DE3588139T2 - Gerät zur Anordnung von mit Endkontakten versehenen Drähten zur Schaffung von Kabelbäumen - Google Patents

Description

• Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einsetzen abgeschlossener Drähte in elektrische Verbinder zur Bildung von Kabelbäumen.
• Zur Leitung elektrischer Signale zwischen gedruckten Schaltungsplattenanordnungen oder Bestandteilen durch elektrische Leiter in elektrisch betriebenen Geräten und Produkten wird üblicherweise ein Kabelbaum aus abgeschlossenen Drähten verwendet, die an zumindest einem Ende in einem einzigen Verbinder eingesetzt sind, wobei die Drähte auch an ihren anderen Enden abgeschlossen sind.
• Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung für die halbautomatische oder automatische Herstellung solcher Kabelbäume zu schaffen.
• Eine derartige Vorrichtung ist bereits bekannt, z.B. aus EP-A-0 041 815 und EP-A-0 111 601, worin eine Vorrichtung in übereinstimmung mit dem Oberbegriff des vorliegenden Anspruchs 1 beschrieben wird.
• Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Einsetzen abgeschlossener Drähte in Verbinder zum Bilden elektrischer Kabelbäume mit einem Verbinder an jedem Ende geschaffen, bestehend aus Verbinderladestationen, in denen Verbinder anfänglich positioniert werden, voneinander beabstandeten Anschlußstationen in einer Entfernung von den Ladestationen, in denen die Verbinder an Drähte angeschlossen werden, einer Einrichtung zum Bewegen der Verbinder von den Ladestationen zu den Anschlußstationen, einer Einrichtung zum Darbieten der jeweiligen Enden einer vorbestimmten Länge einer vorbestimmten Anzahl von Drähten an die Anschlußstationen, derart, daß die Drähte mit Anschlüssen der Verbinder ausgerichtet sind, mit einer Einrichtung zum Zuführen einer vorbestimmten Lange einer vorbestimmten Anzahl von Drähten von einem Vorrat an Drähten, einer Einrichtung zum Abtrennen der vorbestimmten Länge von Drähten von dem Vorrat und einer Einrichtung zum Darbieten der jeweiligen Enden der Drähte an jede der Anschlußstationen, wobei die Darbietungseinrichtung gekennzeichnet ist durch ein Paar von Drahtdarbietungsführungen, die aus Anfangsstellungen in ausgefahrene Stellungen zwischen den Anschlußstationen bewegbar sind, eine in einer Anfangsstellung neben dem Paar von Drahtdarbietungsführungen angeordnete Drahtwagenführung für einen Betriebseingriff mit einem freien Ende von Drähten aus dem Drahtvorrat und für eine Bewegung von der Anfangsstellung an der ersten Drahtdarbietungsführung vorbei zu einem Punkt zwischen den Drahtdarbietungsführungen, um dadurch die freien Drahtenden durch die zweite Drahtdarbietungsführung für einen Halteeingriff mit dieser hindurchzuführen, Anschlußköpfe zum Masseneinsetzen der Drahtenden in die Anschlüsse, eine zwischen der Drahtwagenführung und der ersten Drahtdarbietungsführung angeordnete Schneideinrichtung zum Abtrennen der Drähte von dem Drahtvorrat zur Bildung der vorbestimmten Länge von Drähten und eine Betätigungseinrichtung zum Bewegen der Drahtdarbietungsführungen zu den ausgefahrenen Stellungen, um gleichzeitig freie Ende der Drähte den Anschlußstationen darzubieten, wodurch die Enden der Drähte mit Anschlüssen der Verbinder an den Anschlußköpfen benachbarten Punkten ausgerichtet werden.
