DE3034627C2

DE3034627C2 - Schrittantriebsvorrichtung

Info

Publication number: DE3034627C2
Application number: DE3034627A
Authority: DE
Inventors: Reinfried 6940 Weinheim Möller
Original assignee: Expert Maschinenbau GmbH
Current assignee: Expert Maschinenbau GmbH
Priority date: 1980-09-13
Filing date: 1980-09-13
Publication date: 1982-09-09
Also published as: US4448093A; FR2490308B1; FR2490308A1; GB2084288A; IT1144774B; GB2084288B; DE3034627A1; IT8168194A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Schrittantriebsvorrichtung zur Umformung einer konstanten Eingangs-Orehbewegutig in eitle Von Null aus beschleunigte, dann entsprechend einem vorgegebenen Geschwindigkeits* gesetz ablaufende und schließlich wieder auf Null verzögerte Abtriebsbewegung, bei welcher die in den Antrieb der Vorrichtung eingeleitete Eingangs-Drehbewegung getrieblich auf zwei zwangsläufig gekoppelte drehbare zylindrische Antriebswalzen mit je einer in deren Umfangsfläche vorgesehenen Indexnut unterschiedlichen Verlaufes übertragen wird, in weiche von einem Indexbolzen-Trägerbauteil in Form einer um ihre rechtwinklig zu den Antriebswalzen verlaufenden Mittelachse drehbar gelagerten Kreisscheibe in gleichmäßiger Teilung vorstehende Indexbolzen eingreifen.

Schrittantriebe werden beispielsweise zum Antrieb von Dreh- oder Längstischen in der Serienproduktion, beispielsweise in Verpackungsmaschinen oder Transferstraßen, eingesetzt, v/o Werkstücke schnell und vibrationsfrei taktweise von einer in eine andere Arbeitsstation bewegt, aber in den Arbeitsstationen auch wieder exakt positioniert werden müssen. Für Längsantriebe mit größeren Hublängen sind dabei Schrittantriebe entwickelt worden, bei denen an einem Abtriebsschlitten je ein Indexbolzen für Positionierung (in der Endlage) und Beschleunigung und für Positionierung und Verzögerung sowie eine Vielzahl von in gleichen Abständen zwischen den vorerwähnten beiden Indexbolzen angeordnete Transport-Indexbolzen in Reihe hintereinander vorgesehen sind. Mit diesen Indexbolzen arbeiten drei .it Indexnuten versehene, gleichachsig nebeneinander angeordneve. elektromotorisch angetriebene zylindrische Antriebswalzen zusammen, wobei die Indexnuten jeweils mit den Indexbolzen für die Beschleunigung und Positionierung, den Transport mit konstanter Geschwindigkeit und für die Verzögerung und Positionierung in der jeweiligen Hubphase zusammenwirken. Diese Schrittantriebe haben sich bewährt und werden in großem Umfang eingesetzt. Wegen ihres hubabhängig relativ großen Bauvolumens treten jedoch Schwierigkeiten auf, diese Schrittantriebe z. B. für Längstischantriebe zwischen dicht benachbarten Arbeitsstationen einzusetzen, wenn gleichzeitig eine relativ große Hubbewegung in der Größenordnung von 3 bis 6 ui gefoidert wird, weil dann die Antriebsvorrichtung nicht zwischen die Arbeitsstationen paßt. Ein Auseinanderrücken der Arbeitsstationen von Tranferstraßen bedingt aber — sofern überhaupt möglich — eine Vergrößerung der Gesamtanlage mit höheren Investitionskosten für Grundstücke und Werkshallen.

