß die markierten Mitten der Meßtraversen in derem Befestigungszustand am Untergestell stets mit dessen Längsachse zentrisch ausgerichtet sind, durch einen zum richtstabilen Befestigen an einem Hauptmeßpunkt bestimmten Anschlußadapter am freien Ende eines jeden Meßkopfes der zumindest zwei lösbaren Meßtraversen und durch eine von der jeweiligen Winkeleinstellung der AnschluB-adapter unabhängige Höhenverstellbarkeit der Meßköpfe und damit der Anschlußadapter. Diese die Vorrichtung betreffenden erfindungsgemäßen Maßnahmen sind äußerst einfach, preiswert und wirksam. Die für den vorgeschalteten Meßvorgang benötigten lösbaren Meßtraversen mit den zum Anschließen bestimmten Meßköpfen lassen sich ohne großen Mehraufwand in einer größeren Anzahl bevorraten, so daß trotz Vorhandenseins nur einer gesamten Meß-Richt-Vorrichtung gleichzeitig mehrere Fahrzeuge vorvermessen werden können.A measuring and straightening device used to carry out the method according to the invention with longitudinally adjustable measuring crossbeams on an underframe, each of which has at least two transversely and height-adjustable measuring heads can be aligned with vehicle measuring points are, is characterized according to the invention by at least two measuring crossbeams and mutually releasable, centering connecting means located on the underframe, which are designed so that the marked centers of the measuring crossbeams in their attachment state are always aligned centrally with its longitudinal axis on the underframe, by a for directionally stable attachment to a main measuring point certain connection adapter on free end of each measuring head of the at least two detachable measuring crossbars and through one of the respective angle setting of the connection adapter independent Height adjustability of the measuring heads and thus the connection adapter. This the device relevant measures according to the invention are extremely simple, inexpensive and effective. The detachable measuring crossbars required for the upstream measuring process with the for connecting certain measuring heads can be easily integrated into one keep a larger number in stock, so that despite the presence of only one entire measuring and straightening device several vehicles can be pre-measured at the same time.

Die von der jeweiligen Winkelstellung der Anschlußadapter unabhängige Höhenverstellbarkeit der Meßköpfe ermöglicht ein sehr ein faches und genaues horizontales Ausrichten der Meßtraversen, was für einwandfreie Meß- sowie Richtvorgänge äußerst wichtig ist. Da die Verbindungsmittel zwischen den lösbaren Meßtraversen und dem Untergestell zentrierend wirken, ist auch das mittige Anbringen der Meßtraversen an dem Untergestell in äußerst einfacher und schneller Weise durchführbar.The independent of the respective angular position of the connection adapter Height adjustability of the measuring heads enables a very simple and precise horizontal Alignment of the measuring crossbeams, which is extremely important for perfect measuring and straightening processes important is. Since the connecting means between the detachable measuring crossbars and the Centering the underframe is also the central attachment of the measuring crossbeams can be carried out on the underframe in an extremely simple and quick manner.

Vorzugsweise ist ein drehbares Meßkopf-Höheneinstellglied über ein Rechtsgewinde mit einem Gewindeteil und über ein zu dem Rechtsgewinde gleichachsiges Linksgewinde mit einem anderen Gewindeteil eines mehrteiligen Meßkopfes höhenverstellbar verschraubt. Diese Maßnahme zur Erzielung einer von der jeweiligen Winkelstellung der Anschlußadapter unabhängigen Höhenverstellbarkeit der Meßköpfe ist relativ einfach sowie preiswert. Grundsätzlich kann die unabhängige Höhenverstellbarkeit natürlich auch durch andere Maßnahmen, wie durch eine hydraulische Verstellung oder dergleichen, erzielt werden. Der Nachteil einer solchen Hydraulik besteht jedoch darin, daß jeder Meßkopf einen gesonderten Hydraulikanschluß haben muß.Preferably, a rotatable measuring head height adjuster is via a Right-hand thread with a thread part and one coaxial with the right-hand thread Left-hand thread adjustable in height with another thread part of a multi-part measuring head screwed. This measure to achieve one of the respective angular position the connection adapter independent height adjustment of the measuring heads is relatively easy as well as inexpensive. In principle, the independent height adjustability can of course also through other measures, such as hydraulic adjustment or the like, be achieved. The disadvantage of such hydraulics, however, is that everyone The measuring head must have a separate hydraulic connection.

Ferner ist es bevorzugt, ein als Schraubhülse mit Innengewinden ausgebildetes Höheneinstellglied zu verwenden. Gegenüber einem als Schraubbolzen ausgebildeten Höheneinstellglied erlaubt eine Schraubhülse, die mit entsprechenden Gewindebolzen zusammenarbeitet, wegen des dadurch größeren Durchmessers ein leichteres Verdrehen. Außerdem können die übrigen Elemente des Meßkopfes wegen der bezüglich ihres Durchmessers kleineren Gewindeteile kleiner ausgebildet werden Eine bevorzugte praktische Ausführungsform besitzt ein sich mit dem Höheneinstellglied in Anzeigeeingriff befindliches Maßband an wenigstens einem der mit dem Höheneinstellglied verschraubten Gewindeteile des Meßkopfes. Hierdurch ist in einfacher Weise eine quantitative Anzeige des Höhen-Gesamtmaßes des einzelnen Meßkopfes möglich, wozu grundsätzlich auch andere Mittel verwendet werden können, wie beispielsweise ein von der Meßtraversenoberseite ausgehendes, hieran befestigte-s oder hiermit ausrichtbares, Maßband.It is also preferred to use a screw sleeve with internal threads Use height adjuster. Compared to one designed as a screw bolt Height adjustment member allows a screw sleeve with corresponding threaded bolts works together, easier twisting because of the larger diameter. In addition, the other elements of the measuring head can because of their diameter smaller threaded parts are made smaller A preferred practical embodiment has a tape measure in display engagement with the height adjuster on at least one of the threaded parts of the screwed to the height adjustment member Measuring head. This provides a quantitative display of the total height in a simple manner of the individual measuring head possible, for which basically other means are also used can be, such as an emanating from the top of the measuring crosshead, Tape measure attached to it or alignable with it.

Eine weitere Ausführungsform besitzt einen Meßkopf-Anschlußadapter mit einem zur Längsachse des Meßkopfes gleichachsigen Anschlußmittel in Form einer zentrischen Anschlußbohrung, wie einer Gewindebohrung, oder eines zentrischen Gewindebolzens. Diese Mittel ermöglichen ein bezüglich des Meßkopfes stets zentrisches Befestigen des Fahrzeug-Meßpunktes, wodurch die Vermessung des Fahrzeuges vereinfacht wird, da keine diesbezüglichen, von der Winkelstellung des Anschlußadapters abhängigen Maßvorgaben berücksichtigt werden müssen. Außerdem können natürlich auch weitere außerachsige, wie auch schräg verlaufende, Anschlußmittel am Meßkopf-Anschlußadapter vorgesehen sein.Another embodiment has a measuring head connection adapter with a connection means coaxial with the longitudinal axis of the measuring head in the form of a centric connection hole, such as a threaded hole, or a centric threaded bolt. These means enable fastening that is always centric with respect to the measuring head the vehicle measuring point, which simplifies the measurement of the vehicle, since there are no related ones that depend on the angular position of the connection adapter Dimensions must be taken into account. Of course, others can also be used off-axis, as well as inclined, connecting means on the Measuring head connection adapter be provided.

Es ist besonders bevorzugt, einen Meßkopf-Anschlußadapter in Form einer Spannklammer auszubilden. Vorzugsweise besitzt diese einen am Höheneinstellglied befestigten Halteblock, durch den sich quer zur Längsachse des Meßkopfes ein gegen Verschieben in seiner Längsrichtung gesicherter oder sicherbarer, drehbarer Gewindebolzen mit einem Rechtsgewinde an seinem einen vorstehenden Gewindeende und einem Links gewinde an seinem anderen vorstehenden Gewindeende erstreckt, und zwei sich mit den vorstehenden Gewindeenden in Gewindeeingriff befindliche gegensinnig verstellbare Spannarme.It is particularly preferred to have a measuring head connection adapter in the form of to train a clamp. Preferably this has one on the height adjustment member fastened holding block, through which a counter is transverse to the longitudinal axis of the measuring head Moving in its longitudinal direction secured or securable, rotatable threaded bolts with a right-hand thread at its one protruding thread end and a left thread extends at its other protruding thread end, and two with the protruding threaded ends located in thread engagement in opposite directions adjustable Clamping arms.

Durch Drehen des Gewindebolzens ist es somit möglich, die beiden Spannarme jeweils gegensinnig zueinander zu verstellen und die zum Meßkopf zentrische Befestigung des jeweiligen Meßpunktes unabhängig von dessen Einbaumaßen vorzusehen bzw. beizubehalten.By turning the threaded bolt it is thus possible to lock the two clamping arms to be adjusted in opposite directions to each other and the mounting that is centric to the measuring head of the respective measuring point to be provided or maintained regardless of its installation dimensions.

In weiterer Ausgestaltung befinden sich die Spannarme lagestabilisierend führende und erst in ihrem Zustand maximalen Abstandes freigebende Führungen am Halteblock. Diese Führungen sorgen für eine stabile Verbindung zwischen dem Meßkopf und dem Fahrzeug Meßpunkt. Andererseits lassen die Führungen in dem Zustand maximalen Abstandes ein beispielsweise nach unten erfolgendes Abschwenken der Spannarme zu, was zweckmäßig sein kann, wenn diese für bestimmte Arbeitsgänge nicht erforderlich sind. Dieses ist beispielsweise dann der Fall, wenn ein Befestigen an den Anschlußadaptern mit anderen Mitteln als den Spannarmen erfolgen soll.In a further embodiment, the clamping arms are in a position-stabilizing manner leading and only in their state of maximum distance releasing guides on Holding block. These guides ensure a stable connection between the measuring head and the vehicle measuring point. On the other hand, the guides leave maximum in the state Distance to a downward swiveling of the clamping arms, for example, which can be useful if this is not required for certain operations are. This is the case, for example, when fastening to the connection adapters should be done with other means than the clamping arms.