• Besondere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Hinblick auf alle Merkmale der Vorrichtung werden nun anhand eines Beispiels, und nicht als Beschränkung, mit Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, von welchen:
• Fig. 1 eine Kabelbaumeinsetzvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
• Figuren 2 und 3 Diagramme sind, die den Betrieb der Vorrichtung veranschaulichen;
• Fig. 4 eine weiteres Diagramm ist;
• Fig. 5 eine Draufsicht mit weggebrochenen Teilen ist, die eines der Wechseltischsysteme der Vorrichtung zeigt;
• Fig. 6 ein Aufriß im Querschnitt entlang Linie 6-6 von Fig. 5 ist;
• Fig. 7 eine Ansicht entsprechend Fig. 5 ist, wobei einige Teile entfernt wurden;
• Fig. 8 ein Aufriß einer langgestreckten, geschlitzten, bahnförmigen Wechselplattenvorrichtung zur Positionierung einer Verbinderstange ist und einen Teil einer Verbinderstange in der Vorrichtung angeordnet zeigt;
• Fig. 9 ein Querschnitt entlang Linie 9-9 von Fig. 8 ist, der den Teil der Verbinderstange zeigt;
• Fig. 10 eine Draufsicht von Fig. 8 ist und den Teil einer Verbinderstange zeigt;
• Fig. 11 ein Aufriß der Bahnteilungs/Leitereinsetz-messereinheit der Vorrichtung ist;
• Fig. 12 ein Querschnitt entlang Linie 12-12 von Fig. 11 ist;
• Fig. 13 eine untere Draufsicht von Fig. 11 ist;
• Fig. 14 ein Aufriß mit einem weggebrochenen Teil des Stangentrennmittels der Vorrichtung ist;
• Fig. 15 ein Querschnitt entlang Linie 15-15 von Fig. 14 ist;
• Fig. 16 eine obere Draufsicht von Fig. 14 ist;
• Figuren 17 und 18 Vorder- und Seitenansichten einer der Stangentrennstanzwerkzeuge sind; und
• Figuren 19 und 20 Draufsichten von der Seite bzw. von unten eines Teils der Vorrichtung sind.
• Mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen und zunächst auf die Figuren 1 bis 4 umfaßt die Vorrichtung linke und rechte Wechseltischtürme, die, allgemein mit 100 bzw. 101 bezeichnet, mit Abstand zueinander angeordnet und zu- und voneinander mittels einer Verstellschraubenspindel 102 für die Wahl der Länge des zusammenzusetzenden Kabelbaums bewegbar sind. Auf jedem Turm befindet sich ein Wechseltischsystem 104, 104a, das aus drei quadratischen Wechseltischen 106 besteht, die der Reihe nach und in einer Folgesequenz im Verhältnis zueinander bewegbar sind, wie durch die Pfeile G, F, E, H in den Figuren 2 und 4 angezeigt wird, das heißt, in vier aufeinanderfolgende Positionen um eine geschlossene, geradlinige, quadratförmige Strecke. Die jeweiligen Wechseltischsysteme 104, 104a arbeiten in entgegengesetzte Bewegungsrichtungen, wobei sich die Tische des linken Systems 104, wie in den Figuren 1 bis 4 dargestellt ist, im Uhrzeigersinn und die Tische des rechten Systems, wie in den Figuren 1 bis 4 dargestellt ist, gegen den Uhrzeigersinn bewegen. Jeder Tisch führt seinerseits eine rein geradlinige Bewegung aus, wobei sich die Tische in die Richtungen bewegen, die durch die Pfeile G, F, E, H angezeigt werden, und jeder Tisch trägt eine langgestreckte, geschlitzte, bahnförmige Vorrichtung 110 mit einer Bahn für die Anordnung einzelner Verbinder oder einer Stange oder Stangen miteinander verbundener Verbinder s, wobei die Vorrichtungen 110 von den Tischen so getragen werden, daß alle ihre Bahnen parallel zueinander liegen und die Vorrichtungen 110 des linken Wechseltischsystems 104 jeweils entlang des rechten Randes des Tisches und die Vorrichtungen 110 des linken Wechseltischsystems 104a jeweils entlang des linke& Randes des Tisches angeordnet sind.
• Die Tischvorrichtungen 110 der Wechseltischsysteme 104, 104a bewegen sich der Reihe nach in die Richtungen, die durch die Pfeile F angezeigt werden, in die Verbinderladestationen f, wo z.B. Verbinderstangen in die Vorrichtungsbahnen geladen werden, dann in die Richtungen, die durch die Pfeile E angezeigt werden, in freie Positionen e, dann in die Richtungen, die durch die Pfeile H angezeigt werden, in Anschlußstationen h, in denen Drähte w in die Verbinderstangen angeschlossen werden, dann in die Richtungen, die durch die Pfeile G angezeigt werden, in Test- und Auswerfstationen g, wo die zusammengesetzten Kabelbäume getestet und dann von den Vorrichtungsbahnen auf eine Auswerfbahn geladen werden.
