DE3010960A1 - Vorrichtung zum ergreifen, anheben, transportieren und absetzen von zentrifugentrommeln - Google Patents

Description

Anmelder: Gebr. Steimel

Steinstraße 2-4

5202 Hennef

Bezeichnung: Vorrichtung zum Ergreifen, Anheben,

Transportieren und Absetzen von Zentrifugentrommeln

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ergreifen, Anheben, Transportieren und Absetzen von Zentrifugentrommeln, mechanisch beschickbarer und entleerbarer Zentrifugen zum Entölen, Entwässern, Waschen,
Trocknen oder sonstigen Behandeln von industriellem
Stückgut, mit einer zumindest zwei Stationen verfahrbaren Laufkatze, die eine Hub- und Senkvorrichtung trägt, an derem ausfahrbaren Ende eine die Zentrifugentrommel
im Bereich ihres oberen Randes erfassende Greifvorrichtung angeordnet ist.

Eine Vorrichtung dieser Art ist bereits bekannt durch die DE-OS 20 30 591 .

Bei der bekannten Anlage zum Behandeln industriellen Stückguts ist eine Zentrifuge mit aushebbarer Zentrifugentrommel, eine Beschickungsstation und eine Entleerungsstation zugeordnet. In der Beschickungsstation wird die Zentrifugentrommel mit dem zu behandelnden Gut gefüllt, und in der Entleerungsstation wird die mit behandeltem
Gut gefüllte Zentrifugentrommel auf eine Kippeinrichtung abgesetzt, in welcher die Zentrifugentrommel beispielsweise um 180° gedreht werden kann, so daß das behandelte

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Gut einem Behälter zugeführt wird. Die Vorrichtung zum Ergreifen, Anheben und Transportieren der Zentrifugentrommeln nimmt also eine mit zu behandelndem Gut gefüllte Trommel auf, setzt sie in die Zentrifuge ab, nimmt dann die in der Entleerungsstation befindliche leere Zentrifugentrommel auf und bewegt diese in die Beschickungsstation, bis sie die in der Zentrifuge behandelte Trommel aufnehmen und in der Entleerungsstation absetzen kann.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Nachteil, daß das Entleeren der Zentrifugentrommel nur in der in der Entleerungsstation befindlichen Kippvorrichtung möglich ist. In der Praxis tritt aber häufig der Wunsch auf, die mit behandeltem Gut gefüllten Zentrifugentrommein an unterschiedlichen Stellen zu entleeren, beispielsweise ist ein selektiertes Entleeren erwünscht, wenn unterschiedliches industrielles Stückgut behandelt wird oder gleichartiges industrielles Stückgut unterschiedlich behandelt wird.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Vorrichtung zu vermeiden und eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, Zentrifugentrommeln an beliebigen Stellen einer Förderstrecke zu entleeren. Diese Aufgabe wird ausgehend von der eingangs be— schriebenen Vorrichtung dadurch gelöst, daß in einem mit der Laufkatze verbundenen Rahmen zwei einander gegenüberliegende und radial zur Trommel vorschiebbare, die Trommel teilweise umgreifende Greifbacken angeordnet sind, welche um eine horizontale Achse drehbar im Rahmen gelagert sind und von denen mindestens eine Greifbacke mit einem Drehantrieb versehen ist.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, nicht nur eine Zentrifugentrommel in den einzelnen Stationen einer Behandlungsanlage aufzunehmen oder abzusetzen, sondern auch an beliebigen Stationen

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zu kippen, so daß die Zentrifugentrommeln an unterschiedlichen Stellen entleert werden können. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es aber auch möglich, die Zentrifugentrommeln umzufüllen oder aber auch beispielsweise, wenn durch ungleiche Beschickung ünwuchtproblerne auftreten, eine Umlagerung des zu behandelnden Gutes vorzunehmen.

Vorteilhafterweise ist an der Zentrifugentrommel mindestens ein die Trommel umfassender, nach außen vorspringender Greifring befestigt,und die Greifbacken sind mit einer zur Aufnahme des Greifringes dienenden Nut versehen. Wenn die von der Greifvorrichtung erfaßte Zentrifugentrommel von der Hub- und Senkvorrichtung in eine bestimmte Stellung angehoben ist, können die Greifbacken radial zur Trommel vorgeschoben werden, so daß die Greifbacken einen Teil des Greifringes umschließen und so die Zentrifugentrommel festhalten. Die Greifvorrichtung an der Hub- und Senkvorrichtung kann dann geöffnet werden, so daß durch Verdrehen einer Greifbacke die Zentrifugentrommel gekippt werden kann.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen.

