DE3007470C2 - Einrichtung zum halten einer Schwenktür - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 bezeichneten Art.

Beispielsweise in der DE-OS 19 48 050 oder der DE-OS 21 02 035 ist eine derartige Einrichtung beschrieben.

Es handelt sich hierbei um Einrichtungen, die eine Schwenktür motorisch so lange in der Schließlage halten, bis ein Personendetektor ein Signal abgibt, woraufhin die Tür selbsttätig öffnet Als Personendetektor dient üblicherweise eine Kontaktmatte, oder eine Lichtschranke oder ein Radarmelder oder dergleichen. Entscheidend ist, daß diese Geräte die Anwesenheit einer Person erfassen und dann die Motorsteuerung veranlassen, die Tür zu öffnen. Die bekannten Einrichtungen halten eine Schwenktür stets mit einer derart hohen Schließkraft in der Türschließlage, daß der größte zu erwartende Winddruck die Tür nicht oder nur wenig aufzudrücken vermag Wegen dieses starr festgelegten Schließdruckes ist der Einsatz der genannten Personendetektoren unumgänglich, weil ohne Umschaltung der Motorsteuerung die Tür nur mit sehr großem Kraftaufwand zu öffnen wäre.

Diese Personendetektoren sind jedoch aufwendig und verursachen zusätzliche Montagekosten. Sie haben auch in manchen Fällen Unzulänglichkeiten in ihrer Funktionsweise. Sie erfordern nämiich eine sogenannte Erfassungszone vor und hinter der Tür, die so eingerichtet sein muß, daß sie nur von den Personen betreten wird, die die Tür passieren wollen. Eine Tür, die unmittelbar vor einem an der Tür vorbeiführenden Weg liegt, kann mit den bekannten Einrichtungen nicht ausgestattet werden, weil sie dann unnötig oft öffnen würde, obwohl die meisten Personen nur vor beigehen.

So können aus diesem Grund beispielsweise Korridortüren in Krankenhäusern etc. häufig nicht mit selbstöffnenden Türanlagen ausgestattet werden, obwohl dies gerade dort von Vorteil wäre. Um aber sicher zu stellen, daß solche Türen schließen (um Sichtbelästigung, Zugluft etc. fernzuhalten), werden sie mit Federschließmitteln ausgestattet Die Federkraft ist dabei wieder auf den höchsten auftretenden Winddruck ausgelegi und die Tür muß stets gegen diese große Federkraft von Hand geöffnet werden. Dies ist für Kinder oder geschwächte Personen oftmais ein sehr erhebliches Hindernis.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 bezeichneten Art so weiterzubilen, daß sie eine Tür zuverlässig gegen Windkraft geschlossen hält, aber von Personen mühelos die Tür öffnen läßt, ohne dazu Personendetektoren zu benötigen, die auf die Anwesenheit von Personen vor oder hinter der Tür ansprechen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Es wird damit der Motor winddruckabhängig stets so gesteuert bzw. geregelt, daß der störende Einfluß des Win-Jes kompensiert wird. Dabei kann die Einstellung so getroffen werden, daß die Motorkraft die Windkraft genau ausgleicht. Die Tür bleibt dann in jeder Lage so stehen, als ob keine Windkraft auf sie einwirken würde.

Es empfiehlt sich jedoch, ein geringes Schließmoment auf die Tür zu übertragen, welches die Tür sanft in die Schließlage bewegt. Wird an der Tür zu diesem Zweck noch ein schwaches Federschließmittel zusätzlich angebracht, so versteht es sich, daß dann die Einstellung auch so getroffen werden kann, daß die Motorkraft stets der Federkraft entsprechend etwas kleiner als die entgegengerichtete Windkraft ist. Wenn die Einstellung dagegen so vorgenommen wird, daß die Motorkraft in Türschließrichtung stets ein wenig größer ist, als die entgegengerichtete Windkraft, dann bewegt die Einrichtung die Tür ohne zusätzliche Schließmittcl sanft in die Schließlagc.

