DE3035784A1

DE3035784A1 - Hubbalken mit in einer haengebahn verfahrbaren laufwerken

Info

Publication number: DE3035784A1
Application number: DE19803035784
Authority: DE
Inventors: Peter 4320 Hattingen Winkelhardt
Original assignee: Kloeckner Becorit 4620 Castrop Rauxel GmbH; Kloeckner Becorit GmbH
Current assignee: Muckenhaupt 4320 Hattingen De GmbH
Priority date: 1980-09-23
Filing date: 1980-09-23
Publication date: 1982-04-08
Also published as: DE3035784C2; GB2084104B; GB2084104A

Description

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B 1 - 9 Io B eh/Mo

Anmelder: Klöckner-Becorit GmbH
Wartburgstr. 21 - 25
462o Castrop-Rauxel

Hubbalken mit in einer Hängebahn verfahrbaren Laufwerken

Die Erfindung betrifft einen Hubbalken mit an einer Hängebahn verfahrbaren Laufwerken, insbesondere zur Verwendung im Grubenbetrieb, mit mindestens zwei jeweils einem Hubbalkenende zugeordneten, in Richtung der Hubbalken-Längsachse abstands- und positionsveränderlichen, mechanisch antreibbaren Zugmitteln zum Bewegen einer Last.

Hubbalken der genannten Gattung weisen nach dem Stand der Technik vielfach zwei jeweils einem Ende des Hubbalkens zugeordnete Zugmittel auf, an deren unteren Ende Lasthaken oder Lastgehänge zum Aufhängen einer Last oder eines die Last aufnehmenden Behälters angeordnet sind. Bei den Zugmitteln handelt es sich zumeist um Ketten,, beispielsweise um kalibrierte Gliederketten für Hebezeuge nach DIN.

Bei bekannten Hubbalken besteht ein Antrieb für Zugmittel bei-

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Telegramm Bepatent Sodium

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spielsweise in einem drehbar angetriebenen Kettenstern oder einer Haspelvorrichtung.

Bekannt sind ferner Antriebe mittels parallel zur Hubbalkenlängsachse verlaufender Druckmittelzylinder, welche die Zugmittel direkt oder über Rollen nach Art von Flaschenzügen antreiben. Es ist ferner bekannt, für den Antrieb von Zugmitteln parallel zur Längsachse des Hubbalkens verlaufende Schraubspindeln vorzusehen, welche mit Spindelmuttern im Eingriff stehen, die bei Drehbewegung der Spindeln eine Längsbewegung in Richtung der Hubbalkenachse ausführen, und an denen Zugmittel befestigt sind, die über eine Umlenkrolle geführt und am unteren Ende mit einem Lasthaken oder Lastgehänge ausgestattet sind.

Mit den bekannten Zugmittelantrieben ergeben sich eine Reihe von Schwierigkeiten, insbesondere bei stark unterschiedlichen Lasthakenabständen sowie bei der Anordnung von beispielsweise je zwei Zugmitteln an jedem Ende des Hubbalkens. In diesem Falle können herkömmliche Kettenantriebe mit Haspeln, bei denen sich das Zugmittel auf eine Trommel aufwickelt, aus Platzgründen nicht untergebracht werden. Beim Antrieb der Zugmittel durch Druckmittelzylinder oder Spindeln steht bei relativ großem Platzbedarf dieser Antriebsaggregate ein verhältnismäßig kurzer Arbeitsweg zur Verfügung. Dies führt z.B. im Falle von Änderungen der Lasthakenabstände dazu, daß ein umständlicher Umbau durch