• Mit jedem Wechseltischsystem 104, 104a ist ein linear bewegbares Zuführ/Positionsglied in Form einer Platte 112 verbunden, das von einem drehenden Stellglied 114 getragen wird, das zum Hin- und Hergleiten in Richtung der Pfeile E und G und wie durch den zweiseitigen Pfeil C in den Figuren 2 und 4 angezeigt wird, auf einem pneumatisch betriebenen Schieber 115 befestigt ist. Das Stellglied 114 ist zur abwechselnden Positionierung der Platte 112 über der Ladestation f und der Auswerfstation g betätigbar, wie durch den zweiseitigen Pfeil B angezeigt wird. Die Platte 112 weist an jeder Seite eine Reihe von Positionierzähnen 116 auf, die in Drahtaufnahmevertiefungen 161 (siehe Figuren 8 und 9) in Verbinderstangen s eingreifen, die in den Bahnen der Vorrichtungen 110 gehalten werden, die an den Lade- und Auswerfstationen f bzw. g plaziert sind. Die Zahnreihen 116 sind mit vorbestimmten Abstand zueinander angeordnet, so daß einzahn in jede Vertiefung 161 der Verbinderstange eingreift, wobei eine Vertiefung 161 an jedem Schaltungspunkt jeder Verbinderstange ausgebildet ist. Die Zähne 116 greifen daher in die Verbinderstangen s ein, um die Verbinderstangen für Lade- und anschließende Entladebewegungen entlang der Vorrichtungsbahnen mitzunehmen, wenn das Stellglied 114 in die Richtungen C+ bzw. C- hin- und hergeschoben wird, wobei das Stellglied zuvor zur Drehung der Platte 112 in die Richtungen B+ bzw. B- betätigt wurde.
• Zu jedem Wechseltischsystem 104, 104a gehört auch ein Vorpositionswechsel- und Bestandteilladestellglied 120, das einen Bahnenblock mit einer Bahn 121 zur Führung der Verbinderstangen 2 parallel zu den Bahnen der Vorrichtungen 110, die an den Wechseltischen befestigt sind, trägt. Jedes Stellglied 120 ist auf einem pneumatisch bedienten Schieber befestigt, so daß es in die Richtung der Pfeile H und F hin- und herbewegbar ist, wie durch den zweiseitigen Pfeil A angezeigt wird, nämlich in die Richtung A+, um die Verbinderstangenbahn mit jener der Vorrichtung 110 in der Ladestation f auszurichten, bzw. in die Richtung A-, um die Verbinderstangenbahn mit einer Verbinderstangenladebahn 124 auszurichten, wobei sie in bezug auf die Vorrichtungen 110, die an den Ladestationen f angeordnet sind, parallel aber nach außen versetzt liegt. Für die Verbinder s der zusammengesetzten Kabelbäume sind Auswerfbahnen 126 vorgesehen, wobei diese mit den Bahnen der vorrichtungen 110, die an den Test- und Auswerfstationen g angeordnet sind, ausgerichtet sind. Verbinder oder Verbinderstangen s können in die Ladebahnen durch eine Becherzuführung, eine Bandspulenzuführung oder von Hand geladen werden. Alternativ sind Bandzuführ- und Becherzuführmechanismen in Fig. 3 bei 130 bzw. 131 gezeigt.
• Die Drahtzuführung kann von Haspeln einzelner Drähte w erfolgen oder es kann ein Bandkabel verwendet werden. Einzelne Drähte w werden über eine Wechseltrommel 134 (siehe Fig. 3) zur Messung der Drähte, wobei die Trommel nach der Größe der Drähte w gewählt wird, und dann durch einen Drahtspanner 135 zugeführt. Die Drähte werden quer zu den Lade- und Auswerfbahnen 124, 126 hinter den Wechseltischtürmen 100, 101 zugeführt und inechanisch von Drahtführungen 201, 202, 203 und 204, die schematisch in Fig. 2 dargestellt sind, behandelt. Die Drahtwagenführung 201 wird zur Querbewegung zwischen einer feststehenden Position 201A und einer wählbaren Position 201B von einem Wagen 136 getragen, der auf Spurstangen 137 (siehe Fig. 1) hinund herbewegbar ist, und diese Führung bewegt sich zwischen den Backen der Drahtschneidestationsführung 204, wenn die Drahtführung 204 geöffnet ist. Die Position 201B der Drahtwagenführung wird abhängig von dem Abstand des rechten Turms 101 zu dem linken Turm 100 gewählt und die Positionen 201A und 201B bleiben in bezug auf die Türme 100 bzw. 101 in derselben Position, wie in Fig. 2 dargestellt ist. Die Drahtführung 204 ist zwischen zwei in bezug zu dem Türm 100 feststehenden Positionen bewegbar, wie in Fig. 2 dargestellt ist, und in Position 204A wird sie mit jeder Vorrichtung 110, die an der Anschlußstation h angeordnet ist, und mit der Drahtschneidestation z ausgerichtet. Die linken und rechten Drahtführungen 202 und 203, die zu dem linken bzw. rechten Turm, 100 bzw. 101, gehören, sind in Längsrichtung der Lade- und Entladebahnen 124, 126 hinund herbewegbar. Die Führung 202 besitzt eine hinterste Position 202A außerhalb der Bewegungsstrecke des Wagens 136, eine zweite Drahterfassungsposition 202B, in der sie quer mit den Drahtführungen 201 und 204 an der nach innen gerichteten Seite der Positionen 201A, 204B und 204A ausgerichtet ist, und eine dritte oder vorderste Position 202C, in der sie mit der Drahtanschlußstation h des linken Wechseltischsystems 100 an der nach innen gerichteten Seite ausgerichtet ist. Die Führung 203 besitzt zwei Positionen 203A und 203B, die sie immer in bezug zu dem Turm 101 entsprechend der Position 202B bzw. 202C beibehält, und die Führungen 202 und 203 bewegen sich gemeinsam zwischen ihren Positionen 202B, 203A und 202C, 203B.
