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DE3021062A1 - Energy saving electric motor drive for wood processing machinery - uses flywheel interposed between drive motor and circular saw blades - Google Patents

Energy saving electric motor drive for wood processing machinery - uses flywheel interposed between drive motor and circular saw blades

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Publication number
DE3021062A1
DE3021062A1 DE19803021062 DE3021062A DE3021062A1 DE 3021062 A1 DE3021062 A1 DE 3021062A1 DE 19803021062 DE19803021062 DE 19803021062 DE 3021062 A DE3021062 A DE 3021062A DE 3021062 A1 DE3021062 A1 DE 3021062A1
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DE
Germany
Prior art keywords
flywheel
motor
drive
drive device
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19803021062
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Dipl.-Ing. Loebner
Ekkehard Dipl.-Ing. 8262 Altötting Peucker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Esterer AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Esterer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Esterer AG filed Critical Maschinenfabrik Esterer AG
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Publication of DE3021062A1 publication Critical patent/DE3021062A1/en
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The saw mill processing machinery layout consists of an electric motor (5c), coupled to a large flywheel (2), which in turn, is coupled to the circular saw blades (1). Some of the energy required by the saw (1), is extracted from the flywheel (2) and fed back to the latter during the pause in production due to the time taken to feed fresh timber in. To obtain a sufficiently high energy exchange in the motor-flywheel-drive shaft system, fluctuations in revolutions are necessary which are not obtainable with a normal A.C. squirrel cage motor. Therefore, drive systems are required which permit these large fluctuations within the parameters of the production process requirements. This can be achieved by using a motor with a 'soft' characteristic e.g. slip ring motor, allowing fluctuations of up to 10 per cent of the nominal revolutions. Thus, with optimum feed spaced, smaller motors than previously can be used, where not only the maximum demand on the supply network is reduced, but for a comparatively similar energy yield to the saw blades, less energy is drawn from the supply.

Description

8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h ge-8. Drive device according to claim 6, d a d u r c h ge

kennzeichnet, daß die Arbeitswelle (2) drehstarr an die Welle der Antriebseinheit (5a) großer Leistung angeschlossen ist (Fig.7). indicates that the working shaft (2) torsionally rigid to the shaft of the Drive unit (5a) large power is connected (Fig.7).

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und auf Antriebsvorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and drive devices for performing the method.

Bedingt durch den Betriebsablauf insbesondere in Sägewerken entsteht bei bestimmten Maschinen nach jedem bearbeiteten Werkstück eine Leerzeit e die sich aus der Wartezeit zum nächsten Werkstück und der Zeit zum Ausrichten des Werkstückes zusammensetzt.Occurs due to the operational sequence, especially in sawmills with certain machines after each machined workpiece there is an idle time e from the waiting time for the next workpiece and the time to align the workpiece composed.

Dies ist beispielsweise bei der Kombination von Gattersäge mit Nachschnittkreissäge der Fall, weil die Vorschubgeschwindigkeit der Nachschnittkreissäge meist wesentlich höher liegen muß, als diejenige des Gatters. Weitere Beispiele sind der Betrieb von Bandsägen, Doppelbesäumern und Zerhackern.This is, for example, when combining a gang saw with a circular saw the case, because the feed speed of the recutting circular saw is usually significant must be higher than that of the gate. Other examples are the company of band saws, double edgers and choppers.