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kürzeres oder längeres Anschlagen der Zugmittelkette vorgenommen werden muß, beispielsweise durch Umklemmen an den Spindelmuttern oder durch den Einsatz mehrerer Umlenkrollen, wobei sich ein erheblicher Arbeitsaufwand mit entsprechenden Totzeiten ergibt. Weiter müssen gegebenenfalls die bei Verkürzung freiwerdenden Enden der Zugmittel, um Unfallgefahren zu vermeiden, in gesonderten Aufrollvorrichtungen versorgt werden, was einen weiteren Aufwand verursacht.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Hubbalken der eingangs genannten Art dahingehnd dahingehend zu verbessern und weiterzubilden, daß ein relativ großer Arbeitsweg der Zugmittel zur Verfügung steht, um hierdurch das Umhängen der Zugmittel bei Veränderungen des Lasthakenabstandes zu vermeiden. Dabei wird gleichzeitig eine platzsparende Anordnung der Antriebe angestrebt, mit dem Ziel, im gegebenen Falle bis zu vier unabhängig voneinander betätigbare Zugmittelantriebe im beengten Raum des Hubbalkens unterbringen zu können, ohne daß sich die Antriebe gegenseitig behindern.

Und schließlich wird mit der Erfindung angestrebt, die Antriebe in der Bedienung einfach, unkompliziert und wartungsfreundlich zu gestalten und dadurch in besonderer Weise den rauhen Arbeitsbedingungen im untertägigen Betrieb anzupassen.

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Telegramm 8epatent Bochum

Die Lösung der Aufgabe gelingt dadurch, daß zum Antrieb der Zugmittel mindestenseine parallel zur Hubbalkenlängsachse verlaufende endlose Kette vorgesehen ist, welche an einem Ende um ein antreibbares, mit der Kette im Eingriff befindliches verzahntes Kettenrad und am anderen Ende um ein Umlenkrad herumgführt ist und an der mindestens ein über eine Umlenkrolle geführtes, jeweils mit Lasthaken oder Lastgehänge ausgestattetes Zugmittel befestigt ist.

Die Anordnung eines endlosen Kettentriebes hat gegenüber sowohl der bekannten Haspel-Bauart als auch gegenüber Hub zylindern oder Arbeitsspindeln den Vorteil, daß der Arbeitsweg des Zugmittels mindestens der gesamten gestreckten Länge der endlosen Kette entspricht. Im Falle der Ausbildung der beiden Kettenräder mit entsprechend hohen Rändern der Kettenkränze kann gegebenenfalls· ein noch längerer Arbeitsweg durch Aufwickeln ujQ die Kettenräder zur Verfügung stehen. Dies führt in vorteilhafter Weise dazu, daß schon bei relativ geringem Abstand der Kettenräder und damit entsprechend kurzer Gesamtlänge der endlosen Kette ein für die Betriebsverhältnisse des Hubbalkens relativ langer Arbeitsweg des Zugmittels zur Verfügung steht.

Damit ergibt sich die Möglichkeit, in Ausgestaltung der Erfindung in der Hubbalkenlängsachse zwei endlose Ketten hintereinander anordnen zu können. Diese einfache Anordnung ge-

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Telegramm Bepatent Badium

stattet ein beliebiges Anheben oder Absenken des linken oder rechten Zugmittels, womit eine Last gehoben und gesenkt sowie eine quer zur Längsachse des Hubbalkens verlaufende Achse verkippt werden kann.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß quer zur Hubbalkenlängsachse im Abstand nebeneinander mindestens zwei endlose Ketten angeordnet sind. Hierdurch ergibt sich ähnlich wie bei hintereinander liegenden endlosen Ketten die vorteilhafte Möglichkeit, eine Last nicht nur zu heben und zu senken, sondern um eine Achse quer zur Hubbalkenlängsachse zu verkippen.

Bei einer weiteren Ausgestaltung sind vier, vorzugsweise zu je zweien nebeneinander und hintereinander angeordnete lese Ketten vorgesehen.

Diese Anordnung, welche die Vorteile der Erfindung in besonderer Weise zur Geltung bringt, eröffnet in unkomplizierter Weise die Möglichkeit, durch entsprechendes Heben bzw. Senken der einzelnen Zugmittel eine Last nicht nur zu heben und zu senken, sondern sowohl um eine quer zur Längsachse des Hubbalkens verlaufende Achse als auch um eine parallel zur Längsachse des Hubbalkens verlaufende Achse zu verkippen. Diese Ausführung ermöglicht es demnach, eine anhängende Last in praktisch jede beliebige Stellung zu verbringen.