In weiterer Ausgestaltung ist es bevorzugt, eine zur Längsachse des Meßkopfes gleichachsige, auch als Anschlußmittel verwendbare, Gewindebohrung am Halteblock und eine in diese einschraubbare sowie in eine mittige Umfangsnut des den Halteblock durchsetzenden Gewindebolzens lagestabilisierend eingreifende Schraube vorzusehen. Die Gewindebohrung ermöglicht beispielsweise bei abgeschwenkten Spannarmen ein zentrisches Befestigen eines Fahrzeug-Meßpunktes an dem Anschlußadapter immer dann, wenn ein diesbezügliches Einsetzen der Spannarme unzweckmäßig ist. Außerdem hat die Gewindebohrung auch dann einen Sinn, wenn die Spannarme zum Befestigen benutzt werden, da dann die in die mittige Umfangsnut eingreifende Schraube für ein seitliches Halten des Gewindebolzens sorgt. Ohne eine derartige Halterungsmaßnahme wären andere Haltemittel erforderlich, beispielsweise äußere, seitlich am Halteblock anliegende Halteringe des Gewindebolzens.In a further embodiment, it is preferred to have one to the longitudinal axis of the Measuring head coaxial, also usable as connection means, Threaded hole on the holding block and one that can be screwed into this and into a central circumferential groove of the threaded bolt penetrating the holding block in a position-stabilizing manner Provide screw. The threaded hole allows for example when swiveled Clamping arms a central fastening of a vehicle measuring point on the connection adapter whenever it is inexpedient to use the clamping arms in this regard. aside from that the threaded hole also makes sense if the clamping arms are used for fastening because then the screw engaging in the central circumferential groove for a lateral Holding the threaded bolt ensures. Without such a retention measure, others would be Holding means required, for example external ones resting on the side of the holding block Retaining rings of the threaded bolt.

Bei einer sehr zweckmäßigen Ausführungsform sind zwei an den Innenseiten der Spannarme befindliche, aufeinander zuweisende und zum halternden Umfassen von Schraubenköpfen und/oder Muttern dienende Anpreßhülsen vorhanden. Diese ermöglichen ein Befestigen von Fahrzeug-Meßpunkten ohne ein vorheriges Entfernen von hieran befindlichen Schraubenverbindungen, was zu erheblichen Zeiteinsparungen und einer drastischen Vereinfachung der Handhabung führt.In a very useful embodiment, there are two on the insides the clamping arms located, facing each other and for holding embracing Pressure sleeves serving screw heads and / or nuts are available. These enable attaching vehicle measuring points without removing them beforehand located screw connections, which leads to considerable time savings and a drastic simplification of the handling.

In weiterer Ausgestaltung können die Meßköpfe mit den Meßtraversen verstellbar sowie arretierbar verbindende, sich in Längsrichtung der Meßtraversen erstreckende Schlitz-Bolzen-Anordnungen vorgesehen sein. Diese lassen sich einfach, robust und preiswert ausbilden. Dabei greifen im einfachsten Falle mit Gewinde versehene Befestigungsbolzen durch entsprechende Führungsschlitze.In a further embodiment, the measuring heads can with the measuring crossbars adjustable as well as lockable connecting, in the longitudinal direction of the measuring crossbeams extending slot-bolt arrangements may be provided. These can be easily provide robust and inexpensive training. In the simplest case, threaded ones are used Fixing bolts through corresponding guide slots.

Stattdessen ist es jedoch auch möglich, die Befestigungs- und Führungsfunktionen voneinander unterschiedlichen Elementen zuzuordnen, wie Führungsschlitzen sowie -bolzen einerseits und Befestigungsschlitzen sowie -schrauben andererseits. Wichtig ist dabei, daß zwischen den Meßtraversen und den Meßköpfen richtstabile Verbindungen hergestellt werden können.Instead, however, it is also possible to use the fastening and guiding functions to assign different elements from each other, such as guide slots and bolts on the one hand and fastening slots and screws on the other. Important is that between the measuring crossbeams and the measuring heads directionally stable connections can be produced.

Vorzugsweise weisen die zum zentrierten lösbaren Befestigen der Meßtraversen an dem Untergestell dienenden Verbindungsmittel beidseitig am Untergestell in dessen Längsrichtung verlaufende Führungsschlitze und in diese feststellbar einführbare Bolzen an den Meßtraversen auf. Dadurch lassen sich die mit dem Fahrzeug verbundenen Meßtraversen nur dann in einwandfreier Weise mit dem Untergestell verbinden, wenn die Hauptmeßpunkte weitgehend maßhaltig sind, also beispielsweise keine zu starke Winkelabweichung zwischen den lösbaren Meßtraversen vorliegt. Im übrigen gewährleisten die Führungsschlitze, daß die lösbaren Meßtraversen bezüglich ihrer Mitten nur zentrisch am Untergestell befestigt werden können und somit ein Vermessen der Meßpunkte stets von der Fahrzeugmittellinie aus möglich ist.Preferably, the centered releasable fastening of the measuring crossbeams on the underframe serving connecting means on both sides of the underframe in its Guide slots extending in the longitudinal direction and insertable into these in a lockable manner Bolts on the measuring crossbeams. This allows the connected to the vehicle Only connect measuring crossbeams properly to the underframe if the main measuring points are largely true to size, i.e. not too strong, for example There is an angular deviation between the detachable measuring crossbars. Otherwise guarantee the guide slots that the detachable measuring crossbeams are only centric with respect to their centers can be attached to the base and thus a measurement of the measuring points at all times from the vehicle center line is possible.

Bei einer einfachen Ausführungsform sind die Bolzen als die Führungsschlitze durchsetzende Gewindebolzen mit endseitigen Feststellmuttern ausgebildet. Somit werden die Gewindebolzen einerseits zum zentrierten Aufsetzen der Meßtraversen auf das Untergestell und andererseits zum festen Verbinden derselben mit dem Untergestell benutzt. Wenn es erwünscht ist, können auch hierfür getrennte Führungs- sowie Befestigungsmittel vorgesehen sein, die jedoch ebenfalls richtstabile Verbindungen gewährleisten müssen.In a simple embodiment, the bolts are used as the guide slots penetrating threaded bolts formed with locking nuts at the ends. Consequently the threaded bolts are on the one hand for centered placement of the measuring crossbeams the underframe and, on the other hand, to firmly connect the same to the underframe used. If desired, separate guide and fastening means can also be used for this purpose be provided, but must also ensure stable connections.

Um auch herkömmliche Richtbänke bzw. -rahmen in erfindungsgemäßem Sinne einsetzen zu können, ist es ferner möglich, die Führungsschlitze in von dem Untergestell unabhängigen, jedoch hieran festlegbaren Zusatzgliedern auszubilden. Derartige Zusatzglieder können an jedem Richtrahmen beispielsweise angeschraubt oder angeklemmt werden.In order to also use conventional straightening benches or frames in accordance with the invention To use sense, it is also possible to use the guide slots in of the To train underframe independent, but attachable additional links. Such additional links can be screwed to each straightening frame, for example or clamped.

Um den Vermessungsvorgang möglichst einfach zu gestalten, ist es ferner bevorzuqt, von den Mitten aller Meßtraversen ausgehende, beidseitig zu deren Enden verlaufende Maßbänder vorzusehen. Hierdurch wird vermieden, getrennte Maßbänder zu verwenden und an den Meßtraversen jeweils anzulegen. Außerdem können auf die Mitten der Meßtraversen bezogene Umrechnungsvorgänqe vermieden werden, was die Handhabung weiter vereinfacht.It is also necessary to make the measurement process as simple as possible Preferably, starting from the middle of all measuring crossbeams, on both sides to their ends Provide running measuring tapes. This avoids having separate measuring tapes to use and to apply to the measuring crossbar. You can also access the In the middle of the measuring crossbeams related conversion processes are avoided, what the handling further simplified.

In bevorzugter Weise läßt sich die Vermessung ferner durch zumindest ein in Untergestell-Längsrichtung verlaufendes, vorzugsweise längsverstellbares, Maßband am Untergestell vereinfachen. Hierdurch können stets die Abstände der Meßtraversen von einem bestimmten Bezugspunkt in Fahrzeuglängsrichtung festgestellt werden.In a preferred manner, the measurement can also be carried out by at least a preferably longitudinally adjustable, extending in the longitudinal direction of the underframe, Simplify the measuring tape on the base. As a result, the distances between the measuring crossbars can always be adjusted can be determined from a certain reference point in the longitudinal direction of the vehicle.

Ein längsverstellbares Maß band ermöglicht ein besonders einfaches Ablesen der jeweiligen Maße, da der Anfang des Maßbandes stets mit einem erwünschten Bezugspunkt ausgerichtet werden kann.A longitudinally adjustable tape measure enables a particularly simple one Reading off the respective dimensions, as the beginning of the measuring tape always starts with a desired one Reference point can be aligned.

Zur Vereinfachung des vorgeschalteten Meßvorgangs dient vorzugsweise wenigstens eine rechtwinklig zu einer der lösbaren Meßtraversen verlaufende oder ausrichtbare Meßschiene mit einem Maßband, dessen Länge größer als der gegenseitige Normalabstand der beiden lösbaren Meßtraversen ist. Dabei ist es bevorzugt, eine in Längsrichtung der Meßtraverse verschiebbare Meßschiene vorzusehen, die an der Meßtraverse seitlich oder in einem Führungsschlitz qeführt sein kann. Eine solche Meßschiene ist ausgesprochen zweckmäßig und ermöglicht beispielsweise ein Erfassen einer Winkel-oder Seitenabweichung zwischen den Meßtraversen. Eine Winkelabweichung läßt sich zum Beispiel dadurch feststellen, daß die Seitenabstände zwischen den Meßtraversen unterschiedlich groß sind.To simplify the upstream measuring process is preferably used at least one or at right angles to one of the detachable measuring crossbars adjustable measuring bar with a measuring tape, the length of which is greater than the mutual The normal distance between the two detachable measuring crossbars is. It is preferred to have a longitudinal to provide a movable measuring rail for the measuring crosshead, which can be guided on the side of the measuring crossbeam or in a guide slot. Such a measuring rail is extremely useful and enables, for example a detection of an angular or lateral deviation between the measuring crossbeams. One Angular deviation can be determined, for example, by the side distances are of different sizes between the measuring crossbeams.

