DE302563C

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Publication number: DE302563C
Application number: DENDAT302563D
Authority: DE

Description

AM 31. OKTOBER 1919

Die Erfindung betrifft eine Fernsteuerung mittels elektrischer Wellen, bei der die gewünschten Steuerwirkungen durch die Dauer des zwischen zwei aufeinanderfolgenden WeI-lenzügen verstreichenden Zeitraumes bestimmt werden. Dabei kommt .am Geber und Empfänger eine umlaufende, in ihren verschiedenen Winkelstellung'en verschiedene Kontakte schließende Kontaktvorrichtung zur

ίο Verwendung, welche in ihrer Anfangsstellung durch eine, nach Auslösung höchstens eine einmalige Umdrehung der Kontaktvorrichtung gestattende Sperrung festgehalten wird. Mittels dieser wird das Antriebswerk der Kontaktvorrichtung in ■ jeder Stellung der Sperrung mit Ausnahme derjenigen eingeschaltet gehalten, welche der Anfangsstellung der Kontaktvorrichtung entspricht.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 .die Sehdesteile, und Fig. 2 die Empfangsstelle.

AJs Kontaktvorrichtung dient beispielsweise ein Kontaktarm a, der z. B. durch einen Elektromotor in in Umdrehung versetzt wird und hierbei die ortsfesten Kontakte b¹ bis b⁶ nacheinander -berührt.

Die Sperrung bewirkt der dreiarmige Sperrhebel c, welche in Fig. 1 in der Mittellage gezeichnet ist, welche der Anfangsstellung des

■ - Kontaktarmes α entspricht. Der Sperrhebel c wirkt mit einer auf der Welle des Kontaktarmes α sitzenden Sperrscheibe d zusammen.

Zu diesem Zwecke besitzt der Sperrhebel c einen als Sperrklinke ausgebildeten Arm 1,' der einen Fortsatz 2 . mit zwei rechtwinklig abgebogenen Anschlägen 3 und 4 trägt. Auf der Scheibe d sitzt ein Anschlagstift d°, ferner am Umfang die den festen Kontakten b¹ bis b^a entsprechend verteilten Sperrzähne d¹ bis d^s.

Der Kontaktarm α trägt den Anschlagstift S, der mit dem Arm 6 des Sperrhebelse zusammenwirkt, so daß in der Anfangsstellung des Kontaktarmes α der Sperrhebel c entgegnen der Zugfeder 7 in seiner Mittelstellung (Fig. 1) festgehalten wird Der Sperrhebel¹ schaltet mittels der Kontaktfeder 8 und den , ortsfesten Kontakten 9 den Antriebsmotor m des Kontaktarmes α in den Stromkreis der Batterie B ein, gleichgültig, ob er sich in seiner Ruhe- oder Arbeitsendstellung befindet. Die Feder 7 besorgt gleichzeitig die Stromzuleitung zur Feder 8. Der Sperrhebel c bildet den Anker des Elektromagneten e (Sperrmagnet), der seinerseits durch das Anlaß relais / beherrscht wird. Der' Anker 10 des Anlaßrelais / schließt den Stromkreis der Batterie B auf zwei parallele Kreise, einerseits über den .Sperrmagnet e und anderseits über die Primärwicklung des zur Erzeugung der Funkenwellen dienenden Funkeninduktors I. Der Stromkreis des Anlaßrelais f wird durch den Änlaßkontakt g geschlossen.

Über den umlaufenden Kontaktarm α und den jeweils durch denselben berührten Kontakt b¹ bis b^a können die Steuerkontakte h¹

bis Λ" im Nebenschluß zum Anlaßkontakt g geschaltet werden.

Die 'Empfangsstelle ist ähnlich der Sendestelle eingerichtet, mit dem Unterschied, daß die parallel zum Sperrmagneten e geschaltete Induktionsspule / fortfällt, und daß der Anlaßkontakt g durch einen Magnet k beherrscht ward, der seine Erregung nach Maßgabe der von der Sendestelle eintreffenden Wellenimpulse durch den Wellendetektor η erhält. Endlich sind an Stelle der Steuerkontakte /i¹ bis /i⁶ des Senders die Steuermagnete p^l bis p^r> oder andere durch die Steuerimpulse zu bedienende Vorrichtungen eingeschaltet, jedoch nicht parallel zum Kontakt g, sondern über Kontakt 11 und Feder 8 im Nebenschluß zum Motor m.

Dient ein Kohärer als Wellendetektor, so muß in an und für sich bekannter Weise ein.

