DE3008123A1 - Maschine zum herstellen von ketten, insbesondere schmuckketten - Google Patents

Description

Glawe, Delfs, Moll & Partner - ρ 9557/80 - Seite 5

Beschreibung

Die Erfindung betrifft Maschinen zum Herstellen von Ketten, insbesondere für Schmuckketten und ähnliche Anwendungen, wobei die erzeugte Kette Glieder verschiedenen Stils und/oder verschiedener Form aufweist, die in vorbestimmter Weise und Reihenfolge miteinander verbunden sind.

Maschinen dieser Art sind z.iB. beschrieben in US-PS 4 127 987 von Tega et al..und in der noch anhängigen US-Patentanmeldung 877 559 vom 13. Februar 1978 von Tega. Bei Maschinen gemäß US-PS 4 127 987 sind erste und zweite Hilfsnockenwellen jeweils angeordnet, um eine unterschiedliche Größe oder Form eines Drahtgliedes zu erhalten. Außerdem bestimmt eine Hauptnockenwelle das Muster, in dem die eine oder die andere Hilfsnockenwelle in einem Programm tätig sein soll, um den Betrieb der einen und das Abschalten der anderen Hilfsnockenwelle jeweils abwechselnd stattfinden zu lassen, so daß eine Folge der verschiedenen Glieder in entsprechender abwechselnder Weise erzeugt wird. Bei Maschinen der genannten Patentanmeldung ist ein getrenntes Gegenzangensystem mit jedem der beiden Drahtzuführungssysteme verknüpft, und eine Hauptnockenwelle bewirkt zeitlich abgestimmte Steuerung der geradlinigen Hin- und Herbewegung einer Zangeneinheit (und daher des direkt vorher gebildeten Gliedes der hergestellten Kette) zwischen einer ersten Stellung entsprechend einem Gegenzangensystem und einer zweiten Stellung entsprechend dem anderen Gegenzangensystem.

Diese und andere vorbekannten Maschinen der beschriebenen Art wurdenaälle notwendigerweise mit Draht als grundsätzliches Eingangsmaterial betrieben. Es war mit ihnen

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nicht möglich, Ketten mit flachen Gliedern herzustellen, d.h. von Eingangsmaterialien, die von Draht verschieden sind. Außerdem ist mit ihnen nicht die Herstellung von Ketten mit selektiv abgerundeten Gliedern und/oder selektiv mit rechteckigen Enden versehenen Gliedern möglich gewesen.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Maschine zum Herstellen von Ketten mit flachen Gliedern vom "Forzatina"-Typ, "venezianischen" Typ und ähnlichem Typ, mit der eine Vielzahl von Kombinationen von Gliedern zweier Formen und/oder Abmessungen und/oder unterschiedlichen Materialien hergestellt werden kann, die durch ein bestimmties Programm erreicht werden können, das weitgehend und schnell abgewandelt werden kann.

Im wesentlichen weist die fragliche Maschine für Ketten mit im wesentlichen flachen Glieder auf:

zwei im wesentlichen symmetrische Maschinenabschnitte, von denen jeder mit- eigenen horizontalen Dorn- oder Spindeleinrichtungen, eigenen Amboßeinrichtungen, die in vertikaler Richtung wirken, und eigenen Zuführungseinrichtungen versehen ist;

ein Gleitelement, das eine drehbare Einheit mit Zangenformwerkzeugen trägt, die in zwei Arbeitsstellungen entsprechend den beiden Maschinenabschnitten verschoben werden kann, wobei die Kette durch diese Einheit diesen Maschinenabschnitten zugeführt wird, wobei das letzte gebildete Glied der Kette durch die Formwerkzeuge geformt und ergriffen wird;

Nockenwellen mit kontinuierlichem Antrieb für die beiden symmetrischen Abschnitte der Maschine; ^:

einander entgegenstehende Eingriffsmittel, die durch Nocken auf den sich kontinuierlich drehenden Wellen gesteuert sind, und zwar über Hebel mit elektromagnetischem

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Antrieb, um mit Unterbrechungen Nockenwellen für die Arbeitslemente abwechselnd für die beiden Maschinenabschnitte anzutreiben;

Nockeneinrichtungen auf einer sich kontinuierlich drehenden Welle für Hebel mit elektromagnetischem Antrieb, um selektiv das Gleitelement in eine Arbeitsstellung oder die andere anzutreiben und um mit Verriegelungseinrichtungen zusammenzuwirken..

Die Zangenformwerkzeuge sind doppelt vorgesehen und sind nebeneinander auf einem Kopf angeordnet, der in Durchmesserrichtung auf der drehbaren Einheit gleiten kann, die durch das Gleitelement getragen wird. In jeder Arbeitsstellung sind Einrichtungen vorgesehen, die dazu ausgebildet sind, den Kopf in Durchmesserrichtung zu verschieben, um die Zangenwerkzeuge außer Betrieb zu setzen, die das Glied übertragen haben, und um diese Werkzeuge nach außen zu verschieben. Außerdem werden dadurch die anderen Zangenwerkzeuge für die zu bildenden Glieder in Betrieb gesetzt, und zwar bei der Bildung des ersten Gliedes in der gerade erreichten Stellung.

Die Einheit, die auf dem Gleitelement drehbar angeordnet ist und die den Kopf mit den Zangenformwerkzeugen trägt, kann drehbar mit abwechselnder Drehrichtung angetrieben werden, damit abwechselnd die Kette in einer Arbeitsstellung auf dem Gleitelement erfaßt wird, so daß sie in einer Richtung gedreht wird und sich in der anderen Richtung in der anderen Arbeitsstellung des Gleitelementes dreht. Ein Behälter oder eine Schale bestimmt zum Aufnehmen der Kette, die «entweder in der einen oder anderen Arbeitsstellung des Gleitelementes gebildet ist, und dem eine unterbrochene Winkelbewegung synchron mit dem Gliedbildezyklus mitgeteilt wird -

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wird nun abwechselnd in beide Richtungen als Funktion der Stellung angetrieben, die durch den Gleiter eingenommen wird. Mittel für den Eingriff der entsprechenden Antriebsübertragung werden für einen Eingriff angetrieben, nachdem das erste Glied in der gerade erreichten Arbeitsstellung gebildet ist. Ein Stopschalter wird durch die Bewegung der Schale oder des Behälters selbst gesteuert und übt die Wirkung aus, die Winkelbewegung in beiden Richtungen anzuhalten.

Die Maschine kann mit Amboßwerkzeugen versehen sein, die abgesenkt werden können, um ein Glied zu vervollständigen, das an seinem unteren Ende geschlossen ist (ein venezianisches Glied); in diesem Falle sind dann zwei unabhängige Hubanschläge bei jedem Werkzeug vorgesehen, von denen einer zum Schließen des ersten Gliedes, das nach Verschiebung des Gleitelementes gebildet ist, und von denen der andere zum Schließen der folgenden Glieder wirkt, die in derselben Arbeitsstellung gebildet sind. Die beiden Anschläge für eines und dasselbe Werkzeug können abwechselnd durch die Verschiebung eines Blockes unter dem einen oder dem anderen der Anschläge aktiviert werden. Die Maschine kann Einrichtungen zum Schneiden von Schlitzen oder Einrichtungen zum Zentrieren von vorgeformten Schlitzen aufweisen, um ersichtlich doppelte, Abstand aufweisende Glieder bei einer oder bei beiden der Zuführungen zu bilden.

Die Einrichtungen zum Verschieben des Gleitelementes in zwei Arbeitsstellungen können zwei Antriebshebel· mit entsprechenden Hebeln aufweisen, die durch Elektromagnete gesteuert sind, um abwechselnd zum Zusammenwirken mit entsprechenden Nocken - a^gemein Nockenflächen - gebracht zu werden, die durch andauernd sich drehende Wellen getragen sind.

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Die erfindungsgemäße Maschine weist darüber hinaus insbesondere eine kontinuierlich angetriebene Antriebswelle auf, die zwei Nockenhalbwellen ebenfalls mit kontinuierlicher Bewegung antreibt, auf der, einer für jede Welle, zwei Nocken symmetrischer Ausführung angeordnet sind, die dazu beitragen, die Formwerkzeuggruppen, die durch ein Gleitelement getragen werden, abwechselnd zum einen oder zum anderen Abschnitt der beiden Abschnitte der Maschine zu bringen. An den äußeren Enden der beiden kontinuierlich sich drehenden Halbwellen sind mechanische Elemente angebracht, die bewirken, daß zwei sich mit Unterbrechungen bewegende Nockenhalbwellen in Eingriff oder außer Eingriff gebracht werden, auf denen Nocken angeordnet sind, die die beiden Blöcke der gliedformenden Werkzeuge getrennt steuern. Mit diesen mit Unterbrechungen (d.h. diskontinuierlich) sich bewegenden Halbwellen sind über Kettenantriebe zwei weitere sich mit Unterbrechungen bewegende Halbwellen verbunden, auf denen die Nocken angebracht sind, die mit dem Antrieb der Bewegungen der Formwerkzeuggruppe im Zusammenhang stehen.

Außerdem weist die Maschine zwei Abstand voneinander aufweisende Zuführungsgruppen auf, von denen jede die Bewegung aufnimmt, die in Bezug auf die Vorderseite der Maschine in Längsrichtung verläuft; diese Bewegung wird von der entsprechenden mit Unterbrechung rotieren-.den Nockenhalbwelle aufgenommen. Eine Gruppe trägt die beiden Paare von Formwerkzeugen; diese Gruppe ist gleitend zwischen zwei Stellungen verschiebbar, in denen sie mit den beiden Zuführungen und gliedformenden Einheiten zusammenwirkt. Die beiden Werkzeugpaare sind auf einer Unterstützung befestigt, die !entweder in Querrichtung in Bezug auf die Längsachse des Drahtes oder

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in Drehrichtung oder in Vertikalrichtung bewegbar ist. Zwei Dorn- oder Spindelhaltergruppen, je eine für jeden Abschnitt der Maschine, von denen jede ein Formwerkzeug trägt, das eine von dem anderen Werkzeug verschiedene Form hat, sowohl was das Profil als auch die Länge des Gliedes anbetrifft, sind ebenfalls vorgesehen. Schließlich sind noch zwei Amboßgruppen für jeden Abschnitt der- Maschine vorgesehen.