Andererseits läßt sich eine Seitenabweichung zwischen den Meßtraversen beispielsweise dadurch erfassen, daß die markierten Mitten der Meßtraversen nicht miteinander fluchten. Somit ermöglicht die Meßschiene ein qualitatives und quantitatives überprüfen der Maßgenauigkeit oder Erfassen von Verzugsgrößen. Da die Meßschiene von einer der Meßtraversen ausgeht, kann sie einen Teil des in Untergestell-Längsrichtung verlaufenden Maßbandes ersetzen, sofern sie bis zu einem Punkt des Maßbandes am Untergestell, beispielsweise bis zum Anfang dieses Naßbandes, verläuft, sobald die beiden lösbaren Meßtraversen auf das Untergestell aufgesetzt sind.On the other hand, there can be a lateral deviation between the measuring crossbeams for example, detect that the marked centers of the measuring crossbeams are not align with each other. Thus, the measuring rail enables a qualitative and quantitative checking the dimensional accuracy or recording distortion quantities. Since the measuring rail starting from one of the measuring crossbeams, it can be part of the longitudinal direction of the underframe Replace the running measuring tape if it reaches a point on the measuring tape Underframe, for example to the beginning of this wet belt, runs as soon as the two detachable measuring crossbars are placed on the base.

Dadurch ist es möglich, am Untergestell in einem nur kleineren Längenbereich ein gesondertes Maßband vorzusehen.This makes it possible to use only a smaller length range on the underframe a separate measuring tape to be provided.

In weiterer Ausgestaltung ist vorzugsweise mit der Meßschiene eine Wasserwaage kombiniert. Diese ermöglicht es in einfacher Weise, daß die beiden Meßtraversen beim Ausrichten in eine horizontale Ebene gebracht werden. Das Anwenden einer getrennten Wasserwaage kann dadurch entfallen, was die Handhabung vereinfacht.In a further embodiment is preferably one with the measuring rail Combined spirit level. This makes it possible in a simple manner that the two measuring crossbars be brought into a horizontal plane when aligning. Applying a separate This eliminates the need for a spirit level, which simplifies handling.

Außerdem ist es möglich, ein dem als Anzeigearm dienenden freien Ende der Meßschiene zuzuordnendes, mit einer Winkelgradeinteilung ausgebildetes Winkelanzeigeglied an einer der lösbaren Meßtraversen vorzusehen. Dadurch kann eine Winkelabweichung zwischen den am Fahrzeug befestigten lösbaren Meßtraversen unmittelbar quantitativ als Winkelgröße abgelesen werden.It is also possible to use a free end that serves as a display arm to be assigned to the measuring rail, formed with an angular graduation angle display member on one of the detachable measuring crossbars to be provided. This allows a Angular deviation between the detachable measuring crossbeams attached to the vehicle immediately can be read off quantitatively as an angular quantity.

Da auch die einzelnen lösbaren Meßtraversen in sich horizontal ausgerichtet werden müssen, ist es zur weiteren Vereinfachung ferner bevorzugt, diese lösbaren Meßtraversen mit je einer Wasserwaage zu kombinieren. Das Anlegen einer getrennten Wasserwaage kann somit vermieden werden.Since the individual detachable measuring crossbars are also aligned horizontally must be, it is also preferred for further simplification, these detachable Combine measuring crossbeams with a spirit level each. Creating a separate A spirit level can thus be avoided.

Wenn bei dem vorgeschalteten Meßvorgang die lösbaren Meßtraversen in einer horizontalen Ebene ausgerichtet werden, hat diese Ebene von den Befestigungs- bzw. Meßpunkten einen im allgemeinen willkürlichen Abstand, der bei dem Vermessungsvorgang als Höhenvorgabe berücksichtigt werden muß. Zum Vereinfachen der weiteren Meßvorgänge ist es deshalb bevorzugt. daß die Meßköpfe der von den lösbaren Meßtraversen unabhängigen Meßtraversen mit verstellbaren Höhen-Maßbändern zum Ausgleichen der an den Meßköpfen der lösbaren Meßtraversen vorgenommenen Höhenvorgabe ausgebildet sind.If the detachable measuring crossbars during the upstream measuring process are aligned in a horizontal plane, this plane has from the fastening or measuring points a generally arbitrary distance, which in the measuring process must be taken into account as height specification. To simplify the further measuring processes it is therefore preferred. that the measuring heads are independent of the detachable measuring crossbars Measuring crossbeams with adjustable height measuring tapes to compensate for the measuring heads the detachable measuring crossbars made height specification are formed.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform besitzt das Untergestell einen alle Meßtraversen halternden einzigen, richtstabilen Meß- und Richtrahmen. Alternativ ist es jedoch auch möglich, ein Untergestell mit einem die lösbaren Meßtraversen direkt oder indirekt halternelen, richtstabilen Hauptrahmen zum Messen sowie Richten und einem die weiteren Meßtraversen halternden, mit dem Hauptrahmen ausrichtbaren Hilfsrahmen zum Messen zu verwenden.In a particularly preferred embodiment, the underframe has a single, stable measuring and straightening frame that holds all measuring cross members. Alternatively, however, it is also possible to use an underframe with a detachable measuring crossbar direct or indirect holder elements, stable main frame for measuring and straightening and one that holds the other measuring cross members and can be aligned with the main frame To use subframe for measuring.

Während die erstgenannte Ausführungsform wegen des geringeren Materialaufwandes insbesondere für neu zu erstellende Meß-Richt- Vorrichtungen dieser Art zweckmäßig sein dürfte, hat die letztgenannte Ausführungsform den Vorteil, daß sie ein nachträgliches Umrüsten vorhandener Meß-Richt-Vorrichtungen im erfindungsgemäßen Sinne ermöglicht. In diesem Falle müssen zusätzliche lösbare Meßtraversen statt mit dem Hilfsrahmen nunmehr mit dem Hauptrahmen verbunden werden. Sofern der Hilfsrahmen selbst bereits ausreichend richtstabil ausgebildet und fest mit dem Hauptrahmen verbunden ist, ist es grundsätzlich natürlich auch möglich, die lösbaren Meßtraversen am Hilfsrahmen anzubringen. Diese Ausführungsform hat jedoch den Nachteil, daß stets die Richtkräfte zwischen der Richtbank, das heißt dem Hauptrahmen, und den Meßpunkten über den Hilfsrahmen übertragen werden.While the first-mentioned embodiment because of the lower cost of materials especially for newly created measuring and straightening Devices of this Type should be appropriate, the last-mentioned embodiment has the advantage that they a subsequent retrofitting of existing measuring and straightening devices in the invention Senses enabled. In this case, additional detachable measuring crossbars must be used with the subframe are now connected to the main frame. Unless the subframe itself already formed with sufficient directional stability and firmly attached to the main frame is connected, it is of course also possible in principle, the detachable measuring crossbeams to be attached to the subframe. However, this embodiment has the disadvantage that always the straightening forces between the straightening bench, i.e. the main frame, and the measuring points can be transmitted via the subframe.

Ferner ist es bevorzugt, an den Meßköpfen der lösbaren und/oder weiteren Meßtraversen anbringbare Anschlußadapter zum zentriert ausrichtbaren Halten von maß genau zu ersetzenden Fahrzeug-Austauschteilen vorzusehen. Somit kann die erfindungsgemäße Meß-Richt-Vorrichtung nicht nur für Vermessungs- sowie Richtvorgänge, sondern auch für Austauschvorgänge eingesetzt werden.Furthermore, it is preferred to use the detachable and / or further Measuring crossbeams attachable connection adapter for centered holding of Exchangeable vehicle parts to be replaced must be provided. Thus, the invention Measuring and straightening device not only for measuring and straightening processes, but also can be used for exchanges.

Die Erfindung wird nachfolgend an in schematischer Weise zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 - in einer perspektivischen Ansicht zwei vom Untergestell der Vorrichtung gelöste Meßtraversen mit jeweils zwei daran befindlichen eßköpfen und einer Meßschiene, Figur 2 - in einer vereinfachten Draufsicht zwei lösbare Meßtraversen sowie eine deren Mitten verbindende Meßschiene in einem Zustand ohne Winkel- sowie Seitenabweichung zwischen den Meßtraversen, Figur 3 - in einer Figur 2 ähnelnden vereinfachten Draufsicht zwei lösbare Meßtraversen sowie eine deren Mitten verbindende Meßschiene in einem Zustand mit einer Winkel-' abweichung zwischen den Meßtraversen1 Figur 4 - die gesamte Meß-Richt-Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung in einer vereinfachten Draufsicht, wobei zur Verdeutlichung ein auf die Vorrichtung aufgebrachter Teil eines Fahrzeugrahmens geschnitten dargestellt ist, Figur 5 - die Meß-Richt-Vorrichtung aus Figur 4 in einer schematischen, vereinfachten Seitenansicht, Figur 6 - in einer vergrößerten Darstellung einen Meßkopf mit einem Anschlußadapter in Form einer Spannklammer und Figur 7 - in einer vergrößerten Darstellung einen Meßkopf mit einem Anschlußadapter in Form eines Gewindebolzens.The invention is illustrated below in a schematic manner illustrated embodiments explained in more detail. They show: Figure 1 - in one perspective view of two measuring crossbars released from the underframe of the device with two measuring heads located thereon and a measuring rail, Figure 2 - in a simplified plan view of two detachable measuring crossbars and one of their centers connecting measuring rail in a state without angular or lateral deviation between the measuring crossbeams, FIG. 3 - in a simplified plan view similar to FIG. 2 two detachable measuring cross members and a measuring rail connecting their centers in one State with an angular 'deviation between the measuring cross beams 1 Figure 4 - the entire Measuring and straightening device according to the present invention in a simplified plan view, with a part of a vehicle frame applied to the device for the purpose of clarification is shown in section, Figure 5 - the measuring and straightening device from Figure 4 in a schematic, simplified side view, Figure 6 - in an enlarged Representation of a measuring head with a connection adapter in the form of a clamp and FIG. 7 - in an enlarged representation, a measuring head with a connection adapter in the form of a threaded bolt.