Entfritter vorgesehen sein.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:

In der Ruhe befindet sich die Sende- und Empfangsstelle in dem in der Zeichnung dargestellten Zustande. Soll irgendeine Steuerwirkung hervorgerufen, also z. B. einer der Steuermagnete p^x bis p⁶ erregt werden, so müssen zwei Impulse vom Sender dem Emp-¹ fälliger übermittelt werden. Der zwischen .dem Ende des ersten und dem Anfang des zweiten Impulses verstreichende Zeitabschnitt bestimmt die Art der im Empfänger hervorgerufenen .Steuerwirkung. Der erste Wellenzug wird dadurch erzeugt, daß der Anlaßkontakt g des Senders übergangsweise geschlossen wird. Durch diesen Kontakt erhält das Anlaßrelais /' aus der Batterie B Strom und schließt seinen Anker 10, womit einerseits der Sperrmagnet e und im Nebenschluß hierzu der Funkeninduktor / an die Stromquelle geschaltet wird.

Der Sperrmagnet zieht seinen Anker an, wodurch' der Zahn 3 am Fortsatz 2 des Sperrhebeis c den Stift ei⁰ der Sperrscheibe d freigibt und gleichzeitig die Kontaktfeder 8 des Sperrhebels c den Arbeitskontakt 9 für den Stromkreis des Motors m schließt, so daß dieser anläuft und den Kontaktarm a in Drehung versetzt. Der Kontaktarm wird aber, sobald sein Stift 5 die Nase 6 des Sperrhebels c verlassen hat und bevor der Kontaktarm den ersten Steuerkontakt b¹ erreicht hat, wieder aufgehalten, indem der Stift d" auf den Zahn 4 am Fortsatz 2 auftriflft.

Der gleichzeitig mit dem Sperrmagnet e unter Strom gesetzte Induktor/ sendet Wellen nach der Empfangsstelle, wo der Magnet k erregt, wird und den Anlaßkontakt g des Empfängers schließt und dadurch die gleiche Wir-.kung einleitet wie an der Sendestelle, so daß also auch, an der Empfangsstelle der Kontaktarm α sich in der Pfeilrichtung· etwas fortbewegt und noch vor dem Erreichen des Kon-■ taktes b¹ wieder aufgehalten wird.

Eine Reibungskupplung r oder ein Riemenantrieb, die ein Gleiten zulassen, gestatten, daß der Motor m weiterläuft, trotzdem der Kontaktarm α festgehalten ist.

Der Anlaßkontakt g der . Sendestelle wird nun unterbrochen, womit der erste Wellenzug (der Anlaßimpuls) aufhört. Es wird hierauf der zweite Wellenzug (der Steuerimpuls) dadurch vorbereitet, daß man den der gewünschten Steuerwirkung entsprechenden Steuerkontakt h¹ bis h⁶ schließt. Zur Vereinfachung der Handgriffe kann man zwischen den einzelnen Steuerkontakten und dem Anlaßkontakte g eine zwangläufig'e Verbindung vorsehen.

Durch Unterbrechen des Anlaßkontaktes g hat der Sperrmagnet e seine Erregung verloren und ist der Sperrhebel c unter der Einwirkung'der Feder 7 in seine Ruhelage gelangt, in welcher der Zahn 4 des Sperrhebels den Stift d° der Sperrscheibe d des Kontaktarmes α freigibt, so daß dieser durch den Motor in, der über den Ruhekontakt 9 der Kontaktfeder 8 eingeschaltet bleibt, in der Pfeilrichtung weitergedreht wird.

Gleichzeitig mit dem Sperrmagnet e ist auch der Funkeninduktor / stromlos geworden, so daß auch der Magnet k des Empfängers seine Erregung verliert und der Anlaßkontakt o- unterbrochen ist. Infolgedessen wird auch der Sperrhebel c des Empfängers durch die Feder.7 in seine obere (Ruhe)stellung gebracht, wodurch der Kontaktarm a gleichfalls freigegeben wird und gleichzeitig mit clem Kontaktarm α der Sendestelle seine Drehung beginnt.

