DE3032925A1

DE3032925A1 - Bung inserting machine for beer kegs - has bungs fed to vertical driving rods by suction tubes and swinging arms

Info

Publication number: DE3032925A1
Application number: DE19803032925
Authority: DE
Inventors: Takanobu Osaka Kobayashi
Original assignee: Hitachi Shipbuilding and Engineering Co Ltd
Current assignee: Kanadevia Corp
Priority date: 1980-09-02
Filing date: 1980-09-02
Publication date: 1982-03-18
Also published as: DE3032925C2

Abstract

The machine for inserting bungs into beer kegs has a feed path for the kegs which includes a star wheel between supply and discharge star wheels, the bungs being fitted while travelling around the middle star wheel. Around the wheel is a ring of driving heads with a suction tube which retains a bung for a keg as it conveyed around the central vertical shaft. Synchronised with the tube is a horizontal arm terminating in a hook, moved by a radial piston and cylinder to swing the bung into position. The bung is driven in by a vertically reciprocating driving rod which is operated as the bung is fed from an upper position by the suction tube and swung into the insertion position by the horizontal arm, assisted by a centering head and an overhead cylindrical cam controls the vertically reciprocating members.

Description

Stopfenein treibvorrichtung Stopper driving device

Die vorliegende Erfindung bezieht eich auf eine Stopfeneintreibvorrichtung, die zum Schließen von Behältern wie Dosen, Tonnen oder Fässern verwendet werden* Bislang existiert keine Vorrichtung, die in der Lage ist, Stopfen, die von außerhalb der Vorrichtung zugeführt werden, in Behälter mit hohem Wirkungsgrad sowie mit hoher Zuverlässigkeit einzutreiben.The present invention relates to a plug driving device, which are used to close containers such as cans, barrels or barrels * So far there is no device that is able to plug the outside are fed to the device, in containers with high efficiency as well as with high To collect reliability.

Aufgabe der Erfindung ist es im Hinblick auf obige Lage, eine kompakte Vorrichtung zum Eintreiben von Stopfen mit hohem Wirkungsgrad und Zuverlässigkeit zu schaffen.The object of the invention is, in view of the above situation, a compact Device for driving stoppers with high efficiency and reliability to accomplish.

Zur Lösung der Aufgabe sieht die Erfindung eine Stopfeneintreibvorrichtung vor, die einen ringförmigen rotierenden Aufnahmestand zur Aufnahme von Behältern umfaßt, wobei der Aufnahmestand Behälteranordnungsabschnitte aufweist, die an einer Vielzahl von Stellen in kreisförmiger Anordnung liegen, Stopfeneintreibköpfe vorgesehen sind, die individuell über den Anordnungsabschnitten liegen, wobei jeder der Köpfe einen Saugabschnitt zum Ansaugen und Festhalten von Stopfen besitzt, eine Vielzahl von Stopfenaufnehmvorichtungen, von denen jede einen rückziehbaren gebogenen Abschnitt aufweist, der von einem Punkt direkt neben dem Stopfen und eintreibkopf ausgefahren und zurückgezogen werden kann, festgelegte Stopfenzuführungsvorrichtungen zum Zuführen der Stopfen zu dem gebogenen Hakenabschnitt vorgesehen sind, wobei der Stopfeneintreibkopf dazu ausgelegt ist, angehoben und abgesenkt zu werden zwischen einer Mittelstellung, in der der Saugabschnitt des Kopfes einen Stopfen, der in dem gebogenen Abschnitt gehalten wird, ansaugt und hält, und einer unteren Grenze, in der der Stopfeneintreibvorgang ausgeführt wird, und einer oberen Grenze zur Bewegung des Eintreibkopfes.To achieve the object, the invention provides a plug driving device in front of which an annular rotating receiving stand for receiving containers comprises, wherein the receiving stand has container assembly portions which are attached to a Plurality of locations are in a circular arrangement, plug driving heads provided individually overlying the placement sections, each of the heads has a suction portion for sucking and holding plugs, a plurality of plug receivers, each of which has a retractable arcuate section having extended from a point directly adjacent to the plug and driving head and retractable, fixed plug feeders for feeding the plugs are provided to the bent hook portion, the plug driving head is designed to be raised and lowered between one Middle position in which the suction portion of the head has a plug that is in the curved Section is held, sucks and holds, and a lower limit in which the Plug driving operation is carried out, and an upper limit on the movement of the Driving head.

Entsprechend einer bevorzugten Ausführungaform der vorliegenden Erfindung zielt der kreisförmige rotierende Aufnahmestand fest auf einer Rotationswelle befestigt, die drehbar in einem festen, und. Kastenannllenen wenause gelagert tst, ate Aur- una Awartsbewegung der Stopfeneintreibköpfet die Stopfenansaugwirkung des Saugabschnittes jedes der Stopfeneintreibköpfe und das Vorwärtsbewegen und Rückziehen des Hakenabschnittes der Stopfenaufnahmevorrichtung sind durch Nocken, die um das feste, kastenartige Gehäuse vorgesehen sind, miteinander verbunden. Dies stellt einen genauen Stopfeneintreibbetrieb sicher. Eine derartige Anordnung bedeutet auch eine Kompaktheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung.According to a preferred embodiment of the present invention aims the circular rotating shooting stand firmly attached to a rotating shaft, which rotates in a fixed, and. Box fillers, if stored, ate a- A forward movement of the stopper driving heads causes the stopper suction action of the suction section each of the plug driving heads and advancing and retracting the hook portion the stopper receiving device are cams around the solid, box-like Housing are provided interconnected. This provides an accurate plug driving operation secure. Such an arrangement also means a compactness of the invention Contraption.

In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt der Stopfeneintreibkopf einen Stopperflansch, der dazu ausgelegt ist, mit einem Abschnitt einer Behälterpositioniervorrichtung zum Positionieren der Behälter exakt an der Stelle des Behälteranordnungsabschnittes in Eingriff zu kommen. Der Flansch verhindert, daß der Stopfeneintreibkopf abgesenkt wird hinter den Mittelabschnitt während des Stopfenansaugbetriebes des Kopfes.In the preferred embodiment of the invention, the plug driving head has a stop flange adapted to mate with a portion of a container positioning device for positioning the container exactly at the location of the container arrangement section to get into engagement. The flange prevents the plug driving head from lowering becomes behind the central portion during plug suction operation of the head.