In den Figuren 1 bis 3 sind jeweils für den vorgeschalteten Meßvorgang nach der vorliegenden Erfindung dienende Teile 10 der gesamten Meß-Richt-Vorrichtung gemäß den Figuren 4 und 5 dargestellt. Bei der vorliegenden Ausführungsform gehören zu dem Teil 10 zwei von einem rahmenförmigen Untergestell 52 lösbare Meßtraversen 12 und 14. Diese verlaufen in ihrem Befestigungszustand auf dem Untergestell 52 quer zu diesem und besitzen in ihren Längsrichtungen verlaufende Führungsschlitze 16. Diese dienen zum Führen und im vorliegenden Ausführungsbeispiel auch gleichzeitig zum Befestigen von Meßköpfen 18, die in Längsrichtung der Meßtraversen 12, 14 bzw. quer zum Untergestell 52 verstellbar festgelegt werden können. Diese Festlegung kann gemäß Figur 6 mittels Führungs- und Befestigungsbolzen 19 erfolgen, die vom Meßkopf 18 durch jeweils einen Führungsschlitz 16 greifen und mittels nicht näher bezeichneter Sicherungsmuttern festlegbar sind. Um ein Verdrehen des Meßkopfes 18 gegenüber der zugehörigen Meßtraverse 12, 14 zu vermeiden, sind wenigstens zwei Führungs- sowie Befestigungselemente an jedem Meßkopf 18 bevorzugt.In Figures 1 to 3 are each for the preceding measuring process according to the present invention serving parts 10 of the entire measuring and straightening device shown according to Figures 4 and 5. In the present embodiment, include to the part 10 two measuring traverses detachable from a frame-shaped underframe 52 12 and 14. These run on the subframe 52 in their fastened state transversely to this and have guide slots running in their longitudinal directions 16. These are used for guiding and, in the present exemplary embodiment, also at the same time for attaching measuring heads 18, which extend in the longitudinal direction of the measuring crossbeams 12, 14 or set transversely to the base 52 adjustable can be. According to FIG. 6, this definition can be carried out by means of guide and fastening bolts 19 take place, which grip from the measuring head 18 through a respective guide slot 16 and can be fixed by means of unspecified lock nuts. To twist of the measuring head 18 with respect to the associated measuring crosshead 12, 14 are to be avoided at least two guide and fastening elements on each measuring head 18 are preferred.

In nicht näher dargestellter Weise können die einzelnen Meßtraversen 12, 14 jeweils aus zwei unter gegenseitigem Abstand parallelverlaufenden eßtraversenteilen bestehen, die durch irgendwelche Verbindungsbrücken zusammengehalten werden. Der Bereich zwischen den Meßtraversen kann dabei als Führungsschlitz für Führungsbolzen an den Meßköpfen 18 benutzt werden. Das Befestigen der Meßköpfe 18 an den Meßtraversen 12, 14 kann durch gesonderte Mittel erfolgen, wie beispielsweise durch mit Muttern zu sichernden Schrauben, die durch an den Meßtraversen verteilt angeordnete Befestigungslöcher sowie durch Schlitze in den Fuß teilen der Meßköpfe 18 gesteckt werden können, so daß sich diese in bezug auf jedes Befestigungsloch in einem bestimmten Ausmaß in Querrichtung verstellen lassen. Auf diese Weise können die Meßköpfe an jeder Stelle der Meßtraversen 12, 14 festgelegt werden. Diese Verbindungsart zwischen den Meßköpfen 18 und den Meßtraversen 12, 14 ist ausgesprochen richtstabil und genau einzustellen. Sie stellt eine weitere mögliche Ausführungsvariante dar.In a manner not shown in detail, the individual measuring crossbeams 12, 14 each from two mutually spaced parallel eßtraversenteilen exist, which are held together by any connecting bridges. Of the The area between the measuring crossbars can be used as a guide slot for guide bolts can be used on the measuring heads 18. The fastening of the measuring heads 18 to the measuring crossbeams 12, 14 can be done by separate means, such as with nuts screws to be secured, which are distributed through fastening holes arranged on the measuring crossbeams and share through slots in the foot of the measuring heads 18 can be inserted so that this is in relation to each mounting hole to a certain extent in Adjust transverse direction. In this way, the measuring heads can be used at any point the measuring crossbeams 12, 14 are set. This type of connection between the measuring heads 18 and the measuring crossbars 12, 14 is extremely stable and can be adjusted precisely. It represents another possible design variant.

Die einzelnen Meßköpfe 18 sind, was noch näher erläutert wird, in sich höhenverstellbar und an ihren freien Enden mit je einem Anschlußadapter versehen, der ein richtstabiles Verbinden des Meßkopfes 18 mit einem Hauptmeßpunkt im Rahmenkernbereich eines Fahrzeugs ermöglicht. Gemäß Figur 1 können die Meßköpfe 18 einer hinteren lösbaren Meßtraverse 12 mit Anschlußadaptern 20 in Form von Spannklammern versehen sein, die im Zusammenhang mit Figur 6 noch näher erläutert werden. Solche Spannklammern lassen sich in sehr zweckmäßiger Weise beispielsweise an einer Unterlenker-Aufhängung oder einer Hinterachsbefestigung ohne Ausbau von Fahrzeugaggregaten schnell und sicher festlegen. Gemäß Figur 1 können ferner die Meßköpfe 18 einer vorderen lösbaren Meßtraverse 14 mit einem Anschlußadapter 22 in Form eines Gewindebolzens ausgerüstet sein (vergleiche auch Figur 7), der beispielsweise an der Getriebebefestigung des Fahrzeugs richtstabil angeschraubt werden kann.The individual measuring heads 18 are, which will be explained in more detail in FIG adjustable in height and provided with a connection adapter at each of their free ends, a directionally stable connection of the measuring head 18 with a main measuring point in the frame core area of a vehicle. According to Figure 1, the measuring heads 18 of a rear detachable measuring cross member 12 with connection adapters 20 in the form of clamps be provided, which will be explained in more detail in connection with FIG. Such Brackets can be attached in a very useful manner, for example to a lower link suspension or a rear axle attachment without removing the vehicle assemblies quickly and securely set. According to Figure 1, the measuring heads 18 can also a front detachable Measuring crosshead 14 equipped with a connection adapter 22 in the form of a threaded bolt be (see also Figure 7), for example on the gearbox attachment of the Vehicle can be screwed on in a directionally stable manner.

Die Anschlußadapter 20, 22 stellen mögliche Ausführungsformen dar und sind unter Berücksichtigung der jeweiligen Befestigungsverhältnisse vielfältig abwandelbar. Wichtig ist hierbei jedoch, daß die Anschlußadapter 20, 22 unabhängig von ihren jeweiligen Drehwinkelstellungen mittels der-Meßköpfe 18 höhenverstellbar sind.The connection adapters 20, 22 represent possible embodiments and are varied, taking into account the respective fastening conditions modifiable. It is important here, however, that the connection adapters 20, 22 are independent adjustable in height from their respective angular positions by means of the measuring heads 18 are.

Außerdem ist es äußerst vorteilhaft, wenn die an den Anschlußadaptern 20, 22 festzulegenden Hauptmeßpunkte zur Längsachse des jeweiligen Meßkopfes 18 stets zentrisch gehalten werden, damit komplizierte Umrechnungen vermieden werden können.In addition, it is extremely advantageous if the connection adapters 20, 22 main measuring points to be determined in relation to the longitudinal axis of the respective measuring head 18 must always be kept centric so that complicated conversions are avoided can.

Wie es ferner aus den Figuren 1 bis 3 ersichtlich ist, besitzen die lösbaren Meßtraversen 12, 14 eine deutliche Mitten-Markierung 43, von der jeweils nicht näher bezeichnete Maßbänder zu den beiden Enden der Meßtraversen 12, 14 verlaufen. Außerdem sind die Meßtraversen 12, 14 im vorliegenden Fall an ihren Enden mit nach unten vorstehenden Bolzen 24 versehen, die zum zentrierten Anbringen der lösbaren Meßtraversen 12, 14 an dem Untergestell 52 dienen, was noch näher erläutert wird.As can also be seen from Figures 1 to 3, have the detachable measuring crossbars 12, 14 have a clear center marking 43, of which each Measuring tapes, unspecified, run to the two ends of the measuring crossbars 12, 14. In addition, the measuring cross members 12, 14 are in the present case with at their ends below protruding bolts 24 provided for centered attachment the releasable measuring cross members 12, 14 are used on the underframe 52, which will be explained in more detail will.

Zu dem vom Untergestell 52 lösbaren Teil 10 der Meß-Richt-Vorrichtung gehört bei den Ausführungsformen gemäß den Figuren 1 bis 3 ferner eine Meßschiene 44, die im vorliegenden Fall mittels eines Anlegekopfes 45 an einer Seite der lösbaren Meßtraverse 12 quer verstellbar so geführt werden kann, daß die Meßschiene 44 stets rechtwinklig zur Meßtraverse 12 verläuft. Die Meßschiene kann auch in nicht dargestellter Weise in einem Führungsschlitz der Meßtraverse 12 gehalten und geführt sein, beispielsweise in einem auch zum Führen der Meßköpfe 18 dienenden durchgehenden Führungsschlitz. Die Meßschiene 44 ist ebenfalls mit einem Maßband ausgebildet und in den Figuren 1 bis 3 mit der Mitten-Markierung 43 der Meßtraverse 12 ausgerichtet.To the detachable from the base 52 part 10 of the measuring and aligning device In the embodiments according to FIGS. 1 to 3, a measuring rail is also included 44, which in the present case by means of a contact head 45 on one side of the detachable Measuring cross member 12 can be adjusted transversely so that the measuring rail 44 is always runs at right angles to the measuring cross member 12. The measuring rail can also be used in a not shown Way be held and guided in a guide slot of the measuring cross member 12, for example in a continuous guide slot which is also used to guide the measuring heads 18. The measuring rail 44 is also designed with a measuring tape and is shown in the figures 1 to 3 aligned with the center mark 43 of the measuring crosshead 12.