Der Begriff Motor umfaßt alle zur steuerbaren Krafterzeugung geeigneten Mittel und Kombinationen solcher Mittel. So kann der Motor beispielsweise ein Elektromotor in Kombination mit einer Feder sein, wobei deren Kräfte einander ergänzend oder gegeneinandergerichtet zur Wirkung gebracht werden. Motorkraft in diesem Sinne ist demnach dia von solchen Mitteln bzw. deren Kombinationen abzuleitende Kraft

Eine mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung ausgestattete Tür 'trhält sich vorteilhafterweise bei allen Windverhältnissen wie eine normale Tür bei Windstille. Das heißt, die Tür ist stets mit normalem geringem Kraftaufwand von Hand zu öffnen und die Türbewegung wird wie bei einer normalen Tür von der durchgehenden Person kontrolliert Irgendwelche Sicherheitsschaltungen zum Schutz entgegenkommender Personen sind daher entbehrlich.

Wie bei jeder normalen Tür können ergänzend Dämpfeinrichtungen separat oder in die erfindungsgemäße Einrichtung integriert zur Anwendung kommen, welche in bekannter Weise die Türbewegung in deren Enditeüungen bremsen, urn ein heftiges Auf- oder Zuschlagen zu verhindern.

Da die Motorsteuerung lediglich von den Winddruckverhältnissen an der Tür beeinflußt wird, die Anwesenheit von Personen aber nicht erfaßt zu werden braucht, kann die Einrichtung vorteilhafterweise auch dort verwendet werden, wo Personen oft unmittelbar an einer Tür vorbeigehen, wie dies insbesondere bei Korridortüren in Krankenhäusern oder bei Wohnungstüren der Fall ist

Eine einfache Ausführung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist gemäß Anspruch 2 als Proportionalsteuerung auszuführen. Voraussetzung ist hierbei, wenn die Steuerung nicht zu kompliziert werden soll, daß die Motorkraft beispielsweise unabhängig von der Türstel- !ung auf die Tür übertragen wird, da andernfalls die erforderliche Proportionalität nicht gegeben ist.

Der Proportionalitätsfaktor zwischen Signal und Motorstrom sollte zweckmäßigerweise einstellbar sein, weil dann uie Einrichtung insbesondere an unterschiedliche Türgrößen angepaßt werden kann.

Eine hinsichtlich der Motorsteuerung aufwendigere Kraftregelung gemäß Anspruch 4 bietet den bedeutenden Vorteil, daß die Art des Kraftübertragungsmechanismus vom Motor zur Tür beliebig gestaltet werden kann. So kann insbesondere ein bei sogenannten obenliegenden Türschließern übliches Gestänge verwendet werden, da dessen türstellungsabhängige Kraftübertragungscharakteristik ohne Einfluß bleibt Die erfindungsgemäße Einrichtung kann somit auch ähnlich wie ein solcher Türschließer ausgebildet und nachträglich (als Ersatz dafür) an einer Tür montiert werden.

Gemäß dem weiterbildenden Merkmal des Anspruchs 5 erfolgt die Kraftübertragung teils über das zweite Sensorelement und überwiegend über ein kräftemäßig parallel liegendes Stützelement. Damit läßt sich der optimale Arbeitsbereich des Sensorelementes einhalten, insbesondere wenn die Auftei'ung gemäß Anspruch 6 einstellbar gemacht wird.
. Eine besonders zweckmäßige Ausbildung einer erfin-(dungsgemäßen Einrichtung ist im Anspruch 7 angegeben.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer Einrichtung zum Halten einer Schwenktür in schematischer Darstellung,

F i g. 2 ein Blockschaltbild zu einer zweiten Ausführungsform,

F i g. 3 den zum Blockschaltbild nach F i g. 2 gehorigen mechanischen Aufbau, zum Teil schematisch vereinfacht.