Zur Erzeugung getakteter Abtriebs-Drehbewegungen werden unter ander" irittantriebe verwendet bei denen in eine Fndexnut m der Umfangsfläche einer *o motorisch angetriebenen Zylinderwalze in gleichmäßiger Teilung von einem kreisscheibenförmigen Abtriebsglied, z. B. einem Drehtisch, vortretende Indexbolzen aufeinanderfolgend eingreifen, wobei der Verlauf der Indexnut die Geschwindigkeits- und Beschleunigungscharakteristik der Abtriebs-Drehbewegung bestimmt. In Weiterentwicklung dieser Dreh-Schrittantriebe sind Schrittantriebsvorrichtungen der eingangs erwähnten Art bekanntgeworden (US-PS 31 99 373), die praktisch eine Verdoppelung der vorerwähnten einfachen Drehtisch-Antriebe mit zwei motorisch angetriebenen Antriebswalzen darstellen, welche jeweils mit den Indexbolzen eines gesonderten kreisscheibenförmigen Abtriebsgliedes zusammenwirken, wobei die Abtriebs-Drehbewegung der Abtriebsglieder dann durch ein nachgeschaltetes Differentialgetriebe zu einer überlagerten Abtriebsbewegung zusammengefaßt werden kann. In allen Fällen wird aiii Abtriebsglied aber Während eines Abtriebstaktes eine Drehbewegung

erhalten, die — abhängig von der Zahl der Indexbolzen

— in jedem Falle nur einen Bruchteil einer vollen Drehbewegung von 360° beträgt. Die Abtriebsbewegung solcher Schrittantriebe kann durch Nachschaltung entsprechender Getriebeelemente auch in einen Längsdntrieb umgeformt werden, wobei ein solcher Längsantrieb aber eine Charakteristik hätte, bei welchem in einer Aufeinanderfolge von mehreren getakteten Einzelschritten der Gesamthub angefahren wird.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schrittantriebsvorrichtung für Längsantriebe zu schaffen, die bei geringen Abmessungen und einfachem Aufbau eine Hubbewegung von vorgegebenen Geschwindigkeits- und Beschleunigungscharakteristiken in einem Takt auszuführen vermag, wobei die erforderliche Genauigkeit der Positionierung bei geringer Vibrationsanfälligkeit gewährleistet wird.

Ausgehend von einer Schrittantriebsvorrichtung der eingangs erwähnten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Antriebswalzen mit parallelen Drehachsen an gegenüberliegenden Flachseiten des gleichen IndexbolHen-Trägerbauieüs angeordnet sind, daß die rechtwinklig von den gegenüber liegenden Flachseiten des kreisscheibenförmigen Indexbolzen-Trägerbauteils zur zugehörigen- Antriebswalze vortretenden Indexbolzen auf der der ersten Antriebswalze zugewandten Flachseite nur in dem während der beschleunigten oder verzögerten Abtriebsbewegung gegenüberstehenden Bereich und auf der der zweiten Antriebswalze zugewandten Flachseite nur in dem während der nach dem vorgegebenen Geschwindigkeitsgesetz ablaufenden Abtriebsbewegung gegenüberstehenden Bereich vorgesehen sind, wobei dem Indexbolzen-Trägerbauteil ein dessen Abtriebs-Drehbewegung in eine geschwindigkeitsproportionale geradlinige Bewegung umwandelnden Getriebe nachgeschaltet ist.

Die Längsbewegung wird bei der erfindungsgemäßen Schrittantriebsvorrichtung also zuinächst als getaktete Drehbewegung erzeugt und dann in eine Längsbewegung umgefor .nt, wobei die beiden Antriebswalzen aber

— abweichend von den eingangs erwähnten Schrittantriebsvorrichtungen — auf gegenüberliegenden Seiten eines gemeinsamen Indexbolzen-Trägerbauteils an geordnet sind und durch die Anordnung der Indexbolzen erreicht wird, daß zu Beginn und Ende der Schrittbewegung die eine der Beschleunigung und Verzögerung zugeordnete Antriebswalze und dazwischen die der Transportbewegung mit vorzugsweise gleichförmiger Geschwindigkeit zugeordnete Antriebswalze wirksam sind. Auf düse Weise wird erreicht, daß für den Antriebstakt eine Drehung des Indexbolzen-Trägerbaute.is von 360° oder - in Sonderfällen mehr nutzbar gemacht werden kann.