Dadurch wird ein genauer Stopfenansaugbetrieb und eine weniger komplizierte Steuerung sichergestellt.This makes the stopper suction operation more accurate and less complicated Control ensured.

Weiterhin ist entsprechend der Ausführungsform der Erfindung vorzugsweise vorgesehen, daß neben dem Vorderende der Stopfenzuführvorrichtung eine Stopfenzuf'ührungssteuerung zum Erfassen der Anwesenheit eines Behälters angeordnet ist, der von dem Behälteranordnungsabschnitt geliefert wird, damit die Stopfenzufuhr zu den jeweiligen Hakenabschnitten gesteuert wird. Mit dieser Steuerung ist es möglich, eine genaue Erfassung der Bedingungen der Behälterzufuhr zu den Behälteranorndungsabschnitten vorzusehen sowie eine gesteuerte Zufuhr von Behältern in ubereinstimmung mit den Arbeitsbedingungen, so daß die Möglichkeit einer nutzlosen Stopfen zufuhr und somit von Schwierigkeiten im Betrieb verhindert werden können.Furthermore, according to the embodiment of the invention is preferable it is provided that next to the front end of the stopper feed device a stopper feed control for detecting the presence of a container being disposed by the container placing section is supplied to allow the plug feed to the respective hook sections is controlled. With this control it is possible to accurately record the conditions to provide the container supply to the container arrangement sections as well as a controlled one Supply of containers in accordance with the working conditions, so that the possibility a useless stopper and thus prevented from operating difficulties can be.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die zugehörigen Figuren deutlich.Further features and advantages of the invention will be apparent from the following Description of the preferred embodiment with reference to the associated Figures clearly.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung, die den Fluß der Behälter und eine erfindungsgemäße Stopfeneintreibvorrichtung zeigt; Fig. 2 ist eine Vertikaischnittansicht der Stopfeneintreibvorrichtung entsprechend einer bevorzugten AusfGhrungsform der Erfindung; Fig. 3 ist eine Schnittansicht entlang der Linie I-I in Fig. 2; Fig. 4 ist eine Aufsicht auf eine Stopfenausricht und Zuführvorrichtung; Fig. 5 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 4; Fig. 6 ist eine vergrößerte Ansicht des Teiles X in Fig. 4; Fig. 7 ist eine Schnittansicht entlang der Linie II-II in Fig. 4; Fig. 8 ist eine Schnittansicht entlang der Linie III-III in Fig. 4; Fig. 9 ist eine Aufsicht auf eine Stopfenzuführsteuerung; Fig. 10 ist eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV in Fig. 9; Fig.11 ist eine Seitenansicht, die eine Stopfenzuführvorrichtung zeigt; Fig. 12a bis 12d sind Ansichten zur Erläuterung, die einen Stopfeneintreibkopf in verschiedenen Stufen des Stopfenansaug- und Stopfeneintreibbetriebes darstellen; Fig. 13 ist eine schematische Darstellung, die das System des Nockenbetriebes darstellt; und Fig. 14 ist ein betriebsmäßiges Zeitablaufdiagramm.Fig. 1 is a schematic diagram showing the flow of containers and shows a plug driving device according to the invention; Fig. 2 is a vertical sectional view of the plug driving device according to a preferred embodiment of FIG Invention; Fig. 3 is a sectional view taken along line I-I in Fig. 2; Fig. Figure 4 is a top plan view of a plug alignment and delivery device; Fig. 5 is a Side view of the device according to FIG. 4; 6 is an enlarged view of the Part X in Fig. 4; Fig. 7 is a sectional view taken along the line II-II in Fig. 4; Fig. 8 is a sectional view taken along the line III-III in Fig. 4; Fig. 9 is a plan view of a plug feed controller; Fig. 10 is a sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 9; Fig. 11 is a side view showing a plug feeder shows; 12a to 12d are explanatory views showing a plug driving head represent in different stages of the plug suction and plug driving operation; Fig. Fig. 13 is a schematic diagram showing the system of cam operation; and Fig. 14 is an operational timing chart.

In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine FluideinfUllvorrichtung und das Bezugszeichen 2 eine Einheit zum Eintreiben eines Stopfens, eines Stöpsels oder eines ähnlichen Verschlusses.In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a fluid filling device and the reference numeral 2 a unit for driving a plug, a stopper or a similar closure.

Um diese sind ein Ladeweg L1 und ein Stopfeneintreibweg L2 ausgebildet. Die Behälter werden während ihres Durchgangs durch diese Wege geladen und mit Stopfen, Stöpseln oder Korken verschlossen.A loading path L1 and a plug driving path L2 are formed around these. The containers are loaded during their passage through these routes and fitted with stoppers, Stopper or cork closed.

Die Bezugszeichen Lin und Lout bezeichnen einen Behälterzufffhrweg bzw. einen Behälterabgabeweg, Der Zuführungsweg Lint der Beladeweg L1, der Stopfeneintreibweg L2 und der Abgabeweg Lout sind miteinander über Behälterausricht- und Führungseinheiten 3A, 3B und 3C miteinander verbunden, um ein kontinuierliches System zu bilden. Mit L3 ist eine Behälterausricht- und Führungsbahn und mit L4 eine Stopfenaufnahmebahn bezeichnet. Eine Stopfensuführvorrichtung 4 und eine Stopfenzuführsteuerung 51 sind in geeigneter Weise angeordnet, um der Stopfeneintreibeinheit 2 gegenüberzuliegen.The reference symbols Lin and Lout denote a container supply path or a container discharge path, the supply path Lint, the loading path L1, the plug driving path L2 and the delivery route Lout are connected to one another via container alignment and guide units 3A, 3B and 3C connected together to form a continuous system. With L3 is a container alignment and guide track and L4 is a plug receiving track designated. A plug feeder 4 and a plug feed controller 51 are suitably arranged to face the plug driving unit 2.