Um das Programm der Änderungen durchzuführen, ist ein Programmierelement für elektrische Pulse vorgesehen, die von einer Reihe von Detektorelementen aufgenommen werden, die sie an die elektromagnetischen Voreinstellelemente weitergeben, die wiederum das elektrische Signal in einen mechanischen Antrieb zum Betätigen des Lösesystemes des einen oder des anderen Abschnittes der Maschine und zum Bewirken der Verschiebung der Formwerkzeuggruppe umwandeln, so daß diese mit der einen oder der anderen der beiden gliedformenden Gruppen zusammenarbeitet. Blockierungsdetektormittel sind vorgesehen, um vorgegebene elektrische Schaltungen im Falle abnormen Betriebs der Maschine zu unterbrechen.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beispielsweise anhand einer vorteilhaften Ausführungsform beschrieben, die insbesondere eine "RP"-Maschine ist, die dazu benutzt werden kann, eine sogenannte "Forzatina"-Kette oder eine "RoIo"-Kette und eine "venezianische" Kette zu bilden. Diese ; Ketten werden im folgenden manchmal lediglich mit "R" und "V" bezeichnet. Es zeigen:

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Figur 1 eine Vorderansicht der erfihdungsgemäßen Maschine, die zum Bilden einer Kette mit runden Gliedern ausgebildet ist (RP-Maschine);

Figur 1A eine ähnliche Vorderansicht der Maschine, die zum Bilden einer Kette mit rechteckigen Gliedern ausgerüstet isi ("venezianische" Maschine);

Figur 2 im größeren Maßstab eine Einzelheit der gliedbildenden Gruppen der Maschine RP von Figur 1;

Figur 3 eine Draufsicht auf die Maschine RP von Figur 1;

Figur 3A in einer ähnlichen Draufsicht die Maschine ("venezianische") von Figur 1A;

Figur 4 eine Ansicht der Maschine RP der Figuren 1 und 3 von hinten;

Figur 4A eine teilweise Ansicht von hinten der Maschine ("venezianische") der Figuren 1A und 3A;

Figur 5 einen lokalen Querschnitt entlang der Linie V-V von Figur 1A; hier ist insbesondere ein hin- und herbewegbarer Hebel dargestellt, der für die Verschiebung des Werkzeughaltergleitelementes vorgesehen ist;

Figur 6, 7 und 8 Einzelheiten einer mechanischen Kupplung zum Betätigen des Systems für die Inbetriebsetzung und die Außerbetriebsetzung des einen oder des anderen Abschnittes der Maschine;

Figur 9 eine Einzelheit einer Einrichtung zum Blockieren der. Halbwellen in einer bestimmten Winkelstellung, die eine abwechselnde und daher unterbrochene Bewegung ausführen;

Figur 10 einige Antriebselemente, die mit der zangenförmigen Formwerkzeughaltereinheit kombiniert sind; :

Figur 11 eine Einzelheit einer zangenförmigen Formwerkzeughaltereinheit mit einem Teil oder einer Backe, der bzw. die durch ein elastisches Element angetrieben wird;

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Figur 12 eine Abwandlung der Werkzeughalteeinheit der Figur 11, wobei der Keil bzw. die Backe durch einen Elektromagnet gesteuert wird;

Figur 13 eine Reihe von Phasen eines Arbeitszyklus zum Schließen eines sogenannten "venezianischen" Gliedes, mit Arbeitswerkzeugen;

Figur 14, 14A und 14B Einzelheiten eines Paares von Werkzeugen, die mit einer möglichen Unregelmäßigkeit hergestellt sind und einen Unterschied aufweisen, der nicht dem Längenunterschied zwischen den beiden Gliedern einer Kette entspricht;

Figur 15, 16, 17 und 18 eine Einrichtung zum Korrigieren eines Fehlers bei der Herstellung der Werkzeugpaare, wie in Figur 14 und 14A dargestellt;

Figur 19 eine Einzelheit eines Schalenbehälters, der unterhalb der Arbeitsgruppen angeordnet ist und gedreht wird, um zu verhindern, daß die Kette in unfcegelmäßiger Form angesammelt wird oder durcheinandergebracht wird;

Figur 20 einige wenige Typen einer Kette, wobei bei M1, M2, M3 verschieden proportionierte Glieder in vorgegebenen Kettenmustern dargestellt sind und wobei die "R"- oder "V"-Eigenschaft der Glieder angezeigt ist;

Figur.21 eine Seitenansicht von der linken Seite der Maschine, die "venezianisch" ausgerüstet ist,, in einem Querschnitt entlang der Linie XXI--XXI ■tfciiixFigur 1A;

Figur 22 eine Seitenansicht von der rechten Seite der

"venezianischen" Maschine in.einem Querschnitt : entlang der Linie XXII-XXII von Figur 1A; und

Figur 23 ein Blockdiagramm des Betriebs des Programms.

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Die Maschine kann zur Herstellung einer Kette des Typs ausgerüstet werden, der als "Forzatina" oder "RoIo" (auch Format-Figaro) bekannt ist, und zwar mit runden Gliedern. Andererseits kann die Maschine auch zur Herstellung einer Kette des "venezianischen" oder äquivalenter Typen eines streifenförmxgen Materials mit rechteckigen Gliedern ausgerüstet werden.

Die Bezugsziffer 1 bezeichnet allgemein einen Hauptrahmen, an dessen einer Fläche in einer Mittelstellung eine quer verlaufende Gleitführung 2 (in Bezug auf die Vorderseite des Rahmens) für ein Gleitelement 3 befestigt ist, das in eine oder die andere der beiden Arbeitsstellungen der Formwerkzeuggruppe 4, die durch das Gleitelement 3 getragen wird, verschoben werden kann. Die beiden Endstellungen, die durch die Einheit des Gleitelementes erreicht werden, ermöglichen es, die Formwerkzeuggruppe 4 zum Zusammenwirken mit der einen oder der anderen der beiden einander gegenüberstehenden Zuführungsgruppen 5S und 5D und mit der einen oder der anderen der beiden gliedbildenden Einheiten zu bringen, die in den beiden Abschnitten der Maschine zum Zuführen bzw. Formen des Drahtes oder Streifens angeordnet sind, der für die Bildung der beiden Typen von Ketten-r gliedern vorgesehen ist.

Diese Zuführungsgruppen sind an sich bekannt und können auf verschiedene Weise je nach Kettentyp, der hergestellt werden soll, ausgebildet sein. Die Einrichtungen, die mit den oben erwähnten Einheiten verbunden sind, werden nur insoweit ausführlich beschrieben, wie dies weiter unten der Fall ist. Weiter unten werden die Einrichtungen beschrieben, mit denen die Formwerkzeuge eine Arbeitsstellung mit einem oder dem anderen der kettenformenden Einheiten erreichen. Außerdem werden die Einrichtungen beschrieben, die dafür sorgen, daß die entsprechenden Einheiten zum richtigen Zeitpunkt

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betätigt werden, wenn diese Einheiten mit der Formwerkzeuggruppe arbeitsmäßig zusammengefügt werden, die sich vor ihnen befindet.

Die Bewegung wird von einer Antriebswelle 6 erreicht, die in kontinuierliche Bewegung auf eine Weise versetzt ist, wie dies weiter.unten beschrieben wird. Die Antriebswelle 6 dient dazu, zwei Halbwellen 7 und 8 ununterbrochen anzutreiben, was die Verschiebung des Gleitelementes 3 bewirkt, der die beiden Formwerkzeuge 4 trägt; diese Verschiebung findet in die eine oder die andere der beiden Stellungen statt, die erreicht werden soll. Außerdem werden durch diese beiden Halbwellen 7 und 8 über zwei Kupplungen Nockenhalbwellen 9A, 10A und 9B, 1OB mit abwechselnder, d.h. unterbrochener Bewegung angetrieben, die zum Antrieb der Werkzeuge zum Bilden der beiden verschiedenen Typen von Gliedern dienen.

Um die Verschiebung des Gleitelementes 3, das die Formwerkzeuge 4 trägt, zu bewirken, sind zwei hin- und herbeweglich Hebel IIS und 11D vorgesehen, die bei 11A in geeigneter Weise schwenkbar und gleitbar befestigt sind, wobei jeweils ein Hebel an den beiden Enden des Gleitelementes 3 vorgesehen ist.

Jeder der hin- und herbeweglichen Hebel 11S, HD hat einen Längssitz, in den ein entsprechender Winkelhebel 12S und 12D angreift, der an dem entsprechenden Hebel angelenkt ist. Jeder der beiden Winkelhebel weist einen Arm auf, der durch einen entsprechenden Elektromagneten 13S und 13D angetrieben wird, der durch den entsprechenden Hebel getragen wird und der beim übergang von einer Erregungsstellung in eine Entregungsstellung eine Winkelverschiebung des entsprechenden Winkelhebels bewirkt, so daß er einen Rollensensor 14S oder 14D. in eine Arbeitsstellung oder aus einer Arbeitsstellung heraus bringt, der am oberen Ende des entsprechenden Winkel-

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hebeis angeordnet ist. Die beiden Rollensensoren sind vor den entsprechenden kontinuier]ich angetriebenen Halbwellen 7 und 8 und in Entsprechung mit einem Nocken 15S und 15D (einem auf jeder Halbwelle) von symmetrischer Ausbildung angebracht, wobei jeder dieser Nocken auf seiner zylindrischen Oberfläche einen im wesentlichen schraubenförmigen Kanal und Endgebiete hat (siehe Figur 5). Mit diesem Kanal kommt in Eingriff oder löst sich aus einem Eingriff ein entsprechender Rollensensor 14S oder 14D, der durch den Winkelhebel 12S oder 12D getragen wird. Wenn einer der beiden Sensoren durch den entsprechenden Elektromagnet in seine aktive Stellung in dem Kanal des entsprechenden Nockens gebracht wird, greift der Sensor zwischen die Seiten des Kanals ein und wird bei Drehung des Nockens zusammen mit der Halbwelle 7 oder 8, die eine kontinuierliche Bewegung ausführt, ungefähr entlang der Achse dieser Halbwelle verschoben. Auf diese Weise wird die Winkelverschiebung des hin- und herbeweglichen Hebels 11S oder 11D um seine eigene Achse bewirkt, um ihn von seiner einen geneigten Stellung in die entgegengesetzte geneigte Stellung zu bewegen.

Die Bewegung in der Richtung, die der nun untersuchten entgegengesetzt ist, wird erreicht, wenn der andere der Elektromagnete erregt wird und der andere entsprechende Sensor auf dem Nocken der kontinuierlich angetriebenen Halbwelle, die der ersten gegenübersteht, in Stellung gebracht wird. Nachdem einer der beiden Sensoren 14S oder 14D den Arbeitshub des entsprechenden hin- und herbewegbaren Hebels 11S oder 11D bewirkt hat, bewirkt das rechtzeitige Entregen des entsprechenden Elektromagneten und die entsprechende Wirkung eines elastischen Mittels oder eines anderen äquivalenten Mittels, daß die Sensorrolle 14 vom Nocken 15, der die Verschiebung bewirkt hat, gelöst wird. Der hin-

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und herbewegliche Hebel 11S oder 11D bleibt in der erreichten Stellung, nachdem er nun das'Gleitelement 3, das die Formwerkzeuge 4 tr^gt, in die Arbeitsstellung gebracht hat.

Synchron mit der Verschiebung des Gleitelementes 3, das die Formwerkzeuge 4 trägt, von einer Stellung zur anderen durch Wirkung einer der beiden hin- und herbewegbaren Hebel und dadurch der elektromagnetischen Antriebe 13, muß die Inbetriebsetzung der einen der beiden gliedformenden Einheiten und die Außerbetriebsetzung der anderen durchgeführt werden. Für diesen Zweck werden Antriebe vom mechanischen Typ benutzt, um den Eingriff der Kraftübertragung und dann den Anfang der Bewegung der einen der beiden Einheiten zu der Zeit zu bestimmen, wenn die Formwerkzeughaltergruppe endgültig vor eine der beiden Formwerkzeugeinheiten in Stellung kommt. Andererseits bestimmen elektrische Antriebsmittel, die auf geeignete Weise synchronisiert sind/ das Lösen der Antriebsverbindung mit der Einheit, die äußer Betrieb gesetzt werden soll..