Die Anordnung von zwei motorisch angetriebenen abwechselnd mit den gegenüberliegenden Seiten eines als Abtriebsglied dienenden kreisfömrigen Trägerbauteils vorstehenden Indexbolzen zusammenwirkenden Antriebseiementen ist - als Ersatzgetrisbe für einen Malteserkreti/antrieb - an sich bekannt (DE-GM 19 81 674), wobei die Umschaltung von der getrieblichen Kopplung des einen Antriebselements mit dem Trägerbatiteil auf das andere Antriebselement durch eine Axialverschiebung des Trägerbaufeils erfolgt. Die bei der bekannten Vorrichtung vorgesehenen Antriebselemente sind nicht als Zylinder^Antriebswalzen mit Indexnut ausgebildet und darüber hinaus auch nicht auf parallel zu den Flachseil^ des Trägerbauteils verlaufenden Achsen, sondern einer gemeinsamen rechtwinklig zu den Flachseiten verlaufenden Achse angeordnet. Auch funktionell unterscheidet sich der bekannte Antrieb vom Erfindungsgegenstand insofern, als eine Antriebsbewegung des Indexbolzen-Trägerbauteils nur durch das eine Antriebselement erzeugt wird, während das zweite Antriebselement die Stillstandsphasen des Trägerbauteils steuert

Die der Beschleunigungs-ZVerzögerungsphase und ίο der Phase der geschwindigkeitskonstanten Hubbewegung zugeordneten Indexbolzen werden in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung zweckmäßig jeweils auf dem gleichen Teilkreisdurchmesser des kreisscheibenförmigen Indexbolzen-Trägerbauteils angeordnet, wo-

durch der Hebelarm der Indexbolzen zur Drehachse des Trägerbauteils sowohl in der BeschleunigungsVVerzögerungsphase als auch in der Phase konstanter Hubgeschwindigkeit gleich groß ist Durch die Anordnung der Antriebswalzen auf verschiedenen Seiten des Trägerbauteils ist dies ohne weiteres möglich.

In einer vorteilhaften Weiterbildun·· der Frfindung kann die Besi'hleiinigung<;-/Ver7ogerun;js-Amnebswaize mit einer mehrgängigen Indexnut versenen sein, und auf der der Beschleunigungs-AVerzögerungs-Antnebswalze zugewandten Flachseite des kreisscheibenfö.migen Trägerbauteils sind dann zwei dem Gangunterschied der Indexnuten entsprechend winkelversetzte Indexbolzen vorgesehen, wobei jeder der Indexbolzen während jeweils de^r halben Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsphase mit dem zugeordne'en Gang der Indexnut in Eingriff steht. Damit ist es möglich, für den geradlinigen Nutzhub eine größere Drehbewegung als 360° des Indexbolzen-Trägerbauteils zur Verfügung zu stellen. Bei einer Phasenversetzung der beiden Indexbolzen für Beschleunigung und Verzögerung von 40° kann dann beispielsweise eine Drehung von 400° des Trägerbauteils für den Nutzhub verwirklicht v/erden, was eine entsprechende Verkleinerung des Durchmessers des Trägerbauteils und damit eine entsorecbende Reduzierung des Bauvolumens der Schrittantriebsvorrichtung ermöglicht.

Di< Erfindung ist in der folgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt

F i g. I eine Schnittansicht durch eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbuspiels einer erfindungsgemäßen Schrittantriebs-Vorrichtung entlang der Pfeile 1-1 in F i g. 2 bzw. F i g. 3,
F i g. 2 eine Schnittansicht durch die erfindungsgemäße Schrittantriebs-Vorrichtung entlang der Pfeile 2-2 in Fig.l.