Es wird Bezug genommen auf die Fig. 2 und 3, in denen dargestellt ist, daß die Stopfeneintreibeinheit 2 eine Drehwelle 5 hat, die durch einen oberen Lagerabschnitt 6 und einen unteren Lagerabschnitt (nicht dargestellt) gelagert ist und einer nicht dargestellten Antriebswelle der Ladeeinheit 1 zugeordnet ist. Mit der Drehwelle 5 sind Naben 7 verkeilt, an denen eine obere Befestigung 8 und ein Sternrad 9 befestigt sind. Unterhalb des Sternrades 9 ist ein ringförmiger Behälteraufnahmestand 10 vorgesehen, der einstöckig damit ausgebildet ist, Demzufolge sind die Oberbefestigung 8, das Stern rad 9 und der Behälteraufnahmestand 10 drehbar einstückig mit der Rotationswelle 5 verbunden.Reference is made to Figs. 2 and 3, in which illustrated is that the plug driving unit 2 has a rotating shaft 5, which is through an upper Bearing section 6 and a lower bearing section (not shown) is mounted and a drive shaft (not shown) of the loading unit 1 is assigned. With the rotary shaft 5 are splined hubs 7, on which an upper attachment 8 and a Star wheel 9 are attached. Below the star wheel 9 is an annular container receiving stand 10 is provided, which is integrally formed therewith, Accordingly, the upper attachment 8, the star wheel 9 and the container receiving stand 10 rotatable in one piece with the rotary shaft 5 connected.

Der Aufnahmestand 10 besitzt eine Mehrzahl von BehElteranordnungsabschnitten 11 (acht derartige Abschnitte sind in der dargestellten Ausführungsform gezeigt), die in gleichen Winkeln zueinander beabstandet in kreisförmiger Anordnung liegen.The receptacle stand 10 has a plurality of container placement sections 11 (eight such sections are shown in the illustrated embodiment), which are spaced at equal angles from one another in a circular arrangement.

Das Sternrad 9, wie es aus den Fig. 1 und 3 deutlich wird, besitzt eine Mehrzahl (acht) von Ausnehmungen 12 entlang des Umfangs. Der obere Ladeabsehnitt 6 besitzt einen Vorsprung 13, der an der Rotationswelle verkeilt ist, einen Nockenzylinder 15, der um den Vorsprung 13 über Lager 14 gepaßt ist, und ein kastenartiges Gehäuse oder Gestell 16, das an einem Gesamtgehäuse befestigt ist.The star wheel 9, as it is clear from FIGS. 1 and 3, has a plurality (eight) of recesses 12 along the circumference. The upper loading section 6 has a protrusion 13 keyed to the rotary shaft, a cam cylinder 15 which is fitted around the projection 13 via bearing 14, and a box-like housing or frame 16 attached to an overall housing.

Die Rotationsgollo 5 und der Vorsprung 13, der fest daran aufgebracht ist, sind drehbar durch Lager 14 in dem Nockenzylinder 15 gelagert, der seinerseits an dem festen Gehäuse 16 befestigt ist.The rotating gollo 5 and the projection 13, which is firmly attached to it is rotatably supported by bearings 14 in the cam cylinder 15, which in turn is attached to the fixed housing 16.

Das Bezugs zeichen 17 bezeichnet Anordungsvorrichtungen zum Halten eines Behälters V in einer Stelle auf dem Anordnungsabschnitt 11.The reference numeral 17 denotes arrangement devices for holding a container V in one place on the placement section 11.