In der folgenden Beschreibung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Anlage zum Zentrifugieren von industriellem Stückgut mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ergreifen, Anheben, Transpoxtieren und Absetzen von Zentrifugentrommeln,

Fig. 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit abgesenkter Greifeinrichtung,

Tig. 3 eine Ansicht nach der Schnittlinie III-III in Fig. 2,

Fig. 4 eine Ansicht nach der Schnittlinie IV-IV in Fig. 2.

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Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Ansicht zum Behandeln, zum Beispiel Galvanisieren industriellen Stückguts mit einer Zentrifuge 1, der eine Füllstation 2 für die Zentrifugentrommeln 8, eine weitere Behandlundsstation 3 und eine Entleerungsstation 4 zugeordnet sind. Zum Ergreifen, Anheben, Transportieren und Absetzen der Zentrifugentrommeln 8 dient eine mittels einer in Schienen geführten Laufkatze 5 verfahrbare Hub- und Senkvorrichtung 6, die an ihrem unteren Ende eine Greifvorrichtung 7 aufweist, mit welcher die Zentrifugentrommeln 8 an ihrem oberen,verstärkten Rand 9 erfaßt werden können . Die Hub- und Senkvorrichtung weist einen Hubwagen 25 auf, der an zwei gegenüberliegenden Seiten über je zwei Rollen 26 in vertikalen, mit der Laufkatze 5 verbundenen U-Schienen 27 geführt ist. Die Greifvorrichtung 7 besteht aus zwei verschwenkbaren Haken, die an diametral gegenüberliegenden Stellen unter den oberen Verstärkungsrand 9 der Zentrifugentrommeln 8 greifen können.

Die Füllstation 2 besteht beispielsweise aus einem Drehteller 20, der zwei oder mehr Zentrifugentrommeln aufnimmt und der mittels eines Drehantriebes 21 um die Achse 22 drehbar ist und die gefüllten Zentrifugentrommeln 8 in eine Aufnahmestellung bewegt. Die verfahrbare Hub- und Senkvorrichtung 6 setzt auf diesen Drehteller leere Zentrifugentrommeln 8 ab und nimmt eine mit zu behandelndem industriellen Stückgut gefüllte Zentrifugentrommel 8 auf und transportiert sie zu einer Zentrifuge 1 oder 3 und setzt sie dort ab. In der Zentrifuge 1 kann das zu behandelnde Gut entölt und/oder gewaschen und/oder gerommelt und/oder getrocknet werden. Nach der Behandlung kann die Zentrifugentrommel 8 der Zentrifuge 1 entnommen und einer weiteren Behandlungsstation 3 oder einer Entleerungsstation 4 zugeführt werden, über der Entleerungsstation 4 kann die Zentri-

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fugentroininel 8 mit Hilfe von um die horizontale Achse drehbaren Greifbacken 11,12 um 180° gedreht werden, so daß der Trommelinhalt über eine Rutsche 23 einem nicht dargestellten Förderwagen oder Förderband oder dergleichen zugeführt werden kann.

Wie insbesondere die Fig. 3 zeigt, sind die Greifbacken 11,12 in einem mit der Laufkatze 5 verbundenen Rahmen 10 angeordnet und mittels pneumatischer oder hydraulischer Arbeitszylinder 13 radial zur Zentrifugentrommel 8 vorschiebbar. Die Greifbacken 11 und 12 umfassen die Zentrifugentrommel 8, so daß die Greifeinrichtung 7 am unteren Ende der Hub- und Senkvorrichtung geöffnet werden kann. In der Entleerungsstation kann mindestens eine Greifbacke 12 mit Hilfe eines Drehantriebes 14 um beispielsweise 180° gedreht werden, um den Trommelinhalt auszukippen. An der Zentrifugentrommel 8 ist mindestens ein die Trommel 8 umgebender Greifring 15 befestigt,und die Greifbacken 11,12 weisen eine den Greifring 15 aufnehmende Nut 17 auf. Der Greifring 15 und die Nut 17 in den Greifbacken 11,12 bewirken, daß die Zentrifugentrommel 8 auch bei Anwendung nur geringer Anstellkräfte zuverlässig von den Greifbacken 11,12 gehalten wird.