F i g. 3 eine Schnittansicht durch die erfindungsgemäße Schrittantriebs- Vorrichtung, gesehen in Richtung der Pfeile 3-λ in Fig.l,

V i g. 4 eine Draufsicht auf die Abwicklung der Beschleunigungs-/Verzögerungs-Antriebswa'ze, der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Schrittantriebs Vorrichtung, F i g. 5 eine Draufsicht auf die Abwicklung der

Antriebswalze für konstante Hubgeschwindigkeit der in

den F i g. 1 bis 3 ge2 .igten Schrittantriebs-Vorrichtung,

Fig.6 eine schematische Seitenansicht auf einen als

Zahnrad großen Durchmesser ausgebildeten T'äger-

bauteile eines abgewandelten Ausführoagsbeispiels

einer erfindungsgemäßen Schrittäntriebs-Vorrichtung

mit zwei phasertversetzten Indexbolzen für die BeschleurtigungsWerzögCrungsphaseund

Fig,7 eine Draufsicht auf die Abwicklung der zugehörigen Beschleunigungs^/Verzögerungs^AntriRbs-

walze.

Die in den Fig. 1 bis 3 gezeigte, in ihrer Gesamtheil mit 10 bezeichnete Schrittantriebs-Vorrichtung möge zum schrittweisen Antrieb eines horizontal zwischen zwei Arbeitsstationen einer Transferstraße angeordneten Längstischs 12 (Fig. 1 Und 3) dienen, dessen horizontaler Hub in der Größenordnung von 3 bis 6 m liegt. Der direkte Antrieb des Längstischs selbst erfolgt durch ein in eine an seiner Unterseite vorgesehene Zahnstange 14 eingreifendes Ritzel 16, welches über eine Welle 18 mit einem im Gehäuse 20 der Schrittantriebs-Vorrichtung 10 gelagerten Abtriebsritzel 22 verbunden ist, welches seinerseits mit einer am Umfang eines großen, senkrecht stehenden, kreisscheibenförmigen Trägerbauteils 24 vorgesehenen Verzahnung 26 kämmt. Mittig vom Trägerbauteil 22 horizontal vorspringende Achszapfen 28 sind etwa in halber Höhe des Gehäuses in Lagern 30 drehbar gelagert. Anstelle des Abtriebs über die Umfangsverzahnung 26 und das Ritzel 22 könnte der Abtrieb der Vorrichtung 10 auch von einem der dann aus dem Gehäuse 20 herausgeführten Achszapfen 28 abgeleitet werden, jedoch wäre dann zwischen dem Achszapfen und dem mit der Zahnstange 14 in Eingriff stehenden Ritzel 16 ein Zwischengetriebe anzuordnen, welches beim beschriebenen Ausführungsbeispiel praktisch von der Umfangsverzahnung des Trägerbauteils 24 und dem Abtriebsritzel 22 gebildet wird. Der Trägerbauteil 24 hat also beim beschriebenen Ausführungsbeispiel die Form eines großen senkrecht stehenden, mit horizontaler Drehachse im Gehäuse 20 gelagerten Zahnrades. Das Übersetzungsverhältnis i zwischen diesem Zahnrad großen Durchmessers und der Zahnstange 14 ist bewußt kleiner oder höchstens gleich 2 gewählt, da die Erfahrung gezeigt hat. daß bei größeren Obersetzungsverhältnissen Vibrationen auftreten können, was einen unerwünschten unruhigen Lauf des Längstischs 12 zur Folge hätte. Der auf den Teilkreisdurchmesser der Verzahnung 26 bezogene Durchmesser des Trägerbauteils 24 ergibt sich unter Berücksichtigung eines angenommenen Übersetzungs-Verhältnisses /=2 und bei einem angenommenen Hub des Längstisches 12 von 6 m zu

A «0,955 m,

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wodurch dann auch die Größe des Gehäuses 20 in etwa vorgegeben ist