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Mit der Erfindung ist weiter vorgesehen, daß bei einer einzelnen oder zwei hintereinander liegenden endlosen Ketten die Achsen der Kettenräder vorzugsweise vertikal, bei nebeneinander liegenden Ketten vorzugsweise horizontal angeordnet sind.

Die entsprechenden alternativen Möglichkeiten erlauben es dem Fachmann in vorteilhafter Weise, den Kettenantrieb nach der Erfindung wahlweise so auszugestalten und anzuordnen, wie es den jeweiligen Erfordernissen im Einzelfall am besten entspricht. So ergibt sich beispielsweise bei einer vertikalen Achsstellung der Kettenräder ein in der Höhe minimaler Platzbedarf der endlosen Kette, der im entsprechenden Falle von besonderem Vorteil sein kann.

Weiter ist vorgesehen, daß die endlose Kette als Glieder- oder Gelenkkette ausgebildet ist und antriebsseitig mit einem entsprechend verzahnten Kettenrad im Eingriff steht. Dabei hat die einfache Gliederkette den Vorteil, daß sie praktisch wartungslos den Beanspruchungen eines rauhen Betriebes gerecht wird und dabei ein preisgünstiges und bewährtes Maschinenelement darstellt, während die Gelenkkette bei etwas höheren War-tungsaufwand vorteilhaft für höchste Beanspruchungen bei relativ geringem Eigengewicht zur Verfügung steht.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Umlenkrad

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Telegramm Bepatent Boiium

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mit einer vorzugsweise federbelasteten Spanneinrichtung ausgestaltet ist.

Eine solche Spanneinrichtung dient nicht nur in vorteilhafter Weise zum Ausgleich von verschleißbedingten Längenänderungen der endlosen Kette, sie dient auch gleichermaßen zur Dämpfung von gelegentlichen Stoßbeanspruchungen des gesamten Hubbalkens und ist aus diesem Grunde vorteilhaft.

Um die Last in jeder beliebigen Richtung bewegen zu können, ist es schließlich von Vorteil, wenn nach einer weiteren Ausgestaltung die endlosen Ketten je einzelnen, paarweise oder in beliebigen Gruppierungen antreibbar und vorzugsweise mit je einem Einzelantrieb ausgestattet sind.

Dabei ist vorgesehen, daß jedem Antrieb eine Bremse oder Sperre zugeordnet ist, welche diesen im unbe tätigten. Zustand blockiert und bei Ingangsetzen desselben selbsttätig außer Wirkung gesetzt wird.

Dieses kann in einfachster Wei.se beispielsweise auch dadurch erreicht werden, daß zwischen Antriebsmotor und Antriebskettenrad, wie an sich bekannt, ein selbsthemmendes Getriebe, z. B. ein Schneckenradgetriebe, angeordnet ist.

In weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung ist ein Steuerblock

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Telegramm Bepatant Bc chum

vorgesehen, von welchem aus die Funktionen der Kettenantriebe zentral steuerbar sind.

Dabei sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ein Antriebssystem für mindestens zwei endlose Ketten vor, wobei als zentrales Antriebsaggregat ein mit einer Hydraulikpumpe gekoppelter Druckluftmotor und für jede endlose Kette eine Einzelantriebseinheit, umfassend einen Hydraulikmotor mit Getriebeblock und Kettenzahnrad sowie die entsprechenden Betätigungs- und Steuerorgane, vorgesehen sind.