• In der anfänglichen Einstellung der Vorrichtung werden die Drähte w durch die Drahtführung 201, die bei 201A angeordnet ist, zugeführt und durch die Drahtführung 204 mit der Führung 204 in der Position 204A übergeleitet, das heißt, in die Position, in der die Drähte während des Drahtschneidens durch den Drahtschneider Z erfaßt werden. Die Führung 204 ist in dieser Stufe nicht geschlossen. Ebenso sind die linke und rechte Führung 202 und 203 offen und bei 202A bzw. 203A angeordnet. Die Führung 201A ist zum Erfassen der Drähte geschlossen und der Drahtschneider Z wird zum Schneiden der Drähte w bedient, wodurch die Enden der Drähte an der Drahtschneidestation z ausgerichtet werden. Bei Betrieb der Vorrichtung werden die Drahtführungen wie folgt automatisch der Reihe nach betätigt: Die Führung 201 bewegt sich von 201A nach 201B zur Beförderung der geschnittenen Drahtenden in die Ausrichtung mit der rechten Anschlußstation h. Die Drähte werden durch die Führung 203 übergeleitet, die sich dann zum Erfassen der Drähte schließt. Die Führung 201 öffnet sich dann und bewegt sich zu 201A zurück und schließt sich wieder. In dieser Stufe können die Drahtenden, die von der Führung 203 erfaßt sind, mit einer Isolierungsabstreifereinheit T für Drähte mit einfachem Ende bearbeitet werden. Bei dem vorliegenden Beispiel wird jedoch angenommen, daß an jedem Ende ein I.D.T.-Verbinder verwendet wird. Danach bewegt sich die Drahtführung 202 zu 202B und schließt sich, wobei die Drähte angrenzend an den linken Turm 100 erfaßt werden. Danach schließt sich die Drahtführung 204A und an der Station z werden von den Zuführdrähten erforderliche Längen von Kabelbaumdrähten w abgeschnitten. Danach öffnet sich die Drahtführung 201 und die Drahtführung 204 bewegt sich zu 204B, wobei die Zuführdrahtenden zurückgezogen werden. Danach bewegen sich die Drahtführungen 202 und 293 gemeinsam zu 202C bzw. 203B, so daß die Kabelbaumdrahtenden an den Drahteinsetzstationen h angeordnet werden. Dann werden Anschlußpressen P, von denen sich jeweils eine über jedem Wechseltischturm befindet, für den Anschluß der Drähte in Verbinderstangen s, die an den Anschlußstationen h angeordnet sind, betätigt. Danach öffnen sich die Drahtführungen 202 und 203 und bewegen sich in die Positionen 202A bzw. 203A. Danach bewegt sich die Drahtführung 204 zu 204A. Danach schließt sich die Drahtwagenführung 201 über den Zuführdrähten w an der Eingangszuführung. Gleichzeitig öffnet sich die Drahtführung 204 für den Durchlaß der Drahtwagenführung in die Position 201B für den neuerlichen Beginn des automatischen Drahtzuführzyklus.
• Bei Verwendung eines Bandkabels zur Bildung der Kabelbäume kann das Kabel durch ein Drahtmeß- und -ritzwerkzeug M zugeführt werden. Es wird jedoch vorgeschlagen, das Vorritzen des Kabels durch Verwendung der Bahnteilungs/Leitereinsetzmessereinheit, die noch beschrieben wird, zu unterlassen.
• Mit Bezugnahme auf die Figuren 5, 6 und 7 werden die Bewegungen der Wechseltische 106 jedes Wechseltischsystems 104, 104a durch Verwendung von vier Schrittmotoren 140 durchgeführt, die jeweils eine Welle 141 antreiben. Ein Getriebe 143, 144, 145, 146, jeweils eines für jede Welle 141, treibt eine Doppelspurnocke 148 an, jeweils eine für jede Welle 141. Die Nocken 148 sind entsprechend angeordnet, eine unter jeder der Wechseltischstationen, und jede Nocke wird der Reihe nach zur Verschiebung eines Wechseltisches zu der nächstfolgenden Station bedient, wobei die Achsen der angrenzenden Nocken 148 in derselben horizontalen Ebene im rechten Winkel zueinander angeordnet sind, wie in Fig. 5 ersichtlich ist.