Da der Trägerbauteil 24 — d. h„ das große Zahnrad — mit unveränderlichem Obersetzungsverhältnis getrieblieh fest mit dem Längstisch 12 gekoppelt ist, muß er also nach dem gewünschten Geschwindigkeits-/Beschleunigungsgesetz für den Längstisch angetrieben werden. Dieser Antrieb erfolgt durch zwei im unteren Bereich des Gehäuses 20 mit rechtwinklig zur Mittelachse des Trägerbauteils verlaufenden Achsen angeordneten Antriebswalzen 32 bzw. 34 in Form von zylindrischen Walzen mit in ihrer Zylinder-Umfangsfläche vorgesehenen Indexnuten 36 bzw. 38, die mit von den Flachseiten des Trägerbauteils 24 vorspringenden, in gleichmäßigen Winkelabständen auf dem gleichen Teilkreisdurchmesser D angeordneten Indexbolzen 40 bzw. 42 zusammenwirken, und zwar ist auf der der " Antriebswalze 32 zugewandten Seite ein Indexbolzen 40 vorgesehen, der zu Beginn und am Ende der HvbbzvfSgiing des Lär.gstisehs in die Isdexmit 36 eingreift, während auf der gegenüberliegenden Flachseite die restlichen, mit der Indexnut 38 der Antriebswalze 34 zusammenwirkenden Indexbolzen 42 vorgesehen sind.

In den Fig.4 und 5, welche Abwicklungen der Ümfangsfläche der Antriebswalzen 32 bzw. 34 zeigen, sind schematise!) die Verlaufe der I ndexnuten 36 bzw. 38 dargestellt, wöbet erkennbar ist, daß die Indexrtut 36 von einem mittleren in Umfangsrichtung verlaufenden Abschnitt 36a aus gekrümmt so Verläufe daß der anfänglich in diesem Abschnitt 36a stehende Indexbolzen 40 von Null auf die gewünschte Tfanspöf (geschwihdigkeit beschleunigt wird, die er gerade dann erreicht, wenn er das eine Ende der Nut 36 verläßt. In diesem Augenblick tritt der auf der gegenüberliegenden Flachseite des Trägerbauteils 24 nächstfolgende Indexbolzen 42 in die Nut 38 der Antriebswalze 34, welche (in der Abwicklung) eine konstante Steigung hat und diesen Indexbolzen deshalb mit konstanter Transportgeschwindigkeit mitnimmt. Die Breite der Antriebswalze 34 und damit die Länge der in ihr vorgesehenen Indexnut 38 ist gerade so gewählt, daU der nächstfolgende Indexbolzen 42 in das eine Ende der Indexnut 38 eintritt, wenn der vorausgehende Indexbolzen 42 am anderen Ende der Indexnut 38 austritt. Auf diese Weise Wird der Trägerbauteil 24 von der Antriebswalze 34 mit konstanter Geschwindigkeit gedreht, bis der letzte Indexbolzen 42 aus der Indexnut 38 austritt. In diesem Augenblick tritt wieder der auf der gegenüberliegenden Seite lifigende Indexbolzen 40 in das andere Ende der Indexnut 36 ein und erreicht nach genau einer Umdrehung des Trägerbauteils 24 den in Umfangsrichtung verlaufenden Abschnitt 36a der Indexnut 36, wobei der Trägerbauteil wieder von der konstanten Drehgeschwindigkeit auf Null verzögert wird. In diesem Punkt hat der Längstisch 12 den maximalen Hub zurückgelegt. Durch Umkehrung der Drehrichtung der Antriebswalzen 32, 34 — beispielsweise durch Umkehrung der Drehrichtung eines mit den Antriebswalzea gekoppelten Elektromotors — kann der vorbeschriebene Antriebszyklus dann in umgekehrter Richtung durchgeführt werden, wobei der Längstisch dann seinen Rückhub ausführt.

Die nach der vorstehenden Beschreibung der Beschleunigung bzw. Verzögerung des Trägerbauteils 24 und damit des Längstischs 12 zugeordnete Antriebswalze 32 wird auch als Beschleunigungs-A'erzögerungs-Antriebswalze bezeichnet, während die den Trägerbauteil mit konstanter Drehgeschwindigkeit antreibenden Antriebswalze 34 als Transport-Antriebswalze bezeichnet wird.