Die Anordnungsvorrichtung 17 umfaßt den Nockenzylinder 15, eine Rolle 18, die entlang einer Nockenausnehmung 15A geführt wird, die in dem Nockenzylinder 15 ausgebildet ist, ein Paar von FUhrungswellen 19, die sich nach unten von der Rolle 18 erstrecken und einen Zentrierkopf 20, der an den Führungswellen 19 befestigt ist. Die Führnngswellen 19 sind nach oben und nach unten durch Öffnungen 8A und 9A geführt, die in einer Basisplatte der oberen Befestigung 8 und des Sternrades 9 ausgebohrt sind. Der Zentrierkopf 20 ist mit seinem Unterabschnitt -gleitend auf den Führungswellen 19 aufgepaßt und besitzt einen Halteabschnitt 21, der dazu ausgelegt ist, um den Außenumfang des Behälters V zu passen, um diesen Behälter in seiner Lage zu halten. Mit dem Bezugszeichen 22 ist ein Kragen bezeichnet, der den Zentrierkopf 20 daran hindert, herabzufallen; und mit 23 ist eine Feder bezeichnet, die dazu dient, den Zentrierkopf 20 ständig nach unten zu pressen. Auf dem Sternrad 9 ist eine Stopfenaufnahmevorrichtung 24 vorgesehen, die eine Führung 25 besitzt, ein Halter, der an dem vorderen Ende eines Hebels 26 zum Vorwärtsbewegen und Zurückziehen befestigt ist, der durch die Führung 25 geführt wird, und ein pneumatischer Zylinder 28 zur Betätigung des Vorwärts/Rückwärtshebels 26. Der pneumatische Zylinder 28 ist lediglich als Beispiel einer ersten Betätigungsvorrichtung dargestellt, der Halter 27 muß nicht notwendigerweise 80 ausgelegt sein, daß er rückziehbar beweglich in linearer Richtung ist, sondern er kann aus der Stopfenausnahmestellung dadurch gebracht werden, indem der Halter dazu ausgelegt wird, schwenkbar um eine vertikale Achsis bewegbar zu sein. Wie es aus Fig. 3 deutlich wird, besitzt der Halter 27 einen gekrümmten oder hakenförmigen Abschnitt 27A am vorderen Ende. Der Halter 27 ist dazu ausgelegt, einen Stopfen 29 aufzunehmen, der durch die Stopfenzuführvorrichtung 4 zugeführt wurde, wenn er sich mit der Drehung (wie dargestellt im Uhrzeigersinn) der Rotationswelle 5 (vergl. Fig. 9) dreht, Mit 30 ist ein Stopfeneintreibkopf bezeichnet. Wie aus Fig. 12 zu ersehen, ist der Stopfeneintreibkopf 30 so angeordnet, daß er direkt huber dem Hakenabschnitt 27A liegt, wenn letzterer nach vorne ausgefahren ist. Der Eintreibkopf besitzt einen Anschlagflansch 30A, der mit der Oberseite des Zentrierkopfes 20 in Eingriff treten kann, und an seiner Unterfläche einen konkaven Stopfenansaugabschnitt 31. Der Anschlagflansch 30A ist lediglich als Beispiel für ein Teil dargestellt, das in der Lage ist, den Stopfeneintreibkopf in Eingriff mit dem Zentrierkopf 20 treten zu lassen, es muß nicht notwendigerweise die dargestellte Form sein. Der Stopfenansaugabschnitt 31 ist mit einer Ansaugvorrichtung 32 (beispielaweise eine Unterdruckvorrichtung) verbunden (siehe Fig. 13). Der Stopfeneintreibkopf 30 ist über eine Verbindungsstange 35 mit einer Kolbenstange 34 eines pneumatischen Zylinders 33 verbunden, der an der oberen Befestigung 8 vorgesehen ist. Die Verbindungastange 35 wird durch eine Führungshülse 36 geführt. Eine Halterung 37 liegt gegenüber der VerbXndungsstange 35, damit die Stange 35 sich nicht dreht. Der pneumatische Zylinder 33 ist als Beispie einer zweiten Betätigungsvorrichtung dargestellt, die den Stopfeneintreibkopf 30 betätigt, um eine zweistufige Bewegung, wie im folgenden beschrieben, zu bewirken Die Behälteranordnungsvorrichtung 17, die Stopfenaufnehmevorrichtung 24 und der Stopfeneintreibkopf 30 sind für jeden Behälteranordnungsabschnitt 11 des Aufnatmestandes 10 vorgesehen.The arranging device 17 comprises the cam cylinder 15, a roller 18, which is guided along a cam recess 15A formed in the cam cylinder 15 is formed, a pair of guide shafts 19 extending downward from the Roll 18 extend and a centering head 20, which is attached to the guide shafts 19 is. The guide shafts 19 are up and down through openings 8A and 8 9A guided in a base plate of the upper attachment 8 and the star wheel 9 are drilled out. The centering head 20 is sliding on with its subsection fitted to the guide shafts 19 and has a holding portion 21 adapted to is to fit the outer circumference of the container V to fit this container in its Able to hold. The reference numeral 22 denotes a collar which has the centering head 20 prevents falling; and with 23 a spring is designated, which to serves to constantly press the centering head 20 downwards. On the star wheel 9 is a plug receiving device 24 is provided which has a guide 25 Holder attached to the front end of a lever 26 for advancement and retraction is attached, which is passed through the guide 25, and a pneumatic cylinder 28 to operate the forward / reverse lever 26. The pneumatic cylinder 28 is only an example of a first actuator shown, the holder 27 need not necessarily 80 be designed to be retractable is in the linear direction, but he can thereby get out of the exceptional position of the stopper be brought by the holder is designed to be pivotable about a vertical Axis to be movable. As is clear from FIG. 3, the holder 27 has a curved or hooked portion 27A at the front end. The holder 27 is adapted to receive a plug 29 passed through the plug feeder 4 has been fed when it is rotating (clockwise as shown) the rotary shaft 5 (see FIG. 9) rotates, 30 with a plug driving head is designated. As seen from Fig. 12, the plug driving head 30 is arranged so that it lies directly above the hook portion 27A when the latter is extended forward is. The driving head has a stop flange 30A, which is connected to the top of the Centering head 20 can engage, and on its lower surface a concave Plug suction portion 31. The stop flange 30A is merely an example of a part is shown capable of engaging the plug driving head to allow the centering head 20 to occur, it does not necessarily have to be the one shown Be form. The plug suction portion 31 is provided with a suction device 32 (for example a vacuum device) (see Fig. 13). The plug driving head 30 is via a connecting rod 35 with a piston rod 34 of a pneumatic Cylinder 33 connected, which is provided on the upper mount 8. The connecting rod 35 is guided through a guide sleeve 36. A bracket 37 is opposite the Link rod 35 so that the rod 35 does not rotate. The pneumatic cylinder 33 is shown as an example of a second actuating device, the stopper driving head 30 is actuated to effect a two-stage movement as described below the Container placement device 17, plug receiving device 24, and plug driving head 30 are provided for each container arrangement section 11 of the breathing stand 10.

Diese werden in ineinandergreifender Bewegung miteinander durch Nocken 38 einschließlich des Nockenzylinders 15 und der Rolle 18 betrieben. Die Nocken38 liegen zwischen der Rotationsseite, zum Beispiel der oberen Befestigung 8 und der stationären Seite, zum Beispiel dew kastenartigen Gehäuse 16. Auf der stationären Seite sind Nockenplatten mit den notwendigen Profilen angeordnet, während auf der Rotationsseite Ventile mit Nockenrollern und Arbeitshebeln liegen. Unter den Nockenplatten sind in absteigender Folge eine Nockenplatte 4o zum Vor- und Rückwärtsziehen des Hakenabschni.ttes 27A, eine Nockenplatte 41 zum Schalten des Arbeitsdruckes der Zylinder 33 zwischen dem Zeitpunkt der ersten Stufenbewegungen des Stopfeneintreibkopfes 30 und dem Zeitpunkt der zweiten Stufenbewegung des gleichen, eine Nockenplatte 42 zur Betätigung des Stopfenansaugabschnittes 31 des Eintreibkopfes 30 und eine Nockenplatte 43 zum Absenken des Eintreibkopfes 30 auf den Stopfeneintreibabschnitt, wobei Abstandhalter 44 zwischen den einzelnen Nockenplatten angeordnet sind. Ventile 40A bis 43A liegen in gegenüberliegendem Verhältnis zu den entsprechenden Nockenplatten 40 bis 43. Mit 45 ist ein Regler bezeichnet, der an dem pneumatischen Zylinder 33 befestigt ist, der den Stopfeneintreibkopf 30 nach oben und nach unten bewegt.These are in interlocking motion with each other by cams 38 including the cam cylinder 15 and the roller 18 are operated. The cams 38 lie between the rotation side, for example the upper attachment 8 and the stationary side, for example dew box-like housing 16. On the stationary side Cam plates with the necessary profiles are arranged on the side, while on the Rotation side valves with cam rollers and working levers lie. Under the cam plates are in descending order a cam plate 4o for pulling the forward and backward Hook sections 27A, a cam plate 41 for switching the working pressure of the Cylinder 33 between the time of the first step movements of the plug driving head 30 and the time of the second stage movement of the same, a cam plate 42 for actuating the stopper suction section 31 of the driving head 30 and a Cam plate 43 for lowering the driving head 30 onto the plug driving section, spacers 44 being arranged between the individual cam plates. Valves 40A through 43A are in opposed relation to the corresponding cam plates 40 to 43. With 45 a controller is referred to, which on the pneumatic cylinder 33 is attached, which moves the plug driving head 30 up and down.

