DE3027320A1

DE3027320A1 - Naehmaschine

Info

Publication number: DE3027320A1
Application number: DE19803027320
Authority: DE
Inventors: Eiichi Shomura; Hideaki Takenoya
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Corp
Priority date: 1979-07-18
Filing date: 1980-07-18
Publication date: 1981-02-05
Also published as: US4343249A

Description

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Nähmaschine

Die Erfindung betrifft eine elektronisch gesteuerte Nähmaschine mit die Nähstiche ausbildenden Einrichtungen, die elektronisch so gesteuert werden, daß sie die relative Lage zwischen einem zu nähenden Stoff und einer Nadel ändern, um dadurch ein Nähstichmuster zu erzeugen. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Nähmaschine, die in der Lage ist, die Gesamtnähstichmusterläxige vom ersten Stich bis zum letzten Stich zu bestimmen und ein Muster der gewünschten Länge auszubilden,und die anschließend nach der Erzeugung des Musters anhalten kann. Die erfindungsgemäße Nähmaschine erzeugt nämlich nur ein Muster bestimmter Größe und hält anschließend automatisch an.

Die elektronisch gesteuerte Nähmaschine kann ein gewähltes Muster erzeugen und dann angehalten werden. Bei der Ausbildung eines kombinierten Serienmusters aus gleichen Mustern oder verschiedenen Mustern wird es jedoch notwendig, die Größe jedes Musters aufgrund der Größe des zu nähenden Stoffes oder dem gegenseitigen Gleichgewicht zwischen den Mustern, d:.e das kombinierte Muster bilden, zu bestimmen. Diesem Erfordernis können jedoch herkömmliche Nähmaschinen nicht gleichzeitig genügen. Selbst wenn beispielsweise die Anzahl der Nähstiche bestimmt wird, um Knopflöcher mit einer bestimmten Größe ze. bilden, werden aufgrund der Unterschiede in der Dicke und der Art des zu nähenden Stoffes nicht immer gleich große Knopflöcher erzeugt. Es ist daher bisher notwendig, zur Bestätigung einen Nähversuch auszuführen.

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Durch die Erfindung sollen die Mangel der bekannten Nähmaschinen beseitigt werden und soll insbesondere die Größe eines Musters mit Hilfe einer Zusatzeinrichtung am Stoffdrückerfuß festgelegt werden, die mit dem zu nähenden Stoff beweglich ist, und soll elektrisch der Sollwert und die sich bewegende Stoffmenge wahrgenommen werden, Su daß die Stofftransportlänge entsprechend dem Sollwert festgelegt werden kann und die Stofftransportlänge auf die tatsächliche, sich bewegende Stoffmenge ansprechend geändert werden kann, wodurch das Muster die bestimmte Länge haben kann und die Nähmaschine angehalten wird, nachdem das Muster gebildet ist.

Durch die Erfindung soll weiterhin die Leistungsfähigkeit der Nähmaschine' erhöht werden und sollen der Aufbau sowie die Arbeitsweise der Steuerung vereinfacht werden.

Im folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Darin zeigt:

Fig. 1 eine Nähfußzusatzeinrichtung gemäß eines

Ausführungsbeispiels der Erfindung, die an der Druckstange einer Nähmaschine angebracht ist;

Fig. 2 das Blockschaltbild der Steuerschaltung

gemäß eines Ausführungsbeispiels der Erfindung;

Fig. 3 ein Zeitsteuerdiagramm, und

Fig. 4 das Flußdiagramm gemäß aines Ausführungs

beispiels der Erfindung.