Die Antriebswalzen 32, 34 sind jeweils auf im Gehäuse 20 in Lagern 46,48 drehbar gelagerten Wellen 50 bzw. 52 befestigt, deren jeweils eines Ende aus dem Gehäuse 20 heraus in ein am Gehäuse 20 angeflanschtes Getriebegehäuse 54 geführt und dort über mehrere — in 'den Fig.2 und 3 nur schematisch angedeutete — Getriebestufen mit einer Antriebswelle 56 gekoppelt ist, deren aus dem Getriebegehäuse 54 herausgeführtes Ende mit dem in Fig. I nur schematisch angedeuteten Antriebs-Eleklromotor 58 gekoppelt ist Der Elektromotor 58 kann entweder direkt am Getriebe 54 angeflanscht und seine Welle über eine geeignete Kupplung mit der Antriebswelle 56 gekoppelt sein, oder — sofern noch eine Untersetzung erforderlich ist — kann auch ein Riementrieb in Form eines Zahn- oder Keilriemens 60 (Fig. 1) zwischengeschaltet sein, der dann über ein entsprechendes Keilriemenrad 62 auf dem Ende der Antriebswelle 56 geführt ist

In den Fi g. 6 und 7 ist ein wie bei der in Verbindung

mit den F i g. 1 bis 5 beschriebenen Sdhrittantriebs-Vor· richtung IO als Zahnrad großen Durchmessers ausgebildeter Indexbolzen-Trägefbauteil 68 und die Abwicklung einer zugehörigen BeschleunigungS'/Verzögerungs-Anfriebswälze 70 eines alternativen AusfühfUngsbeispiels der Schrittantriebs^Vorrichtung gezeigt, die im übrigen der Schrittantriebs-Vorrichtung gemäß den F i g. 1 bis 3 entsprechen möge.

Der Trägerbauteil 38 unterscheidet sich dadurch vom Trägerbauteil 24, daß anstelle des einen der Beschleunig'ungs-/Verzögerungs-Anlriebswalze 32 zugeordneten Indexbolzen 40 zwei solcher Indexbolzen 72/1 und 725 vorgesehen sind, die in Umfangsrichlung um einen Winkel von — im dargestellten Fall — 40" zueinander versetzt sind und von der in Fig.6 der sichtbaren Flachseite gegenüberliegenden rückwärtigen Flachseite vorspringen. Die der (nicht gezeigten) Transportwalze zugeordneten übrigen Indexbolzen 74 sind auf der sichtbaren vorderen Fiachseite ebenfalls in gleichmäßigen Winkelabständen von 40° auf dem restlichen Bereich des Trägerbauteils 68 verteilt angeordnet.

Wie der in Fig.7 dargestellten Abwicklung der Antriebswalze 70 zu entnehmen ist, weist diese Antriebswalze eine mehrgängige Indexnut 76 auf, und zwar ist die Indexnut 76 für den Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsvorgang jeweils dreigängig, wobei die in der Zeichnung mit 76a und 76b bezeichneten Gänge den Beschleunigiingsvorgang und die mit 76c und 76d bezeichneten Gänge der Verzögerung des Trägerbauteils zugeordnet sein mögen. Der Gangunterschied der Gänge 76s. 76b bzw. 76c, 76d ist so gewählt, daß zunächst der Indexbolzen 72Λ von dem in Umfangsrichtung verlaufenden Abschnitt 76a' des Indexnuten-Gangs 76a aus in den Abschnitt 76a" eintritt, wo er infolge der Form der Indexnut beschleunigt wird. Nach einer Drehung des Trägerbauteils 68 um 20° tritt der Indexbolzen 72A aus dem Indexnuten-Gang 76a aus und der Indexbolzen 725 in den Indexnuten-Gang 76£>ein, in deren erstem Bereich 766" der Indexbotzen 725 über weitere 20° Drehung des Trägerbäuteils-68 beschleunigt wird. Im zweiten Bereich 76b" ist der Verlauf der indexnut dann so gewählt, daß keine weitere' Beschleunigung des Indexbolzens mehr erfolgt, sondern der

ίο Indexbolzen mit der erreichten Geschwindigkeit mitgenommen wird. Nach dem Austritt des Indexbbizeris 725 aus dem Abschnitt 766" übernehmen die Indexbolzen 74 zusammen mit der (nicht gezeigten) Transport-Antriebswalzen den weiteren Antrieb des Trägerbauteils

Ϊ5 68 mit konstanter Geschwindigkeit so länge, bis die indexbolzen 72A und 725 nacheinander mit den Gängen 76cund 76dder Indexnut 76 in Eingriff kommen und dadurch eine dem Beschleunigungsvorgang analoge zweistufige Verzögerung des Trägerbauteiis öS bewirken.