• In einer abgeänderten Ausführungsform (nicht dargestellt) wird jeder Schrittmotor 140 wieder eingestellt und weist ein Gummiregulierungsband zur übertragung des Antriebs von der Schrittmotorwelle 141 zu der zugehörigen Nocke 148 auf.
• In den Figuren 5 bis 7 sind die Nocken so geformt und angeordnet, daß sie die Tische des linken Wechseltischturms im Uhrzeigersinn verschieben. In einer Anordnung, die in den Figuren 5 bis 7 dargestellt ist, werden eine spiegelbildliche Nockenform und Nockenpositionen zum Verschieben der Tische 106 des rechten Wechseltischturmes gegen den Uhrzeigersinn verwendet, die nicht näher beschrieben werden. Die Wechseltische 106 umfassen jeweils eine untere Halteplatte 149, die daran befestigt ist, wobei die Tische nur in ihren geradlinigen, quadratförmigen Strecken an inneren und äußeren Führungen 150 und 151 gleiten können. Jeder Tisch 106 trägt in der Mitte ein konzentrisches Paar von Kurvenrollen 152, 153, wobei die kleinere 152 in gewundene Nockenrillen 154 und die größere 153 in gewundene Nockenflächen 155 auf Strukturen 156 der Nocken 148 eingreift. Die Nockenflächen 155 jeder Nocke greifen in die Kurvenrolle 153 ein, wenn die Kurvenrolle 152 die Nockenrille 154 der Nocke verläßt, um die Kurvenrolle 152 in die Nockenrille 154 der nächstfolgenden Nocke 148 zu schieben. Für dieses Verschieben weist jede Nockenrille 154 einen anfänglichen umgebenden Einführungsbereich 154' auf, der am besten in Figur 5 ersichtlich ist. Der Durchmesser der Kurvenrollen 153 wird so gewählt, daß die Kurvenrolle 152 durch den gesamten Einführungsteil der nächstfolgenden Nocke 148 geschoben werden kann, so daß die Wechselplatte in der nächstfolgenden Station für die unmittelbare Weiterbewegung eingesetzt wird, wenn die nächstfolgende Nocke 148 durch ihre Welle 142 und die Getriebe 143 bis 146 in Drehung versetzt wird.
• Zur Bedienung eines Wechseltischsystems mit wahlweise sechs Positionen, wie schematisch für den rechten Wechselturm in Fig. 2 dargestellt ist, bei dem vier Wechseltische 106' und zwei freie Stationen e&sub1; und e&sub2; verwendet werden, sind die Nocken in zwei gegenüberliegenden parallelen Paaren im rechten Winkel angeordnet, wobei das Nockenpaar, das entlang der kurzen Seiten U und F der geradlinigen Bewegungstrecke angeordnet ist, die bereits beschriebene Form der Nocken 148 aufweist und das Nockenpaar (nicht dargestellt), das entlang der langen Seiten G1G2 und E1E2 der geradlinigen Bewegungsstrecken angeordnet ist, die doppelte Länge und gewundene Nockenrillen 154 mit doppelter Längsausdehnung im Vergleich zu den Nocken 148 besitzt, und mit dazwischenliegenden, konzentrischen Umfangsbereichen, die zu ihren Einführungsbereichen 154' entsprechen. Diese Anordnung sieht eine zusätzliche Betriebsstation g2 (siehe Fig. 2) vor, an der zum Beispiel eine obere Trennpresse zur Trennung eines Mehrfachverbinders s in zwei oder mehr Verbinderteile vorgesehen sein kann und von der die getrennten Teile in der bereits beschriebenen Art entladen werden. Eine derartige Trennpresse kann auch über einer von dem Wechseltisch unabhängigen Station angeordnet sein, in die die Verbinder entladen und durch das Stellglied 114 positioniert werden.
• Es ist zu beachten, daß die Lade- und Auswerfstationen f und g2 des Wechseltischsystems mit sechs Positionen nach wie vor an gegenüberliegenden Seiten der geschlossenen geradlinigen Bewegungsstrecke der Tische, die durch die Pfeile E1, E2, H, G1G2, F angezeigt werden, längsseitig aneinander angeordnet sind, so daß das Stellglied 114 nach wie vor abwechselnd an diesen Stationen, wie oben beschrieben wurde, arbeiten kann. Die Station G1 wird einfach in diesem Fall eine Teststation.