Die Reguliervorrichtung 45 arbeitet, wenn der pneumatische Zylinder 33 einen niedrigen Betriebsdruck besitzt.The regulator 45 works when the pneumatic cylinder 33 has a low operating pressure.

Stopfen 29 vorgegebener Form werden ständig von der Stopfenzuführvorrichtung 4 zur Stopfeneintreibeinheit 2 ausgerichtet zugeführt. Wie in den Figuren 7, 8 und 12 zu sehen ist, besitzen die Stopfen 29 jeweils unterhalt bzw. oberhalb eines Kragens 29A einen Einführabschnitt 29B zum Einführen in eine Öffnung, die in der Oberseite des Behälters vorgesehen ist, und einen nach oben hervorragenden Abschnitt 29 C. Die Stopfenzufuhrvorrich tung 4, wie deutlich aus den Figuren 4 bis 8 und 11 zu sehen ist, umfaßt ein Silo 47, eine Zuführvorrichtung 48, eine Ausrichtvorrichtung 49 und eine Ausricht- und Zuführvorrichtung 50. Die Zulieferungsvorrichtung 48 ist dazu ausgelegt, automatisch Stopfen 29 zur Ausrichtungsvorrichtung 49 in geeigneten Mengen von dem Vorrat an Stopfen, der in dem Silo 47 in zufälliger Lagerung gespeichert ist, durch die Vibrierung eines Vibrators 48A zuzuführen. In der Ausrichtvorrichtung 49 werden die Stopfen 29 durch Vibration in der Umfangsrichtung bewegt und im Verlauf ihrer Bewegung ausgerichtet. Anschließend werden die Stopfen 29 in ausgerichtetem Zustand in tangentiale Richtung der Bewegungsbahn 49L (siehe Fig. 4) in der Ausrichtvorrichtung 49 der Ausricht- und ZufUhrvorrichtung 50 zugeführt. Die Ausricht- und Zuführvorrichtung 50 besitzt eine abschüssige Bahn oder Rutsche 52. Wie in den Figuren 5 undil dargestellt ist, besitzt die Rutsche 52 an ihrem unteren Abschnitt einen geradlinigen Zuführer 53, der so ausgelegt ist, daß die Stopfen 29 durch die Vibration des vorderen Endes der Rutsche 52 befördert werden können.Plug 29 of a predetermined shape are continuously supplied by the plug feeding device 4 fed to the stopper driving unit 2 aligned. As in Figures 7, 8 and 12 can be seen, the plugs 29 each have below or above a collar 29A, an insertion portion 29B for insertion into an opening made in the top of the container is provided, and an upward protruding section 29 C. The Stopfenzufuhrvorrich device 4, as can be seen from Figures 4 to 8 and 11 to As can be seen, comprises a silo 47, a feed device 48, an alignment device 49 and an aligning and feeding device 50. The delivery device 48 is designed to be automatic Plug 29 to the alignment device 49 in suitable quantities from the supply of stoppers in the silo 47 in random Storage is stored by vibrating a vibrator 48A to feed. In of the aligner 49, the plugs 29 are vibrated in the circumferential direction moved and aligned in the course of their movement. Then the plugs 29 in the aligned state in the tangential direction of the movement path 49L (see 4) is fed to the aligning and feeding device 50 in the aligning device 49. The aligning and feeding device 50 has a sloping track or chute 52. As shown in Figures 5 undil, has the slide 52 on its lower portion a rectilinear feeder 53, which is designed so that the Plug 29 are conveyed by the vibration of the front end of the chute 52 can.

Auf beiden Seitenwänden des Durchlasses für die Stopfen in der Rutsche 52 sind ausgenommene Schienen 54 zur Führung des Kragenabschnittes 29A des Stopfens 29 ausgebildet. Der vordere Endabschnitt der Rutsche 52 ist entlang des Drehwegs (Stopfenaufnahmeweg L4) des Hakenabschnittes 27A gebogen und ist mit einer Deckplatte 55 versehen. An dem gebogenen Abschnitt der Rutsche 52 ist eine Feder 56 gekrümmter Form vorgesehen, um den vordersten der Stopfen 29, die in ausgerichtetem Zustand angeliefert werden, aufzunehmen. Eine Blattfeder 57 ist an der Deckplatte 55 als Vorsprung dazu befestigt.On both side walls of the passage for the plugs in the chute 52 are recessed rails 54 for guiding the collar portion 29A of the plug 29 trained. The front end portion of the chute 52 is along the rotating path (Plug receiving path L4) of the hook portion 27A is bent and is provided with a cover plate 55 provided. At the curved portion of the chute 52, a spring 56 is curved Form provided to the foremost of the plugs 29, which are in the aligned state to be delivered. A leaf spring 57 is on the cover plate 55 as Projection attached to it.