Um die Eingriffsbewegung zu erhalten, ist eine Eingriffseinheit, die allgemein mit 30 bezeichnet ist, auf jeder Seite der Maschine vorgesehen, die (Figur 6) am entsprechenden Ende der beiden ununterbrochen bewegten Halbwellen 7 und 8 befestigt ist und dazu bestimmt ist, den Antrieb eines Getriebes zu bestimmen, das (Figur 7) eine Kette 32 zur Verbindung mit der entsprechenden Nockenhalbwelle 9A oder 10A aufweist, die' eine unterbrochene, d.g. abwechselnde Bewegung ausführt und selber (Figur 8) mit einer anderen Halbwelle 9B oder 10B ver-

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bunden ist, die auch eine unterbrochene Bewegung ausübt, wobei diese Verbindung mit einem weiteren Kettenantrieb 32A hergestellt ist. Die beiden Halbwellen 9A, 1OA einerseits und 9B, 1OB andererseits bewirken die Bewegungen in der entsprechenden gliedformenden Gruppe und den notwendigen Antrieb für die Bewegungen der Formwerkzeuggruppe. Die vier Halbwellen, die unterbrochene Bewegungen ausführen, erstrecken sich jeweils über die halbe Vorderseite der Maschine. Die Halbwellen 9B, 10B, die die Bewegungen der gliedformenden Gruppe bestimmen, sind paarweise oberhalb des Rahmens angeordnet. Die beiden Halbwellen 9A, 1OA, die die Bewegungen der Formwerkzeuggruppe bestimmen, sind paarweise unterhalb des Rahmens angeordnet. Jede Halbwelle, die eine abwechselnde Bewegung ausführt, trägt eine Vielzahl von an sich bekannten Nocken, die mit entsprechenden Hebeln zum Antrieb der verschiedenen Elemente zusammenwirken. Diese Antriebshebel oder ähnliches sind hier ebenfalls nicht besonders dargestellt oder beschrieben, da sie von dem Fachmann wohlbekanntem Typ sind.

An jedem Ende der beiden ununterbrochen sich bewegenden Halbwellen 7, 8 ist, wie bereits erwähnt, eine vordere Klauenkupplung 30 vorgesehen, die eine Eingriffsstellung einnehmen kann, wenn dies aus gegebenen Antriebserfordernissen notwendig ist. Die Kupplung weist ein Antriebselement 3OA auf, das auch auf der Halbwelle verschiebbar ist, sich jedoch mit derselben drehen kann. Leerlaufend auf der Halbwelle ist ein angetriebenes Element 3OB befestigt, das starr mit einem Kettenrad 3OC für die Kette 32 verbunden ist. Federn 3OD drücken das Antriebselement 3OA in Eingriff mit dem angetriebenen Element 3OB, während über die ringförmige Nut 3OE in Element 3OA das letztere wegbewegt werden kann, und zwar um den Eingriff zu lösen. Zusätzlich zu den starren

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Kupplungszähnen 3OF hat das Antriebselement 3OA einen elastischen Zahn 3OG, dessen Zweck es ist, das angetriebene Element 3OB bis praktisch zum Ende des Lösevorgangs zu begleiten, um Phasenverschiebungen zu vermeiden. In die Nut 3OE greifen zwei Rollen oder Schuhe 36 ein, die durch einen gabelförmigen Hebel 38 getragen werden, der bei 40 drehbar befestigt ist. Auf dem Hebel 38 ist ein kleiner Hebel 42 befestigt, der bei 44 drehbar angeordnet und durch einen Elektromagnet 46 angetrieben wird. Durch diesen Elektromagneten 46 kann das obere Ende 42A des kleinen Hebels 42 in eine gegenüber der eine kontinuierliche Bewegung ausführenden Halbwelle 7, 8 entfernte Stellung und nähere Stellung gebracht werden. Der Winkelheber 42 trägt an dem oberen Ende einen Rollensensor 48, der, wenn er nahe an die Halbwelle herangebracht wird, in Eingriff mit einem Flächennocken 50 kommen kann, der auf der Halbwelle befestigt ist und sich konstant mit ihr dreht. Daher wird durch den Antrieb des Elektromagneten 46 ermöglicht, daß der Sensor 48 aktiv wird. Wenn dieser Sensor in den ' Weg des Nockens 50 gebracht wird, bewirkt der letztere die. Verschiebung des gabelförmigen Hebels 38,um die Achse 40, sobald und in dem Augenblick, in dem der vorspringende Teil des Nockens 50 auf den Sensor 48 wirkt, und zwar in perfektem Gleichlauf mit der eine kontinuierliche Bewegung ausführenden Halbwelle 7 oder 8 und mit dem entsprechenden Nocken 15. Diese Verschiebung bewirkt das. Lösen der Kupplung 30 gegen die Wirkung von entgegenwirkenden elastischen Mitteln, die eine Vorspannung in Richtung auf eine Eingriffsbewegung.ausüben. Die · Bedingung des Lösens jeder Kupplung 30 wird durch ein mechanisches Rückhaltesystem stabilisiert, auf das von dem Gleitelement 3 eine Wirkung ausgeübt wird.und das weiter unten beschrieben wird.

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Der Hebel 38 hat einen Anschlag 51 (Figur 1A), mit dem ein Endzahn 52B zusammenwirkt, der durch einen Winkelhebel 52 gebildet wird, der um einen am Rahmen befestigten Stift 54 herum ein Hin- und Herbewegung ausüben kann. Da es zwei gabelförmige Hebel 38 an den entgegengesetzten Enden der Maschine für die beiden Getriebekupplungen 30 gibb, sind zwei kleine Hebel 52 vorgesehen, die beide mit entsprechenden Vorsprüngen 55 auf dem Gleitelement 3 ausgerichtet sind, das an seinen Enden entsprechende Stifte 56 trägt, die auf die geneigte Oberfläche 52A des Endes des entsprechenden kleinen Hebels 52 wirken kann. Wenn das Gleitelement 3 in einer Richtung verschoben wird, wirkt der Stift 56, der auf der Seite sich befindet, zu der das Gleitelement verschoben wird, an einem gewissen Punkt am Ende des Hubs des Gleitelementes 3, das die Formwerkzeuge trägt, auf die geneigte Oberfläche 52A, was eine Bewegung des kleinen Hebels 52 um den Stift 54 bewirkt, wodurch wiederum das Anheben des Zahnes 52B bewirkt wird, der in der gelösten Stellung im Eingriff mit dem Anschlag 51 geblieben war. Beim Anheben des Zahnes 52B wird der gabelförmige Hebel 38 von seinem eigenen Anschlag 51 durch den Rückhalteaahn 52B gelöst. Das elastische Mittel bewirkt die Verbindung der entsprechenden Kupplung 30 in der bereits beschriebenen Weise, um die Betätigung der entsprechenden Kette 32 und den Antrieb der eine abwechselnde Bewegung ausführenden Halbwelle 9A, 10A oder 9B, 10B zu bewirken.

Wenn das die Formwerkzeuge tragende Gleitelement in der zur obigen Richtung entgegengesetzten Richtung verschoben wird.und wenn sich daher der Stift 56 vom entsprechenden kleinen Hebel 52 wegbewegt, ist der Zahn 52B aufgrund der Kraft der elastischen Feder 52E bestrebt, sich nach unten zu bewegen, und ist dadurch

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darauf vorbereitet, wieder Berührung mit dem Anschlag 51 herzustellen, sobald wie ^:der Hebel 38 in Richtung zum Lösen der entsprechenden Kupplung 30 mit Hilfe des Nockens 50 bewegt worden ist, der zum geeigneten Zeitpunkt auf den Sensor 48 wirkt, der in der Zwischenzeit in die Arbeitsstellung durch Erregung des Elektromagneten 46 gebracht worden ist. Nachdem der Nocken 50 seine eigene Druckkraft in Uhrzeigerrichtung auf den Hebel 38 beendet hat und der letztere aufgrund der elastischen Mittel 3OD bestrebt ist, wiederum die beiden Elemente 3OA, 3OB auf der Kupplung zusammenzubringen, wird der Anschlag 51 wieder gegen den Zahn 52B unter Lösebedingungen gebracht, bis eine neue Betätigung des die Formwerkzeuge tragenden Gleitelementes wiederum ein. Anheben des Zahnes 52B und damit das Lösen des Hebels 38 und die Verbindung der Kupplung bewirkt ,

Die Betätigung des einen oder des anderen der beiden gliedformenden Einheiten wird durch den mechanischen Antrieb erhalten, der durch die Mittel 44, 56, 52, 52B bewirkt wird, die die Kupplung und damit die abwechselnde Bewegung ausführenden beiden Halbwellen ώη Betrieb setzen, während das Lösen durch Voreinstellen auf dem Teil des Elektromagneten 46 und des auf geeignete Weise synchronisierten Antriebs auf dem Teil auf dem Nocken 50 erhalten wird.

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Jedes der Paare von eine abwechselnde Bewegung ausführenden Halbwellen ist mit einer Einrichtung zum Verriegeln dieser Halbwellen in wohl definierten Winkelstellungen versehen. Diese Einrichtung! weist (Figur 9) einen Zahn 1101 auf einem Rad 1103 auf, das auf der unteren fraglichen Halbwelle 9A oder 10A, die eine unterbrochene Bewegung ausführt, verriegelt ist. Dem Rad 1103 benachbart ist ein kleiner Hebel 1105 befestigt, der mittels eines Schlitzes 1107 an einem feststehenden Stift 1109 angelenkt ist. Dieser Hebel steht unter der Wirkung einer Feder 1110, so daß er durch eine Hebelrolle 1112 gegen eine geneigte Oberfläche 1114A eines Blocks 1114 drückt, der durch den Rahmen der Maschine getragen wird. Der Hebel 1105 trägt einen festen Zahn 1116 und einen Zahn 1118, der um einen Drehpunkt 1118A eine Hin- und Herbewegung ausführen kann und durch die Wirkung einer Feder 1120 beeinflußt wird. Wenn die Kette 32 endgültig den Antrieb der entsprechenden, eLne abwechselnde Bewegung ausführenden Halbwelle 9A oder 10A beendet, wird der Zahn 1101 als Ergebnis von Trägheit oder anderen Kräften den hin- und herbeweglichen Zahn 1118 gegen die Wirkung der Feder 1120 drücken und, um dagegen anzukommen, in Berührung mit dem Zahn 1116 bringen, während der Hebel 11 05 durch die Feder 1110 in die Richtung gedrückt wird, die durch den Pfeil f 1000 angedeutet ist, und zwar aufgrund der Wirkung zwischen dem geneigten Profil 1114A und der Rolle 1112. Sobald wie der Zahn 1101 am Zahn 1118 sich vorbeibewegt hat, berührt er den Zahn 1116, während sich der Zahn 1118 auf die rückwärtige Seite des Zahnes 1101 bewegt, der auf diese Weise zwischen den Zähnen 1116 und 1118 eingeschlossen bleibt. Wenn die Trägheit nur gering ist und wenn die Reaktionen der Hebel, die auf die Nocken der Halbwellen wirken, begrenzt

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sind, bleiben die Halbwellen blockiert. Im anderen Falle sind sie bestrebt, den Hebel 1105 zu verschieben, wobei die Wirkung der Feder 1110 überwunden wird, bis sie in die Stellung gebracht werden, die durch die Feder selbst hergestellt wird, und zwar durch das Profil 1114A und durch das Ende des Schlitzes 1107. Bei einem anschließenden erneuten Start verschiebt der Zahn 1101, der nun gedreht wird, den Hebel 1105, der sich entlang dem Profil 1114A wegbewegt, bis der Zahn 1101 vom Zahn 1116 gelöst wird.