Bei den bisherigen Maschinen sind die elektrischen Antriebsmotoren für die maximal den Werkzeugen abverlangte Leistung ausgelegt und geben während der Wartezeit nur ihre Leerlaufleistung ab. Abgesehen von der geringen Ausnutzung der Motoren führt dies besonders bei großen Leistungen zu einer sehr ungleichmäßigen Netzbelastung mit sehr hoher Maxilnallasta die sich in den Bereitstellungskosten für elektrische Energie niederschlagen kann. Um nun diese dem Netz entnommene Maximallast möglichst gering zu halten und eine gewisse Vergleichmäßigung zu erreichen, wählt man die Geschwindigkeit des Materialvorschubs in der Holzbarbeitungsmaschine bisher nur so groß, wie dies dies für ein einwandfreies Arbeiten der Werkzeuge nötig war und blieb erheblich unterhalb des Wertes, der einen optimalen Wirkungsgrad von der Arbeitswelle zugeführter Leistung zu von den Werkzeugen erbrachter Schnittleistung ergibt. Man erreichte darnit ein relativ hohes Verhältnis von Schnittphase zu Schnittpause und mit eine relativ niedrige Maximallast zum Netz hin.In the previous machines, the electric drive motors are designed for the maximum performance required of the tools and give during the waiting time only depends on their idle power. Apart from the low utilization of the motors, this leads to a very uneven response, especially at high outputs Network load with a very high maximum load which is reflected in the provision costs for electrical energy can precipitate. This is the maximum load taken from the network to keep it as low as possible and to achieve a certain leveling-off, chooses the speed of the material feed in the woodworking machine so far only as big as this this ensures that the tools work properly was necessary and remained considerably below the value required for optimal efficiency power supplied by the working shaft to cutting power produced by the tools results. A relatively high ratio of cutting phase to cutting pause was thus achieved and with a relatively low maximum load to the network.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so zu verbessern, daß bei gegenüber dem bekannten Vorgehen noch geringerer Maximallast überdies mit optimalem Wirkungsgrad, also geringst möglicher Leistungsaufnahme aus dem Nezt im Verhältnis zu der an den Werkzeugen abgegebenen Leistung, gearbeitet werden kann.The invention is based on the problem of methods according to the preamble of claim 1 to improve that when compared to the known procedure even lower maximum load, moreover, with optimal efficiency, i.e. the lowest possible Power consumption from the network in relation to that supplied to the tools Performance that can be worked.

Die vorstehende Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale einwandfrei gelöst.The above object is achieved according to the invention by the characterizing part of claim 1 specified features solved properly.

Bei dem Verfahren gemäß Patentanspruch 1 wird ein Teil der von den Bearbeitungswerkzeugen benötigten Energie dem Schwungrad entnommen und diesem während der Bearbeitungspause wieder zugeführt. Dadurch können selbst bei hoher, im optimalen Bereich liegender Vorschubgeschwindigkeit Elektromotoren mit wesentlich kleinerer Leistung als bisher eingesetzt werden, wobei nicht nur die maximale Beaufschlagung des Netzes wesentlich herabgesetzt wird, sondern für eine vergleichsweise gleiche Energieab gabe an die Werkzeuge weniger Energie aus dem Netz benötigt wird.In the method according to claim 1, part of the Machining tools required energy taken from the flywheel and this during fed back to the machining pause. This allows even at high, in the optimal Range of horizontal feed speed electric motors with much smaller Power than before can be used, with not only the maximum loading of the network is significantly reduced, but for a comparatively same Energy output to the tools less energy from the network is required.

Um mit Schwungrädern vertretbarer Größe einen genügend hohen Enerqieiustatl.ii in dem System Dttor-Schwungrad-Arbeitswelle zu erreichen, sind Drchzahlschwankungen notwendig, die nicht mehr mit einem normalen Drehstrommotor mit Kurzschlußläufer realisierbar sind. Es sind deshalb Antriebsvorrichtungen notwendig, die demgegenüber größere Drehzahlschwankungen zulassen. Die Drehzahlschkunqen müssen sich natürlich im Rahmen der für den den Bearbeitungsvorgang zulässigen Werte halten.In order to have a sufficiently high Enerqieiustatl.ii To achieve in the Dttor flywheel working shaft system are speed fluctuations necessary, which is no longer necessary with a normal three-phase motor with squirrel cage are realizable. There are therefore drive devices necessary, on the other hand allow larger speed fluctuations. The speed changes must of course within the framework of the the machining process adhere to permissible values.

Die Unteransprüche haben verschiedene Ausführungen von Antriebsvorrichtungen für Holzbearbeitungsmaschinen zum Gegenstand, mit denen das Verfahren gemäß Patentanspruch 1 durchführbar ist und die die vorstehenden Voraussetzungen erfüllen.The subclaims have different designs of drive devices for woodworking machines to the subject, with which the method according to claim 1 is feasible and which meet the above requirements.