• Mit Bezugnahme auf die Figuren 8, 9 und 10 umfaßt nun jede Wechselplattenvorrichtung 110 eine Basisplatte 156, einen Bahnenblock 157, der gemeinsam mit einer Positionierplatte 158 eine Bahn begrenzt, in der Verbinderstangen s durch Zähne 159 an der Positionierplatte festgehalten werden können. Die Zähne 159 weisen einen Abstand zueinander auf, um in Rillen 160 zu passen, die in der nach innen gerichteten Seite der Verbinderstangen s ausgebildet sind, wobei eine dieser Rillen 160 mit jeder zuvor beschriebenen Drahtaufnahmevertiefung 161 ausgerichtet ist. Die Zähne 159 weisen einen vorbestimmten Abstand zueinander auf, so daß ein Zahn in jede der Verbinderstangenrillen 160 eingreift. Der Bahnenblock 157 ist in bezug auf die Basisplatte 156 angeordnet und an dieser durch Dübel und Schrauben befestigt und begrenzt eine mittlere Vertiefung 162 in seiner unteren Fläche, die einen Schieber 163 aufnimmt, der an der Basisplatte gleitet und die Positionierplatte 158 an einem ihrer Längsränder trägt, wobei der Schieber an seinem gegenüberliegenden Längsrand einen Widerlagerflansch 164 besitzt, der mit Druckfedern 165 in Eingriff steht, die sich teilweise in Bohrungen in dem Bahnenblock befinden. Die Federn 165 spannen die Positionierplatte 158 in ihr Positionierverhältnis und der Schieber 163 ist gegen die Wirkung der Federn 165 bewegbar zum Versetzen der Positionierplatte und dadurch zur Freigabe der Verbinderstangen s, die in der Vorrichtungsbahn angeordnet sind, so daß diese durch das Stellglied 114 in Längsrichtung von der Bahn, wie zuvor beschrieben wurde, entladen werden, sowie zur Öffnung der Bahn für die Aufnahme von Verbinderstangen, die, wie zuvor beschrieben wurde, in Längsrichtung durch das Stellglied 114 geladen werden. Der Schieber befestigt einen Querzapfen 166, der zur gleitenden Bewegung in einer Querrille 176 in dem Bahnenblock 157 geführt wird. Der Zapfen trägt eine Kurvenrolle 167' zur Betätigung des Schiebers in der richtigen Reihenfolge, wie anschließend beschrieben wird.
• Die Bahnteilungs/Leitereinsetzmessereinheit 168, die in den Figuren 11, 12 und 13 dargestellt ist, dient zum Teilen der Enden eines Bandkabels und Einsetzen der getrennten isolierten Enden der Drähte in IDT-Verbinder. Zu diesem Zweck umfaßt die Einheit abwechselnde Teilungs- und Einsetzmesser 169' und 170', die an den entsprechenden Messerteilen 169 und 170 ausgebildet sind. Die Teilungsmesser 169', die scharfkantig sind, werden jeweils zwischen einem angrenzenden Paar von Einsetzmessern 170' angeordnet und der Teilungsmesserteil 169 ist in bezug auf den Einsetzmesserteil 170 verschiebbar, wobei der Teilungsmesserteil 169 zur gleitenden Bewegung zwischen einer hinteren Platte 171 und dem Einsetzmesserteil, der in bezug auf die hintere Platte angeordnet und an dieser befestigt ist, geführt wird, wobei ein Abstandhalter 172 dazwischen angeordnet und befestigt ist, der Bohrungen aufweist, in denen Druckfedern 173 untergebracht sind, die die Schneidekanten 169" des Messers des Teilungsmesserteils über die Einsetzkanten 170" der Einsetzmesser 170' vorschieben. Ein Flansch 169a an dem Teilungsmesserteil greift in einen Anschlag (nicht dargestellt) ein, wenn die Anschlußpresse P, die die Einheit 168 trägt, bedient wird, um die Abwärtsbewegung des Teilungsmesserteils 169 zu begrenzen, wodurch die Teilung der Bandkabelbahnen gegen die darunterliegenden Verbinderstangengehäuse vollzogen wird, ohne das Gehäuse an der bedienten Anschlußstation zu beschädigen. Die Konstruktion der Einsetzkanten 170", die zur Aufnahme der isolierten Drähte im Querschnitt gerundet sind, wird so gewählt, daß sie der Form der Verbindergehäuse und Isolierungsverdrängeranschlüsse der Verbinderstangen entspricht, wie offensichtlich ist, so daß die Drähte vollständig in die Isolierungsverdrängeranschlüsse und zwischen spannungslösenden Greifstrukturen der Gehäuse eihgesetzt werden können.