Gemäß F i g. 1 ist eine Tür 1 an einem zugleich ein Zahnrad 2 tragenden Lagerzapfen 3 angebracht, der schwenkbar in einem Motorgehäuse 4 gelagert ist Im

ίο Motorgehäuse 4 ist ein Elektromotor 5 untergebracht, der über ein Zahnrad 6 und das vorgenannte Zahnrad 2 mit der Tür 1 in antriebsmäßiger Verbindung stehe Das Motorgehäuse 4 ist in nicht näher dargestellter Weise ausgebildet und beispielsweise im Fußboden befestigt

An der Tür 1 ist ein Sensorelement 7 angebracht welches ein der Luftdruckdifferenz von Türaußenseite 8 zu Türinnenseite 9 proportionales elektrisches Signal Us abgibt Zur Veranschaulichung ist das Sensorelement 7 als Potentiometer 10 dargestellt, an dessen Außenan-Schlüsse 11 und 12 eine Betriebsspannung Ug angelegt wird, die einem von einem Wech^r 'stromnetz gespeisten !s'etzgerät 13 entnommen wird Der Schleifkontakt 14 dieses Potentiometers 10 wird von einer unter der Vorspannung einer Feder 15 stehenden Membrane 16 über eine mechanische Koppel 17 bewegt.

Die Membrane 16 wird entsprechend ihrer Fläche mit einer der Luftdruckdifferenz entsprechenden Kraft fu beaufschlagt die wiederum dem Größenverhältnis zwischen Membranfläche und Türfläche entsprechend dei auf die Tür einwirkenden Windkraft F,ν proportional ist. Setzt man ein lineares Verhalten der Feder I¹S und einen linearen Widerstandsverlauf des Potentiometers 10 voraus, so ist folglich die Größe des Signals Us ebenfalls der Windkraft Fw proportional.

Dieses Signal Us wird nun einer an sich bekannten und daher hier nur schematisch angedeuteten Motorsteuerung 18 zugeführt welche den Motorstrom /κ proportional zu Us einstellt. Der Proportionalitätsfaktor kann dabei mit dem Einsteller 19 verändert werden.

entsprechend dem jeweiligen Größenverhältnis von Membranfläche zu Türfläche. Die Einstellung erfolgt d_bei so, daß die vom Elektromotor 5 über die Zahnräder 6 und 2 auf die Tür übertragene Motorkraft Fm gleich der entgegengerichteten Windkraft Fw ist oder etwas größer als Fw ist. Bei letzterer Einstellung wird die Tür 1 mit der geringen Kraftdifferenz in Schließrichtung beaufschlagt.

Da die Motorkraft Fm vom Sensorelement 7 gesteuert immer proportional zur Windkraft Fw ist und sich

so diese Kräfte an der Tür zumindert nahezu aufheben, kann die Tür 1 einerseits von einer Person mühelos geöffnet werden, andererseits bleibt aber die Tür auch bei großer Windkraft in ihrer Schließlage stehen.

J-;i Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist die Motorsteuerung 18 als 1-Quadrantensteuerung schematisch angedeutet. Der.tnach kann der Elektromotor 5 ein Drehmoment nur nach einer Drehrichtung abgeben. Für den Fachmann auf dem Gebiet der Steuerelektronik stellt es jecOch keine Schwierigkeit dar, die Motorsteuerung 18 als 2-Quadrantensteuerung auszubilden, womit dann der Elektromotor 5 in beiden Drehrichtungen ein Drehmoment abgeben kann. Eine derart gestaltete Einrichtung kompensiert dann die Windkraft auch bei wechselnder Richtung.

Anhand der F i g. 2 wird eine nach dem Prinzip der Kraftregelung arbeitende Einrichtung erläutert. In dieser Schaltung werden zwei druckempfindliche Sensorelemente 20 und 21 verwendet, und zwar handelt es sich

hierbei um Halbleiterbauteile nach der Art von Transistoren, deren Gehäuseoberseite als Membrane ausgebildet ist. Diese als PlTRAN bezeichneten Elemente, sowie einige Einbau- und Anwendungsbeispiele dazu, wurden in der Zeitschrift »Industrie — Elektrik + Elektronik«, 1970, Heft Nr. 5, Seiten 102-104, beschrieben. Die Anbringung dieser Sensorelemente wird anschließend anhand F i g. 3 noch erläutert.