Gemäß der Darstellung in Figur 2 kann dem freien Ende der Meßschiene 44 ein an der Meßtraverse 14 befestigtes oder auch querverstellbares Winkelanzeigeglied 46 zugeordnet sein. Dieses ermöglicht ein quantitatives Ablesen einer eventuellen Winkelabweichung zwischen den Meßtraversen 12 und 14, wie sie in Figur 3 dargestellt ist. Außerdem können gemäß Figur 2 die Meßschiene 44 mit einer Wasserwaage 48 und die lösbaren Meßtraversen 12, 14 mit je einer Wasserwaage 50 kombiniert sein, um ein horizontales Ausrichten der Meßtraversen 12, 14 in einer Ebene zu erleichtern.As shown in Figure 2, the free end of the measuring rail 44 is an angle indicator member which is attached to the measuring cross member 14 or can also be adjusted transversely 46 be assigned. This enables a quantitative reading of a possible Angular deviation between the measuring crossbeams 12 and 14, as shown in FIG is. In addition, according to Figure 2, the measuring rail 44 with a spirit level 48 and the detachable measuring crossbars 12, 14 can each be combined with a spirit level 50 in order to to facilitate a horizontal alignment of the measuring crossbeams 12, 14 in one plane.

Gemäß den Figuren 6 und 7 besitzen die Meßköpfe 18 jeweils einen Meßkopf-Fuß 26, der beispielsweise über die erwähnten Führungs-und Befestigungsbolzen 19 (Figur 6) in querverstellbarer Weise an dem Führungsschlitz 16 der Meßtraversen 12, 14 festgelegt werden kann. Von dem Meßkopf-Fuß 26 erstreckt sich ein beispielsweise mit einem Rechtsgewinde versehenes Gewindeteil 28 aufwärts in eine Gewindebohrung eines als Schraubhülse ausgebildeten Höheneinstellgliedes 32. Ein beispielsweise mit einem Linksgewinde versehenes weiteres Gewindeteil 30 des Meßkopfes 18 erstreckt sich von der entgegengesetzten Seite und gleichachsig zum Gewindeteil 28 ebenfalls in eine entsprechende Gewindebohrung des Höheneinstellgliedes 32. Beim Drehen desselben in der einen oder anderen Richtung werden somit die Gewindeteile 28, 30 des Meßkopfes 18 aufeinander zu oder voneinander weg bewegt. Hierbei kann die Dreh position des Gewindeteils 30 fixiert sein, was wichtig ist, da das Gewindeteil 30 über den Anschlußadapter 20 oder 22 mit einem Hauptmeßpunkt des Fahrzeugs richtstabil zu verbinden ist.According to FIGS. 6 and 7, the measuring heads 18 each have a measuring head base 26, which, for example, via the aforementioned guide and fastening bolts 19 (FIG 6) in a cross-adjustable manner the guide slot 16 of the measuring crossbeams 12, 14 can be set. From the measuring head foot 26 extends, for example right-hand threaded portion 28 upwardly into a threaded bore a height adjustment member 32 designed as a screw sleeve. An example with a left-hand thread further threaded part 30 of the measuring head 18 extends from the opposite side and coaxially to the threaded part 28 as well into a corresponding threaded hole of the height adjustment member 32. When turning the same the threaded parts 28, 30 of the measuring head are thus in one direction or the other 18 moved towards or away from each other. Here, the rotational position of the Threaded part 30 be fixed, which is important because the threaded part 30 via the connection adapter 20 or 22 is to be connected to a main measuring point of the vehicle in a directionally stable manner.

Gemäß Figur 6 kann ein nach oben. vorstehender Teil des Meßkopfes Fußes 26 mit einem nicht näher bezeichneten, in Längsrichtung des Meßkopfes 18 verlaufenden Maßband versehen sein, das je nach Drehstellung des Höheneinstellgliedes 32 von einer nicht näher bezeichneten, gestrichelt dargestellten sowie nach unten vorstehenden Anzeigehülse mehr oder weniger weit abgedeckt wird. Hierbei handelt es sich um eine mögliche Ausführungsform zum quantitativen Anzeigen der jeweiligen Höheneinstellung des Meßkopfes 18. In Il'iAu.r 7 ist eille in dieser Beziehung gleiche Ausführungsforrn dargestellt.According to Figure 6, an upward. protruding part of the measuring head Foot 26 with an unspecified, extending in the longitudinal direction of the measuring head 18 Be provided tape measure, depending on the rotational position of the height adjustment member 32 of one unspecified, shown in dashed lines and protruding downwards Display sleeve is more or less covered. This is a possible embodiment for quantitative display of the respective height setting of the measuring head 18. In Il'iAu.r 7 there is an identical embodiment in this respect shown.

Der Anschlußadapter 20 aus Figur 1 ist in Figur 6 detaillierter dargestellt. Er besitzt einen mit dem Gewindeteil 30 fest verbundenen Halteblock 33, durch den sich ein drehbarer, jedoch nicht längsverschiebbarer Gewindebolzen 34 erstreckt. Dieser Gewindebolzen 34 verläuft rechtwinklig zur Längsachse des Meßkopfes 18 bzw.The connection adapter 20 from FIG. 1 is shown in more detail in FIG shown. It has a holding block 33 firmly connected to the threaded part 30, through which a rotatable but not longitudinally displaceable threaded bolt 34 extends. This threaded bolt 34 runs at right angles to the longitudinal axis of the measuring head 18 or

des Gewindeteils 30 und besitzt ein beispielsweise mit einem Rechtsgewinde ausgebildetes Gewindeende 35 sowie ein beispielsweise mit einem Linksgewinde ausgebildetes Gewindeende 36. Diese Gewindeenden 35, 36 befinden sich in Gewindeeingriff mit Spannarmen 37 sowie 38, die im Arbeitsbereich der Spannklammer von unterseitigen Führungen 39 am Halteblock 33 geführt werden. Beim Verdrehen des Gewindebolzens 34 mittels eines nicht näher bezeichneten Einstellgliedes werden somit die Spannarme 37, 38 in Längsrichtung der Führungen 39 gegensinnig aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegt. Dieses erfolgt vorzugsweise dergestalt, daß die Spannarme 37, 38 stets gleich weit von der Längsachse des Meßkopfes 18 entfernt sind, so daß der einzuspannende Hauptmeßpunkt am Fahrzeug stets mit der Längsachse des Meßkopfes 18 zusammenfällt.of the threaded part 30 and has, for example, a right-hand thread formed threaded end 35 as well as one formed, for example, with a left-hand thread Threaded end 36. These threaded ends 35, 36 are in threaded engagement with clamping arms 37 and 38, which are in the working area of the clamp from underside guides 39 are guided on the holding block 33. When turning the threaded bolt 34 by means of of an unspecified adjusting member are thus the tensioning arms 37, 38 in the longitudinal direction of the guides 39 in opposite directions towards one another or away from one another emotional. This is preferably done in such a way that the clamping arms 37, 38 are always the same are far from the longitudinal axis of the measuring head 18, so that the to be clamped The main measuring point on the vehicle always coincides with the longitudinal axis of the measuring head 18.

Um ein einfaches Anklemmen der Spannarme 37, 38 beispielsweise an einer Schraubenanlenkung eines Fahrzeug-Hauptmeßpunktes zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, an den einander zugekehrten Innenseiten der Spannarme 37, 38 gegebenenfalls auswechselbare Anpreßhülsen 42 vorzusehen, die über Schraubenmuttern und -köpfe einer Schraubenanlenkung greifen können. Ferner ist es möglich, die Längsarretierung des Gewindebolzens 34 im Halteblock 33 dadurch vorzusehen, daß eine Schraube 40 durch eine zur Längsachse des Gewindeteils 30 zentrische Gewindebohrung im Halteblock 33 bis in eine mittige Umfangsnut 41 des Gewindebolzens 34 halternd eingreift. Abgesehen davon, daß es auch andere Möglichkeiten einer Längsarretierung des Gewindebolzens 34 gibt, hat diese Maßnahme folgenden Vorteil.In order to simply clamp the clamping arms 37, 38 on, for example to enable a screw linkage of a vehicle main measuring point, it is advisable to on the inner sides of the tensioning arms 37, 38 facing one another, they may be exchangeable Provide contact pressure sleeves 42, which have screw nuts and screw heads of a screw linkage can grab. It is also possible to lock the threaded bolt 34 to be provided in the holding block 33 in that a screw 40 through a to the longitudinal axis of the threaded part 30 central threaded hole in the holding block 33 up to a central one The circumferential groove 41 of the threaded bolt 34 engages in a retaining manner. Apart from that of that, that there are also other ways of locking the threaded bolt 34 longitudinally, this measure has the following advantage.

Wenn es erwünscht ist, statt der Spannarme 37, 38 eine zentrische Gewindebohrung oder einen zentrischen Gewindebolzen zum Befestigen eines Hauptmeßpunktes zu benutzen, können die Spannarme 37, 38 durch entsprechendes Drehen des Gewindebolzens 34 so weit gespreizt werden, daß sie von den Führungen 39 freigegeben werden und sich nach unten abschwenken lassen. Nach Entfernen der Schraube 40 kann die Gewindebohrung im Halteblock 33 zum Einschrauben eines Gewindebolzens am flauptmeßpunkt oder eines mit dem Hauptmeßpunkt zu verschraubenden Gewindebolzens verwendet werden.If desired, instead of the tensioning arms 37, 38 a centric one Threaded hole or a central threaded bolt for attaching a main measuring point to use, the clamping arms 37, 38 by turning the threaded bolt accordingly 34 are spread so far that they are released from the guides 39 and can be swiveled downwards. After removing the screw 40, the threaded hole in the holding block 33 for screwing in a threaded bolt at the flauptmeßpunkt or one be used with the main measuring point to be screwed.