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Fig. 1 zeigt einen Nähfuß und die Bauelemente eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, die an einer nicht dargestellten Nähmaschine angebracht sind, wobei der Nähfußrahmen 1 an seiner Unterseite mit einem Material mit großem Reibungewiderstand, wie beispielsweise Gummi, (das nicht dargestellt ist) versehen ist, am einen Schlupf zwischen der Nühfußzusatzeinrichtung und dem zu nähenden Stoff zu verhindern. Ein Nähfuß 2 ist an eii:.om Fußhalter 4 befestigt, dor an eine Druckstange 3 geschraubt ist. Der Nähfußrahmen 1 wird durch den Nähfuß 2 gehalten und ist nach rechts und links beweglich. Eine Zahnleiste 5, die an einer Führungsplatte 6 ausgebildet ist, die am Nähfußrahmen 1 fest angebracht ist, wird durch die Führungsplatte 6 gehalten und ist nach rechts und links beweglich. Es ist ein Zapfen 7 für die Zahnleiste 5 vorgesehen. Der Zapfen 7 ist an einer gewünschten Stelle relativ zu Skalen 8 befestigt, die am Nähfußrahmen 1 markiert sind, um die Länge eines zu nähenden Musters zu bezeichnen, so daß die Zahnleiste 5 an einer gewünschten Stelle am Nähfußrahmen 1 fest angeordnet wird. Der Nähfuß 2 ist mit einer Markierung 9 versehen, die die Einstichstelle der Naael beim Nähen von geraden Nähten und Zickzacknähten bezeichnet. Eine nicht dargestellte Feder ist zwischen dem Nähfuß 2 und dem Fußrahmen 1 vorgesehen, um den Fußrahmen 1 nach rechts in der Zeichnung soweit vorzuspannen, bis er in der dargestellten Lage an einen nicht dargestolten Anschlag anschlägt, wobei der Nullpunkt 8a der Skala 8 mit der Markierung 9 übereinstimmt. Der Nähfußrahmen v/ird nach links gegen die Feder zvpammen mit dem Stoff während dessen Vorbewegung beim Nähen bewegt, wobei dann, wenn der Zapfen 7 zu der Nadeleinstichmarkierung 9 kommt, die Nähmaschine angehalten v/ird. Ein Drehpotentiometer R, das am Nähfuß 2 angebracht ist, weist ein Ritzel 10 auf, das an seiner Drehwelle angebracht ist. Das Ritzel 10 kämmt mit der Zahnleiste 5. Durch die feste Einstellung des Zapfens 7 auf eine der Skalen 8 wird die Anfangseinstellung des Potentiometers R festgelegt. Wenn der

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Zapfen zur Markierung 9 korunt, wird die Nähmaschine automatisch angehalten. Ein Zuleitungsdraht 11 des Potentiometers R ist über einen nicht dargestellten Stecker mit einer später beschriebenen Steuereinrichtung verbunden, die im Maschinengehäuse aufgenommen ist. Statt eines Drehpotentiometers R kann ein lineares Potentiometer verwandt werden. In diesem Fall wird keane Zahnleiste 5 benutzt und liegt der Kontaktarm des linearen Potentiometers auf einer bestimmten Skala 8 des Nähfußrahmens 1.

Fig. 2 zeigt das Blockschaltbild einer Steuerschaltung mit einem Festspeicher ROM, der eine VielzaL.1 von Nähstichmuster-Steuersignalen einschließlich der Knopflochnähstichsteuersignale und der Programmsteuersignale speichert. Eine zentrale Datenverarbeitungseinheit CPU ist für alle Programmsteuerungen vorgesehen. Ein Speicher mit direktem Zugriff RAM speichert kurzzeitig die Prozesse der Programmoperationen und deren Ergebnisse. Mit I/O isL ein Eingang und Ausgang bezeichnet. Der Speicher .ROM, die Datenverarbeitungseinheit CPU, der Speicher RAM und der Eingang/Ausgang bilden einen elektronischen Kleinrechner. Ein Musterwähler PS enthält nicht dargestellte Musterwählschalter, die an der Oberseite der Nähmaschine vorgesehen sind. ¥enn ein gewünschtes Muster gewählt wird, wird das Ergebnis dieser Wahl im Speicher RAM gespeichert. Ein Impulsgenerator PG an der Armwelle gibt einen Impuls pro Umdrehung der Armwelle der Nähmaschine aus. Der Inpuls liegt an der Datenverarbeitungseinheit CPU, um die Nähstichsteuersignale vom Speicher ROM auszulesen. Elektrische Treiberteile DVg und DVp steuern die Nadelschwingamplitude und die Stofftransportbewegung. Die Treiberteile betreiben einen Nadelschwiugsteuermotor Mg und einen Stofftransportsteuermotor Mp jeweils nach Maßgabe der Signale von der Datenverarbeitungseinheit CPU. Eine Anhalt e-einrichtung BD bremst den nicht dargestellten Masr.hinenmotor nach Maßgabe des Signals von der zentralen Datenverarbeitungseinheit CPU

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und hält die Nadel in einer bestimmten Stellung, beispielsweise am oberen Totpunkt, an.