,Wenn das Gleitelement 3, das die Formwerkzeuge 4 trägt, eine der beiden Arbeitsstellungen aufgrund der Steuerung durch einen der beiden hin- und herbewegbaren Hebel 11 erreicht, kann es gegen weitere Verschiebungen in bezug auf die Führung selbst verriegelt werden. Für diesen Zweck (Figur 11) ist in beiden Stellen ein Anschlagzahn 130 vorgesehen, auf den eine Feder 132 wirkt und der in eine Ausnehmung 133 im Gleitelement 3 eindringt, um das letztere zu verriegeln. Das Entriegeln des Zahnes 130 wird durch einen Sensor 134 auf dem Zahn 130 auf dem Teil einer entsprechenden gleitbaren Stange 136 bewirkt, die ein abgeschrägtes Profil zum Antrieb des Sensors 134 hat und in eine Richtung durch eine Feder gedrückt wird, während sie in der entgegengesetzten Richtung durch einen Ansatz 38F des entsprechenden gabelförmigen Hebels 38 gestoßen werden kann. Das Verriegeln und Entriegeln des Gleitelementes 3, das die Formelemente 4 trägt, wird auf diese Weise mit den Bewegungen des Hebels 38 für den Antrieb der Kupplung 30 synchronisiert.

Da die Zuführungen, die Dorn- oder Spindelhaltergruppen, die Anschläge 60S, 6OD, die Formwerkzeughaltergruppe, die Schneidgruppe und die Amboßgruppen alles Einrichtungen sind, die bereits bekannt sind, werden einige Teile derselben nicht beschrieben werden.

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Glawe, DeIfs, Moll & Partner —ρ ¹JbSj/UQ - Seite 22

In jeder der Zuführungsgruppen 5D bzw. 5S ist eine Führung vorhanden, auf der ein Gleiter 73 gleitet, der ein Klemmelement 74 trägt, das den Draht so umklammert, daß er während des Hubs des Gleiters 73 selbst zugeführt werden kann (Figur 2); der Antrieb zum Umklammern des Drahtes wird durch einen Nocken 75 bewirkt und über den Kipphebel 76 und den Hebel 77 auf das Klemmelement 74 übertragen. Der Antrieb für den Vorschub des Gleiters 73 wird durch einen Hebel 79 über einen Flächennocken 71 bewirkt, während die Rückkehr in die ursprüngliche Stellung mit Hilfe eines elastischen Elementes bewirkt wird. Bevor der Gleiter 75, nachdem er den Draht zugeführt hat, in seine ursprüngliche Stellung zurückkehrt, hört die Wirkung des Kipphebels 76 auf; auf diese Weise wird die Wirkung des Klemmelementes 74 auf den Draht beendet. Gleichzeitig beginnt die Wirkung eines Hebels 69 auf die Drahtpresse 68 über einen Kipphebel 67 und den Nocken 66, so daß der Draht festgehalten wird und es verhindert wird, daß er durch Reibung durch das Klemmelement 74, das starr am Gleiter 73 befestigt ist, bei der Rückkehrbewegung des letzteren mitbewegt wird. Die Anschläge 6OD und 60S gegenüber den Zuführern 5D und 5S halten den Draht auf solche Weise fest, daß er beim Schneiden immer so angeordnet ist, daß seine Mittellinie mit der Vertikalachse der Gruppe der entsprechenden Formelemente übereinstimmt.

Nachdem der Draht zugeführt ist, wird eine Schneidgruppe 81 abgesenkt, und das Messer 82 schneidet den Draht, angetrieben durch einen Nocken 83, einen Kipphebel 84 und einen Hebel 85. Die Schneidgruppe kann in Richtung des Pfeiles f 71 innerhalb einer Führung eingestellt werden, die sich im Hebel 85 befindet.

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In jeder Arbeitsstellung ist eine Dorn- oder Spindelgruppe 90 vorgesehen, die in einer Führung gleitet, die sich im Element 91 befindet, und zwar in der Richtung, die durch den Pfeil f 80 gezeigt ist (Figur 10); der Antrieb findet durch eine Zugfeder 92 statt. Um den Hub in der Richtung zu bewirken, die dieser Richtung entgegengesetzt ist, findet der Antrieb durch einen Hebel 93 statt, an dessem einen Ende eine Platte 94 befestigt ist, die auf einen Stift 95 wirkt, der an der Gruppe 90 befestigt ist. Am anderen Ende der Gruppe .90 ist eine Platte 96 befestigt, die eine Einstellschraube 97 trägt, die den Hub, und zwar in Richtung des Pfeiles f 80, der Gruppe 90 begrenzt, während an der Vorderseite der Gruppe 90 ein Dorn oder eine Spindel 98 befestigt ist, die wie das beabsichtigte innere Profil des Gliedes geformt ist. Im unteren Teil des Dornes bzw. der Spindel 98 sind Rillen in Längsrichtung des Dornes bzw. der Spindel vorgesehen, so daß im Moment der Bildung des Gliedes das vorher gebildete Glied überhaupt nicht geändert wird, wenn es in Berührung mit dem Dorn kommt.

An der Bildung des Gliedes nimmt auch zusammen mit der Dorngruppe die Formwerkzeuggruppe 4 teil, in derem oberen Teil zwei Paare von Werkzeugen 214, 215 (Figur 11) befestigt sind, die sich abwechselnd in eine Arbeitsstellung bewegung, um das entsprechende Glied zu bilden.

Wie bereits beschrieben wurde, kann sich diese Gruppe von einer Arbeitsstellung in die andere bewegen, oder besser gesagt, kann abwechselnd in den einen oder den anderen der beiden Abschnitte der Maschine verbracht werden

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Die Formwerkzeuggruppe 4 weist eine gezahnte Welle 201 auf, die sich um ihre eigene Achse drehen kann und für diesen Zweck durch zwei Zahnstangen 202 angetrieben wird, die abwechselnd durch die Hebel 202, 203bis (Figur 4). angetrieben werden, wenn sich die Gruppe im linken Abschnitt der Maschine befindet. Befindet sich die Gruppe im rechten Abschnitt der Maschine, so findet dieser Antrieb durch die Hebel 204, 204bis statt.

Die gezahnte Welle kann auch vertikal in Richtung des Pfeiles f 100 gleiten, angetrieben durch den Hebel 205, an dessen Ende ein gekrümmter Block 206 angeordnet ist, der auf einen Ring 207 wirkt, der starr mit dieser Welle verbunden ist; die Bewegung in einer Richtung entgegen der Richtung des Pfeiles f 100 wird durch eine Feder 208 gesteuert.

Im oberen Ende der gezahnten Welle 201 ist eine Führung vorgesehen, in der der Werkzeughalterkopf 109 quer in der Richtung gleiten kann, die durch den Pfeil f 10 gezeigt ist. Die Querbewegung des Kopfes wird über zwei Hebel 210 und 211 bewegt, wobei für jeden Abschnitt der Maschine einer vorgesehen ist. Der Antrieb findet dabei durch die Hebel 212 bzw. 213 statt (Figur 4A, 10). Wenn der rechte Teil der Maschine in Wirkung tritt, treibt der Hebel 212 den Hebel 210 an, der, indem er den Kopf nach außen in Richtung des Pfeiles f 10 verschiebt, die beiden Formwerkzeuge 214 in Arbeitsstellung bringt. Beim Wechsel des Betriebs in den gegenüberstehenden Abschnitt der Maschine wird sich der Kopf in der Richtung drehen, die der vorhergehenden Richtung entgegengesetzt ist, so daß der Hebel 211 über den Hebel 213 wiederum bewirkt, daß der Kopf nach außen in Richtung des Pfeiles f 10 bewegt wird, wodurch die beiden Formwerkzeuge 215 in Arbeitsstellung gebracht werden.

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Innerhalb der gezahnten Welle 201 gleitet der Keil 216, der die beiden Formwerkzeuge 214 oder 215 schließt, die aktiv beim Bilden des Gliedes mitwirken. Der Keil wird durch einen Hebel 217 oder durch eine Feder 502 (Figur 11) angetrieben, während der Hebel 218 sicherstellt, daß der Keil während der Phase der Öffnung der Formwerkzeuge 214 und 215 in Stellung gebracht wird.

Zu der Zeit, zu der die Gruppe der Formwerkzeuge die Translationsbewegung von einem Abschnitt zum anderen Abschnitt der Maschine bewirkt, muß der Keil 216 in der geschlossenen Phase im Eingriff bleiben, so daß das Werkzeugpaar, das das letzte Glied gebildet hat, sich nicht öffnet, wodurch die Kette herabfallen würde.

Für diesen Zweck kann entweder ein Elektromagnet 500 vorgesehen sein, der nach seiner Erregung synchron mit dem Beginn der Translationsbewegung die Winkelverschiebung des kleinen L-förmigen Hebels 150 (Figur 12) bewirkt, der mit dem Ring 151 des Keiles 216 in Eingriff kommt. Andererseits kann für diesen Zweck jedoch auch eine elastische Feder 502 vorgesehen sein.

Eine andere Einrichtung, die bei der Herstellung des Gliedes teilnimmt, ist die Amboßhaltegruppe (Figur 1), wobei für jeden Abschnitt der Maschine eine vorgesehen ist. Diese Gruppe ist auf einem Gleitelement befestigt, das auf den Hebeln 221-222 (Figur 3) vorgesehen ist. Diese Hebel können vertikal in der Richtung des Pfeiles f 20 gleiten und werden durch Hebel 223 und 224 über Nocken 225 und 226 angetrieben .(Figur 3) .

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Glawe, DeIfs, Moll & Partner - ρ ^ιί557/80 - Seite 26

Die Ambosse 227 und 228 haben so geformte Enden, die in Berührung mit den geformten Gliedern kommen, daß sie das Schließen des Gliedes auf solche Weise bewirken können, daß die Form nicht deformiert wird.

Es soll nun beispielsweise ein Zyklus mit einem 1:1-Programm beschrieben werden, um die Arbeitsweise der oben beschriebenen Gruppen besser zu verdeutlichen. Es soll dabei angenommen werden, daß vom rechten Abschnitt der Maschine her begonnen wird.