Der Anschlußadapter 22 aus Figur 7 weist lediglich einen in Längsrichtung des Meßkopfes 18 zentrisch vorstehenden Gewindebolzen auf, der mit einem Hauptmeßpunkt verschraubt werden kann.The connection adapter 22 from FIG. 7 has only one in the longitudinal direction of the measuring head 18 centrally protruding threaded bolt with a main measuring point can be screwed.

Stattdessen kann auch eine zentrische Gewindebohrung vorgesehen sein. Zusätzlich können ferner außerachsige, wie seitlich versetzte oder schräg verlaufende, Anschlußmittel vorhanden sein.Instead, a central threaded hole can also be provided. In addition, off-axis, such as laterally offset or inclined, Connection means are available.

Die Bolzen 24 an den lösbaren Meßtraversen 12, 14 können in beidseitige, in Längsrichtung des Untergestells 52 verlaufende Führungsschlitze 58 gemäß Figur 4 eingeführt werden. Diese Führungsschlitze 58 befinden sich bei der vorliegenden Ausführungsform in seitlich an dem Untergestell 52 angeflanschten Zusatzgliedern 56.The bolts 24 on the detachable measuring crossbars 12, 14 can be Guide slots 58 extending in the longitudinal direction of the subframe 52 according to FIG 4 will be introduced. These guide slots 58 are in the present one Embodiment in additional links flanged to the side of the subframe 52 56.

Somit bilden die Führungsschlitze 58 in Verbindung mit den Bolzen 24, die als Gewindebolzen ausgebildet sein können, ein Verbindungsmittel zum festen zentrischen Anschließen der Meßtraversen 12, 14 an dem rahmenförmigen Untergestell 52. Die Anordnung der Bolzen 24 sowie der Führungsschlitze 58 ist dergestalt, daß in dem Verbindungszustand aus Figur 4 die Mitten-Markierungen 43 der lösbaren Meßtraversen 12, 14 mit der Mittellinie bzw. Längsachse A-A des Untergestells 52 zusammenfallen. Die Bolzen 24 können nur dann in die Führungsschlitze 58 eingeführt und hiermit fest verbunden werden, wenn keine zu große Winkel- sowie Seitenabweichung zwischen den Meßtraversen 12, 14 vorliegt, also wenn ein eventueller Rahmenverzug im Rahmenkernbereich ausreichend klein ist.Thus, the guide slots 58 form in connection with the bolts 24, which can be designed as threaded bolts, a connecting means for fixed centric connection of the measuring crossbeams 12, 14 to the frame-shaped base 52. The arrangement of the Bolt 24 and the guide slots 58 is in such a way that in the connection state from FIG of the detachable measuring crossbars 12, 14 with the center line or longitudinal axis A-A of the underframe 52 coincide. The bolts 24 can only then be inserted into the guide slots 58 and are firmly connected to it if there is no excessive angular or lateral deviation is present between the measuring crossbeams 12, 14, that is, when a possible frame distortion is sufficiently small in the frame core area.

In lediglich schematischer Weise ist in Figuren 4 und 5 dargestellt, daß die Meß-Richt-Vorrichtung außer dem lösbaren Teil 10 mit den Meßtraversen 12, 14 weitere, im vorliegenden Fall zwei, Meßtraversen 60 aufweist, die am Untergestell 52 in Längsrichtung desselben verstellbar sind. Diese Meßtraversen 60 sind ebenfalls mit quer- sowie höhenverstellbaren Meßköpfen 62 ausgerüstet, die jedoch keine befestigbaren Anschluadapter aufweisen müssen und stattdessen mit einfachen Meßpinolen ausgerüstet sein können. Diese Meßköpfe 62 sind vorzugsweise mit nicht dargestellten verstellbaren Höhen-Maßbändern versehen, so daß die mittels der Meßköpfe 18 vorgenommene Höhenvorgabe der Bezugsebene anzeigemäßig kompensiert werden kann. Gemäß Figur 5 befindet sich am Untergestell 52 ein in Längsrichtung desselben verlaufendes, vorzugsweise längsverstellbares und nicht näher bezeichnetes Maßband. Dieses ermöglicht ein Vermessen der Abstände der einzelnen Meßtraversen gegenüber einem Bezugspunkt und untereinander. Unter Berücksichtigung der Meßschiene 44 ist es nicht erforderlich, das Maßband unbedingt über die gesamte Länge des Untergestells 52 verlaufen zu lassen. Vielmehr kann es nur im Bereich der Meßtraversen 60 vorgesehen sein, wobei die Meßschiene 44 eine Verlängerung dieses Maßbandes darstellt. Außerdem muß das Maßband am Untergestell 52 nicht unbedingt längenverstellbar sein.In a merely schematic manner is shown in Figures 4 and 5, that the measuring and straightening device apart from the detachable part 10 with the measuring cross members 12, 14 further, in the present case two, measuring cross members 60, which are attached to the underframe 52 are adjustable in the longitudinal direction of the same. These measuring cross members 60 are also Equipped with transversely and height-adjustable measuring heads 62, which, however, cannot be fastened Must have connection adapters and instead equipped with simple measuring quills could be. These measuring heads 62 are preferably adjustable with not shown Provided height measuring tapes, so that the height specification made by means of the measuring heads 18 the reference plane can be compensated for in terms of the display. According to Figure 5 is on the underframe 52 a, preferably longitudinally adjustable, extending in the longitudinal direction of the same and unspecified measuring tape. This enables the distances to be measured of the individual measuring crossbeams in relation to a reference point and among each other. Under Taking into account the measuring rail 44, it is not necessary to use the measuring tape to run over the entire length of the underframe 52. Rather, it can only provided in the area of the measuring crossbars 60 be, with the Measuring rail 44 represents an extension of this measuring tape. Also needs the tape measure not necessarily be adjustable in length on the underframe 52.

In nicht näher dargestellter Weise kann ferner eine weitere Meßtraverse vorgesehen sein, die am Untergestell 52 längsverstellbar ist und sich mit bestimmten Fahrzeug-Bezugspunkten ausrichten läßt, wie mit den sogenannten Lackablauflöchern, die üblicherweise in Rahmenmeßplänen als Bezugspunkte angegeben sind.In a manner not shown in detail, a further measuring crossbeam can also be used be provided, which is longitudinally adjustable on the underframe 52 and with certain Align vehicle reference points, as with the so-called paint drainage holes, which are usually given as reference points in framework measurement plans.

Im Unterschied zu der dargestellten Ausführungsform aus Figur 4 können auch weitere oder alle Meßtraversen von dem Untergestell 52 lösbar und bezüglich ihrer Meßköpfe mit entsprechenden Anschlußadaptern ausrüstbar sein. Hierdurch kann die Meß-Richt-Vorrichtung vielseitiger gestaltet werden, da dann jeweils die erwünschte Anzahl von Meßtraversen vom Untergestell gelöst und im Rahmen des vorgeschalteten Meßvorgangs am Fahrzeug festgelegt werden kann.In contrast to the embodiment shown in FIG also further or all measuring crossbeams can be detached from the underframe 52 and with respect to their measuring heads can be equipped with appropriate connection adapters. This can the measuring and straightening device can be made more versatile, since then in each case the desired Number of measuring crossbeams released from the underframe and in the context of the upstream Measurement process can be set on the vehicle.