Die Stopfenzuführsteuerung 51 liegt neben der Stopfenzufuhrvorrichtung 4 und der Behälteraussicht und Führungseinheit 3B huber den dazwischenliegenden Abstand (siehe Fig. 1). Wie deutlich aus den Figuren 9 und 10 zu erkennen, ist ein Detektorhebel 60 an der der Einheit 3B zugewandten Seite gelagert, während an der Seite zur Stopfenzuführvorrichtung 4 ein Arm 61 zum Niederdrücken von Stopfen mit einem Stopfenanpreßsitz 61A liegt. Der Detektorhebel 60 ist so angeordnet, daß er den Weg L3 der Behälerausricht- und Führungseinheit 3B gegenüberliegt und ist mit einer vertikalen Welle 42 mit einem Schwingarm 63 verbunden, der schwenkbar um die Welle 62 gelagert ist. Der Hebel 60 ist drehbar um die vertikale Welle 62. Der Arm 61 zum Stopfen niederpressen ist mit einem Vertikalhebel 65 über eine horizontale Welle 64 verbunden. Mit dem Bezugszeichen 66 ist eine zurückziehbare Stange bezeichnet, die über eine Kupplung 67 mit einer Verbindungsstange 68 verbunden ist, die sich von dem Schwenkarm 63 erstreckt und die durch das untere Ende des vertikalen Hebels 65 führt. Die bUckziehbare Stange 66 und die Verbindungsstange 68 stellen eine Übertragungs welle dar. Der vertikale Hebel 65 ist zwischen einem Anschlag 69 und einem Federsitz 70 ergriffen, die beide an der zurückziehbaren Stange 66 vorgesehen sind. Bei 71 ist eine Feder angeordnet, die auf den Federsitz 70 drückt und bei 72 eine Feder, die den Stopfenanpreßsitz 61A nach unten drückt. Die Feder 72 ist zwischen einem Anschlag 74, der an der Verbindungsstange 68 vorgesehen ist, und einer Basis 73 für die Vertikalwelle 62 vorgesehen. Der Stopfenanpreßsitz 61A ist direkt huber dem Stopfen 29b nahe einem führenden Stopfen 29a am vorderen Endabschnitt der Rutsche 52 angeordnet. Der Detektorhebel 60 seinerseits liegt an einer Stelle, die es dem Hebel 60 ermöglicht, die Anwesenheit eines Behälters V, der dem Behälteranordnungsabschnitt L zugeführt wird, wenn der Stopfen 29b eingetrieben ist, zu erfassen.The stopper feed controller 51 is adjacent to the stopper feeder 4 and the container view and guide unit 3B over the intermediate ones Distance (see Fig. 1). As can be clearly seen from Figures 9 and 10, a Detector lever 60 mounted on the side facing the unit 3B, while on the Side to the plug feeder 4 has an arm 61 for pressing down stoppers a plug press fit 61A. The detector lever 60 is arranged so that it the way L3 of the container alignment and guide unit 3B is opposite and is connected to a vertical shaft 42 with a swing arm 63 which is pivotable is mounted around the shaft 62. The lever 60 is rotatable about the vertical shaft 62. The arm 61 to press the plug is with a vertical lever 65 over a horizontal one Shaft 64 connected. The reference numeral 66 denotes a retractable rod, which is connected via a coupling 67 to a connecting rod 68, which from the pivot arm 63 and that through the lower end of the vertical lever 65 leads. The retractable rod 66 and the connecting rod 68 provide a transmission wave. The vertical lever 65 is between a stop 69 and a spring seat 70, both of which are provided on the retractable rod 66. At 71 a spring is arranged which presses on the spring seat 70 and at 72 a spring, which presses the stopper press fit 61A downward. The spring 72 is between a Stopper 74 provided on the connecting rod 68 and a base 73 provided for the vertical shaft 62. The stopper press fit 61A is directly huber the plug 29b near a leading plug 29a at the front end portion of the chute 52 arranged. The detector lever 60 in turn is at a point that it Lever 60 enables the presence of a container V, the container placement section L is supplied when the plug 29b is driven in to detect.

Die Betriebsweise der oben beschriebenen Vorrichtung wird insbesondere unter Bezugnahme auf die Figuren 12 und 14 beschrieben. Die Stopfeneintreibeinheit 2 hat ihre vordere Stellung als Bezugsstellung (Drehwinkel O Grad) gesetzt (siehe Fig. 1). Wenn die Einheit 2 sich im Uhrzeigersinn um 90 Grad von dieser Bezugsstellung dreht, wird ein Behälter V vollständig von der BehElterausricht- und Führungseinheit 3b auf den Behälteranordnungsabschnitt 11 des Aufnahmestandes 10 übertragen. Deshalb muß der Hebel 60 der Behälterzufuhrsteuerung 51 in einer Stellung 90 Grad im Uhrzeigersinn von dem Behälterübertragungspunkt entlang der Behälterausricht- und Zuführungsbahn L3 angeordnet sein. Ein Stopfen 29 wird auf die Behälteraufnahmebahn L4 in einer Stellung 5 Grad von der Bezugsstellung entfernt (siehe Fig. 9) zugeführt.The operation of the device described above is particularly with reference to FIGS. 12 and 14. The plug driving unit 2 has set its front position as the reference position (angle of rotation O degrees) (see Fig. 1). When the unit 2 is clockwise 90 degrees from this reference position rotates, a container V is completely removed from the container aligning and guiding unit 3b on the container arrangement section 11 of the receiving stand 10 transfer. Therefore, the lever 60 of the container feed control 51 must be in a position of 90 degrees clockwise from the container transfer point along the container alignment and feed path L3. A plug 29 is placed on the container receiving track L4 in a position 5 degrees away from the reference position (see Fig. 9).

Wenn die Drehwelle 5 ineinandergreifend mit der Ladeeinheit 1 sich weitercreht, drehen sich der Behälteraufnahmestand 10, die Behälteranordnungsvorrichtung 17, die Stopfenaufnshmevor richtung 24 und der Stopfeneintreibkopf 30 zugleich mit ihr.When the rotating shaft 5 meshes with the loading unit 1 continues rotating, the container receiving stand 10, the container arranging device rotates 17, the Stopfenaufnshmevor device 24 and the stopper driving head 30 at the same time your.