Um den Sicherheitsbestimmungen zu genügen, sind darüber hinaus Sicherheitsendschalter angeordnet, welche in Wirkungsverbindung mit den Ketten und/oder den Zugmitteln sowie mit dem Steuerblock die Überschreitung eines' vorgegebenen Arbeitsweges durch Abschalten der Antriebe verhindern, ;

Weitere Vorteile ergeben sich bei der Erfindung dadurch, daß eine langgestreckte endlose Kette zwei gegenläufige Kettenstränge aufweist. Infolgedessen kann beispielsweise zur Erzielung einer synchronen, gleichgerichteten Hub- oder Senkbewegung an jedem der gegenläufigen Stränge ein Zugmittel befestigt und in entgegengesetzter Richtung über Umlenkrollen geführt sein.

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Telegramm Bepatant Bochum

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Bei dieser einfachsten Art der Anordnung kann daher mit einer einzigen Kette und zwei Zugmittel eine Last gehoben und gesenkt werden.

Eine synchrone, jedoch gegengleiche Hub- und Senkbewegung zweier Zugmittel kann dadurch erreicht werden, da de diese an ein- und demselben Kettenstrang befestigt und in entgegengesetzter Richtung über Umlenkrollen geführt sind.

Mit der Erfindung hat es der Fachmann daher in der Hand, verschiedene Bewegungsspiele nach freiem Ermessen zu kombinieren.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht schließlich vor, daß zum Kippen einer Last oder eines Lastbehälters zwei jeweils einem Ende des Hubbalkens und jeweils endlosen Ketten zugeordnete Zugmittelpaare zu Zugmittelsträngen verbunden sind, welche um annähernd kreisbogenförmige, der Last zugeordnete Führungen herumgelegt sind, deren Radiusmittelpunkt annähernd im Bereich das Lastschwerpunktes liegt.

Diese Ausgestaltung ergibt insbesondere dann Vorteile, wenn gemäß Anspruch 4 der Hubbalken mit vier vorzugsweise zu je zweien nebeneinander und hintereinander angeordneten und nach Anspruch 8 je einzeln, paarweise oder in beliebigen Gruppierungen antreibbaren Ketten ausgestattet ist, womit eine Last in jede beliebige Position bewegt werden kann.

Fig.	1
Fig.	2
Fig."	3
Fig.	4
Fig.	5

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iolegramm Bepatent Bochum

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Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:

Einen Hubbalken gemäß der Erfindung in Seitenansicht,

ein Detail der endlosen Kette mit Einzelantrieb gemäß der Erfindung in Seitenansicht,

eine Draufsicht auf eine endlose Kette mit daran befestigtem Zugmittel gemäß der Erfindung,

einen Hubbalken gemäß der Erfindung mit vier endlosen Ketten in Draufsicht,

ein Antriebssystem für vier endlose Ketten mit zentralem Antriebsaggregat und Einzelantriebseinheiten gemäß der Erfindung im Blockschaltbild.

Der in der Zeichnung dargestellte Hubbalken weist mehrere im Abstand zueinander angeordnete Längsträger mit den Bezugszeichen 1 bis 4 auf, die im oberen Bereich teilweise durcl·· Platten 5 sowie durch eine Anzahl von Traversen 6, 6' verbunden ein im wesentlichen nach unten offenes Kastenprofil bilden. An den Traversenpaaren 6, 6' sind mittels Laschen 7, 7· in der Hängebahn 9 verfahrbare Fahrwerke 8, 8' gelenkig angeordnet.

Der Hubbalken ist im gezeigten Beispiel mit vier jeweils parallel zu dessen Längsachse verlaufenden, mit den Ziffern 1o bis 13 bezeichneten endlosen Ketten ausgerüstet, und zwar sind diese in der beispielsweise gezeigten Anordnung gemäß Fig. 4 zu je zweien nebeneinander und hintereinander positioniert. An den endlosen Ketten 1o bis 13 sind mittels Kettenschlössern,