Die Motoren m der Sende- und Empfangsstelle sind derart eingeregelt, daß. der Kontaktarm α des Empfängers mit einer etwas geringeren Geschwindigkeit läuft als der Kontaktarm α des Senders. ,

Sobald an der Sendestelle der Kontaktarm a auf denjenigen der festen Kontakte b¹ bis b" auftrifft, in dessen Zuleitung der geschlossene Steuerkontakt h¹ bis h" liegt, so entsteht über den Kontaktarm a, den betreffenden Kontakt b und den geschlossenen Steuerkontakt /1 ein Nebenschluß zum unterbrochenen Anlaßkontakt g, so daß das Anlaßrelais / in diesem Augenblick wieder anspricht. Infolgedessen erhält der Sperrmagnet e und der Funkeninduktor I wieder Strom, so daß der erstere den Sperrhebel c anzieht und die Sperrklinke 1 den Kontaktarm α in dieser Stellung an dem betreffenden Zahne d¹ bis d⁶ der Sperrscheibe d anhält. Der gleichzeitig eingeschaltete Funkeninduktor / sendet elektrische Wellen nach der Empfangsstelle, wodurch im gleichen

Claims

Augenblicke das. Relais k den Anlaßkontakt g des Empfängers schließt. Als Folge hiervon spricht der Sperrmagnet e des Empfängers an und bringt den Sperrhebel c in die Arbeitsstellung, in welcher' die Klinke ι den Kontaktarm bei dem nächsten der Kontakte b¹ bis Z»° bzw. der Sperrzähne d¹ bis d^a der Sperrscheibe d aufhält. Der Kontaktarm befindet sich hierbei in derselben Stellung wie der

ίο Kontaktarm der Sendestelle und schließt den Stromkreis über den entsprechenden Steuermagnet ^¹ bis p⁶.

Wird hierauf der Steuerkontakt an der Sendestelle wieder unterbrochen, so kehrt der Sperrhebel c an beiden Stationen in die Ruhelage zurück, und der Kontaktarm setzt seine Drehung weiter fort. Es kann nunmehr eine neue Steuerwirkung eingeleitet werden, falls der betreffende Steuerkontakt von dem Kontaktarm erreicht wird, bevor er seine volle Umdrehung beendet hat. Ist dies nicht der Fall, so muß der Kontaktarm α zunächst seine Umdrehung vollenden, und die neue Steuerwirkung· kann erst bei der nächsten durch abermaliges Schließen des Anlaßkontaktes g eingeleiteten Umdrehung des Kontaktarmes hervorgebracht werden.

Knapp bevor der Kontaktarm α seine Umdrehung vollendet hat, stößt der Stift 5 des Kontaktarmes an den Arm 6 des Sperrhebels c und verdreht diesen soweit, daß die Kontaktfeder 8 in die Mittelstellung* zwischen den beiden Kontakten 9 gelangt und! der Motor m ausgeschaltet wird,· während gleichzeitig der Zahn 3 des Sperrhebels den Kontaktarm a mittels des Anschlagstiftes d° anhält.' Der Zahn 12 des Armes 6 am Sperrhebel c verhindert hierbei eine Rückdrehung des Kontaktarmes α (entgegengesetzt der Pf eilrichtung).

Man kann die Einrichtung in ihren Einzelheiten vielfach abändern, ohne das Wesen der Erfindung zu beeinträchtigen. So könnte man z. B. die mehrfachen Steuerschalter h¹ bis h" des Senders fortlassen und statt dessen die Kontakte b¹ bis b^B beweglich einrichten, so daß . diese in ihrem Ruhezustande außerhalb der Bahn des Kontaktarmes α liegen, und je der die gewünschte Steuerwirkung erzielende Kontakt in die Bahn des umlaufenden Kontaktarmes α gebracht wird.

Ferner könnte man statt eines Elektromotors in zum Antrieb des umlaufenden Kontaktes irgendeinen anderen Motor, z. B. ein Federwerk oder einen mit Preßluft angetriebenen Motor benutzen, insbesondere wenn es sich nur um die Abgabe einer beschränkten Anzahl ven Steuerimpulsen handelt, wie z. B. bei lenkbaren Torpedos, für die die neue Steuerung in erster Linie bestimmt ist. ■

Pate ν τ-Anspruch:

Funkenfernsteuerung· mit umlaufenden, in ihren verschiedenen Winkelstellungen verschiedene Kontakte schließenden Geber- und Empfängervorrichtungen,, die durch eine, höchstens eine volle Umdrehung zulassende Sperrung gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, d'aß die Sperrung beim Einsetzen des ersten Wellenzuges die umlaufende Kontaktvorrichtung freigibt, aber ihre Drehung vor Erreichung eines Arbeitskontaktes wieder aufhält und erst beim Ausschalten des Wellenzuges abermals freigibt, worauf der zweite Wellenzug die Kontaktvorrichtung für seine ganze Dauer bei dem gewünschten Ar- · beitskontakte festhält.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.