DE3005463A1

DE3005463A1 - Planetengetriebe

Info

Publication number: DE3005463A1
Application number: DE19803005463
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Dr. Heinz 3500 Kassel Benthake; Curt 4330 Mülheim Krönert; Josef 4005 Meerbusch Kunnen
Original assignee: Thyssen Industrie AG
Current assignee: ThyssenKrupp Technologies AG
Priority date: 1980-02-14
Filing date: 1980-02-14
Publication date: 1981-08-20
Also published as: SE439187B; SE8002501L; US4391163A; JPS56113849A; JPS5935758U

Description

Essen, den 12.2.1980 PZ 3227 Va/bk

THYSSEN INDUSTRIE AG Am Thyssenhaus 1
4300 Essen 1

Planetengetriebe

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe mit schrägverzahnten und doppeltschrägverzahnten Rädern, an dessen innerem Zentralrad gegebenenfalls eine weitere schneller laufende Planetenstufe angeschlossen sein kann. Getriebe mit schräg- und doppeltschrägverzahnten Rädern zeichnen sich im Falle von gutem Lastausgleich zwischen den Planetenrädern durch eine besondere Laufruhe und Geräuscharmut aus.

Durch die DE-OS 26 18 882 ist bereits ein Planetengetriebe bekannt, bei dem ein doppeltschrägverzahntes inneres Zentralrad, das radial und axial frei beweglich mit der Antriebswelle verbunden ist, zwei parallel zueinander angeordnete Planetensätze mit entgegengesetzt gerichteter Schrägverzahnung antreibt, deren Planetenträger untereinander und einer von ihnen mit der Abtriebswelle durch Doppelgelenk-Kupplungen, insbes. Doppelzahnkupplungen verbunden sind.

Dieses Getriebe weist infolge der Aufteilung der Planetenräder in zwei voneinander unabhängige Sätze eine sechsfache Leistungsverzweigung auf und ermöglicht daher die übertragung größerer Drehmomente.

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Ein weiterer durch die Aufteilung der Planetenräder in je zwei Einzelräder gegebener Vorteil besteht in der Anwendungsmöglichkeit von Wälzlagern für diese, was zu verhältnismäßig kleinen Achsabständen der Hauptteile und somit zu kleinen Getriebeabmessungen führt, so daß das Getriebe für den Antrieb z.B. von Walzwerken oder Biegemaschinen sehr geeignet ist.

Dieses Getriebe hat sich bei verhältnismäßig langsam laufenden Antrieben bestens bewährt. Dagegen treten bei ihm bei höheren Drehzahlen dadurch Schwierigkeiten auf, daß infolge der nunmehr größeren Drehmassenkräfte dynamische-Zusatzbeanspruchungen entstehen, welche die durch viele Freiheitsgrade gegebene selbständige Einstellung der Planetenräder in ungünstiger Weise beeinflussen, so daß es zu einem unruhigen Lauf kommt.

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Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, diese Nachteile zu beseitigen und das bekannte Getriebe so auszubilden, daß neben dem ruhigen Lauf auch bei höheren Drehzahlen ein günstiger und störungsfreier Anschluß einer weiteren schneller laufenden Planetenstufe gegeben sein soll.

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Die Erfindung besteht darin, daß unter Beschränkung der Zahl der Freiheitsgrade des inneren Zentralrades und der Planetenträger das doppeltschrägverzahnte, innere Zentralrad in radialer Richtung fest in axialer Richtung jedoch verschiebbar im Gehäuse gelagert ist. Auf diese Weise wird vom inneren Zentralrad über die Planetenräder eine radiale Richtwirkung (Zentrierwirkung) auf deren Planetenträger ausgeübt, die den bei höheren Drehzahlen auftretenden dynamischen Zusatzbeanspruchungen entgegenwirkt, wobei aber durch die axiale Verschiebbarkeit des Rades die selbständige axiale Einstellmöglichkeit desselben und damit der Belastungsausgleich zwischen den beiden Planetensätzen erhalten bleibt. Dadurch tritt eine weitgehende Beruhigung des Getriebelaufs ein.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß im Falle des Anschlusses einer weiteren schneller laufenden Planetenstufe der Planetenträger derselben fest mit dem inneren Zentralrad der ersten Stufe verbunden ist. Hierdurch wird der relativ große Lagerabstand des inneren Zentralrades der ersten Stufe in günstiger Weise für die Lagerung des Planetenträgers der weiteren Stufe genutzt und außerdem noch

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zwei zusätzliche Lager für diesen Planetenträger eingespart, wodurch auch die Baulänge des Getriebes verkleinert wird. 5

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, daß im Falle der Anordnung des Getriebes als Aufsteckgetriebe die mit den Planetenträgern verbundene Antriebs- oder Abtriebswelle mit Hilfe eines die Planetensätze durchdringenden Ansatzes in bekannter Weise beiderseits der Planetensätze im Gehäuse gelagert ist."Hierdurch wird nicht nur die Baulänge des Getriebes erheblich verkürzt, sondern es besteht auch die Möglichkeit, durch die Anordnung der Drehmomentstütze des Getriebes zwischen den Lagern das-Reaktionsmoment der äußeren Zentralräder des Getriebes besser aufzunehmen und zusätzliche Beanspruchungen von der Aufsteckwelle fernzuhalten.