Die Antriebsvorrichtung gemäß Patentanspruch 2 ist besonders einfach. Hier wird ein Motor mit "weicher" Drehmomentkennlinie verwendet, wie beispielsweise ein Drehstrommotor mit Schleifringläufer, der Drehzahlschwankungen bis etwa 10 Prozent der Nenndrehzahl erlaubt. Wird bei dieser Ausführung das System M otor-Schwungrad-Arbeitswelle intermetierend belastet, dann stellt sich das in Fig. 3 der Zeichnung schematisch dargestellte Zeitverhalten für die abgegebene Motorleistung ein.The drive device according to claim 2 is particularly simple. A motor with a "soft" torque characteristic is used here, such as a three-phase motor with slip ring rotor, the speed fluctuations up to about 10 percent the nominal speed. In this version, the engine-flywheel-working shaft system is used intermittently loaded, then this is shown schematically in Fig. 3 of the drawing time behavior shown for the engine power output.

Etwa derselbe Effekt läßt sich auch mit der gleichermaßen einfachen Antrxbsvorrichtung gemäß Patentanspruch 3 erreichen. Dabei ist zwischen einem Motor mit starrer Drehzahl und dem Schwangrad eine Kupplung geschaltet, die Drehzahlunterschiede zuläßt, beispielsweise eine hydraulische Strömungskupplung oder eine elektrische Wirbelstromkupplung.About the same effect can be achieved with the equally simple one Achieve drive device according to claim 3. It is between an engine With a fixed speed and the pregnant wheel a clutch switched, the speed differences allows, for example a hydraulic fluid coupling or an electrical one Eddy current coupling.

Bei den beiden elektrisch ungeregelten Antriebsvorrichtungen nach Anspruch 2 oder Anspruch 3 steigen die Verlustleistungen proportional zum Drehzahlabfall oder Schlupf. Außerdem wird bei beiden das größte Drehmoment erst beim größten zulässigen Schlupf erreicht. Deshalb läßt sich die zur Verfügung stehende Motorlcitung hier noch nicht vollständig ausnutzen. Trotzdem führen auch diese Antriebsvorrichtungen in Verbindung mit dem Verfahren gemäß Anspruch 1 bei entsprechender Auslegung zu einer merklichen Energieersparnis gegenüber dem bisherigen Vorgehen.In the case of the two electrically unregulated drive devices Claim 2 or Claim 3, the power losses increase proportionally to the drop in speed or slip. In addition, in both cases the greatest torque is only achieved with the greatest permissible Slip reached. Therefore the available motor line can be found here not yet fully exploited. Nevertheless, these drive devices also lead in connection with the method according to claim 1 with a corresponding interpretation a noticeable energy saving compared to the previous procedure.

Die Leistungsverluste durch Schlupf entfallen völlig bei den Antriebsvorrichtungen mit Regelung gemäß den Ansprüchen 4 bis 8.The power losses due to slip are completely eliminated in the drive devices with regulation according to claims 4 to 8.

Eine Eine erste Ausführung dieser Art ist Gegenstand des Patentanspruchs 4. Durch die Regelung wird bei dieser Ausführung erreicht daß der Elektromotor während der gesamten Arbeits- und Aufladezeit ein volles Drehmoment abgibt. Sein Wirkungsgrad ist dabei weitgehend unabhängig vom Drehzahlabfall. Das Zeitverhalten gibt Fig. 5 wieder. Ähnlich verhält sich auch der Konstantmotor mit stufenlos regelbarem Getriebe gemäß Patentanspruch 5. Drehzahlgeregelte Antriebsvorrichtungen'gemäß Anspruch 4 oder Anspruch 5 sind aber sehr teuer, besonders wenn hohe Leistungen- wie bei der Holzbearbeitung - benötigt werden. One A first implementation of this type is the subject of claim 4. The scheme achieves that in this embodiment the electric motor provides full torque during the entire working and charging time gives away. Its efficiency is largely independent of the drop in speed. That Time behavior is shown in FIG. 5. The fixed-displacement motor behaves in a similar way continuously variable transmission according to claim 5 Claim 4 or Claim 5 are very expensive, especially when high performance as in woodworking - are required.

Hinzu kommt daß der Holzbearbeitungsvorgang die Ausnutzung des großen möglichen Regelbereiches dieser Antriebe garnicht zuläßt.In addition, the woodworking process is taking advantage of the great possible control range of these drives.