Der Speicher ROM speichert die Nadelschwingeteuersignale und die Stofftransportsteuersignale hinsichtlich einer der Adressen. Fig. 3 zeigt die Beziehung zwischen dem Auslesen der Steuerdaten und ihrem Wirksamwerden. In Fig. 3A sind die Oberfläche P der Stichplatte und der geometrische Ort N der Vertikalbewegung des unteren Punktes der Nadel dargestellt, wobei die Nähmaschine mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben wird. A^, Ap sind die Zeitpunkte zum Auslesen

der Steuerdaten für die Nadel und den Stofftransport vom Speicher ROM. Wenn beispielsweise zum Zeitpunkt A^ ein Muster gewählt wird, werden die Steuerdaten in dem gesamten Bereich ausgelesen, in dem sich der Nadelnunkt N über der Stichplatte P nach dem Zeitpunkt A^ befindet. Die zum Zeitpunkt A^ ausgelesenen Nadelsteuerdaten steuern augenblicklich den Nadelsteuermotor Mg und bestimmten die Nadelschwingposition S^, an der die Nadel in den Stoff eintritt. Fig. 3B zeigt, daß der Transporteur den St~ff an den erhöhten Bereichen F¹, F¹^ transportiert, während sich die Nadel über u.sr Stichplatte P in Fig. 3a befindet. Die Transport?teuerdaten für den Stoff, die zum Zeitpunkt A^ ausgelesen werden, steuern den Stofftransportsteuermotor M„ mit einer derartigen Phase, daß sich die Nadel anschließend unter der Stichplatte P befindet, um einen nicht dargestellten Transpoi-tregler zu steuern, und führen im erhöhten Teil F ¹^ den Stofftransport vom anfänglichen Nadeleintrittspunkt S^ zum zweiten Eintrittspunkt S₂ aus.

Im folgenden wird anhand des Flußdiagr&uims in Fig. 4 die Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels der Erfindung mit dem oben beschriebenen Aufbau näher erläutert. Wenn die in Fig. 2 dargestellte Steuerschaltung mit Energie versorgt wird, wird sie in Betrieb gesetzt und beginnt ein Programm. Die Datenverarbeitungseinheit CPU liest die Wahl am Musterwählteil PS

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aus und bestätigt, daß das Potentiometer R über die Zuleitung 11 mit der Steuerschaltung verbunden ist, und daß die Zahnleiste 5 durch den Zapfen 7 relativ zur Skala 8 an einer Stelle festgelegt ist, die der kleinsten steuerbaren Länge des gewählten Musters entspricht. Es wird beispielsweise bestätigt, daß die Zahnleiste 5 so eingestellt ist, daß ein Knopfloch mit einer bestimmten Länge erzeugt wird. Wenn die Einstellung vorgenommen ist, liest die DateiAverarbeitungseinheit CPU den Anfangssollwert Ro des Potentiometers R aus, der der festen Lage des Zapfens 7 entspricht, wobei die Datenverarbeitungseinheit CPU diesen Anfangssollwert speichert. Wenn die Einstellung nicht vorgenommen ist, erfolgt das normale fortlaufende Nähenin einer nicht dargestellten Routine. Anschliessend liest die Datenverarbeitungseinheit CPU die Nähstichsteuerdaten des Speichers ROM zu einem Zeitpunkt, beispielsweise dem Zeitpunkt A^, aus, während sich die Nadel über der Stichplatte P befindet, und steuert die Datenverarbeitungseinheit CPU aen Nadelschwingsteuermotor M_B,um die Nadelschwingbewegung zu steuern, und dadurch die Anfangsnadelstellung zu bestimmen. Wenn ein nicht dargestellter Maschinensteuerschalter betätigt wird, näht die Nadel mit dem Anfangseinstich S₁. Wenn ein anderes Muster als das Knopfloch gewählt worden ist, berechnet die zentrale Datenverarbeitungseinheit CPU ein Verhältnis K zwischen der Länge des durcli den Anfangssollwert Ro des Potentiometers R bezeichneten Musters und der algebraischen Gesamtsumme 2" ROM jeder Nähstichlänge, die bezüglich des gewählten Musters aus dem Speicher ROM ausgelesen wird. Dieses Verhältnis bezeichnet das Verhältnis der Länge des durch den Zapfen 7 bezeichneten Musters zur Standardlänge des gewählten Musters. Die Daten ROM füi den Anfangsstofftransport, die aus dem Speicher ROM ausgelesen werden, werden mit dem Verhältnis K multipliziert, um bestimmte Nähstichlangensteuerdaten F zu liefern und damit den Anfangsstofftransport zu steuern. Da bestimmte Nähstichlängensteuerdaten P¹ beim zweiten Nähstich und bei den späteren Nähstichen hinsichtlich