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Telegramm Bepatent Bochum

Schäkeln 14 oder dergleichen die Zugmittel 15, 15' befestigt und über Umlenkrollen 16 bis 19 geführt, so daß sie mit ihren freien Enden nach unten hängen., An diesen unteren Enden sind jeweils, wie bei Hebezeugen üblich, vorzugsweise drehbewegliche Zughaken 2o, 2o' befestigt. Es können aber auch Lastgehänge oder zum Transport von Schüttgütern geeignete Transportbehälter oder dergleichen an den herabhängenden Enden der Zugmittel 15, 15' befestigt sein. Die endlosen Ketten 1o bis 13 sind an ihren antriebsseitigen Enden um antreibbare, verzahnte Kettenräder 21 bis 24 herumgeführt und befinden sich mit diesen im formschlüssigen Eingriff. Der Antrieb dieser Kettenräder 21 bis 24 erfolgt beispielswiese über Motorgetriebeinheiten, wobei es sich um Einzelantriebe 25, 25'; 26, 26' für jede endlose Kette 1o bis 13, oder beispielsweise auch um einen für alle Ketten zentralen Antriebsblock, etwa in Form des Gruppengetriebes 2 7 mit einem einzigen Motor 28 und in der Zeichnung nicht dargestellt, mit Kupplungen und Bremsen für einzelnen antreibbaren Kettenräder handeln kann. An den den antriebsseitigen Enden der endlosen Ketten gegenüberliegenden Enden sind diese um Umlenkräder 29 bis 32 herumgeführt, welche beispielsweise in Spannstationen 33 bis 36 angeordnet, mit starken Federn sowie mit nicht dargestellten Nachstellorganen ausgerüstet und zur Einstellung einer mehr oder minder harten Federung geeignet sind. Als Antriebsmotoren sind Hydraulikmotore 37, 37'; 38, 38' oder Druckluftmotor

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feleorcimm Bepatent ßcchum

23, 44 vorgesehen. Zwischen Motor 37 und verzahnten Kettenrädern 21 bis 24 zwischengeschaltete Getriebe 39, 39'; 51, 51' sind, wie beispielsweise in Fig. 2 und 5 gezeigt, als selbstheftimende Schneckenradgetriebe ausgeführt. Es kann aber auch, wie bei dem in Fig. 4 gezeigten Beispiel, eine zentrale Getriebeeinheit 39 angeordnet sein, die mit in der Zeichnung nicht dargestellten automatisch wirkenden Bremsen oder Sperren aiisgerüstet ist und bei Stillsetzen des Motors 28 ein Zurücklaufen der Ketten 1o bis 13 und damit ein Absinken der Last mit absoluter Sicherheit verhindert. Die zentrale Getriebeeinheit ist ebenso wie der Einzelantrieb so eingerichet, daß die Ketten Io bis einzeln, paarweise oder in beliebiger Gruppierung antreibbar sind. Zur Steuerung ist ein vorzugsweise zentraler Steuerblock vorgesehen, der die erforderlichen Steuer- und Schaltorgane enthält und mit einem Bedienungspaneel 41 ausgestattet ist, mit dessen Hilfe beispielsweise durch Druckknöpfe 42, 43 die Bewegungen der Zugmittel 15, 15' kontrolliert werden können.

D&s Bedienungspaneel 41 enthält Schaltknöpfe 42 für die einzelnen Funktionen "IIT-BfiN" mid "SJiNKIiN" sowie- H no "Not-Λιι·;¹¹-Knopf 43.

Dgs Antriebssystem nach Fig. 5 zeigt ein zweckmäßiges Ausgestaltungsbeispiel mit einem zentralen Druckluft-Motor 44 mit angeflanschter Hydraulikpumpe 45 sowie einer Schalt- und Steuereinheit 46. Von dieser führt ein Netz von Hydraulikleitungen 47, 47'; 48, 48' zu den einzelnen Hydraulikmotoren 37, 37';

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folegramm Bepatent

38, 38'. Der zentrale Steuerblock 4o ist mit der Schalt- und Steuereinrichtung 46 durch einen zentralen Strang 49 mit im einzelnen nicht dargestellten Steuerleitungen verbunden, enthla.lt die Steuerorgane für jede der einzelnen Funktionen und ist seinerseits durch das Bedienungskabel 5o mit dem Bedienungspaneel 41 verbunden. Sicherheitsendschalter 52, 52' sorgen im übrigen dafür, daß die Überschreitung vorgegebener Arbeitswege, sei es der endlosen Kette 1o bis 13 oder der Zugmittel 15, 15',wirksam verhindert wird, indem die Endschalter beim Ansprechen derart in die Steuerung eingreifen, daß sämtliche Antriebe abgeschaltet und Bremsen oder Sperren eingeschaltet werden.