In der Bezugsstellung sind der Zentrierkopf 20 und der Stopfeneintreibkopf 30 an ihren oberen Grenzen der Bewegung bahn (obere Wartestellung), während der Hakenabschnitt 27a in der voll ausgefahrenen Stellung ist. Wenn der Hakenabschnitt 27a sich um 5 Grad dreht, beginnt er, den vorderen Stopfen 29 der durch die gebogene Feder 56 am vorderen Ende.bschnitt der Rutsche 52 gehalten wird, aufzunehmen, und dieser Aufnahmebetrieb ist ausgeführt, wenn die Drehung 5 Grad (siehe Fig. 12a) überschreitet. Mit einer weiteren Drehung des Hakenabschnittes 27a wird der Stopfen 29 durch die Kraft von der Feder 56 abgezogen und in die Stopfenaufnahmebahn L4 des gebogenen Abschnittes der Rutsche 52 gebracht, während er in dem Hakenabschnitt 27a gehalten wird, woraufhin die Blattfeder 57 in nachgiebiger Berührung mit der Oberseite des Stopfens 29 kommt, so daß der Stopfen 29 weiterhin sicher in dem Hakenabschnitt 27a gehalten wird. Wenn der Winkel der Drehung etwa 25 Grad erreicht hat, beginnt sich der Zentrierkopf 20 nach unten zu bewegen, und nacdem die Übertragung des Behälters V auf den Behälteranordnungsabschnitt 11 des Behälteraufnahmestandes 10 wie oben beschrieben durchgeführt ist, erreicht der Zentrierkopf 20 das untere Ende seiner Bewegung in einer Stellung von 103 Grad zur Stellung des Behälters V. Zu diesem Zeitpunkt drückt der Zentrierkopf 20 nachgiebig den Behälter V aufgrund der Beaufschlagungskraft der Feder 23. Inzwischen startet bei 35 Grad der Stopfeneintreibkopf 30 seine erste Stufe der Abwärtsbewegung, und wenn die Grenze dieser Bewegung (Mittelstellung) erreicht wird, wird der Stopferansaugabschnitt 31 des Eintreibkopfes 30 über den vorspringenden Abschnitt 29C des Stopfens 29, der in dem Hakenabechnltt 27a (siehe Fig. 12b) enthalten ist, geführt. Zu diesem Zeitpunkt tritt der Anschlagflansch 30A des Stopfeneintreibkopfes 30 in Eingriff mit der Oberseite des Zentrierkopfes 20, wodurch der Eintreibkopf 30 daran gehindert wird, unter die Mittelstellung abzusinken. Der pneumatische Zylinder 73 ist zu diesem Zeitpunkt im Zustand niedrigen Betriebsdruckes. Direkt danach wird das Ventil 42A geschaltet, um den Saugbetrieb zu starten, und. der Stopfen 29 wird an den Stopfeneintreibkopf 30 gezogen. Der Saugbetrieb wird aufrecht erhalten bis zu einem Augenblick nach dem Start des Stopfeneintreibbetriebes (Drehwinkel 130 Grad). Wenn ein Drehwinkel von 60 Grad erreicht wird, beginnt der Stopfeneintreibkopf sich nach oben zu bewegen, während er den Stopfen 29 hält, bei einer etwas weiteren Drehung (bei 64 Grad) wird der Hakenabschnitt 27a von seiner Stellung direkt unterhalb des Eintreibkopfes 30 zur Drehwelle 5 (siehe Fig. 12c) zurückgezogen. Direkt nachdem der Behälter V durch den Zentrierkopf 20 angeordnet ist, beginnt der Eintreibkopf 30 mit der zweiten Stufe der Abwärtsbewegung, und der Stopfeneintreibbetrieb ist bei etwa 250 Grad vervollständigt (Fig. 12d). Bis zur Durchführung des Stopfeneintreibbetriebes bleibt der Eintreibkopf 30 in der unteren Grenzstellung seiner zweiten Bewegung. Nach Durchführung des Stopfeneintreibbetriebes wird der Eintreibkopf 30 nach oben in seine obere Wartestellung bewegt, wo er stehenbleibt, bis der Start des nächsten Stopfenansaugbetriebes erfolgt ist.The centering head 20 and the plug driving head are in the reference position 30 at their upper limits of movement path (upper waiting position), during the Hook portion 27a is in the fully extended position. When the hook section 27a rotates 5 degrees, he begins to bend the front plug 29 through the bent Spring 56 is held at the front end section of the slide 52 to receive, and this recording operation is carried out when the rotation is 5 degrees (see Fig. 12a) exceeds. With a further rotation of the hook portion 27a, the plug 29 pulled by the force from the spring 56 and into the stopper receiving path L4 of the bent portion of the slide 52 while being in the hook portion 27a is held, whereupon the leaf spring 57 is in resilient contact with the Top of the plug 29 comes so that the plug 29 remains securely in the hook portion 27a is held. When the angle of rotation has reached about 25 degrees, begins the centering head 20 to move downwards, and afterwards the transfer of the container V on the container placement portion 11 of the container receiving stand 10 as above is carried out described, the centering head 20 reaches the lower end of its Movement in a position of 103 degrees to the position of the container V. To this Point in time, the centering head 20 resiliently pushes the container V due to the Acting force of the spring 23. In the meantime, the plug driving head starts at 35 degrees 30 its first stage of downward movement, and when the limit of this movement (middle position) is reached, the stopper suction portion 31 of the driving head 30 via the protruding portion 29C of the plug 29, which is in the Hakenabechnltt 27a (see Fig. 12b) is included. At this point the stop flange occurs 30A of the plug driving head 30 in engagement with the top of the centering head 20, thereby preventing the driving head 30 from dropping below the center position. The pneumatic cylinder 73 is in the low operating pressure state at this time. Immediately thereafter, the valve 42A is switched to start the suction operation, and. the plug 29 is pulled onto the plug driving head 30. The suction mode is maintained up to a moment after the start of the plug driving operation (Angle of rotation 130 degrees). When a rotation angle of 60 degrees is reached, the begins Plug driving head to move up while holding the plug 29 at a little further rotation (at 64 degrees) the hook portion 27a of its Position directly below the driving head 30 to the rotating shaft 5 (see Fig. 12c) withdrawn. Immediately after the container V is placed by the centering head 20 the driving head 30 begins the second stage of downward movement, and the plug driving operation is complete at about 250 degrees (Fig. 12d). To to carry out the plug driving operation, the driving head 30 remains in FIG lower limit of its second movement. After completing the stopper driving operation the driving head 30 is moved up into its upper waiting position, where it stops, until the next stopper suction operation has started.