Die Ausführungen gemäß den Patentansprüche 6 bis 8 haben demgegenüber einen stark eingeschränkten, wohl aber vollauf ausreichenden Regelbereich. Sie lassen sich mit relativ geringen Kosten verwirklichen und zeichnen sich durch hohen Wirkungsgrad hinsichtlich aufgenommener Leistung zur Leistung an der Motorwelle aus. Der Antrieb erfolgt hier n jedem Falle mit einer Hauptantriebseinheit konstanter Drehzahl und großer Leisttlng und einer regelbaren Etilfsantriebseillheit kleinerer Leistung, die beide das Schwungrad über ein leistungssummierendes Getriebe, beispielsweise ein Planetengetriebe mit Drehzahliiberlagerung r antreiben. Mit diesen Antriebsvorrichtungen kann das in Fig. 8 der Zeichnung schematisch dargestellte Zeitverhalten für die Motorbelastung erreicht werden.In contrast, the embodiments according to claims 6 to 8 have a very limited, but fully adequate control range. You let can be realized at relatively low cost and are characterized by high efficiency with regard to the power consumed in relation to the power at the motor shaft. The drive takes place here in each case with a main drive unit of constant speed and high power and an adjustable auxiliary drive rope of smaller power, both of which drive the flywheel via a power-summing gearbox, for example drive a planetary gear with superimposed speed r. With these drive devices can the time behavior shown schematically in Fig. 8 of the drawing for the Engine load can be achieved.

Bei der Ausführung nach Anspruch 7 fällt die Drehzahl der Arbeitswelle wegen der direkten Kopplung mit dem Schwungrad wie bei den Ausführungen gemäß Patentanspruch 2 bis Padntanspruch 5 bei jedem ArbeitsspieL entsprechend der Energieentnahme aus dem Scllwungrad ab.In the embodiment according to claim 7, the speed of the working shaft falls because of the direct coupling with the flywheel as in the embodiments according to claim 2 to claim 5 in each work game according to the energy consumption the flywheel.

Bei Bei der Ausführung gemäß Fig. 8 sind die Arbeitswelle und das Schwungrad voneinander getrennte und die Arbeitswelle wird direkt von der Motorwelle aus angetrieben. In diesem Falle kann bei gleichem Getriebeaufbau mit konstanter Werkzeugdrehzahl gearbeitet werden. Diese Anordnung erfordert einen etwas größeren Regelaufwand, weil sie gezieltes Bremsen (Vierquadranten-Regelung) erfordert. at In the embodiment according to FIG. 8, the working shaft and the flywheel is separated from each other and the output shaft is directly from the Motor shaft driven off. In this case, with the same gear structure, you can use constant tool speed. This arrangement requires something greater control effort because it requires targeted braking (four-quadrant control).

Die Zeichnung gibt die einzelnen Antriebsvorrichtungen gemäß Anspruch 2 bis Anspruch 4 und Anspruch 6 bis Anspruch 8 im Blockschema sowie Diagramme zu deren Zeitverhalten wieder. Es zeigt: Fig.l das Blockschema zu der Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 2 e Fig.2 das Blockschema zu der Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 3, Fig. 3 das Diagramm des Zeitverhaltens der Antriebsvorrichtung ll-lCiI All'ipt uch 2 oder Anspruch 3, Fig.4 das Blockschema zu der Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 48 Fig.5 das Diagramm des Zeitverhaltens der Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, Fig.6 das Blockschema zu der Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 6 in der Ausführung nach Anspruch 7, Fig. 7 das nlockschema der Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 6 in der Ausführung nach Anspruch 8 , und Fig.8 das Diagramm des Zeitverhaltens von Antriebsvorrichtiinqen nach Anspruch 6.The drawing shows the individual drive devices according to claim 2 to claim 4 and claim 6 to claim 8 in the block diagram and diagrams their time behavior again. It shows: Fig.l the block diagram for the drive device according to claim 2 e Fig.2 the block diagram for the drive device according to claim 3, FIG. 3 shows the diagram of the time behavior of the drive device II-ICII Allipt uch 2 or claim 3, Fig.4 shows the block diagram for the drive device according to claim 48 Fig. 5 the diagram of the time behavior of the drive device according to claim 4, 6 shows the block diagram of the drive device according to claim 6 in the embodiment according to claim 7, Fig. 7 the locking scheme of the drive device according to claim 6 in the embodiment according to claim 8, and FIG. 8 the diagram of the time behavior of Drive device according to Claim 6.

In In den Fig. 1, 2,4, 6 und 7 bezeichnen jeweils die Bezugszahl 1 die Werkzeuge beispielsweise Kreissägeblätter die Bezugszahl 2 die Arbeitswelle und die Bezugszahl 3 das Schwungrad. In In Figs. 1, 2, 4, 6 and 7 denote, respectively the reference number 1 the tools, for example circular saw blades, the reference number 2 the working shaft and the reference number 3 the flywheel.