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Bezugszeichenliste

.3

035784

■<\HÖ234)431395

feletjrurnm Bepatent Boiium

= γ Längsträger

= Platten = \Traversen = ~L Laschen = 2 Fahrwerke ="} Hängebahn =~X endlose Kette

= Schäkel Zugmittel Umlenkrollen

Zughaken Kettenräder

25	= CEinzelantriebe	_	Gruppengetriebe	I	Hydraulikmotor
25'	=		Motor	I
26	=			, Spannstation
26'	-j	=	Umlenkräder
27	=	=		Getriebeeinheit
28	=	V	I	Steuerblock
29		=	Bed:enungspaneel
3o	,(	=	_r Druckknopfe
31		=
32	'J		Mo tor
33		'J	Hydraulikpumpe
34-	ι		Schalt- und Steuereirheit
35	=
36
37
37'
38
38'
39
4o
41
42
43
44
45
46

4 7 = \ llyd rau! i k le i tungcrn

48 = 48'=^

49 = zentraler Strang

50 = Bedienungskalbel

51 - Getriebeeinheit

52 ="XSicherheitsendschalter 52' = /

035784

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Telegramm 8epat«nt Bodium

Claims

β θ · f η ο» ^ ο β β · Patentanwalt Dipl.-Ing. A. Behrendt Postfach 1002*26 ""463OkOChUmI " -#(0234)4313 Telegramm Bepatent Sodium Patentansprüche

1. Hubbalken mit an einer Hängebahn verfahrbaren Laufwerken, insbesondere zur Verwendung im Grubenbetrieb, mit mindestens zwei jeweils einem Hubbalkenende zugeordneten, in Richtung der Hubbalkenlängsachse abstands- und post ionsveränderlichen, mechanisch antreibbaren Zugmitteln zum Bewegen einer Last, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb der Zugmittel (15, 15') mindestens eine parallel zur Hubbalkenlängsachse verlaufende endlose Kette (1o bis 15) vorgesehen ist, welche an einem linde um ein ant rc i bbu res, mit der Kette (1o bis 13) im Eingriff befindliches verzahntes Kettenrad (21 bis 24) und am anderen Ende um ein Umlenkrad (29 bis 32) herumgeführt ist, und an der mindestens ein über eine Umlenkrolle (16 bis 19) geführtes, jeweils mit Lasthaken (2o, 2o^!) oder Lastgehänge ausgestattetes Zugmittel befestigt ist.

Patentanwalt Dipl.-Ing. A. Behrendt Postfach 103526"--* 4<fößBoriiüm T-* "-^ (0234) 43 1395

Telegramm Bepatent Bochum - 2 -

2. Hubbalken nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei in der Hubbalkenlängsachse hintereinander angeordnete endlose Ketten (1o, 12).

3. Hubbalken nach Anpruch 1, gekennzeichnet durch mindestens zwei quer zur Hubbalkenlängsachse im Abstand nebeneinander angeordnete endlose Ketten (lo_s 11).

4. Hubbalken nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch vier, vorzugsweise zu je zweien nebeneinander und hintereinander angeordnete endlose Ketten ( 1o, 11; 12, 13).

5. Hubbalken nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer einzelnen oder zwei hintercinanederllegenden endlosen Ketten (To,12) die Achsen der Kettenräder vorzugsweise vertikal, bei nebeneinanderliegenden Kstten C 1o, 11; 12, 13) vorzugsweise horizontal angeordnet sind.