Nach der Aufwärtsbewegung des Stopfeneintreibkopfes 30 wird der Zentrierkopf 20 in seine obere Stellung bewegt, woraufhin der Behälter von der Positionierung freigegeben wird. Direkt danach wird der Behälter V ausgetragen zur Abgabebahn L ut um abgegeben zu werden. Ein Operationazyklus ist somit vervollständigt, und der gleiche Betrieb wird für darauffolgende Zyklen wiederholt.After the upward movement of the plug driving head 30, the centering head 20 moved to its upper position, whereupon the container from positioning is released. Immediately thereafter, the container V is discharged to the discharge lane L. ut to be delivered. One cycle of operations is thus completed, and the same operation is used for subsequent Cycles repeated.

Wenn in dem oben beschriebenen Betrieb ein Behälter V auf der Behälterausricht- und Zuführungseinheit 3b fehlt, erfaßt der Detektorhebel 60 der Stopfenzuführsteuerung 51 das Fehlen (siehe die gestrichelte Linie in Fig. 9). Daraufhin wird der zweite Stopfen 29b gegen die Rutsche 52 durch den Stopfenpreß sitz 61 des Stopfenpreßarmes 61 durch eine Abwärf;sschwenkbewegung des Preßarmes El um die Horizontalwelle 6tt gepreßt, wodurch die Zuführung des Stopfens 29b verhindert wird. Die Sperre der Zuführung wird entfernt, wenn der Detektorhebel 60 das Vorhandensein eines Behälters V erfaßt. Dank einer derartigen Steuerung kann eine nutzlose Zuführung von Stopfen 29 verhindert werden.If, in the operation described above, a container V is placed on the container alignment and feed unit 3b is missing, the detector lever 60 of the stopper feed control detects 51 the absence (see the dashed line in Fig. 9). Then the second Stopper 29b against the slide 52 through the stopper press seat 61 of the stopper press arm 61 by a Abwärf; sschwenkbewegung the press arm El about the horizontal shaft 6tt pressed, thereby preventing the plug 29b from being fed. The lock of Feed is removed when the detector lever 60 detects the presence of a container V captured. Thanks to such a control, a useless supply of plugs 29 can be prevented.

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Claims

PATENT CLAIMS 1) Plug driving device, characterized by an annular rotary pick-up stand for picking up containers with container arrangement sections, which lie in a variety of positions in a circular arrangement, plug driving heads, which are respectively supported above the placement sections, each of the heads a Saugabsctmitt for sucking and holding plugs, a plurality of plug receivers, each of which has a retractable hook portion has withdrawn from a point below the plug driving head and can be extended to a fixed plug feeder for feeding from plug to depi hook section, the plug driving head designed for this is, between a central position in which the suction portion has a plug which is in the hook portion is held, sucked and retained, to a lower position, in which the plug driving operation is carried out, and an upper moving position of the driving head to be raised and lowered.

2) plug driving device according to claim 1, characterized in that that a plurality of positioning devices for aligning the containers respectively are provided on the container assembly sections.

3) plug driving device according to claim 1 or 2, characterized in that that the positioning devices each have an upwardly and downwardly movable centering head own, which has a holding portion on its outer circumference, the can be guided around the outer circumference of the upper portion of the container and the has a hole in its central portion which is designed to support the plug driving head to have carried out.

4) plug driving device according to claim 3, characterized in that that the stopper driving head has a stop flange that connects to the centering head can intervene.

5) plug driving device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the annular rotatable receiving stand is fixed to a rotating shaft is attached, which is rotatably mounted in a fixed box-like housing, and the up and down movement of the drive heads, the suction operation of the suction section each of the driving heads, the advancement and retraction of the hook portion of the plug receiving device and the operation of the placement device via cams around the solid, box-like Housing are provided, performs.

6) plug driving device according to one of the preceding claims, characterized in that the hook portion of the plug receiving device through a cylinder guided forward and withdrawn via a fore-and-aft lever can be.

7) plug driving device according to one of the preceding claims, characterized in that next to the front end of the stopper feeding device a plug to guide control is provided for detecting the presence of a container which is fed to the container arranging section, respectively, around the stoppers control feed to the corresponding hook sections.

8th). Plug driving device according to claim 7, characterized in that that the Stopfenzufuhrsteperung comprises a detector lever slcfl, which is designed to is pivotable about its base portion in accordance with the container feed to the container placement section, a device for transferring the Movement of the detector device is provided in a rotation of a horizontal shaft is, a plug press arm is connected to the horizontal shaft to be pivotable to move around the horizontal shaft, eo that a plug that controls the control is subject, in a lower limit position of the movement of the stopper pressure arm is pressed to stop the plug feed.

9) plug driving device according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the plug feeder is a silo for random storage comprised of plugs, a feeder for delivering an appropriate amount of stopper from the supply in the silo is provided, the supplied stopper aligned in an alignment device, and the aligned plugs of an aligning and feeding device for receiving and continuing the stoppers be guided in the aligned state to the hook portion.

io) plug driving device according to one of the preceding claims, characterized in that the aligning and feeding device comprises a chute, which forms a passage for the stopper and which forms a curved one at its front end Section owns, with transmission devices the plugs along this chute move, and a kinked or bent spring on the corner of the bent section is provided around the first of the plugs supplied in the aligned state to record.