Bei der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1 ist der Elektromotor 5c ein Drehstromotor mit Schleifringläufere der eine weiche Drehmomentkennlinie aufweist.In the drive device according to FIG. 1, the electric motor 5c is a Three-phase motor with slip ring rotor that has a soft torque characteristic.

Bei der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 2 ist der Elektromotor 5a drehzahlstarr und arbeitet auf eine abtriebsseitig Drehzahlschwankungen zulassende Kupplung 9, die ihrerseits den Antrieb der weiteren Bauelemente besorgt.In the drive device according to FIG. 2, the electric motor 5a is speed-fixed and works on a clutch 9 that allows speed fluctuations on the output side, which in turn provides the drive for the other components.

In Fig,3. die das Zeitverhalten der Antriebsvorrichtungen gemn Fig.l und Fig. 2 als Diagramm zeigt, bedeuten Nn die Nennleistung des Motors, N5 die von den Werkzeugen 1 abgegebene Leistung , N die von dem Elektromotor tatsächlich abgegebene Leistung, n die tatsächliche Drehzahl der Arbeitswelle 2 nn die Nenndrehzahl des Elektromotors, t5 die Schnittzeit (Arbeitsphase) und tl die Ladezeit (Arbeitspause). Die Aufladezeit tl für das Schwungrad 3 ergibt sich aus der Forderung der Energieerhaltung , wonach die beiden scharaffiert gezeichneten Flächen unter den beiden Leistungskurven gleich sein müssen. Bei gleichem Verhältnis Ns Nn lassen sich Lage und Steigung der Belastungskurve des Elektromotors durch die Größe der Schwungmassen beeinflussen.In Fig. 3. which the time behavior of the drive devices gemn Fig.l and Fig. 2 shows as a diagram, Nn denotes the rated power of the motor, N5 that of the power delivered by the tools 1, N the power actually delivered by the electric motor Power, n the actual speed of the output shaft 2 nn the nominal speed of the Electric motor, t5 the cutting time (work phase) and tl the charging time (work break). The charging time tl for the flywheel 3 results from the requirement of energy conservation , after which the two sharply drawn areas under the two power curves must be the same. With the same ratio Ns Nn, the position and slope can be influence the load curve of the electric motor through the size of the centrifugal masses.

Bei der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 4 ist der Motor 5b ein stufenlos regelbarer Elektromotor, der mit Hilfe der Regelung 6,7 bei konstantem Moment betrieben wird.In the drive device according to FIG. 4, the motor 5b is a stepless adjustable electric motor, which operated with the help of the control 6.7 at constant torque will.

In Fig. 5, die das Zeitverhalten der Antriebsvorrichtung gemäß Pig. 4 als Diagramm zeigt, haben die Hezeichnungen die gleiche Bedeutung wie iii Fig. 3. Während der Schnittzeit t5 wird die konstante Leistung Ns benötigt, die zum einen Teil vom Schwungrid 3,zum anderen (N) vom Elektromotor 5b aufgebracht wird.In Fig. 5, the time behavior of the drive device according to Pig. 4 shows as a diagram, the symbols have the same meaning as iii Fig. 3. During the cutting time t5, the constant power Ns is required Part of the Schwungrid 3, to the other (N) is applied by the electric motor 5b.

Die Energie des Schwungrades 3 wird dadurch freigesetzt, daß die die Drehzahl des Motors entsprechend der 8elastung durch die Schnittkräfte gemäß seiner Drehmoment - Drehzahlcharakteristik abfällt. In der darauffolgenden Aufladezeit tL erhöht sich die Drehzahl wieder und Schwungrad 3 wird somit geladen.The energy of the flywheel 3 is released in that the the The speed of the motor corresponds to the load caused by the cutting forces according to its Torque - speed characteristic drops. In the subsequent charging time tL, the speed increases again and flywheel 3 is thus charged.

Das Zeitverhalten nach Fig. 5 gilt auch für die ntriebsvorrichtung gemäß Anspruch 5, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist.The time behavior according to FIG. 5 also applies to the drive device according to claim 5, which is not shown in the drawing.