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eines Änderungskoeffizienten auf der Grundlage einer tatsächlichen Messung verwandt werden, werden die Daten F durch die Daten ^ür den Anfangsstofftransport ersetzt und wird der Stofftx-ansportsteuermotor M₅₁ zum Zeitpunkt C^ durch die Daten P¹ betrieben. In Fig. 4 ist der oben erwähnte Änderungskoöffizient mit T bezeichnet, wobei dieser Koeffizient T gleich 1 gesetzt wird, um eine später beschriebene Berechnung durchzuführen. Die Datenverarbeitungseinhei^ CPU liest anschließend die zweiten Nähstichsteuerdaten vom Speicher ROM zum Zeitpunkt Ap, um den Motor M_ß entsprechend der Nadelsteuerdaten für den zweiten Nähstich anzutreiben. Während die Maschine läuft, wird der Motor Mp durch die Transportsteuerdaten angesteuert, um die Bewegung des Transporteurs im Bereich F^!. zu steuern, während sich die Nadel über der Stichplatte P befindet. Die Nadel kommt dann zum Stoffeinstichpunkt Sp, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Wenn zum Zeitpunkt B₂ der Stofftransport beendet ist, wird der Wert des Potentiometers R ausgelesen und gleich R¹ gesetzt. Bei üem vorliegenden Ausführungsbeispiel basiert der Stofftransport, der den Zeitpunkt B. erreicht, auf der Information des Stofftransports des gewählten Musters vor einer neuen Musterwahl. Der NähfußrsLmen 1 wird jedoch gegen den Stoff gedrückt, nachdem die anfängliche NadelabsenkstelJ.ung bestätigt worden ist, d.h. nachdem der Stofftransport vov der neuen Musterwahl zum Zeitpunkt B,. beendet ist. Der Anfangsstoff transport ein^s neuen Musters v/ird daher nicht durch die Information vor der neuen Musterwahl beeinflußt. Anschließend ermittelt die Datenverarbeitungseinheit CtU den Unterschied zwischen der StofftransportbeStimmung F und der Bewegungsstrecke RO-R¹ des Potentiometers R, d.h. den Fehlerunterschied e. Die Datenverarbeitungseinheit CPU bestätigt, daß F¹ und F'- e für die folgende Steuerung nicht gleich 0 sind und legt ein neues Verhältnis K zwischen R¹ und der verbleibenden arithmetischen Gesamtsumme 21 ROM nach Subtraktion eines Stofftransportes, der bereits ausgeführt ist, fest. Der Änderunä's-

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koeffizient T wird dann dazu benutzt, einen neuen Koeffizienten T zu bilden, der durch den Unterschied e geändert ist, um dadurch arneut geänderte Nähstichlangensteuerdaten F¹ zu bilden. Wenn irgendein Wert F¹ und F¹ - e nahezu gleich 0 ist, d.h.,wenn die Stofftransportbestimmung gleich 0 ist, oder wenn sich das Potentiometer R kaum bewegt hat, werden die vorhergehenden Daten benutzt anstatt erneut de.o Verhältnis K und den Koeffizienten T zn bilden. Anschließend wird ein neues Verhältnis K dazu benutzt, einen Fehler e im nächsten Schritt zu erhalten, um bestimmte Nähstichlangensteuerdaten F zu bilden, wie es oben beschrieben wurde. Der neue Wert R^r wird gleich dem Wert Ro gesetzt, um einen Unterschied L und ein Verhältnis K im nächsten Schritt zu erhalten. Wenn R¹ nicht gleich 0 ist, wird dadurch weiter genäht, daß die Schritte nach dem Auslesen des Speichers ROM wiederholt werden, und wenn der Wert des Potentiometers R gleich 0 wird, sind alle Nähstiche eines Muters ausgeführt. Der Zapfen 7 kommt zur Markierung 9 und die Anhalteeinrichtung BD wird betätigt, um die Mähmaschine mit der Nadel am oberen Totpunkt anzuhalten, woraufhin das Programm zum Anfang RET zurückkehrt. ¥enn die Druckstange 3 angehoben wird, wird der Nähfußrahmen 1 vom Stoff gelöst und kehrt das Potentiometer R auf die Anfangseinstellung zurück. Die Zeitpunkte A^, A₂ B₁, B₂ werden