Der den Meß- sowie Richtvorgängen auf dem Untergestell 52 vorgeschaltete Meßvorgang wird nachfolgend unter Berücksichtigung zweier lösbarer Meßtraversen 12, 14 beschrieben. Ein zu überprüfendes und gegebenenfalls zu richtendes Fahrzeug wird zunächst mittels einer Hebebühne in hoizontalem Zustand angehoben Dann werden die Anschlußadapter 20, 22 an den Hauptmeßpunkten im Rahmenkernbereich richtstabil befestigt. Unter Berücksichtigung der im jeweiligen Rahmenmeßplan angegebenen Daten werden dann die Mitten-Blarkierungen 43 mit der Fahrzeugmittellinie bzw. -längsachse ausgerichtet. Im allgemeinen erfolgt dieses dadurch, daß die Mitten- Markierungen 43 der Meßtraversen 12, 14 in bezug auf die Positionen der Meßköpfe 18 mittig ausgerichtet werden. Es gibt jedoch auch Anwendungsfälle, bei denen die paarweisen Meßpunkte ungleiche Abstände von der Fahrzeuglängsachse haben, was bei der Querausrichtung der Meßtraversen 12, 14 entsprechend berücksichtigt wird. Anschließend werden die Meßtraversen 12, 14 durch Höhenverstellung der Meßköpfe 18 in sich und untereinander in einer horizontalen Ebene ausgerichtet, was mit den mit der Meßschiene 44 und den Meßtraversen 12, 14 kombinierten Wasserwaagen 48, 50 leicht durchgeführt werden kann. Diese Vorarbeiten ermöglichen bereits ein Überprüfen der Frage, ob die Hauptmeßpunkte im Rahmenkernbereich überhaupt einen Maßverzug aufweisen, wie groß dieser Verzug ist und ob er noch innerhalb zulässiger Grenzen lieyt. Beispielsweise läßt sich durch mittiges Anlegen der Meßschiene 44 feststellen, ob die Mitten-Markierungen 43 der beiden Meßtraversen 12, 14 eine gegenseitige Seitenabweichung haben und wie groß diese ist. Eine solche Seitenabweichung, die in den Figuren 2 und 3 nicht dargestellt ist, läßt sich beispielsweise am Maßband der Meßtraverse 14 ablesen. In Figur 2 ist dargestellt, daß die Meßtraversen 12, 14 einerseits keine gegenseitige Seitenabweichung ihrer Mitten-Markierungen 43 haben und andererseits parallel zueinander verlaufen, was beispielsweise an dem dem freien Ende der Meßschiene 44 zugeordneten Winkelanzeigeglied 46 der Meßtraverse 14 abgelesen werden kann. In Figur 3 ist eine Winkelabweichung zwischen den Meßtraversen 12, 14 dargestellt. Diese kann entweder mit dem genannten Winkelanzeigeglied 46 angezeigt oder auch dadurch qualitativ kenntlich gemacht werden, daß die Mitten-Markierung 43 der Meßtraverse 14 nicht in Längsrichtung der Meßschiene 44 verläuft. Ein quantitatives Erfassen der Winkelabweichung kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß-die unterschiedlichen gegenseitigen Abstände der Meßtraversen 12, 14 an deren Enden oder dergleichen mittels der Meßschiene 44 abgelesen werden.The upstream of the measuring and straightening processes on the underframe 52 The measuring process is carried out below taking into account two detachable measuring cross members 12, 14 described. A vehicle to be checked and, if necessary, to be straightened is first lifted by means of a lifting platform in a horizontal position. Then it is lifted the connection adapters 20, 22 at the main measuring points in the frame core area are directionally stable attached. Taking into account the data given in the respective framework measurement plan then the center blanks 43 with the vehicle center line or longitudinal axis aligned. In general, this takes place in that the middle Markings 43 of the measuring crossbeams 12, 14 aligned centrally with respect to the positions of the measuring heads 18 will. However, there are also applications in which the paired measuring points have unequal distances from the longitudinal axis of the vehicle, which is the case with the transverse alignment the measuring crossbeams 12, 14 are taken into account accordingly. Then the Measuring traverses 12, 14 by adjusting the height of the measuring heads 18 in and with each other aligned in a horizontal plane, what with the with the measuring rail 44 and the measuring traverses 12, 14 combined spirit levels 48, 50 can be carried out easily can. This preliminary work already enables a check of the question of whether the main measuring points show any dimensional distortion in the frame core area, how great this distortion is and whether it is still within permissible limits. For example, can by placing the measuring rail 44 in the middle, determine whether the center markings 43 of the two measuring traverses 12, 14 have a mutual lateral deviation and how big this is. Such a lateral deviation, which is not shown in FIGS. 2 and 3 is, can be read, for example, on the measuring tape of the measuring cross member 14. In Figure 2 it is shown that the measuring cross members 12, 14 on the one hand no mutual lateral deviation have their center markings 43 and on the other hand run parallel to each other, what, for example, at the angle display member associated with the free end of the measuring rail 44 46 of the measuring cross member 14 can be read. In Figure 3 there is an angular deviation shown between the measuring cross members 12, 14. This can either be done with the said Angle display member 46 is displayed or also made qualitatively identifiable thereby, that the center marking 43 of the measuring cross member 14 is not in the longitudinal direction of the measuring rail 44 runs. A quantitative detection of the angular deviation can for example thereby take place that-the different mutual distances of the measuring crossbeams 12, 14 can be read at the ends or the like by means of the measuring bar 44.

Abgesehen von den genannten Seiten- sowie Winkelabweichungen zwischen den Meßtraversen 12, 14 kann ein Rahmenverzug im Rahmenkernbereich auch dergestalt sein, daß die paarweisen Hauptmeßpunkte eine unzulässige Seitenabweichung von der Fahrzeugmittellinie, also von der Mitten-Markierung 43 haben. Diese Abweichungen können mit Hilfe der Maßbänder an den Meßtraversen 12, 14 unter Berücksichtigung der entsprechenden Rahmenmeßpläne erfaßt werden. Eventuelle Maßabweichungen zwischen den Meßpunkten in Längsrichtung des Fahrzeugs können an der Meßschiene 44 abgelesen werden. Und schließlich können unzulässige Höhenabweichungen zwischen den einzelnen Meßpunkten an den Maßbändern der Meßköpfe 18 festgestellt werden.Apart from the mentioned side and angle deviations between the measuring crossbeams 12, 14 can also have a frame distortion in the frame core area be that the paired main measuring points show an impermissible lateral deviation from the Have the vehicle center line, i.e. from the center marking 43. These deviations can with the help of the tape measure on the measuring crossbeams 12, 14 taking into account the corresponding framework measurement plans are recorded. Any dimensional deviations between the measuring points in the longitudinal direction of the vehicle can be read on the measuring rail 44 will. And finally, there can be unacceptable height deviations between each Measuring points on the measuring tapes of the measuring heads 18 are determined.

Wenn der vorgeschaltete Meßvorgang am angehobenen Fahrzeug erweist, daß die gleichzeitig als Befestigungspunkte dienenden Hauptmeßpunkte im Rahmenkernbereich nicht oder nur ausreichend gering verzogen sind, wird das Fahrzeug mit dem lösbaren Teil 10 der Meß-Richt-Vorrichtung so abgesenkt, daß die Bolzen 24 der Meßtraversen 12, 14 in die Führungsschlitze 58 der Zusatzglieder 56 eingreifen. Die Meßtraversen 12, 14 werden dann fest mit dem Untergestell 52 verbunden, beispielsweise mittels auf die Enden der Bolzen 24 aufzuschraubender Befestigungsmuttern. Danach werden die weiteren Meßtraversen 60, die am Untergestell 52 oder an einem hiermit ausrichtbaren gesonderten Hilfsrahmen der ledig-X/ {o) lich ein Meßrahmen ist, so in Längsrichtung A-A verstellt, daß die quer- sowie höhenverstellbaren Meßköpfe 62 mit weiteren Fahrzeug-Meßpunkten und gegebenenfalls Fahrzeug-Bezugspunkten, wie den sogenannten Lackablauflöchern, ausgcriclite werden.If the preceding measuring process on the raised vehicle proves that the main measuring points in the frame core area, which also serve as fastening points are not or only slightly warped, the vehicle with the detachable Part 10 of the measuring and straightening device lowered so that the bolts 24 of the measuring crossbars 12, 14 engage in the guide slots 58 of the additional members 56. The measuring crossbeams 12, 14 are then firmly connected to the subframe 52, for example by means of fastening nuts to be screwed onto the ends of the bolts 24. After that will be the other measuring crossbars 60, which can be aligned on the base frame 52 or on one with it separate subframe of the single-X / {o) Lich is a measuring frame, so adjusted in the longitudinal direction A-A that the transversely and height-adjustable measuring heads 62 with further vehicle measuring points and possibly vehicle reference points, such as the so-called paint drainage holes.

Danach lassen sich die weiteren Me- und Richtvorgänge auf dem Untergestell 52 sehr genau durchführen, da die Fahrzeugmittellinie stets mit der Längsachse A-A der Meß-Richt-Vorrichtung ausgerichtet ist und somit die Vermessung aller Meßpunkte von der Fahrzeugmittellinie aus erfolgt. Zu diesem Zweck sind auch die weiteren Meßtraversen 60 in nicht näher dargestellter Weise mit von ihren Mitten bzw. der Längsachse A-A ausgehenden seitlichen Maßbändern ausgebildet. Die Mittenausrichtung des Fahrzeugs mit der Längsachse A-A der Meß-Richt-Vorrichtung bleibt wegen der richtstabilen Verbindung zwischen den Hauptmeßpunkten und dem Untergestell 52 stets erhalten. Eine während des Richtvorgangs auftretende Mittenabweichung, wie sie bei an Schweißfahnen befestigten Fahrzeugen möglich ist, wird sicher vermieden.Then the further measuring and straightening processes can be carried out on the sub-frame 52 very precisely because the vehicle center line always coincides with the longitudinal axis A-A the measuring and straightening device is aligned and thus the measurement of all measuring points takes place from the vehicle center line. The others are also used for this purpose Measuring traverses 60 in a manner not shown with from their centers or the Longitudinal axis A-A formed outgoing lateral measuring tapes. The center alignment of the vehicle with the longitudinal axis A-A of the measuring and straightening device remains because of directionally stable connection between the main measuring points and the underframe 52 always obtain. A center deviation that occurs during the straightening process, as shown in Vehicles attached to welding lugs is possible, is safely avoided.

Die Meß-Richt-Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung kann auch zum maßgenauen Ersatz von Fahrzeug-Austauschteilen eingesetzt werden, wozu an den jeweiligen Meßköpfen entsprechende Anschlußadapter zum maßgenauen Halten derartiger Austauschteile anzubringen sind.The measuring and straightening device according to the present invention can also can be used for the exact replacement of vehicle replacement parts, including the connection adapters corresponding to the respective measuring heads for holding such measuring heads in a dimensionally accurate manner Replacement parts are to be attached.

Sofern eine bestehende Meß-Richt-Vorrichtung mit längsverstellbaren eßtraversen sowie quer- und höhenverstellbaren Meßköpfen im erfindungsgemäßen Sinne nachträglich umgerüstet werden soll, ist dieses ohne weiteres dadurch möglich, daß an ihrem Richtrahmen beispielsweise die seitlichen Zusatzglieder 56 mit den Führunysschlitzen 58 angebracht werden. Es ist dann lediglich noch der lösbare Teil 10 gemäß den Figuren 1 bis 3 für den vorgeschalteten Meßvorgang zur Verfügung zu stellen. Bei dieser nachträglichen Umrüstung ist es gleichgültig, ob die Meßtraversen der vorhandenen Meß-Richt-Vorrichtung am Richtrahmen selbst oder an einem hiermit ausrichtbaren Meßrahmen längsverstellbar sind.If an existing measuring and straightening device with longitudinally adjustable Eßtraversen as well as transversely and height-adjustable measuring heads in the sense of the invention is to be retrofitted subsequently, this is easily possible in that on their straightening frame for example the additional side links 56 can be attached with the guide slots 58. Then it's just that detachable part 10 according to Figures 1 to 3 for the upstream measuring process for To make available. With this retrofitting, it does not matter whether the measuring traverses of the existing measuring and straightening device on the straightening frame itself or are longitudinally adjustable on a measuring frame that can be aligned with this.