Der Drehantrieb 14 treibt über eine Gliederkette eine im Rahmen 10 über Wälzkörper drehbar gelagerte Hülse 18 an, in welcher der Schaft 19 der Greifbacke unverdrehbar, aber axial verschiebbar gelagert ist. Der Greifring 15 ist zweckmäßigerweise in Höhe des Schwerpunktes an einer mit zu behandelndem Gut gefüllten Zentrifugentrommel 8 angeordnet. Da die Höhe dieses Schwerpunktes von der Art des zubehandelnden Gutes und der Füllhöhe abhängig ist, kann es vorteilhaft sein, jede Zentrifugentrommel mit zwei oder drei Greifringen 15 auszurüsten, die im Abstand voneinander

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1 in der unteren Hälfte der Trommel angebracht sind.

Die Hub- und Senkvorrichtung 6 ist mit Schaltern, Sensoren oder dergleichen ausgerüstet, die den Vorschubantrieb der Greifbacken 11,12 freigeben, wenn

5 sich ein Greifring 15 der Zentrifugentrommel 8 in Höhe der Greifbacken 11,12 befindet. Die Bewegungen der Laufkatze 5, der Hub- und Senkvorrichtung 6, der Greifvorrichtung 7 und der Greifbacken 11,12 können für verschienene Behandlungsabläufe programmiert wer-10 den.

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.q.

Bezugszeichenliste

1 Zentrifuge

2 Trommelfüllstation 3 Behandlungsstation

4 Entleerungsstation

5 Laufkatze

6 Hub- und Senkvorrichtung

7 Greifvorrichtung 8 Zentrifugentrommel

9 oberer Rand der Trommel

10 Rahmen

11 drehbar gelagerte Greifbacke

12 drehbar gelagerte Greifbacke 13 Arbeitszylinder

14 Drehantrieb

15 Greifring

16 Drehachse

17 Nut in den Greifbacken 18 Hülse

19 Schaft

20 Drehteller

21 Drehtellerantrieb

22 Drehachse 23

2 5 Hubwagen

26 Rolle

27 U-Schienen 28 Gliederkette

29 Gliederkette

30 Hubantrieb

31 Profile

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Claims (6)

3Q1Q96Q Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Ergreifen, Anheben, Transportieren und Absetzen von Zentrifugentrommeln,mechanisch beschickbarer und entleerbarer Zentrifugen zum Entölen, Entwässern, Waschen, Trocknen oder Behandeln von industriellem Stückgut, mit. einer zumindest zwei Stationen verfahrbaren Laufkatze, die eine Hub- und Senkvorrichtung trägt, an derem ausfahrbaren Ende eine die Zentrifugentrommel im Bereich ihres oberen Randes erfassende Greifvorrichtung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,

daß in einem mit der Laufkatze (5) verbundenen Rahmen (10) zwei einander gegenüberliegende und radial zur Trommel (8) verschiebbare, die Trommel (8) teilweise umgreifende Greifbacken (11,12) angeordnet sind, welche um eine horizontale Achse (16) drehbar im Rahmen (10) gelagert sind und von denen mindestens eine Greifbacke (12) mit einem Drehantrieb (14) versehen ^ist· '

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Zentrifugentrommel (8) mindestens ein die Trommel (8) umfassender Greifring (15) befestigt ist und die Greifbacken (11,12) eine zur Aufnahme des Greifringes (15) dienende Nut (17) aufweisen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifring (15) im unteren Teil der Zentrifugentrommel (8) etwa in Höhe des Schwerpunktes einer gefüllten Trommel angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifbacken (11,12) mittels pneumatischer Arbeitszylinder (13) radial vor-

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und zurückschiebbar sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub- und Senkvorrichtung (6) einen Hubwagen (25) aufweist, der an beiden gegenüberliegenden Seiten über je zwei Rollen (26) in vertikale Ü-Schienen (27) geführt ist und der über beidseitig angeordnete und synchron angetriebene Gliederketten (28,29) heb- und senkbar ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Enden der vertikalen Ü-Schienen (27) über horizontale, den Aufnahme- und Wenderaum der Trommel (8) umgebende Profile (31) starr mit dem Rahmen (10) verbunden sind.

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