Die Lagerung einer mit einem umgelagerten Planetenträger durch eine Doppelzahnkupplung verbundenen nach außen gehenden Wellen mit Hilfe eines den Planetensatz durchdringenden Ansatzes beiderseits des Planetenträgers ist zwar durch die DE-PS 12 11 457 bekannt. Dort wird aber nur der Zweck verfolgt, die Baulänge des Planetengetriebes klein zu halgen, jedoch nicht, bei einem Aufsteckgetriebe die Reaktionskräfte des Getriebes besser aufnehmen zu können.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Schnitt dargestellt. Sie zeigt ein Planetengetriebe mit schräg- und doppeltschrägverzahnten Rädern, an dessen innerem Zentralrad eine weitere schneller laufende Planetenstufe angeschlossen ist. Das Getriebe ist als Aufsteckgetriebe ausgebildet, das auf der langsam laufenden Seite (links) z.B. mit einer Turbinenwelle (nicht gezeichnet) verbunden sein kann, wobei die Abtriebswelle der nachgeschalteten schneller laufenden Stufe (rechts) z.B. einen Generator antreibt.

Es bezeichnet 1 die Antriebswelle des Getriebes, mit der über eine' Doppelzahnkupplung 2 der linke Planetenträger 3a radial und axial beweglich verbunden ist, an den wiederum über die Doppelzahnkupplung 4 der rechte Planetenträger 3b ebenfalls radial und axial beweglich angeschlossen ist. Die Antriebswelle 1 durchdringt mit einem käfigartigen Ansatz la

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die beiden Planetensätze zwischen den Planetenrädern 5a und 5b und den äußeren Zentralrädern 6a und 6b und ist durch die Wälzlager 7 und 8 beiderseits der Planetensätze im Gehäuse 9 gelagert.

Das innere Zentralrad 10 mit den beiden doppeltschrägverzahnten Teilen 10a und 10b, das als Abtriebswelle dient, ist in den Wälzlagern 11 und 12 radial, jedoch axial verschiebbar (Lagerinnenring ohne Bund) in der Antriebswelle 1 gelagert.

Die Planetenträger 5a und 5b, in die das doppeltschrägverzahnte innere Zentralrad 10 eingreift, haben entgegengesetzt gerichtete Schrägverzahnungen und greifen in die entsprechend schrägverzahnten äußeren Zentralräder 6a und 6b ein, die mit dem Gehäuse 9 fest verbunden sind und das Reaktionsmoment aufnehmen. Die Planetenräder 5a und 5b sind auf ihren Achsen durch Wälzlager 13 und 14 gelagert.

Am Getriebegehäuse 9 ist zwischen den beiden Lagern 7 und 8 die Drehmomentstütze 15 angeordnet.

Auf der Verlängerung des inneren Zentralrades 10 ist der Planetenträger einer weiteren schneller laufenden Planetenstufe fest aufgesetzt, z.B. geschrumpft, dessen Planetenräder 17 in das äußere mit dem Gehäuse 9 verbundene Zentralrad 18 und in das innere Zentralrad 19 eingreifen. Letzteres ist über die Doppelzahnkupplung 20 freibeweglich mit der in den Wälzlagern 21 und 22 im Gehäuse 9 gelagerten Abtriebswelle 23 verbunden.

Das erfindungsgemäße Getriebe zeichnet sich durch eine große Laufruhe auch bei höheren Drehzahlen aus; darüber hinaus weist die gesamte Getriebekombination eine relativ sehr kurze Baulänge und einen Getriebedurchmesser auf, die es auch für die Verwendung als Aufsteckgetriebe besonders geeignet machen.

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Leerseite

Claims

Patentansprüche:

M.) Planetengetriebe, bei dem ein doppeltschrägverzahntes inneres Zentralrad in zwei parallel zueinander angeordnete Planetensätze mit entgegengesetzt gerichteter Schrägverzahnung eingreift, deren Planetenträger untereinander und einer von ihnen mit der Antriebs- oder Abtriebswelle durch Doppelgelenk-Kupplungen, insbes. Doppelzahnkupplungen verbunden ist, wobei an das innere Zentralrad eine weitere schneller laufende Planetenstufe angeschlossen sein kann, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Zentralrad (10) in radialer Richtung fest, in axialer Richtung jedoch verschiebbar gelagert ist.
2. Planetengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle des Anschlusses einer weiteren schneller laufenden Planetenstufe (16 bis 19) der Planetenträger (16) derselben fest mit dem inneren Zentralrad (10) der ersten Stufe verbunden ist.
3. Planetengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle der Anordnung des Getriebes als Aufsteckgetriebe die mit den Planetenträgern (3a, 3b) verbundene Antriebs- oder Abtriebswelle (1) mit Hilfe eines die Planetensätze durchdringenden Ansatzes (la) in bekannter Weise beiderseits der Planetensätze im Gehäuse (9) gelagert ist.

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