6. Hubbalken nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die endlosen Ketten (1o bis 13) als Glieder- oder Gelenkketten ausgebildet sin und antriebsseitig mit entsprechend verzahnten Kettenrädern (21 bis 24) im liingriff stehen.

Patentanwalt Dipl.-Ing. A. Behrendt Postfach 100226·· 4689 Büdium 1·" "S" (0234) 43 1395

Telegramm Bepatent Bochum

7. Hubbalken nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkräder (29 bis 52) mit vorzugsweise federbelasteten Spanneinrichtungen (33 bis 36) ausgestattet sind.

8. Hubbalken nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten (Io bis 13) je einzeln, paarweise oder in beliebigen Gruppierungen antreibbar und vorzugsweise mit je einem Einzelantrieb (25, 25'; 26, 26') ausgestattet sind.

9. Hubbalken nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Antrieb (25, 25'; 26, 26'; 39) eine Bremse oder Sperre zugeordnet ist, welche diesen im unbetätigten Zustand blockiert, und beim Ingangsetzen selbsttätig außer Wirkung gesetzt wird.

10. Hubbalken nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch einen Steuerblock (4o, 41), von welchem aus die Funktionen der Kettenantriebe zentral steuerbar sind.

11. Hubbalken nach einem der Ansprüche 1 bis 1o, gekennzeichnet durch ein Antriebssystem für mindestens zwei endlose Ketten (1o bis 13), wobei als zentrales Antriebsaggregat ein mit einer Hydraulikpumpe (45) gekoppelter Druckluftmotor (44) und für jede endlose Kette ( Io b i;; IΊ) eine

Patentanwalt Dipl.-lng. A. Behrendt Postfach 100225 "* 463Ö'Boch*um 1 ** #(0234)4313

Telegramm Bepatent Bcdium

Einzelantriebseinheit ( 25, 25'; 26, 26'), umfassend einen Hydraulikmotor (37, 37'; 38, 38') mit Getriebeblock (39) sowie die entsprechenden Betätigungs- und Steuerorgane (46) und Sicherheitseinrichtungen (52, 52'; 43), vorgesehen sind.

12. Hubbalken nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch Sicherheitsendschalter (52, 52'), welche in Wirkungsverbindung mit den Ketten (1o bis 13) und/oder dem Zugmitteln (15, 15') sowie mit dem Steuerblock (4o) die Überschreitung eines vorgegebenen Arbeitsweges durch Abschalten der Antriebe (25, 25'; 26, 26'; 39) verhindern.

13. Hubbalken nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung einer synchronen, gleichgerichteten Hub- oder Senkbewegung an jedem der gegenläufigen Stränge einer endlosen Kette (1o bis 13) ein Zugmittel (15, 15') befestigt und in entgegengesetzter Richtung über Umlenkrollen (16 oder 19) geführt ist.

14. Hubbalken nach einem der Ansprüche 1 bis 13,

dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung einer synchronen jedoch g€'gengleichen Hub- und Senkbewegung zwei Zugmittel (15, .15') ar. ein- und demselben Kettenstrang befestigt und in entgegengesetzter Richtung über Umlenkrollen (16 bis 19) geführt sind.

Patentanwalt Dipl.-lng. A. Behrendt Postfach 100*226 " 4630"BoCnUmI " !£(0234)431395

Telegramm Bepatent Bodium

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15. Hubbalken nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zum Kippen einer Last oder eines Lastbehälters zwei jeweils einem Ende des Kubbalkens und jeweils endlosen Ketten C Io bis 13) zugeordnete Zugmittelpaare. (16, 17, 18, 19) zu Zugmittelsträngen verbunden sind, weiche um annähernd kreisbogenförmLgc, der Last zugeordnete Führungen herumgelegt sind, deren Radiusmittelpunkt annähernd im Bereich des Lastschwerpunktes liegt.