Für das Verständnis der Blockschaltung nach Fig.2 genügt es zunächst zu wissen, daß das Sensorelement 20 von der an der Tür herrschenden Luftdruckdifferenz beaufschlagt wird und dementsprechend die Leitfähigkeit zwischen den Anschlüssen 22 und 23 ändert. Das zweite Sensorelement 21 ist so in den Kraftweg vom Motor zur Tür eingeschaltet, daß es von einem vorgebbaren Teil der auf die Tür einwirkenden Motorkraft beaufschlagt wird. Es ändert somit die Leitfähigkeit zwischen seinen Anschlüssen 24 und 25 entsprechend dieser Kraft.

Die beiden Halbleiter-Sensorelemente 20 und 21 sind nach Art eines Differenzverstärkers zusammengeschaltet. Von den hierfür bekanntermaßen erforderlichen Schaltelementen soll hier lediglich die Stromversorgung 26. welche Betriebsspannungen + Ub ι und — Ub\ und Ub ι liefert, der Transistor 27, der den Gesamtstrom durch die Sensorelemente 20, 21 konstant hält, sowie der Basiswiderstand 28, mit dem der Nullabgleich vorgenommen wird, erwähnt werden.

Die Kollektoranschlüsse 29 und 30 der Sensorelemente 20 und 21 sind mit Eingangsanschlüssen 31 und 32 eines Differenzverstärkers 33 verbunden. Differenzverstärker sind bekannte Elemente der Elektronik und beispielsweise in der Zeitschrift »Elektronik«, 1970. Heft 11. Seite 402. ist eine derartige Schaltung erläutert. Die Ausgangsspannung U\ am Ausgang 34 ist proportional aer Differenz der beiden Eingangsspannungen U\ und U₁.

Die Ausgangsspannung U\ steuert ein Stellglied 35, dessen Funktion im Blockschaltbild schematisch angedeutet ist. Je nach Polarität von Ua verschiebt der Stellmotor 36 den Schleifkontakt 37 des an der Betriebsgleichspannung Ub 2 liegenden Potentiometers 38 nach oben oder unten bzw. beläßt ihn in seiner jeweiligen Stellung, wenn U_A gleich Null ist Dementsprechend steht am Ausgang 39 des Stellgliedes 35 eine Steuerspannung Us zur Verfugung, die eine Leistungsstufe 40 ansteuert. Diese steuert nun den Motorstrom Jm für den Elektromotor 41 abhängig von Us.

Die Art der Regelung bewirkt nun, daß Us so lange steigt oder sinkt, bis U_A Null ist. Dies ist wieder nur dann der Fall, wenn ü\ gleich U₂ ist und das wiederum tritt nur ein, wenn die beiden Sensorelemente 20 und 21 mit dem gleichen Druck beaufschlagt werden.

Allgemein gilt also die Regelbedingung:

f'.{ ■ ν = Fm = /» · v" = Fw

Dabei ist A/der das Sensorelement 21 beaufschlagende Anteil der auf die Tür einwirkenden Motorkraft Fm-Der Proportionalitätsfaktor ν repräsentiert das zufolge der konstruktiven Anordnung und der elektrischen Verstärkerwirkung vorgegebene Verhältnis von U₂ zu F_M. In obiger Formel ist weiterhin /Wder das Sensorelement 20 beaufschlagende Anteil der auf die Tür einwirkenden Windkraft F«.. Der Proporiionaiitatsfaktor ν" repräsentiert das zufolge des Flächenunterschiedes der Sensormembrane zur gesamten Türfläche vorgegebene Verhältnis von Ui zu Fw-

Sind ν und !''einstellbar, so kann die Einrichtung an jede Türgröße abgestimmt werden. Die Regelung sorgt dann immer dafür, daß Fm gleich F_w ist, wobei natürlich die beiden Kräfte gegeneinander gerichtet auf die Tür wirken. Der »Nullabgleich« kann zweckmäßigerweise aus so vorgenommen werden, daß U\ gleich U₂ ist, obwohl tatsächlich F_w etwas größer als Fw ist. Dann bewirkt die Einrichtung ein sanftes Schließen der Tür.
Der mechanische Aufbau der Einrichtung ist in F i g. 3

ίο prinzipmäßig veranschaulicht. Da die Ausbildung eines Motors und eines zugehörigen Getriebes an sich bekannt ist, beschränkt sich die Darstellung diesbezüglich nur auf ein Schema. Von Bedeutung ist vielmehr die Anordnung der Sensorelemente.