durch den Impulsgenerator PG der Armwelle erfaßt.

Im, folgenaen wird auf das Nähen eines Knopfloches als ein Anwendungsbeispiel der erfiniungsgemäßen Anordnung Bezug genommen. Ein Knopfloch v/ird mii: linken Längsneftstichen, ersten Verriegelungsstichen, rechten Längsheftstichen und zweiten Verriegelungsstichen gebildet. Wenn durch den Musterwählteil PS das Nähen eines Knopfloches gewählt ist, tritt die Nadel in den Stoff am Punkt S^ ein und wird anschließend der Anfangswert RO des Potentiometers R als Wert R„ gewählt. Anschließend werden die Standardstrofftransportsteuerdaten F,, die im Speicher ROM für die linken Längsheftstiche gespei-

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chert sind, durch die Daten F' ersetzt, die "bestimmte Nähstichlängensteuerdaten sind, die im Hinblick auf den Änderungskoeffizienten auf der Grundlage der tatsächlichen Messung für die Nähstiche vom später erwähnten zweiten Stich gewählt sind. Die Daten F¹ werden anstelle der Daten F. ohne Änderung für den ersten Transport verwandt. Der Stofftransportsteuermotor Mp wild entsprechend den Daten F¹ zum Zeitpunkt C. angetrieben. Die zweiten Nähstichsteuerdaten des Speichers ROM werden zum Zeitpunkt Ap ausgelesen, wie es oben beschrieben wurde, und der Nadelstfiuermotor Mg wird nach Maßgabe der Nadeisteuerdaten für den zweiten Stich betrieben. Der Stoff wird im Bereich F^' wie erwähnt transportiert, und die Nadel erreicht den zweiten Einstichpunkt Sp- Der Wert des Potentiometers R wird zum Zeitpunkt B₂ ausgelesen und gleich R¹ gesetzt. Im nächsten Schritt wird der Unterschied e zwischen den Standardstofftransportsteuerdaten F^ für die linken Län^oheftstiche und der Bewegungsstrecke Rp-R¹ des Potentiometers R ermittelt. Dann wird für die nächste folgende Steuerung bestätigt, daß F' und F' - e nicht gleich O sind und wird der Wert F' neu gebildet, der um den Unterschied e geändert ist. Wenn irgendein Wert F^f und F' - e nahezu gleich O ist, werden die vorhergehenden Daten F¹ verwandt. Anschliessend wird der reue Wert R¹ gleich RF gesetzt, um den nächsten Unterschied e zu bilden. Wenn R' nieCt gleich 0 ist, werden die Schritte nach dem Auslesen dec Speichers ROM wiederholt, um weiter zu nähen, bis der Wert des Potentiometer= R gleich O wird. Dann sind alle Stiche der linken Heftnaht ausgeführt und kommt der Zapfen 7 zur Markierung 9. Das Programm geht auf das Nähen der ersten Verriegelungsctiche über. Was die Verriegelungsstiche anbetrifft, so wird zur Vereinfachung der Darstellung der Erfindung auf Einzelheiten der Stichsteuerung verzichtet. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß davon ausgegangen wird, daß die Stofftransportkoordinaten am Anfang und am Ende übereinstimmen. Wenn die ersten Verriegelungsstiche