Bei den Antriebsworrichtungen gemäß Fig. 6 und 7 arbeiten jeweils zwei Elektromotoren 5 a und 8 über ein leistungssummierendes Getriebe4 auf das Schwungrad 3. Der Motor 5a ist ein Motor konstanter Drehzahl, zum Beispiel ein DrehstrommotJr mit Kurzschlußläufer und als Hauptantriebsmotjr (z.B. mit 4/5 der gesamten motorischen Leistung) konzipiert, während der Elektromotor 8 ein regelbarer Motor, z.B. ein Gleichstrrjm-Nebenschlußmotor oder ein Drehstrom-Asynchronmotor mit Frequenzwandler ist, der als Hilfsmotor den Rest (z.B. i/5) der gesamten motorischen Leistung aufzubringen hat. Ebenso wäre auch ein hydraulisch oder mechanisch geregelter antrieb verwendbar. Wichtig ist nur, daß die Drehzahl des Hilfsmotors 8 durch die Regelung 6, 7 bei konstantem Drehmoment so geregelt wird, daß der Hauptmotor 5a gut ausgenützt, aber nicht überlastet wird.The drive devices according to FIGS. 6 and 7 operate respectively two electric motors 5 a and 8 via a power-summing gear 4 on the flywheel 3. The motor 5a is a constant speed motor, for example a three-phase motor with squirrel-cage rotor and as the main drive motor (e.g. with 4/5 of the entire motor Power), while the electric motor 8 is a controllable motor, e.g. a DC shunt motor or a three-phase asynchronous motor with frequency converter is to provide the rest (e.g. i / 5) of the entire engine power as an auxiliary engine Has. A hydraulically or mechanically controlled drive could also be used. It is only important that the speed of the auxiliary motor 8 by the control 6, 7 at constant torque is controlled so that the main motor 5a is well utilized, but is not overloaded.

In Fig. 8, die das Zeituerhalten der Antriebsvorrichtungen gemäß Fig.6 oder Fig. 7 als Diagramm wiedergibt, bedeuten N n die Nennleistung des Hauptantriebsmotors N die tatsächlich abgegebene Leistung des Hauptmotors Nr die abgegebene Leistung des geregelten Motors beim Drehmoment M r und M n das Drehmoment des Hauptantriebsmotors.In Fig. 8, the timing of the drive devices according to Fig.6 or Fig. 7 reproduces as a diagram, N n denotes the rated power of the main drive motor N is the power actually delivered by the main engine. No is the power delivered of the regulated motor at torque M r and M n is the torque of the main drive motor.

Claims (1)

