DE3019713C2 - Bedieneinrichtung für Prozeßsteuerungen mit signaltechnisch sicheren Mehrrechnersystemen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedieneinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs I.

Eine solche Bedieneinrichiung ist für rechnergesteuerte Eisenbahnsignalanlagen in der älteren Anmeldung P 29 40 551.4 der Patentinhaberin beschrieben. Hierbei ist eine signaltechnisch sichere Darstellung von Informationen auf den Bildschirmen von Datensichtgeräten dadurch gewährleistet, daß jede Bildinformation aus zwei auf getrennten Wegen erarbeiteten, komplementären Teilinformationen besteht, die nur in ihrem Zusammenwirken eine sinnvolle Bilddarstellung ergeben, oder daß die Bildinformation in zwei Steuerschaltungen parallel erarbeitet wird und das Datensichtgerät abwechselnd von der einen und von der anderen Steuerschaltung angesteuert wird. Im letzteren Falle macht sich ein Bildelement, dessen Bildinformation nur von einer der Steuerschaltungen geliefert wird, durch Blinken bemerkbar, sofern das Umschalten der Steuerschaltungen mit einer vom menschlichen Auge gut wahrnehmbaren Frequenz erfolgt. Die Eingabe von Stellbefehlen erfolgt in der älteren Anmeldung durch Unterbrechen eines Infrarot-l.iehtschninkcngittcrs. /. B. mit dem Finger.

Damit mit der beschriebenen Bcdieneinrichtiiiig Steuerbefehle mit Sicherheitsveraniworlung in Jas zugehörige Mehrreelineisyskm eingegeben werden können, müssen die mit den Datensichtgeräten gekoppelten Bildschirmemgabeeinrkhuingen redundant ausgebildet, d, h. zumindest doppelt vorhanden sein. Diese Forderung bereitet einerseits bri der Ausbildung und Anordnung der genannten Infrarot-Liehtsdirankengit-

ter Schwierigkeiten und bewirkt, duß die Lichtschranken nicht in so geringem Abstand voneinander vorgesehen werden können, wie dies aus Gründen der Genauigkeit der Dateneingabe wünschenswert wäre. Andererseits machen die Steuerbefehle mit Sicherheits-Verantwortung — wie z. B. in rechnergesteuerten Stellwerken — nur einen geringen Teil der insgesamt einzugebenden Steuerbefehle aus und es würde hinsichtlich des Bedienungsaufwandes kaum ins Gewicht fallen, wenn zur Eingabe von Steuerbefehlen mit Sicherheitsverantwortung eine zusätzliche Bedienhandlung in Kauf genommen würde.

Die Erfindung ermöglicht dies ohne Verdoppelung der Infrarot-Lichtschrankgitter. Dies wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale erreicht.

Die im kennzeichnenden Teii des Anspruchs i angegebene Lösung verwendet je Datensichtgerät zwei, nach verschiedenen Systemen arbeitende Bildschirmeingabeeinrichtungen, und zwar eine Lichtgriffeleinga-

beeinrichtung (Lichtgriffel zur Dateneingabe sind z. B. aus NTZ-Report 15 »Datensichtgeräten Seite 44 bis Seite 46 bekannt) und eine mit einem Lichtschrankengitter arbeitende Bildschirmeingabeeinrichtung. Die Kombination dieser beiden Bildschirmeingabeeinrichtungen ermöglicht eine Dateneingabe sowohl mit den Fingern als auch mit dem Lichtgriffel, wobei Daten mit Sicherheitsverantwortung nur weiterverwertet werden, wenn sie auch unter Verwendung des Lichtgriffels eingegeben werden und die von den beiden Bildschirmeingabeeinrichtungen ermittelten Bildorte übereinstimmen.

Anhand einer Figur soll im folgenden ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bedieneinrichiung ausführlich beschrieben werden.
Die Figur zeigt zwei Rechner R i, R 2 eines sicheren

AO Mehrrechnersystems, welche Stcuerkommandos und Statusmeldungen parallel erarbeiten und nach gegenseitigem Datenaustausch miteinander vergleichen. Die Steuerkommandos werden über Kommandoleitungen KL an die zu steuernde Einrichtung, die z. B. ein Stellwerk sein kann, ausgegeben. Statusmeldungen von der zu steuernden Einrichtung gelangen über Statusleitungen SL an die beiden Rechner. Mit jedem der Rechner ist ein Bildgenerator BG 1 bzw. BG 2 verbunden, der die vom jeweiligen Rechner erarbeiten Informationen auf

einem Datensichtgerät DS sichtbar machen kann. Über einen Umschalter Sl wird abwechselnd der dem Rechner R 1 zugeordnete Bildgenerator BG 1 oder der dem Rechner R 2 zugeordnete Bildgenerator BG 2 mit dem Datensichtgerät DS verbunden. Da diese Umschaltung mit einer vom menschlichen Auge gut wahrnehmbaren Frequenz (z. B. 2 Hz) erfolgt, wird ein Unterschied zwischen den von den einzelnen Bildgeneratoren gelieferten Informationen sofort erkannt. Die Bilddarstellung auf dem Datensichtgerät kann demnach als sicher angesehen werden.