Auf die eine unterbrochene Bewegung ausführenden Halbwellen 1OA und 1OB wird eine Drehbewegung durch Elemente mit einem festen übersetzungsverhältnis von der sich ununterbrochen drehenden Halbwelle 8 übertragen. Daraufhin wird der Gleiter der Zuführungsgruppe 5D zum Zuführen des Drahtes betätigt, der zum Bilden des Gliedes notwendig ist. Der zugeführte Draht kommt, nachdem er in das vorher geformte Glied eingeführt ist, in Berührung mit dem mechanischen Anschlag 6OD. Gleichzeitig öffnet sich das Paar von Formwerkzeugen 214, das das vorher hergestellte Glied hielt, und dreht sich im Uhrzeigersinn um 90°, während der Werkzeughalterkopf 4 in einer Richtung quer zum Draht verschoben wird, so daß er das Paar von Formwerkzeugen 215 in Arbeitsstellung für diesen Zyklus bringt. In diesem Mpment kommt auch der horizontale Dorn 98 in Berührung mit dem Draht und drückt ihn gegen die Formwerkzeuge. Das Werkzeug 98 hat in seinem unteren Teil eine Nut, in die der obere Teil des vorher gebildeten Gliedes eindringt, an dem das gerade zugeführte Drahtstück angreift, und zwar auf solche Weise, daß es nicht deformiert ist und bei der nachfolgenden Formungsphase nicht stören kann. Das rechts befindliche Schneidelement 82 kann nun betätigt werden, wobei es das Drahtstück schneidet, das sowohl durch den Dorn 98 als auch durch die

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Schneidwerkzeuge 215 gebogen wird, die bei diesem Zyklus wirksam sind. Bevor der Dorn 98 sich wieder herausbewegt, um so den Eingriff mit dem gebildeten Glied aufzugeben, bewegt sich der Amboß 228 nach unten und schließt dieses Glied endgültig. Nachdem dies getan worden ist, dreht sich der Werkzeughalter 209 um 90° in der gegenüber der vorherigen Richtung entgegengesetzten Richtung und kommt so in die Verbindungsstellung bzw. gliedbildende Stellung.

,In diesem Moment überträgt das Programm das Signal, das über elektromagnetische Wandler in eine mechanische Steuerung zum Ausrücken der Halbwellen 1ÖA und 10B des rechten Maschinenabschnittes umgewandelt wird. Die beiden Halbwellen müssen in der vorbestimmten Stellung (mit dem beschriebenen Mechanismus 1116-1116) angehalten werden, damit dann ein neuer Zyklus beginnen kann.

Gleichzeitig mit dem Anhalten der Halbwellen 10A und 10B beginnt die Translationsbewegung des Gleitelementes 3 und der Werkzeughaltergruppe 4, bis die letztere den linken Maschinenabschnitt erreicht, wodurch die Umstellung des seitlichen gabelförmigen Hebels und dadurch das Einrücken der Halbwellen 9A und 9B bewirkt wird, wodurch dann als Ergebnis der Zyklus im linken Teil mit denselben Vorgängen wiederholt wird, wie dies für den rechten Teil beschrieben wurde, mit der Ausnahme, daß sich der Werkzeughalterkopf 209 um 90° im Gegenuhrzeigersinn und nicht im Uhrzeigersinn drehen wird,und daß das Glied durch die Gruppen 5S, 82 und 227 gebildet wird.

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Die Maschine kann auch für die Herstellung einer Kette aus einem Metallstreifen ausgerüstet werden, deren Glieder quadratische oder rechteckige Form ("venezianisch") haben können, deren Form und/oder Abmessungen abwechseln können oder gleiche Form und Abmessungen, jedoch Streifen unterschiedlicher Materialien haben können.

Um dies zu erhalten, ist es notwendig, die vorher beschriebenen gliedformenden Werkzeuge durch andere Werkzeuge zu ersetzen, die dieses unterschiedliche Glied bilden können, wobei jedoch die allgemeine Betriebsweise die gleiche bleibt.

Obwohl diese Werkzeuge dem Fachmann wohlbekannt sind, sollen gewisse Teile derselben beschrieben werden.

Die Zuführungsgruppe und die anderen Elemente, die mit derselben verbunden sind, sind mit den vorher beschriebenen identisch, während die Anschläge 60D-60S nicht länger notwendig sind.

Am vorderen Ende der Gruppe 90 hat der Dornhalter 98A einen Doppeldorn 999A-999B, der aus Stangen gebildet ist, die die folgenden Funktionen haben. Die Stange 999A (Figur 13) mit rechteckigem Profil dient als Anlage für das gliedformende Werkzeug oder den gliedformenden Hammer (2000, 2003), um das anfängliche Formen des zugeführten Drahtstückes N zu bewirken. Die -Stange 999B von quadratischem oder rechtwinkligem Profil hat einen kleineren Querschnitt als die vorher erwähnte und ähnliche Abmessungen wie die inneren Dimensionen, die das Glied annehmen soll.. Die Dornhaltergruppe kann auch in Vertikalrichtung verschoben werden, angetrieben durch einen Hebel 99 über- die Nocken 112 und 113, durch die der Hebel 101 verschoben wird, auf dem die Elemente 91 befestigt sind.

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Eine andere Einrichtung, die beim Bilden des Gliedes mitwirkt, ist die Amboßgruppe, wobei für jeden Abschnitt der Maschine eine vorgesehen ist. Diese Amboßgruppe ist auf einer Führung befestigt, die in den Hebeln 221 und 222 vorgesehen ist. Dieser Hebel kann in Vertikalrichtung, angetrieben durch die Hebel 223 und 224 über die Nocken 225, 226, angetrieben werden.

Die Ambosse werden durch eine Hauptstützung 2006 gebildet, auf der Unterlegstücke 2001, 2003 und 2004, 2005 angebracht sind, durch die die beiden Profile für das erste Biegen des Drahtstückes N bzw. für das endgültige Biegen zum Formen des Gliedes gebildet werden (Figur 13).

Auf der Seite der Hauptunterstützung, dem Streifenhalter für die Zuführungsgruppe (5D oder 5S) benachbart, ist die Unterlegplatte 2001 befestigt, die auch als Schneidelement wirkt, so daß der Amboß bei seinem Vertikalhub zuerst den Streifen in seiner Dicke durchschneidet und dann den ersten Schritt zum Bilden des Gliedes bewirkt.

Die Formwerkzeuggruppe ist im wesentlichen identisch mit der vorher beschriebenen mit der Ausnahme, daß die gezahnte Welle 201 in ihrer Stellung verriegelt wird, um ein Gleiten derselben in Vertikalrichtung zu verhindern.

Für diese Variante soll nun ebenfalls ein Arbeitszyklus mit einem 1:1-Programm beschrieben werden, wobei angenommen wird, daß der Zyklus im rechten Abschnitt der Maschine beginnt. Auf die abwechselnde Bewegung ausführenden Nockenhalbwellen 10A, 10B wird

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eine Drehbewegung über Elemente mit einem festen übersetzungsverhältnis von der Halbwelle 8, die eine ununterbrochene Bewegung ausführt, übertragen. Der Gleiter 73 der Zuführungsgruppe 5D wird dann so angetrieben, daß das Streifenstück, das für die Bildung des Gliedes notwendig ist, zugeführt wird. Der Zuführungsstreifen geht zwischen dem Amboß 2006 und dem Dorn 999A hindurch. In diesem Moment beginnt sich der Amboß nach unten zu bewegen, so daß die Platte 2001 (die als Schneidelement wirkt) das zugeführte Streifenstück vom Rest des Streifens trennt. Die Abwärtsbewegung des Ambosses setzt sich fort, wobei das erste Biegen des Streifenstücks durch die vereinigte Wirkung des Dornes 999A, der als Anschlag wirkt, und durch die Verformungswirkung des Ambosses selbst bewirkt wird (Figur 13). Nachdem das erste Formen bewirkt ist, wird die Dorngruppe in der Richtung zurückgezogen, die der Richtung des Pfeiles f 80 entgegengestzt ist, bis dadurch der zweite Dorn 999B in Arbeitsstellung gebracht wird, der als Gegenfläche für den zweiten und endgültigen gliedformenden Arbeitsschritt dient, der in der zweiten Phase der Abwärtsbewegung des Ambosses durchgeführt wird. Die Enden des Gliedes kommen während der letzten Formungsphase zusammen, nachdem sie in die öffnung des Gliedes eingedrungen sind, das vorher gebildet worden ist. Der Amboß kehrt in diesem Moment in seine angehobene Ruhestellung zurück, während die Formwerkzeuge 2014, die das vorher gebildete Glied hielten, sich öffnen und sich um 90° drehen. Das Glied, das gerade gebildet ist, bleibt im Eingriff mit dem kleinen Dorn 999B, der abwärts bewegt wird und so in Stellung gebracht wird, daß die Formwerkzeuge 2015 in der folgenden Schließphase das fragliche Glied ergreifen können. Im selben Augenblick, in dem die Formwerkzeuge den Eingriff mit dem

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Glied beenden, bewegt sich der Dorn 999B zurück, läßt das Glied los und ermöglicht es der Formgruppe, sich wiederum um 90° in der Richtung, die der vorhergehenden Richtung entgegengesetzt ist (und dadurch in die ursprüngliche Stellung zurückzukehren), in die gliedbildende Stellung zu bewegen. In diesem Moment gibt das Programm das Signal ab, das vom Detektorelement aufgenommen wird. Wie oben beschrieben wird die Maschine dadurch so eingestellt, daß ein neuer Arbeitszyklus im Abschnitt der Maschine begonnen wird, der dem eben beschriebenen gegenübersteht.

Mit der Maschine ist es möglich, eine Vielzahl von Kombinationen von Gliedern zweier Formen und/oder verschiedener Abmessungen zu erzeugen. Unterschiede können zusätzlich zur Qualität auch in bezug auf den Querschnitt des Drahtes erhalten werden, der für die Herstellung der Glieder geeignet ist. Dabei entsteht dann die Notwendigkeit - es gibt zwei Paare von Formwerkzeugen, und der Aufbau dieser Paare kann auch auf verschiedene Weise bewirkt sein -. daß die vertikale Abwärtsbewegung des Domes und des Ambosses während der Herstellung des ersten Gliedes anders durchgeführt werden muß als die Abwärtsbewegung beim Bilden der nachfolgenden Glieder. Auf dem Gleitelement 3 hat die Gruppe von Formwerkzeugen 4 zwei Paare von Formwerkzeugen. Es wird bewirkt, daß die Gruppe eine' Translationsbewegung in bezug auf das Gleitelement 3 durchführt, um die beiden Werkzeugpaare zyklisch zu vertauschen, die wie gewöhnlich konstruiert sind, so daß der obere Teil des Gliedes, der von jedem von ihnen getragen wird, in derselben theoretischen Ebene liegt, wobei (wenn die beiden Glieder verschiedene Längen haben) der Wert h (Figur 14) völlig identisch dem Unterschied der Längen der beiden Glieder ist.

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Glawe, DeIfs, Moll & Partner - ρ 9557/80 - Seite 32

Figur 14A zeigt zwei Paare von Formwerkzeuge 2014 und 2015, die unregelmäßig, d.h. ungenau hergestellt sind, so daß die oberen Teile der Glieder, die von jedem der Paare getragen werden, in zwei verschiedenen Ebenen liegen können, wobei der Wet h¹ nicht dem Unterschied der Längen der beiden Glieder entsprechen kann.