Verfahren zum Betreiben von elektromotorisch angetriebenen Holzbearbeitungsmaschinen und Antriebsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens P a t e n t a n s p r ü c h e Verfahren zum Betreiben von elektromotorisch angetriebenen intermetierend arbeitenden, spanbildenden Holzbearbeitungsmaschinen, wie Kreissägen, Bandsägen, Zerhacker und dgl, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Vorschubgeschwindigkeit in der Holzbearbeitungsmaschine so hoch gewählt wird, daß sich ein optimaler Wirkungsgrad hinsichtlich der aufgenommenen Leistung zur Schnittleistung der Werkzeuge (1) ergibt, und daß der elektromotorischen Antriebsvorrichtung der Holzbearbeitungsmaschine ein Schwungrad (3) begeordnet ist, in das die Antriebsvorrichtung während der Bearbeitungspause (tl) Energie einspeist, die wihrend der Bearbeitungsphase (1: ) zu ihrer Untertützung wieder aus dem Schwungrad (3) entnommen wird 2. Antriebsvorrichtung für Holzbearbeitungsmaschinen zur Durchführung des Verfahrens gemäß anspruch 1, d a d u r ch gekennzeichnet, daß als Antriebsmotor ein-ungeregelter, direkt mit der Arbeitswelle (2) der Holzbearbeitungsma schine schine einerseits und dem Schwungrad (3) andererseits gekoppelter Elektromotor (5c) mit im Arbeitsbereich weicher Drehzahl-Drehmoment-Charakteristik vorgesehen ist (Fig.l). Method for operating woodworking machines driven by electric motors and drive device for carrying out the method P a t e n t a n s p r ü c h e Procedure for operating an electric motor driven intermittently working, chip-forming woodworking machines, such as circular saws, band saws, Chopper and the like, d u r c h marked that the feed rate is chosen so high in the woodworking machine that an optimal efficiency with regard to the power consumed for the cutting power of the tools (1), and that the electromotive drive device of the woodworking machine a flywheel (3) is arranged, in which the drive device during the machining break (tl) feeds in energy during the processing phase (1:) to support it is removed again from the flywheel (3) 2. Drive device for woodworking machines for carrying out the method according to claim 1, characterized in that as a drive motor unregulated, directly with the working shaft (2) of the woodworking machine machine machine on the one hand and the flywheel (3) on the other hand coupled Electric motor (5c) with soft speed-torque characteristics in the operating range is provided (Fig.l). 3. Antriebsvorrichtung für Molzbearbeitungsmaschinen zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 1, d a d u r ch gekennzeichnet, daß als Antriebsmotor ein Elektromotor <5a) mit s teif er Drehzahl-Drehmoment-Charakteristik vorgesehen ist, der über eine Drehzahlunterschiede zulassende Kupplung (9) mit der mit dem Schwungrad (3) drehstarr gekoppelten Arbeitswelle (2) verbunden ist (Fig.2).3. Drive device for molten processing machines for implementation of the method according to claim 1, characterized in that as the drive motor an electric motor <5a) with stiff speed-torque characteristics is provided is, the clutch (9) allowing speed differences with the one with the Flywheel (3) rotatably coupled working shaft (2) is connected (Fig.2). 4. Antriebsvorrichtung für Holzbearbeitungsmaschinen zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 1, d a d u r ch gekennzeichnet, daß als Antriebsmotor ein direkt mit der Arbeitswelle (2) und dem Schwungrad (3) gekoppelter drehzahlregelbarer Elektromotor (5b) verwendet wird (Fig.4).4. Drive device for woodworking machines for implementation of the method according to claim 1, characterized in that as the drive motor a speed-controllable one directly coupled to the output shaft (2) and the flywheel (3) Electric motor (5b) is used (Fig.4). 5. Antriebsvorrichtung für Holzbearbeitungsmaschinen zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 1, d a d u r ch gekennzeichnet, daß als Antriebsmotor ein drehzahlstarrer Elektromotor verwendet wird, der die Arbeitswelle und das mit dieser drehstarr gekoppelte Schwungrad über ein stufenlos drehzahlregelbares Getriebe antreibt.5. Drive device for woodworking machines for implementation of the method according to claim 1, characterized in that as the drive motor a fixed-speed electric motor is used that drives the output shaft and that with this torsionally rigidly coupled flywheel via an infinitely variable speed gearbox drives. 6. Antriebsvorrichtung für Holzbearbeitungsmaschinen zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 1, d a d u r ch gekennzeichnet, daß das Schwungrad (3) über ein leistungssummierendes Getriebe (4) von zwei Antriebseinheiten, einer drehzahlstarren (5a) großer Leistung und einer drehzahlregelbaren (n) kleinerer Ieis Lunq, angetrieben ist (Fig.6 ud Fig.7).6. Drive device for woodworking machines for implementation of the method according to claim 1, characterized in that the flywheel (3) via a power-adding gear (4) of two drive units, one Fixed-speed (5a) large power and a speed-controllable (n) smaller Ieis Lunq, is driven (Fig.6 and Fig.7). 7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h gekennzeichnet daß das Schwungrad (3) drehstarr an die Arbeitswelle angeschlossen ist (Fig.6).7. Drive device according to claim 6, d a d u r c h characterized that the flywheel (3) is torsionally rigidly connected to the output shaft (Fig. 6).
DE19803021062 1980-06-04 1980-06-04 Energy saving electric motor drive for wood processing machinery - uses flywheel interposed between drive motor and circular saw blades Withdrawn DE3021062A1 (en)

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DE19803021062 Withdrawn DE3021062A1 (en) 1980-06-04 1980-06-04 Energy saving electric motor drive for wood processing machinery - uses flywheel interposed between drive motor and circular saw blades

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DE (1) DE3021062A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2641727A1 (en) * 1989-01-18 1990-07-20 Faure Robert Log saw
EP1008410A4 (en) * 1998-05-30 2007-05-02 Kanefusa Knife & Saw CIRCULAR SAW MACHINE
DE102020204326A1 (en) 2020-04-02 2021-10-07 Adaptive Balancing Power GmbH Double motor unit for a flywheel mass storage device with non-linear overall performance characteristic

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