Die Aufteilung der Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsphase auf zwei zugeordnete Indexbolzen 72Λ bzw. 725 führt zu günstigeren Übertragungsbedingungen hinsichtlich der beim Eingriff der Indexbolzen in die indexnuten auftretenden Beanspruchungen und erlaubt es außerdem, eine Drehung des Trägerbauteils 68 von mehr als 360° - im gezeigten Fall 360° +40° =400° — für den Nutzhub zur Verfügung zu stellen, was eine entsprechende Verkleinerung des Teilkreisdurchmessers der Umf angsverzahnung des Trägerbauteils ermöglicht. Dementsprechend können dann auch die Abmessungen der Schrittantriebs-Vorrichtung vermindert werden.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

S» 236/501

Claims

Patentansprüche:

1. Schrittantriebsvorrichtung zur Umformung einer konstanten Eingangs-Drehbewegung in eine von Null aus beschleunigte, dann entsprechend einem vorgegebenen Geschwindigkeitsgesetz ablaufende und schließlich wieder auf Null verzögerte Abtriebsbewegung, bei welcher die in den Antrieb der Vorrichtung eingeleitete Eingangs-Drehbewegung getrieblich auf zwei zwangsläufig gekoppelte drehbare zylindrische Antriebswalzen mit je einer in deren Umfangsfläche vorgesehenen Indexnut unterschiedlichen Verlaufes übertragen wird, in welche von einem Indexbolzen-Trägerbauteil in Form einer um ihre rechtwinklig zu den Antriebswalzen verlaufenden Mittelachse drehbar gelagerten Kreisscheibe in gleichmäßiger Teilung vorstehende Indexbolzen eingreifen, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswalzen (32,34; 70) mit parallelen Drehachsen an gegenüberliegenden Flachseiten des gleichen Indexbolzen-Trägerbauteils (24; 68) angeordnet sind, daß die rechtwinklig von den gegenüberliegenden Flachseiten des kreisscheibenförmigen Indexbolzen-Trägerbauteils zur zugehörigen Antriebswalze vortretenden Indexbolzen (40; 72Λ 72ß und 42; 7-ή auf der der ersten Antriebswalze (32; 70) zugewandten Flachseite nur in dem während der beschleunigten oder verzögerten Antriebsbewegung gegenüberstehenden Bereich und auf der der zweiten Antriebswalze (3ί, zugewandte.. Flachseite nur in dem während der nach dem vorgegebrnen C -schwindigkeitsgesetz ablaufenden Abtriebsb^wegung gegenüberstehenden Bereich vorgesehen sind, τ obei dem Indexbolzen-Trägerbauteil ein dessen Abtriebs-Drehbewegung in eine geschwindigkeitsproportionale geradlinige Bewegung umwandelndes Getriebe (26, 22,18, 16,14) nachgeschaltet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die der Beschleunigungs-AVerzögerungsphase und der Phase der geschwindigkeitskonstanten Hubbewegung zugeordneten Indexbolzun (40; 72A 72ß; 42; 74) jeweils auf dem gleichen Teilkreis-Durchmesser (D) des kreisscheibenförmigen Indexbolzen-Trägerbauteils (24; 68) angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigungs-ZVerzögerungs-Antriebswalze (70) eine mehrgängige Indexnut (76) aufweist und auf der der Beschleunigungs-/ Verzögerungs-Antriebswalze zugewandten Flachseite des kreisscheibenförmigen Trägerbauteils (68) zwei dem Gangunterschied der Indexnut entsprechend winkelversetzte Indexbolzen (72/4; 72B) vorgesehen sind, wobei jeder der Indexbolzen während jeweils der halben Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsphase mit dem zugeordneten Gang (76a; 766; 76c 76d,)der Indexnut in Eingriff steht.