Weiter wird bemerkt werden, daß sogar dann, wenn das Programm der Maschine ein 1:1-Programm ist, beide Teile der Formwerkzeuge in einem vollständigen Zyklus mitwirken,, Nimmt man hypothetisch einen Fehler bei der Konstruktion dieser Paare an, so entsteht die Notwendigkeit, eine Einrichtung vorzusehen, durch die dieser Nachteil vermieden werden kann. Wie insbesondere aus den Figuren 15, 16, 17 und 18 ersichtlich ist, wird diese Einrichtung im oberen Teil der Hebel 101 und 221 angeordnet. Eine Einrichtung weist eine Platte 101A auf, auf der einerseits der Block 101C angelenkt ist, auf den die beiden Anschläge 99X, 99Y des Hebels 99 getrennt wirken, und an der andereseits der Anschlagzahn 101B angelenkt ist. Der Block 101C wird vom Anschlag 101B durch den Hebel 99A gelöst, der durch den Hebel 99B gesteuert wird, der durch eine geneigte Platte 99E betätigt wird, die im die Formwerkzeuge tragenden Gleitelement 3 angeordnet ist. Der Block 101C wird in seine ursprüngliche Stellung, d.h. die Stellung, in der er sich im Eingriff mit dem Anschlag 101B befindet, über den Hebel 102 gebracht, der bewirkt, daß der Keil 102A den Gleiter 102B und damit die Blöcke 102C in der Richtung betätigt, die durch den Pfeil f 102 angegeben ist.

Der Betrieb der Einrichtung geht folgendermaßen vor sich:

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Glawe, DeIfs, Moll & Partner - ρ 9557/80 - Seite 33

Es soll angenommen werden, daß die Translation von der rechten zur linken Seite des Formwerkzeughaltergleitelementes 3 stattfindet. Die geneigte Platte 99E, die auf dem Formwerkzeughaltergleitelement 3_Oangeordnet ist, betätigt den Hebel 99B, der die Verschiebung des Hebels 99A bewirkt, auf dessen oberen Teilen die Blöcke 99C befestigt sind. Diese Blöcke heben den entsprechenden Anschlagzahn 101B (gegen die Wirkung entsprechender Zugfedern) an. Dann kann sich der Block 101C, gesteuert durch eine elastische Einrichtung, frei in die Stellung bewegen, die in Figur 16 mit gestrichelten Linien gezeichnet ist. Am Ende der Translation stellt sich das Paar von Formwerkzeugen 2019 (Figur 13), das das letzte Glied trägt, das im rechten Abschnitt der Maschine gebildet wurde, entsprechend dem Dorn 98A und dem Amboß 2006 ein, die im linken Abschnitt der Maschine angeordnet sind. Der Dorn und der Amboß beginnen die Bildung des Gliedes, wobei sie vom linken Anschlag 99X und 105X der Hebel 99 und 223 gesteuert werden, bis sie in die Ruhestellung zurückkehren (Figur 13 zwischen den Phasen VI und XIIj. In diesem Moment bewegt der Hebel 102 den Keil 102A, der das Gleitelement 102B und dann die Blöcke 102C in der Richtung verschiebt, die durch den Pfeil f 102 angedeutet ist, wobei die Blöcke 101C in die Stellung zurückgebracht werden, die in Figur 16 mit ausgezogenen Linien dargestellt ist. Der Anschlagzahn 101B bewegt sich nach unten und kommt mit den Blöcken 102C in einer solchen Stellung in Eingriff, bis eine neue Translation des Formwerkzeughaltergleitelementes bewirkt wird, wie sie gerade eben beschrieben wurde. Dort beginnt dann die Herstellung des zweiten Gliedes im linken Abschnitt. Der Dorn und der Amboß werden, wobei nun die Formwerkzeuge 2015 aktiv sind, einen Vertikalhub ausführen, der vom vorhergehenden verschieden sein kann. Sie werden dabei von den Anschlägen 99Y und 105Y angetrieben, die rechts auf den

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Glawe, DeIfs, Moll & Partner - ρ 9557/80 - Seite 34

Hebeln 99 und 223 angeordnet sind. Es ist zu sehen, daß die Anwesenheit von zwei Anschlägen 99X und 99Y bzw. 105X und 105Y, die abwechselnd wirksam sind, es ermöglicht, den Hub der Werkzeuge einzustellen, die mit dem Gleiter 1.01 bzw. 221 verbunden sind, und zwar in bezug auf die Abmessungen der zwei Paare von Klammern 2014, 2015 oder ähnlichem, die auf der Maschine angeordnet sind, um die Ungenauigkeit zu kompensieren. Die Verschiebung des Gleiters 102B nach dem ersten Zyklus, d.h. nach Bildung des ersten Gliedes auf dem Teil des ,linken Abschnittes des Maschine (wie dies vorher beschrieben wurde) wird durch die Form des Nockens 114 bewirkt, der auf den Hebel 102 wirkt.

Es ist dem Fachmann bekannt, daß Ketten aus Gliedern vom flachen Typ gewisse Maßnahmen erfordern, damitsich die Kette nicht unregelmäßig ansammelt oder verwirrt wird. Für eine Maschine mit zwei Arbeitsstellungen ist es notwendig, daß die Kette in einer Schale oder einem anderen Behälter angesammelt wird, der in einer Entfernung unterhalb der Arbeitszone, die von den beiden gliedformenden Einheiten gebildet wird, gesammelt wird. Der Behälter oder die Schale muß sich im Uhrzeigersinn und Gegenuhrzeigersinn um eine vertikale Achse drehen können, die ungefähr durch eine Zwischenstellung zwischen den beiden gegenüberliegenden Arbeitsstellungen hindurchgeht. Der Behälter oder die Schale muß dabei jeweils so bewegt werden, wie dies als Funktion des Programms für die Herstellung der Glieder von verschiedenem Typ, durch die die Kette allmählich gebildet wird, programmiert ist.

In Übereinstimmung mit der Zeichnung (Figur 19) ist ein Schalenbehälter 253 um eine vertikale Achse drehbar angeordnet, die durch eine Welle 255 gebildet wird, die an ihrem unteren Ende einen Kegelzahnkranzring 257

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aufweist, der mit zwei Kegelzahnrädern 259, 260 zusammenwirkt, um eine Untersetzung von einem Motor her zu bilden, der sowohl die Antriebswelle 6 der Maschine als auch über eine Kette 261 die Einrichtungen zum Antreiben der Kegelzahnräder 259 und 260 antreibt. Diese Einrichtungen umfassen eine Welle 263, die die Antriebswelle der Bremsenkupplungsgruppe 265A-265B ist und auch eine Welle 280 antreibt. Diese Welle 280 wiederum treibt über ein Getriebe eine Welle 281 einer Kupplungsgruppe an, auf dem das Kegelzahnrad 260 befestigt ist. Das Bremsenkupplungssystem 265A-265B und die Kupplung 282 sind vorzugsweise elektromechanisch; ihr Antrieb hängt vom Programm zum Bilden der Kette ab, das gerade von der Maschine ausgeführt wird.

Zum Anhalten kann anstelle einer Steuerung durch das Programm eine Steuerung als Funktion der Bewegung stattfinden, die durch die drehbare Einheit ausgeführt wird. Für diesen Zweck kann z.B. ein Näherungsschalter 271 vorgesehen sein, der auf der Seite des Kastens angeordnet sein kann, in dem der Zahnring 257 angeordnet ist, um mit einem von mehreren VorSprüngen 273 zusammenzusarbexten, die auf der Scheibe des Zahnringes 257 angeordnet sind, und die sich vor den Näherungsschalter 271 bewegen, ^nachdem sie sich eine gewisse Entfernung über den kreisförmigen Weg als Ergebnis der Drehung der Einheit 253-257 bewegt haben. Es ist z.B. ersichtlich, daß das Anhalten nach einer Viertelumdrehung oder nach einem anderen Bruchteil der Umdrehung der Einheit 253 bewegt werden kann, die sich sehr viel langsamer dreht, als dies bei den Arbeitszyklen bei den Maschinenteilen der Fall ist.

In Figur 20 sind einige Typen von Ketten gezeigt, für die verschiedene Programme für die Bewegung der Sammelschale 253 notwendig sind, wobei angenommen wird, daß das längere Glied A auf der rechten Seite der Maschine hergestellt wird.

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Glawe, Delfs, Moll & Partner - ρ 9557/80 - Seite 36

Insbesondere ist es z.B. notwendig, für die mit M1 bezeichnete Kette eine Drehung der Schale in Gegenuhrzeigerrichtung bei der Bildung des Abschnittes Ca der Kette vorzusehen, während für die Herstellung des Abschnittes Cb, was der Herstellung eines einzelnen Gliedes im linken Abschnitt entspricht, die Schale feststehen muß. Bei der mit M2 bezeichneten Kette muß sich der Behälter beim Abschnitt Ca in Gegenuhrzeigerrichtung und beim Abschnitt Cb in Uhrzeigerrichtung drehen. Bei der mit M3 bezeichneten Kette bleibt der Behälter ohne Antrieb. Allgemein kann gesagt werden, daß bei der Herstellung von Gliedern mit einem Verhältnis von 1:1 der Behälter fest stehen bleiben muß. Wenn Glieder mit einem anderen Verhältnis hergestellt werden (auf solche Weise, daß die Herstellung eines einzelnen Gliedes auf keinen der beiden Abschnitte der Maschine programmiert ist), muß sich der Behälter, nachdem das erste Glied hergestellt ist, im Gegenuhrzeigersinn zu drehen anfangen, wobei er durch eine der Kupplungen angetrieben wird, wenn die Maschine im rechten Abschnitt arbeitet. Die Drehnung findet nach Herstellung des ersten Gliedes', bewirkt durch die andere Kupplung, im Uhrzeigersinn statt. Werden Glieder mit einem solchen Verhältnis hergestellt, daß in einem der Abschnitte ein einzelnes Glied hergestellt wird, so muß der Behälter stehenbleiben, wenn dieser Teil der Maschine arbeitet, während er sich drehen muß, wenn der Abschnitt der Maschine in Betrieb ist, der mehrere Glieder herstellt. Außerdem muß der Behälter während der Translationsbewegung der Gruppe der Formwerkzeuge von einer Stellung zur anderen Stellung s tehenble iben.

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Glawe, Delfs, Moll & Partner - ρ'9557/80"- Seite 37

In jedem Fall wird die Programmierung der Steuerung des Behälters als Funktion des Arbeitsprogrammes der Maschine zur Herstellung individueller Ketten und aufgrund der Notwendigkeit bewirkt, das gleichförmig anzusammeln, was durch die Maschine erzeugt wird.

Die Maschine weist eine gewisse Anzahl von Antrieben mit elektrischem Schalter auf; einige der wichtigeren sind unten erläutert und in der Zeichnung gezeigt.