Die Detailgestaltung der zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens dienenden Meß-Richt-Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung kann vielfältig abgewandelt und den jeweiligen Betriebsverhältnissen angepaßt werden. Sie ermöglicht sehr einfache sowie äußerst genaue Meß- sowie Richtvorgänge, da Hauptmeßpunkte im Rahmenkernbereich des Fahrzeugs fest mit dem Richtrahmen bzw.The detailed design for carrying out the method according to the invention Serving measuring and straightening device according to the present invention can be varied modified and adapted to the respective operating conditions. It enables very simple and extremely precise measuring and straightening processes, since main measuring points are in the Frame core area of the vehicle firmly with the alignment frame or

Untergestell verbunden werden, und zwar derart, daß die Fahrzeugmittellinie stets mit der Längsachse der Vorrichtung zusammenfällt. Den eigentlichen Meß- sowie Richtvorgängen wird ein weiterer Meßvorgang vorgeschaltet, bei dem die lösbaren Meßtraversen entsprechend ausgerichtet und ein eventueller Verzug im Rahmenkernbereich erfaßt werden. Das Fahrzeug ist nur dann auf das Untergestell der Vorrichtung aufzubringen, wenn der Verzug im Rahmenkernbereich ausreichend klein ist. Somit können bei nicht reparierbaren Unfallfahrzeugen wesentliche Arbeitsvorgänge entfallen, die unter Zuhilfenahme bisheriger Meß-Richt-Vorrichtunen stets erforderlich waren. Die Meß-Richt-Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist somit bei leichtester Handhabung und größter Genauigkeit ferner in stärkerem Maße auslastbar.Underframe are connected, in such a way that the vehicle center line always coincides with the longitudinal axis of the device. The actual measurement as well Straightening processes are preceded by a further measuring process in which the detachable Measuring crossbeams aligned accordingly and a possible distortion in the frame core area can be detected. The vehicle is only to be placed on the underframe of the device, if the distortion in the frame core area is sufficiently small. So you can not Repairable vehicles involved in an accident do not have to be carried out under The use of previous measuring and straightening devices were always required. The measuring and straightening device according to the present invention is thus easiest to handle and largest Accuracy can also be used to a greater extent.

Claims

Method and device for checking and straightening vehicles Claims 1.1 Method for checking the dimensional accuracy of the underside Vehicle frame measuring points at one to be examined for delay and, if necessary vehicle to be straightened, in particular a motor vehicle, and for straightening the same under Use of a measuring and aligning device to be attached to the underside of the vehicle with longitudinally adjustable measuring crossbeams on an underframe, each of which has at least two transversely and height-adjustable measuring heads can be aligned with the measuring points, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that at least four measuring heads of at least two measuring crossbeams released from the underframe when they are raised in the horizontal state Motor vehicle at at least four at the same time as the only vehicle attachment points serving main measuring points in the frame core area, as at two rear main measuring points on the lower link suspension or the rear axle mounting and on two front ones Main measuring points on the gearbox mounting, stable in alignment with built-in vehicle assemblies be attached that the centers of the two measuring crossbeams opposite their measuring heads by transverse adjustment of the same according to predetermined setpoints, e.g. B. centered, aligned be that the two measuring crossbeams by adjusting the height of their measuring heads in itself and are aligned with each other in a horizontal plane that subsequently as part of a Upstream MeE process - no possible horizontal Angular and lateral center deviation between the two measuring crossbeams and / or a possible mutual height deviation between the measuring heads as well as the lateral distance of the measuring heads are detected from the center and that when these values are within predefined permissibility limits for further measuring and possible straightening processes the vehicle is lowered and the measuring crossbeams fixed to it in a directionally stable manner Alignment of their centers with the longitudinal axis of the horizontally aligned measuring and straightening device can be attached to the base frame in a directionally stable manner. X / in particular

2. Measuring and straightening device for carrying out the method according to claim 1 with longitudinally adjustable on an underframe Measuring traverses, each of which has at least two transversely and height-adjustable measuring heads can be aligned with vehicle measuring points, g e k e n n n z e i c h n e t by at least two measuring crossbeams (12, 14) and located on the underframe (52), mutually releasable, centering connecting means (24, 58) which are designed so that the marked centers (43) of the measuring crossbars (12, 14) in their attachment state on Underframe (52) are always aligned centrally with its longitudinal axis (A-A), by means of a connection adapter intended for stable alignment at a main measuring point (20, 22) at the free end of each measuring head (18) of the at least two detachable measuring crossbars (12, 14) and by one of the respective angular positions of the connection adapter (20, 22) independent height adjustment of the measuring heads (18) and thus the connection adapter (20, 22).

3. Apparatus according to claim 2, characterized by a rotatable Measuring head height adjustment member (32) which has a right-hand thread with a threaded part (28) and via a left-hand thread coaxial with the right-hand thread with another Screwed threaded part (30) of a multi-part measuring head (18) adjustable in height is.

4. Apparatus according to claim 3, characterized by one as a screw sleeve internally threaded height adjuster (32).

5. Apparatus according to claim 4, characterized by a with the height adjuster (32) in display engagement with at least one tape measure one of the threaded parts (28, 30) screwed to the height adjustment member (32) of the Measuring head (30).

6. Device according to one or more of claims 2 to 5, characterized by a measuring head connection adapter (20, 22) with one to the longitudinal axis of the measuring head (18) equiaxed connection means in the form of a central connection bore, such as a threaded hole or a centric threaded bolt.

7. Apparatus according to claim 6, characterized by further off-axis Connection means on the measuring head connection adapter.

8. Device according to one or more of claims 2 to 7, characterized by a measuring head connection adapter (20) in the form of a clamp.

9. Apparatus according to claim 8, characterized by a clamp with a retaining block attached to the height adjuster (32) (33), through which is transverse to the longitudinal axis of the measuring head (18) against moving in its Longitudinally secured or securable, rotatable threaded bolt (34) with a Right thread at its one protruding thread end (35) and a left-hand thread extends at its other protruding threaded end (36), and two with the protruding threaded ends in thread engagement are adjustable in opposite directions Clamping arms (37, 38).

10. The device according to claim 9, characterized by the clamping arms (37, 38) leading to position stabilization and only in their state of maximum distance releasing guides (39) on the holding block (33).

11. The device according to claim 9 or 10, characterized by a coaxial to the longitudinal axis of the measuring head (18), which can also be used as connection means, Threaded hole on the holding block (33) and through a screwable into this as well as in a central circumferential groove (41) of the threaded bolt penetrating the holding block (33) (34) position-stabilizing engaging screw (40).

12. Apparatus according to claim 9 or 10, characterized by two on the inner sides of the tensioning arms (37, 38) facing each other and clamping sleeves used for holding screw heads and / or nuts (42).

13. Device according to one or more of claims 2 to 12, characterized adjustable and lockable by the measuring heads (18) with the measuring cross members (12, 14) connecting, in Longitudinal direction of the measuring crossbars (18) extending Slot-bolt arrangements (16, 19).

14. Device according to one or more of claims 2 to 13, characterized characterized in that the centered releasable fastening of the measuring crossbeams (12, 14) on the underframe (52) serving connecting means on both sides of the underframe (52) running in its longitudinal direction guide slots (58) and lockable in these have insertable bolts (24) on the measuring crossbars (12, 14).

15. The device according to claim 14, characterized in that the Bolts (24) as the guide slots (58) penetrating threaded bolts with ends Locking nuts are formed.

16. The device according to claim 14, characterized in that the Guide slots (58) in independent of the subframe (52) but can be fixed to it Additional members (56) are formed.

17. The device according to one or more of claims 2 to 16, characterized through from the centers (43) of all measuring cross members (12, 14) outgoing, closed on both sides measuring tapes running at their ends.

18. Device according to one or more of claims 2 to 17, characterized by at least one preferably running in the longitudinal direction of the underframe (A-A) Longitudinally adjustable measuring tape on the underframe (52).

19. Device according to one or more of claims 2 to 18, marked by at least one extending at right angles to one of the detachable measuring cross members (12, 14) or adjustable measuring bar (44) with a measuring tape, the length of which is greater than the mutual normal spacing of the two detachable measuring cross members (12, 14).

20. The device according to claim 19, characterized by one in the longitudinal direction the measuring traverse (12, 14) displaceable measuring rail (44).

21. Apparatus according to claim 19 or 20, characterized by a with the measuring rail (44) combined spirit level (48).

22. Apparatus according to claim 19 or 20, characterized by a to be assigned to the free end of the measuring rail (44) serving as the display arm, with an angle display member (46) formed on one of the detachable Measuring crossbeams (12, 14).

23. Device according to one or more of claims 2 to 22, characterized by means of detachable measuring cross members (12, 14) combined with a respective spirit level (50).

24. Device according to one or more of claims 2 to 23, characterized characterized in that the measuring heads (62) of the detachable measuring cross members (12, 14) independent measuring crossbars (60) with adjustable height measuring tapes for compensation the height specification made on the measuring heads (18) of the detachable measuring cross members (12, 14) are trained.

25. Device according to one or more of claims 2 to 24, marked by an underframe (52) with one of all measuring cross members (12, 14, 60) holding single, stable measuring and straightening frame.

26. Device according to one or more of claims 2 to 24, characterized through an underframe (52) with one of the detachable measuring crossbars (12, 14) directly or indirectly holding, straightening stable main frame for measuring as well as straightening and one that holds the other measuring cross members (60) and can be aligned with the main frame Subframe / for measuring. / (70)

27. Device according to one or more of the claims 2 to 26, characterized by the detachable and / or further ones on the measuring heads (18, 62) Measuring crossbeams (12, 14, 60) attachable connection adapters (20, 22) for centered alignment Holding of vehicle replacement parts that can be accurately replaced.