An einer Tür 42 ist eine Tragplatte 43 beispielsweise mittels Schrauben 44 befestigt. Die Tragplatte 43 hält einen Achsbolzen 45, an dem ein Motorgehäuse 46 schwenkbar gelagert ist. Am gegenüberliegenden Ende der Tragplatte 43 ist in gleicher Weise ein weiterer Achsbolzen 47 gehalten, der von einem schlitzartigen Lagerauge 48 des Motorgehäuses 46 übergriffen wird. Diese Ausbildung dient somit als Schwenkbegrenzung. Neben dieser Ausbildung ist in einer Bohrung 49 des Motorgehäuses 46 eine Druckfeder 50 geführt, die sich einenendes an einer verstellbar im Motorgehäuse 46 einschraubbaren Stützplatte 51 und anderenendes an der Tragplatte 43 abstützt. In der Nähe des Achsbolzens

45 steckt in einer Bohrung 52 des Motorgehäusebodens 53 das in F i g. 2 als Schaltsymbol dargestellte Sensorelement 21, so daß seine Membrandeckfläche an der Tragplatte 43 anliegt.

Das andere Sensorelement 20 steckt in einer Hülse 54. die in einer Bohrung 55 der Tür 42 verankert ist. Diese Bohrung 55 korrespondiert mit Bohrungen 56 und 57 in der Tragplatte 43 und im Motorgehäuseboden 53. Durch diesen Kanal hindurch führen die Anschlußdrähte je? vorn oensorcicrncnt *v zu cjncr im iTiCiGrgCuuuSc

46 angeordneten Schaltplatine 59. an der die in F i g. 2 umrissene Schaltung untergebracht ist. Das Sensorelement 21 ist gleichfalls dort angeschlossen.

Während die Rückseite des Sensorelementes 20 über die Bohrungen 55 und 56 mit der Rauminnenseite beispielsweise in Verbindung steht, ist dessen Membrandeckfläche unmittelbar der Raumaußenseite zugewandt. Auf das Sensorelement 20 wirkt demnach ein der Luftdruckdifferenz zwischen Außen und Innen entsprechender Druck ein, der gemäß der Membranfläche eine Druckkraft fw erzeugt Der gleiche Luftdruck erzeugt entsprechend der Gesamttürfläche an der Tür 42 eine Druckkraft Fw.

Im Motorgehäuse 46 ist in nicht näher veranschaulichter Weise der Elektromotor 41 (vgl. F i g. 2) und eine davon über ein Getriebe 60 antreibbare Abtriebswelle 61 gelagert Diese ist außerhalb des Motorgehäuses in bekannter Art mit einem zweiteiligen Schließergestänge 62 verbunden, das anderenendes in einem an einem Türrahmen 63 befestigten Lagerbock 64 schwenkbar gehalten ist

Die Funktion der Einrichtung ist nun dermaßen, daß die vom Sensorelement 20 gemessene Druckkraft fw in der anhand F i g. 2 erläuterten Weise den Elektromotor 41 zur Abgabe eines in Pfeilrichtung 65 wirkenden Drehmomentes veranlaßt Dieses Drehmomeni bewirkt, daß vermittels des Schließergestänges 62 die Tür 42 mit einer Kraft Fm entgegen der Winddruckkraft Fw beaufschlagt wird. Dabei befindet sich im Kraftweg von der Tür 42 über die Tragplatte 43 zum Motorgehäuse 46 das Sensorelement 21 und die Feder 50. so daß das

Sensorelement 21 einen einstellbaren Anteil der Motorkraft Fa/ mißt. Nach dem zuvor erläuterten Regelprinzip läßt sich dieser Anteil mittels der Stützplatte 51 durch Verändern der Vorspannung der Feder 50 so einstellen, daß die auf die Tür 42 einwirkende Motorkraft Fm gleich öder etwas größer als die entgegenwirkende Windkraft Fw ist.