Bei 310 (siehe Figur 21) ist ein Umdrehungszählerschalter gezeigt, der die Glieder zählt, die durch ein HaIbwellenpaar mit abwechselnder Bewegung gebildet sind. Dieser Schalter wird durch einen Stift betätigt, der durch den Umfang der Scheibe 311 getragen wird. Andererseits sind ähnliche in der Zeichnung nicht gezeigte Elemente vorgesehen. Längs der Scheibe 311 ist ein anderes Antriebsprofil 314 vorgesehen, das auf einen Schalter 320 wirkt, der als Blockierung für den Motor im Falle einer Phasendifferenz beim Anhalten der entsprechenden Halbwellen dient; ähnliche Komponenten sind auf dem anderen Abschnitt der Maschine vorgesehen. In Kombination mit. jedem der gabelförmigen Hebel 38 ist (siehe Figur 1A und 22) eine Reihe von Schaltern 330S und 330D vorgesehen, die durch die Sensoren 331S und 331D gesteuert werden. Außerdem ist eine Reihe von Schaltern 332S und 332D vorgesehen, die durch die Sensoren 333S und 333D gesteuert werden. Die Sensoren und 333 werden durch VorSprünge 334 betätigt, die mit dem entsprechenden gabelförmigen.Hebel 38 kombiniert sind. Nur die Elemente 330D, 331D, 332D und 333D sind sichtbar.

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In Figur 23 ist ein Blockdiagramm für die Ausführung des Programms gezeigt.

412 ist ein elektronischer Programmierer, 411 ein Pulsgenerator. 446-422 sind zwei Voreinstellelemente zum Ausführen des Programms; sie entsprechen in der Praxis dem Elektromagneten 46 und 13 auf den beiden Seiten der Maschine. 498 bezeichnet schematisch die Detektoren 330S und 332S und den entsprechenden gabelförmigen Hebel (Ausführelement) 38 des linken Teiles der Maschine und auch die möglichen Elemente, die das Signal an den Elektromagneten 500 (Figur 12) abgeben. 410 ist das Voreinstellsteuerungselement, in der Praxis der Schalter 330S des entsprechenden Ausführungselementes.

499 bezeichnet schematisch die Detektoren 330D und 332D und den entsprechenden gabelförmigen Hebel 38 (Ausführungselement) und auch die möglicherweise vorgesehenen Detektoren, die den Magneten 500 für den rechten Teil der Maschine steuern. 405 ist das entsprechende Voreinstellsteuerungsglied, in der Praxis der Schalter 330D, des Ausführungselementes auf der rechten Seite. 401 und 406 sind Umdrehungszahldetektoren (in der Praxis die Elemente 310, 311 von Figur 21), deren Daten in die Programmsteuerung 413 und in die Bremsenkupplungsgruppe 28,2, 265A, 265B (Figur 19) eingegeben werden. 407 und 402 sind Signaldetektoren, die durch die beiden rechten und linken Schalter 320 gebildet werden, deren Antriebe mit dem Block 418-418bis koordiniert sind, der aus der Bremsenkupplungsgruppe gebildet ist. 414 ist ein Antriebsblock, 416 das Steuerelement des Blockes. Ein Detektor 417 und eine Stellungssteuerung 419 für den Behälter 253 sind durch den Schalter 271 (Figur 19) und durch die Stifte 273 gebildet. Wenn die Einheit, auf die sich das Blockdiagramm bezieht, für ein variables Programm mit Speicher eingestellt wird, kann ein

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Speicher 420 vom Magnetspeichertyρ oder mit einem Magnetband oder einem Streifenleser oder ähnlichem mit dem Programmierer 412 koordiniert werden.

Die Arbeitsweise ist im wesentlichen wie folgt.

Über die Daten von den Hubzählern, d.h. von den Blöcken 401 und 406, die mit dem Programmierer zusammenarbeiten, wird der Maschine der Befehl erteilt, das gewünschte Änderungsprogramm durchzuführen. Es soll nun die elektronische Betriebsweise untersucht werden, die mit dem Start des Zyklus im rechten Teil der Maschine beginnt. Jede Umdrehung der eine abwechselnde Bewegung ausfüh-=¹. renden Halbwellen 10B und 10A.wird über den herausragenden Stift der Scheibe 311 (Figur 1A und 21), der den Näherungsschalter 310 berührt, nämlich dem rechten Umdrehungszahldetektor 401 gemeldet. Bei Beendigung der letzten Umdrehung des vorhandenen Programms, die durch die Steuerung 413 festgestellt wird, geben die Einheiten 412 und 411 ein Signal an den rechten äußeren Magneten 46 ab, der bei seiner Erregung eine winkelmäßige Ver-Schiebung des entsprechenden Winkelhebels 42 verursacht, was die Rolle 48, die am oberen Ende des Hebels angebracht ist, in Arbeitsstellung bringt. Der Nocken 50, der in Berührung mit der Rolle 48 kommt, bewirkt die winkelmäßige Verschiebung des hin- und herbewegbaren Hebels oder gabelförmigen Hebels 38, über den das Ausrücken der fraglichen Halbwellen 10B und 10A stattfindet. Der hin- und herbewegbare Hebel 38 bleibt gezwungenermaßen in der vom Rückhaltesystem gelösten Stellung, das durch die Elemente 52, 52B, 51 gebildet wird, die bereits beschrieben wurden. Das Anhalten der Halbwellen 10 und 10A in der vorbestimmten Stellung wird durch die Anschlaggruppe erleichtert, die den kleinen' Hebel 1105 (Figur 9) aufweist. Bei der Verschiebung bewegt der hin- und herbewegbare gabelförmige Hebel 38' das Element 334 mit sich, so daß die Sensoren 331 sich

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den Näherungsschaltern 332D (Figur 1A) nähern. Im selben Moment (die Halbwellen 10B und 10A werden auch angehalten) kommt der Stift 314 in die dem rechten Näherungsschalter 320 entsprechende Stellung. Mit Hilfe der Schalter 320 und 320D wird der Teil der Schaltung, durch den der rechte Magnet 13D erregt wird, der die Translationsbewegung steuert, vollständig geschlossen. Wird der Magnet 13D erregt, so bewirkt er die winkelmäßige Verschiebung des Winkelhebels 12, wodurch die an seinem oberen Ende angebrachte Rolle 14 mit dem ununterbrochen sich drehenden Translationsnocken 15 in Berührung kommt, was die Verschiebung des Hebels 11 bewirkt. Der Hebel 11 steht mit dem Gleitelement 3 der Pormwerkzeuggruppe 4 im Eingriff, das auf diese Weise in die linke Arbeitsstellung (der vorhergehenden Stellung gegenüber) gebracht wird. Ist diese translatorische Verschiebung bewirkt, kommt der linke hin- und herbewegbare Hebel 38 durch die kombinierte Wirkung der Elemente 51, 52, 52B, 55, 56 außer Eingriff, so daß die Halbwellen 9A und 9B mit Hilfe der Kupplung 30 in Bewegung gesetzt werden.

Bei seiner Verschiebung drückt der linke Hebel 38 zusätzlich dazu, daß er den Mechanismus 30 (Figur 6, 3 und 8) einrückt, der das Einschalten der entsprechenden Halbwellen 9A und 9B steuert, das linke Element 335, das die linken Sensoren 331 und 333 (Figur 1A) trägt, um die Signale von den rechten Schaltern 330, 332 zu entfernen, die den rechten Magneten 13 entregen, wodurch der Nocken 15 mit der Antriebseinheit einschließlich des Armes 11 außer Eingriff kommen. Es kann vorkommen, daß die Translation nicht vollständig stattfindet, so daß dann der eine oder der andere der rechten oder linken Näherungsschalter 320 (je nachdem, ob die Translation nach rechts oder nach links vor sich geht) wirkt, die nicht durch

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den entsprechenden Sensor 331 berührt werden, da der Hebel 38 nicht ausgerückt ist, so daß sie den Motor automatisch blockieren.

Wie bereits beschrieben wurde, ist die Maschine zum Herstellen von Ketten mit verschiedenen Kombinationen geeignet. Damit die Kette nicht verwirrt wird, wenn sie in das Sammelgefäß fällt, ist die bereits beschriebene Einrichtung vorgesehen, mit der der Sammelbehälter 253 bewegt wird oder nicht bewegt wird. Aufgrund der Tatsache, daß der Formwerkzeughalterkopf sowohl im Uhrzeigersinn als auch im Gegenuhrzeigersinn (abhängig davon, ob er rechts oder links an der Maschine tätig ist) gedreht werden kann, muß die Sammelgruppe ebenfalls die Möglichkeit haben, in diesen Richtungen sich zu drehen. Weiterhin muß dafür gesorgt werden, daß sie sor wohl während der Verschiebung der Formwerkzeuggruppe als auch während der ersten Umdrehung der eine abwechselnde, d.h. unterbrochene Bewegung ausführenden Nockenhalbwellen in Ruhe bleibt. Die Drehung des Sammelbehälters wird durch die rechten und linken elektromagnetischen Kupplungsgruppen gesteuert, die die Pulse von den Näherungsschaltern 401 bzw. 406 (Drehungsdetektoren) empfangen, die an der Ausführung des Programms der Maschine teilnehmen.

Die Betriebsweise findet, was den elektronischen Teil bestimmt, wie folgt statt. Es wird dabei zu dem Zeitpunkt begonnen, an dem der rechte Zyklus unterbrochen wird. Die F.ormwerkzeuggruppe 4 bewirkt die Verschiebung und setzt den Zyklus auf dem linken Abschnitt in Gang. Wenn die Halbwellen 9A und 9B am Ende des Zyklus angehalten werden, findet sich die den Stift 314 tragende Scheibe in Berührung mit dem Näherungsschalter

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320, der nicht nur den Magneten 13 erregt, sondern auch ein Signal abgibt, das zusammen mit dem Signal des Drehungsdetektors 416 beim Näherungsschalter 271 ankommt. Die Steuerung für die elektromagnetische Bremse, um die Drehung des Sammelgefäßes anzuhalten, ist beendet, wenn einer der Stifte 273, der einstückig mit dem Kegelzahnkranz 257 ausgebildet ist, sich vor dem Näherungsschalter 271 vorbeibewegt.

Am Ende der Verschiebung wird der dem vorher ausgeführten entgegengesetzte Zyklus begonnen. Der Umdrehungsdetektor 401 schaltet bei Beendigung der ersten Umdrehung der Nockenhalbwellen das Signal von der Bremse zur Kupplung 282, und der Behälter 253 beginnt seine Drehung im Uhrzeigersinn.

Am Ende des Zyklus schaltet die Kombination von Signalen zwischen dem Näherungsschalter 401, d.h. 310 und Näherungsschalter 271 (Vervollständigung ist erreicht, wenn einer der Stifte 273 vor ihm angeordnet ist) den Antrieb von der Kupplung 282 zur entsprechenden Bremse.

Die Betriebsweise ist, Bezug nehmend auf das Blockdiagramm (Figur 23), die folgende:

Es ist z.B. ein Programm - nur mit Zählern oder mit Speicher - vorgesehen, das für die Bildung von drei linken Gliedern und zwei rechten Gliedern sorgt, d.h. es ist ein "3Y und 2X"-Programm vorgesehen. Die Zahlen sind in den Programmierer 412 eingegeben worden. Die Maschine wird mit der Einrichtung des Blocks 414 in Betrieb gesetzt. Die.Zahl, die im rechten Teil (d.h.