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ausgeführt sind, wird mit dem Nähen der rechten Längsheftstiche "begonnen, wie es bei den linken Längsheftstichen der Fall ist, indem Standardstofftransportsteuerdaten Fg verwandt "werden, die im Speicher ROM gespeichert sind. Die Tatsache, daß der Wert des Potentiometers R gleich dem Anfangswert Ro wird, zeigt an, daß die Stofftransportkoordinatö auf die Anfangsstichposition des Knopfloches zurückgekehrt ist, und · daß die bestimmte Länge der rechten Längsheftstiche erreicht ist. Nachdem die zweiten Verriegelungsstiche ausgebildet sind, wird die Anhalteeinrichtung BD betätigt, um die Nähmaschine mit einer sich am oberen Totpunkt befindlichen Nadel anzuhalten und kehrt das Programm zum Anfang zurück. Erfindungsgemäß werden die Standardstofftransportsteuerdaten F im Speicher ROM gespeichert, um bei der normalen Wahl der Knopflochnähstiche davon ausgelesen zu v/erden. Es ist jedoch auch möglich, von Hand aus diesen Wert zu ändern, wenn das notwendig werden sollte.

Wenn in der oben beschriebenen Weise gemäß der Erfindung ein Muster gewählt wird und die Musterlänge in 'fransportrichtung festgelegt wird, wird der Stofftransport auf der Grundlage einer tatsächlichen Messung gesteuert, so daß das Muster mix der gewünschten Länge unabhängig von der Stärke und der Art des Stoffes erzeugt wird. Zur Ausbildung eines kombinierten Musters aus verschiedenen Einzelmustern ist daher das Gleichgewicht zwischen den Mustern wahlfrei, wobei der Aufbau und dj.e Arbeitsweise der Steuerung sehr einfach sind.

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Claims

Dr. F. Zurnstein sen. - Di¹. E. Assrrtanri - Dr. F:. Koenigsberge-Dipl.-Phys. R. Holzbauer - Dipl.-Ing. F. Klingseisen - Dr. F. Zumstein jun.

8000 München 2 · Brauhausstraße 4 · T'.u'fon SammelNr. 22 5341 ■ Telegramme Zumpat - Telex 529979

3/Li

P-55708-575

Janome Sewing Machine Co.,Ltd., Tokyo/Japan

PATENTANSPRUCH

Nähmaschine mit Nähstiche ausbildende-η Einrichtungen, die elektronisch betrieben werden, um die Nadelschwingbcwegung und die Stofftransportbewegung durch den Transporteur zu steuern,

gekennzeichnet durch eine elektronische Speichereinrichtung, die Nähstichsteuerdaten für eine Vielzahl von Nähstichmustern speichert, die von der *,ähmaschine erzeugt werden, durch eine Hust^rwähleinrichtung, die von Hand aus betätigt wird, um irgendeines der Nähstichmuster auszuwählen, durch eine Stoffdrückereinrichtung, die einen Teil aufweist, dor zusammen mit dem Transporteur im selben Ausmai3 und in dieselbe Richtung bewegbar ist, dui-ch eine Einrichtung, die mit der Stoffdrückereinrichtung zusammenarbeitet, um die Lage des beweglichen Teils der Stoffdrückereinrichtung wahrzunehmen, durch eine Einrichtung zum Einstellen des beweglichen Teils, um die Länge des gewählten Musters in Transportrichtung vorzubestimmen, durch eine Recheneinrichtung, die ein Stofftranspoz^tsteuersignal für jeden Nähstich des Musters bestimmt, das

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mittels eines Verhältnisses zwischen dem Sollwert der Nähstichlängenfestlegungseinrichtung und der algebraischen Gesamtsumme des Transports des Musters gewählt wird, die durch die Daten bestimmt ist, die in der Speichereinrichtung gespeichert sind, wobei die Recheneinrichtung das Stofftransportsteuersignal und ein Signal von der Einrichtung zum Wahrnehmen der Lage des beweglichen Teils empfängt, das auf der Bewegungsstrecke aufgrund des StofftransportSteuersignals beruht,und die beiden Signale pro Stich vergleicht, um das Stofftransportsteuersignal so zu ändern, daß es mit der Stofftransportlänge übereinstimmt, die durch das Stofftransportsteuersignal und die Bewegungsstrecke des beweglichen Teiles bestimmt ist, wobei weiterhin die Recheneinrichtung ein Signal zum Anhalten der Nähmaschine erzeugt, wenn die Länge der S±-iche,die du-.ch die Einstelleinrichtung bestimmt ist, erreicht ist, und durch eine elektromagnetische Einrichtung, die durch das Signal von der Recheneinrichtung betrieben wird, um die Bewegung des Transporteurs zu steuern.

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