• Das Stangentrennmittel 172, das in den Figuren 14, 15 und 16 dargestellt ist, dient zur Verwendung an der Bestandteiltrennstation U (siehe Fig. 4) der Vorrichtung für die Trennung der Stangenverbinder in getrennte Verbinderbestandteile an Schaltungspunkten, die in den Verbinderstangen freigelassen wurde. Es kann jedoch auch als Einsetzmessereinheit zum Einsetzen einzelner Drähte an einer Einsetzstation der Vorrichtung verwendet werden, z.B. um mehrfache Drähte in IDT-Verbindern anzubringen oder neuerlich zur Aufgabe einer Reihe von Verbindern mit freien Stellen zwischen bestimmten Verbindergruppen in die Vorrichtung und, in Verbindung mit dem Stellglied 114, zur Entladung solcher Reihen aus der Entladestation der Vorrichtung.
• Die Einheit 172 besteht aus 22 Stanzwerkzeugen 173, die drehbar an einer in einem Basisteil 176 angebrachten Drehlagerung 174 befestigt sind, so daß bestimmte Stanzwerkzeuge zwischen einer Betriebsposition, die in den Figuren 14 und 15 durch volle Linien dargestellt ist, und einer Außerbetrieb- oder zurückgezogenen Position, die in Fig. 15 in punktierten Linien dargestellt ist, geschwenkt werden kann. Für die Wahl der Stanzwerkzeuge besitzt die Einheit 177 ein entfembares Deckteil 177, das in Position mit dem einen oder anderen (siehe Fig. 18) Rand 172' oder 173" der Stanzwerkzeuge in Eingriff steht, um die Stanzwerkzeuge in ihren gewählten Betriebs- oder Außerbetriebspositionen zu halten. Zur Halterung der Drehlagerung 174 in Position und zur Befestigung der Lagerung gegen die Drehung in der Basis 176 werden Einstellschrauben verwendet. Die Stanzwerkzeuge werden an ihren Rändern 173' und 173" zwischen dem Deckteil 177 und der Basis festgehalten. Die Stanzwerkzeuge sind zweckmäßig sowohl auf dem Deckteil als auch auf der Basis hinter dem Deckteil numeriert, wie bei 178, so daß die Einheit für die Einstellung der Vorrichtung mit den gewählten, dem Bedarf entsprechenden Stanzwerkzeugen programmiert werden kann. Die Stanzwerkzeuge sind mit V-förmigen Schneidkanten ausgebildet und können zum Abschneiden und Trennen der Verbinder oder Verbinderstangen verwendet werden, die durch Stift- Öffnung-Verbindungen zu Ketten gebildet sind, wie in unserer Anmeldung Nr. 83 30 617 beschrieben ist.
• Die figuren 19 und 20 zeigen einen weiteren linear bewegbaren Freigabeschieber 180 zur Bestandteilentladung, von welchen einer mit jedem Wechseltischsystem 104, 104a verbunden ist.
• Der Schieber 180 wird ebenso wie der Schieber 112 durch einen pneumatischen Zylinder 181 bewegt und ist zum Gleiten in Richtung der Pfeile E und G befestigt, wie durch den zweiseitigen Pfeil D in Fig. 4 angezeigt wird, und in Richtung D+ für den Eingriff seiner Finger 180' mit der Kurvenrolle 167' der Vorrichtung 110, die an der Entladestation g oder g2 des Wechseltischsystems angeordnet ist, um den Schieber 163 durch Nockenwirkung gegen die Wirkung der Federn 165 zu verschieben und dadurch einen Bestandteil, der in der Vorrichtung gehalten wird, zum Entladen aus der Vorrichtung zu lösen. Wenn der Schieber 180 in Richtung D- bewegt wird, löst sich der Finger 180' von der Kurvenrolle 167' und die Vorrichtungsbahn wird durch ihre Federn 165 wieder in den geschlossenen Zustand gebracht.
• Das Vorpositionswechsel-Bestandteilladestellglied 120 besitzt ebenso einen Finger 185 für den Eingriff und das Zurückschieben des Schiebers der Vorrichtung 110 an der Ladestation f zur Öffnung der Vorrichtungsbahn, so daß ein Bestandteil oder Bestandteile durch das Stellglied 114 in die Bahn geladen werden können.
• Bei der anfänglichen Einstellung der Vorrichtung wird das Vorpositionswechsel- und Bestandteilladestellglied 120 in seine A- Position (siehe Figur 4) versetzt, das Stellglied 114 ist in seiner C- Position, wobei die Klappe 112 in der B- Position und der Freigabeschieber zur Bestandteilentladung in seiner D- Position ist. Die Vorrichtung wird zum Laden und Entladen der Vorrichtung und zum Verschieben der Wechseltische 106 an beiden Seiten der Vorrichtung in der folgenden, in der Tabelle angeführten, automatisch gesteuerten Schrittfolge bedient:
• In der obigen Tabelle geben die Buchstaben in der "Wechsel-"Spalte die Wechseltischbewegung an, die durch die Pfeile E bis G angezeigt wird und zur selben Zeit auf derselben Linie des Tisches wie die Lade/Entladebewegung erfolgt, die durch die Pfeile A bis D angezeigt wird; Solche Bewegungen werden durch ein gemeinsames Steuersignal sequentiell geordnet.