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2) eingegeben ist, wird in einen Antriebspuls I„ in dem Generator 411 umgewandelt. Dieser Puls wird durch die Verbindung b„ in das Voreinstellelement 446-422 eingegeben, das es über die Verbindung d_? dem Programmausführer (dargestellt durch den gesamten rechten Teil der Maschine, im Schema mit 499 bezeichnet) ermöglicht, einen Zyklus zu beginnen und zu beenden, wobei Steuerung durch den Motorblock 414 stattfindet. Ist der Zyklus beendet, so wird der Detektor 310 (Block 401) in Übereinstimmung mit I~ beeinflußt und gibt an den Programmsteuerungsblock 413 über die Verbindung f„ ein Signal ab, das zu irgendwelchen anderen Signalen addiert wird, die vorher empfangen worden sind (eines pro Glied); dieses Signal wird mit der Zahl verglichen, die in den entsprechenden Teil des Programmierers 412 eingegeben ist. Der Zyklus wird wiederholt, bis das Ausführungselement 4 99 so viele Zyklen beendet hat, als für es vorgesehen sind, d.h., bis sein Detektor 401 (der Schalter 310) so viele Pulse detektiert hat, daß sie, in der Programmsteuerung 412 addiert, eine Zahl .ergeben, die gleich der eingegebenen Zahl ist. Außerdem steuert das Programm über den Generator 411 den linken Teil über die Verbindung b..; das linke Voreinstellelement 446-422 sorgt über b₁ dafür, daß das Programmausführungselement 498 (linker Teil der Maschine) über die Verbindung d. mit dem Betrieb, gesteuert durch den Block 414, beginnt. In diesem Falle wird der Detektor 406, in Übereinstimmung mit I₁ über die Verbindung f. beeinflußt, an die Programmsteuerung 413 die Pulse abgeben, die denjenigen hinzuaddiert und mit denjenigen verglichen werden, die in den entsprechenden Teil des Programmierers 412 eingegeben sind. Die anderen Zyklen werden dann beendet.

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Haben die Ausführungselemente der Maschine nicht die richtige Phasenbeziehung, so wird dies durch die Voreinstellsteuerungselemente 410 und 405 dargestellt, die durch die Schalter 320 gebildet sind, die auf das Steuerungselement des Blockes 416 wirken, der den Motorblock 414 anhält. Die Maschine ist zum Ausführen - mit der Möglichkeit, auch Ketten mit zwei verschiedenen Formen und Abmessungen herzustellen - einer Kombination von Abwechselungen geeignet, die umfangreicher sind als die vorher beschriebenen zwei verschiedenen Elemente.

Es soll angenommen werden, daß man einen Zyklus ausführend will, der folgende Form hat: 1Y-2X; 1Y-3X; 2Y-4X. Für den Programmierer 412, der den rechten Teil der Maschine steuert, werden drei Voreinstellelemente vorgesehen, in'die die Zahlen 1,1,2 eingegeben werden, während für den linken Teil des Programmierers 412 drei Voreinstellelemente vorgesehen sind, in den die Zahlen 2,3,4 eingegeben werden. Ohne daß der Grundgedanke des Betriebs der Blöcke geändert wird, werden die Voreinstellelemente miteinander wie folgt abwechseln:

2	^^^^^	1	—
3		1
4	2	—
I

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Wenn es erwünscht ist, noch kompliziertere Zyklen aus zuführen, können die Voreinstellelemente des Teiles X und des Teiles Y durch zwei Pulsempfänger (einen pro Teil) ersetzt werden; außerdem ist vor dem Programmie rer 412 der "Speicher"-Block 420 im Zusammenhang mit dem Programmierer vorgesehen, so daß variable und wie derholbare Programme (die den Zahlen in den Voreinstellelementen beim vorhergehenden System äquivalent sind) eingegeben werden können. Um dies zu erreichen, wird jedes auszuführende Programm gespeichert, durch magnetische Unterstützung oder Magnetbandleser oder Streifenleser, z.B.: Y3-X2; Y1-X4; oder anders, d.h. mit irgendeiner Zahl von Paaren der Werte X und Y (links und rechts). Dieses Programm wird in den Speicherblock 4 20 eingelesen; die ersten beiden Werte von X und Y (in diesem Fall Y3-X2) werden zum Programmierer 412 übertragen. In diesem Moment wird die Maschine in Betrieb gesetzt, wobei sie dem Teil des Programms in der vorher beschriebenen Weise folgt, die Y3 entspricht. Ist die Ausführung des Teils des Programmes, der Y3 betrifft, beendet, überträgt der Programmierer 412 an den Speicher 420 die Information, bezüglich des ausgeführten Programms (dies geschieht während die Maschine das Programm ausführt, z.B. gemäß X2, was sich auf den linken Teil bezieht). Durch den Speicher wird in der Zwischenzeit,Y3 durch Y1 im Programmierer ersetzt, so- daß die Logik der Schaltung für die Ausführung des folgenden Links-Programmes eingestellt ist. Dieses Auswechseln von Informationen findet bis zum Ende der im Speicher eingetragenen Kombinationen statt; an diesem Punkt wird das Programm mit den Sequenzen Y3-X2; Y1-X4 wiederholt, usw. ^:

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Es wurde bereits beschrieben, daß der .Speicher, sobald wie die Maschine den Teil des Programmes ausgeführt hat, der sich auf den letzten eingetragenen Y-Wert bezieht, diesen Wert durch den ersten eingestellten Y-Wert ersetzt (in diesem Falle Y=3).

Bei der Herstellung einer Kette des "venezianischen" Typs, der in Figur 20 mit V bezeichnet ist, können die Glieder geschlitzt werden, um Glieder zu erzeugen, die aussehen wie verdoppelte Glieder und Glieder mit Abstand. Dies kann dadurch erreicht werden, indem ein geschnittener Streifen zugeführt wird.und indem möglicherweise ein Zentrier eil vor dem Niederdrücken des Bandanschlages vorgesehen wird, wobei ein Endanschlag hiermit zusammenwirkt oder hiermit ersetzt wird. Als Alternative kann das Schneiden der Schlitze direkt auf der Maschine an einer Stelle nahe den gliedformenden Werkzeugen, z.B. am Ort des Elementes 68 (Figur 1A) vorgenommen werden.

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Claims (8)

Patentansprüche

1.JMaschine zum Herstellen von Ketten, insbesondere Schmuckketten, mit im wesentlichen flachen Gliedern des Typs, der als "venezianisch" und "Forzatina" oder "RoIo" bekannt ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie aufweist:

zwei im wesentlichen symmetrische Maschinenabschnitte, von denen jeder mit eigenen horizontalen Dorn- oder Spindeleinrichtungen, eigenen Amboßeinrichtungen, die in Vertikalrichtung wirken, und eigenen Zuführungseinrichtungen (5S, 5D) versehen ist;

ein Gleitelement (3), das eine drehbare Einheit mit Formzangenwerkzeugen trägt, das in zwei Arbeitsstellungen entsprechend den beiden Maschinenabschnitten verschoben werden kann; "

Einrichtungen zum" Transportieren der Kette zu den Formwerkzeugen, durch die das letzte gebildete Glied geformt wird;

Nockenwellen (7, 8) mit kontinuierlichem Antrieb für :die beiden symmetrischen Abschnitte der Maschine;

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ζ-

einander gegenüberstehende Eingriffsmittel/ die durch Nocken auf den Wellen mit ununterbrochener Bewegung durch Hebel gesteuert werden, die elektromagnetisch zum unterbrochenen Antreiben von Nockenwellen (9A, 1OA, 9B, 10B) für die Arbeitselemente gesteuert sind, und zwar abwechselnd für die beiden Abschnitte der Maschine;

Nocken auf einer Welle, die kontinuierlich angetrieben ist, für Hebel mit elektromagnetischer Steuerung zum selektiven Antrieb des Gleitelementes (3) in eine Arbeitsstellung oder die andere Arbeitsstellung, die zum Zusammenwirken mit Verriegelungseinrichtungen ausgebildet sind.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenformwerkzeuge doppelt vorgesehen sind und nebeneinander auf einem Kopf so angeordnet sind, daß sie in Richtung des Durchmessers der drehbaren Einheit (209), die durch das Gleitelement-(3) getragen wird, gleiten können, und daß in jeder Arbeitsstellung Einrichtungen' zum Verschieben des Kopfes in Durchmesserrichtung vorgesehen sind, um die Zangenwerkzeuge außer Betätigung zu setzen, die das Glied übertragen haben, und um sie nach außen zu verbringen und um die anderen Zangenwerkzeuge für die Glieder, die geformt werden sollen, in Betrieb zu setzen, und zwar zu der Zeit der Bildung des ersten Gliedes in der erreichten Stellung.

3, Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit (209), die auf dem Gleitelement (3) drehbar angeordnet ist, und die den Kopf mit den Zangenformwerkzeugen trägt, für eine Drehbewegung mit abwechselnder Drehrichtung angetrieben wird, damit mit Unterbrechungen die Kette - in einer Arbeitsstellung des Gleiters ,(3) - ergriffen wird, damit sie sich in einer

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Richtung dreht und damit sie sich in der anderen Richtung in der anderen Arbeitsstellung des Gleiters (3) dreht.

4. Maschine nach Anspruch 3, die eine Schale oder einen Behälter zum Aufnehmen der Kette aufweist, die in entweder der einen oder der anderen Arbeitsstellung des Gleitelementes gebildet ist, wobei dem Behälter eine unterbrochene Winkelbewegung synchron mit dem Gliedbildezyklus mitgeteilt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (253) abwechselnd in beide Richtungen als Funktion der von dem Gleitelement (3) eingenommenen Stellung angetrieben wird; daß Kupplungseinrichtungen für den entsprechenden Antrieb für Eingriff nach Bildung des ersten Gliedes in der gerade erreichten Arbeitsstellung vorgesehen sind; daß ein Stopschalter, der durch die Bewegung der Schale oder des Behälters gesteuert ist, vorgesehen ist, der zum Anhalten der Winkelbewegung in beiden Richtungen wirkt.

5. Maschine nach Anspruch 1, die noch Amboßwerkzeuge aufweist, die abgesenkt werden können, um ein Glied zu vervollständigen, das am unteren Ende geschlossen ist (venezianisches Glied), dadurch gekennzeichnet, daß zwei unabhängige Hubanschläge für jedes Werkzeug vorgesehen sind, von denen der eine zum Schließen des ersten Gliedes wirkt, das nach Verschiebung des Gleitelementes gebildet wird, und von denen der andere für das Schließen der folgenden Glieder wirkt, die in dieser Arbeitsstellung gebildet werden.

6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Anschläge des einen Werkzeuges abwechselnd mit Verschiebung eines Blockes unterhalb des einen oder des anderen der Anschläge (im allgemeinen.vom Schraubtyp) aktiviert werden.

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7. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie Schlitzsehneideeinrichtungen oder vorgeformte Schlitzzentriereinrichtungen für ersichtlich doppelte, Abstand aufweisende Glieder auf einer oder beiden Zuführungen aufweist.

8. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Verschieben des Gleitelementes (3) in die beiden ArbeitsStellungen zwei Steuerungshebel mit entsprechenden Hebeln aufweist, wobei Hebelsteuerung durch Elektromagnete stattfindet, damit sie abwechselnd zum Zusammenwirken mit entsprechenden Nocken - im allgemeinen Flächennocken - gebracht werden, die durch Wellen getragen werden, die sich mit ununterbrochener Bewegung drehen.

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