Die Eingabe von Steuerbefehlen in die Rechner erfolgt über eine mit dem Bildschirm des Datensichtgerätes DS starr verbundene sensitive Kingiibecinriehiung St'miteiner Auswcrtelogik AL,die/. B.durch Berühren

b5 des Bildschirms markierte Bildorte anhand von unterbrochenen Lichtschranken eines in geringem Abstand vor dem Bildschirm befindlichen Infrarot-Lichtschrankengitters ermittelt und den Rechnern als Ortsinfnrma-

lion zuführt Bei Eingabe von Befehlen mit Sicherheitsverantwortung wird die Ortsinformation zusätzlich über eine zweite Eingabeeinrichtung, und zwar einen Lichtgriffel LG, den Rechnern zugeführt Es wird dann der Lichtgriffel zur Markierung des Bildortes für beide Bildschirmeingabeeinrichtungen verwendet. Das mittels des Lichtgriffels erhaltene Signal wird hierbei über den das Datensichtgerät DS gerade ansteuernden Bildgenerator BG 1 bzw. BG 2 dem jeweiligen Rechner R 1 und R 2 zugeführt Die Zuordnung des Lichtgriffels zu den abwechselnd das Datensichtgerät steuernden Bildgeneratoren wird durch einen mit dem Umschalter S1 synchron arbeitenden Umschalter 52 hergestellt

Die Rechner R I und R 2 ordnen der jeweils aufgenommenen Ortsinformation eine bestimmte Steuerinformation zu. So kann z. B. ein bestimmter Bereich des Bildschirms die Bedeutung eines bestimmten alphanumerischen Zeichens haben. Die Rechner können aber auch so programmiert sein, daß zwei oder mehr bestimmte Bildschirmbereiche gleichzeitig oder nacheinander berührt werden müssen, um die Zucrdnung eines bestimmten Steuerbefehls zu bewirken. So läßt sich z. B. eine Fahrstraße in einem Stellwerk durch Berühren des Anfangs- und Endpunktes der Fahrstraße in einer Gieisbilddarstellung stellen. ^2j

Befehle mit Sichurheilsverantwortung — solche Befehle sind in den Rechnern zugeordneten Listen besonders gekennzeichnet — werden von den Rechnern nur dann in Steuerkommandos umgesetzt und auf die Kommandoleitungen KL gegeben, wenn jeder von der ^3U sensiven Eingabeeinrichtung SE ermittelte Bildort mit dem gleichzeitig vom Lichtgriffel LG selbst ermittelten Bildort übereinstimmt. Der hierzu notwendige Vergleich der Bildorte kann, wie bei dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel, durch die Rechner vorgenommen werden oder in einer besonderen externen Vergleichseinrichtung geschehen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Bedieneinrichtung für Prozeßsteuerungen mit Mehrrechnersystemen und Datensichtgeräten, zur signaltechnisch sicheren Darstellung von Informationen, wobei mit den Datensichtgeräten gekoppelte Eingabeeinrichtungen zur Eingabe von Steuerbefehlen in die Rechner entsprechend den Bildschirmortsinformationen nach Berührung oder anderweitiger Markierung von ausgewählten Bildorten auf den Bildschirmen der Datensichtgeräte vorgesehen sind (Bildschirmeingabeeinrichtungen), dadurch gekennzeichnet, daß jedem Bildschirm eines Datensichtgerätes (DS) zwei verschiedenartige, voneinander unabhängige Bildschirmeingabeeinrichtungen zugeordnet sind, von denen die eine eine Lichtgriffeleingabeeinrichtung (LG) ist und die andere (SE) von einer Art, bei der die Position eines berührten oder manttirten Bildortes aus Lage und Zahl von dabei unterbrochenen infrarot-Llchtschranken eines in geringem Abstand vor dem Bildschirm befindlichen Lichtschrankengitters ermittelt wird, daß die Ortsinformationen der ausgewählten Bildorte von den Bildschirmeingabeeinrichtungen jeweils allen Rechnern (R 1, R 2) des jeweiligen Mehrrechnersystems zugeführt werden, und daß bei Steuerbefehlen mit Sicherheitsverantwortung die Ortsinformationen der Bildorte von den Rechnern nur dann in Steuerkommandos umgesetzt und auf die Kommandoleitungen (KL) gegeben werden, wenn ein Vergleich der von den beiden Bildschirmeingabeeinrichtungen ermittelten Bildorte Obereinscimmung ergibt.

2. Bedieneinrichtung r.ach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Vt.'gleich der von den beiden Bildschirmeingabeeinrichtungen ermittelten Bildorte eine externe Vergleichseinrichtung verwendet wird.