Auch die vorstehende Motorregelung läßt sich auf 2-Qiv><srantenmotorbetrieb erweitern. Desgleichen liegt es im routinemäßigen Können eines Elektronikfachniannes, das Stellglied 35 vollelektronisch zu realisieren — der dargestellte Stellmotor 36 sollte vorwiegend zur besseren Veranschaulichung der Funktion dienen. Zwar würde das Stellglied 35 in dieser mechanisierten Form prinzipiell funktionieren, doch ist es etwas zu träge, um beispielsweise raschen Winddruckschwankungen schnell genug zu folgen. Weiterhin kann die Motorsteuerung auf 4-Quadrantenbetrieb erweitert werden, so daß der Motor beispielsweise ab einer bestimmten

D mi>A/vf >rtyv^«vAf*/>Uil*i **^1 tsvl' A· i ^4 «%** ' I i » l- lic* ti. A f» Qf* O ts>f 1 »*- f>f\

uurr vg UI Ig Og ujt I itr it iu ig rv^ Ii uoi iui uu w^»iw uivi ui tu beitet und damit die Türbewegung bremst.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

30

40

45

50

55

60

65

Claims (1)

1. Patentansprüche:

   ι. Einrichtung zum Halten einer Schwenktür entgegen einer auf die Tür einwirkenden Windkraft, mit einem antriebsmäßig mit der Tür verbindbaren Motor und einer Motorsteuerung, dadurch gekennzeichnet, daß an der Tür (1, 42) ein Sensorelement (7, 20) angebracht ist, welches ein der Luftdruckdifferenz von Türaußenseite zu Türinnenseite proportionales Signal (Us, U\) abgibt, daß dieses Signal der Motorsteuerung (18,33,35,40) zugeführt wird, die derart ausgebildet ist, um in Abhängigkeit von diesem Signal den Motor (5,41) mit einer Kraft (Fm) auf die Tür (1,42) einwirken zu lassen, die u> wenig kleiner oder größer oder gleich der auf die Tür einwirkenden Windkraft (Fw) ist

   Z Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorsteuerung (18) als Proportionalsteueruag ausgebildet ist, welche den Motorstrom (Jm) proportional zum genannten Signal (Us) steuert.

   3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Proportionalitätsfaktor zwischen Signal (Us) und Motorstrum (Jm) einstellbar ist.

   4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Kraftweg vom Motor (41) zur Tür (42) ein zweites Sensorelement (21) eingeschaltet ist, welches ein Signal ,'LZ₂) abgibt, das der auf die Tür (42) einwirkenden Motorkraft (Fm) proportional ist und daC dieses Signa! (U2), sowie das winddruckprcportionale Signal /i/i) de^r als Kraftregelung ausgebildeten Motorsteuerung (33, 35, 40) zugeführt wird, welche den Motorstrop- (J_M) im Sinne eines konstanten vorgebbaren Vernältnisses der beiden Signale (L'\. Ui) zueinander regelt.

   5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in den Kraftweg vom Motor (41) über das zweite Sensorelement (21) zur Tür (42) ein das zweite Sensorelement (21) kräftemäßig überbrükkendes elastisches Stützelement (50) eingeschaltet ist.

   6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der über das Stützelement (50) zu übertragende Anteil der Motorkraft einstellbar ist.

   7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Motorgehäuse (46) vorgesehen ist, in dem eine vom Motor (41) antreibbare Abtriebswelle (61) gelagert ist, die ein Schließergestänge (52) trägt, welches anderenendes mit dem Türrahmen (63) verbunden ist, daß das Motorgehäuse (46) an einer an der Tür (42) befestigbaren Tragplatte (43) begrenzt schwenkbar gelagert ist, wobei die Schwenkachse (45) parallel zur Abtriebswelle (61) ausgerichtet ist, daß das zweite Sensorelement (21) im Motorgehäuse (46) gehalten und mit seiner Sensorfläche gegen die Tragplatte (43) anliegend gehalten ist und daß das Stützelement (50) elastisch zwischen Motorgehäuse (46,51) und Tragplatte (43) abgestützt ist. SO