• Die Vorrichtung umfaßt ein elektronisches Steuersystem jeder bekannten oder herkömmlichen Konstruktion, die für den sequentiellen Ablauf des Betriebs der Vorrichtung programmiert ist. Die Schrittmotoren 140 werden durch das System sequentiell gesteuert, um die gleichzeitige Bewegung der Wechseltische der Systeme 104, 104a zu erzielen.
• Wie sich ohne weiteres versteht, kännen die verschiedenen beschriebenen Vorrichtungen zur Anpassung an die Art der verarbeiteten Verbinder leicht ausgewechselt werden.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum Einsetzen abgeschlossener Drähte in Verbinder zum Bilden elektrischer Kabelbäume mit einem Verbinder an jedem Ende, bestehend aus

Verbinderladestationen (f), in denen Verbinder anfänglich positioniert werden,

voneinander beabstandeten Anschlußstationen (h) in einer Entfernung von den Ladestationen, in denen die Verbinder an Drähte angeschlossen werden,

einer Einrichtung (100,101) zum Bewegen der Verbinder von den Ladestationen zu den Anschlußstationen,

einer Einrichtung (201 bis 204) zum Darbieten der jeweiligen Enden einer vorbestimmten Länge einer vorbestimmten Anzahl von Drähten an die Anschlußstationen, derart, daß die Drähte mit Anschlüssen der Verbinder ausgerichtet sind, mit einer Einrichtung zum Zuführung einer vorbestimmten Länge einer vorbestimmten Anzahl von Drähten von einem Vorrat an Drähten, einer Einrichtung (Z) zum Abtrennen der vorbestimmten Länge von Drähten von dem Vorrat und einer Einrichtung zum Darbieten der jeweiligen Enden der Drähte an jede der Anschlußstationen, wobei die Darbietungseinrichtung (201 bis 204) gekennzeichnet ist durch

ein Paar von Drahtdarbietungsführungen (202,203), die aus Anfangsstellungen in ausgefahrene Stellungen zwischen den Anschlußstationen bewegbar sind,

eine in einer Anfangsstellung neben dem Paar von Drahtdarbietungsführungen angeordnete Drahtwagenführung (201) für einen Betriebseingriff mit einem freien Ende von Drähten aus dem Drahtvorrat und für eine Bewegung von der Anfangsstellung an der ersten Drahtdarbietungsführung vorbei zu einem Punkt zwischen den Drahtdarbietungsführungen, um dadurch die freien Drahtenden durch die zweite Draht-

darbietungsführung (203) für einen Halteeingriff mit dieser hindurchzuführen,

Anschlußköpfe (P) zum Masseneinsetzen der Drahtenden in die Anschlüsse,

eine zwischen der Drahtwagenführung und der ersten Drahtdarbietungsführung angeordnete Schneideinrichtung (Z) zum Abtrennen der Drähte von dem Drahtvorrat zur Bildung der vorbestimmten Länge von Drähten und

eine Betätigungseinrichtung zum Bewegen der Drahtdarbietungsführungen (202,203) zu den ausgefahrenen Stellungen, um gleichzeitig freie Enden der Drähte den Anschlußstationen darzubieten, wodurch die Enden der Drähte mit Anschlüssen der Verbinder an den Anschlußköpfen benachbarten Punkten ausgerichtet werden.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit einer zwischen der Drahtwagenführung (201) und der ersten Drahtdarbietungsführung (202) angeordneten Drahtrückzugsführung (204), die von einer Anfangsstellung (204A) zu einer der Drahtwagenführung (201) benachbarten zurückgezogenen Stellung (204B) bewegbar ist,

wobei die Drahtrückzugsführung angrenzend an die Drahtschneideeinrichtung (Z) angeordnet ist und bewirkt, daß die Drähte während des Abtrennens und die während des Abtrennens gebildeten freien Enden der Drähte aus dem Vorrat abgestützt werden, und

mit einer zurückziehbaren Betatigungseinrichtung zum Bewegen der Drahtrückzugsführung in die zurückgezogene Stellung (204B) bei der Bewegung der Drahtdarbietungsführungen in die ausgefahrenen Stellungen (202C,203B).