DE3003628A1

DE3003628A1 - Component-insertion mechanism into shelf compartments - has extension arms with chains engaged by reversible drive mechanism

Info

Publication number: DE3003628A1
Application number: DE19803003628
Authority: DE
Inventors: Adolf 5758 Fröndenberg Theobald
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-02-01
Filing date: 1980-02-01
Publication date: 1981-08-06

Abstract

The mechanism inserts components into compartments of a shelf system on alternate sides. It has extension arms (5) on which endless supporting chains run freely, these latter being engaged as desired by a reversible drive mechanism. The latter can also be equipped with clutches so as to extend the arms individually or in pairs, and the arms can be accommodated in the top flange of a lengthwise girder, through which they are movable mechanically. The girder can be moved mechanically in the transverse direction on the lifting platform of the shelf-loading truck.

Description

Vorrichtung zum wechselseitigen Einschieben von Teilen in Regalfächer.Device for the alternate insertion of parts into shelves.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zu wechselseitigen Einschieben von Teilen in Regalfächer.The present invention relates to a mutual device Pushing parts into shelves.

Diese Aufgabe stellt sich dann, wenn Regalförderzeuge links und rechts zur Fahrtrichtung Regalfächer beschicken und entladen sollen. Auch soll nach der Aufgabenstellung gewährleistet sein, daß Teile mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung über das RFZ von einer Regalseite auf die gegenüberliegende transportiert werden können. Weiterhin stellt sich die Aufgabe mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Teile die nicht parallel zur Längsachse der Regale und des RFZ liegen, so zu bewegen, daß sie diese genaue Lage zur Längsachse einnehmen. Es soll nach der Erfindung auch möglich sein, verschiedene Breiten und Längen von Teilen in die gewünschte Lage im Regal einzuschieben.This task arises when storage and retrieval vehicles are left and right to load and unload shelves in the direction of travel. Also should after the Task to be guaranteed that parts with the device according to the invention be transported via the RFZ from one side of the shelf to the opposite can. Furthermore, the problem arises with the device according to the invention Moving parts that are not parallel to the longitudinal axis of the shelves and the RFZ in such a way that that they occupy this exact position to the longitudinal axis. It should also be according to the invention be possible to put different widths and lengths of parts in the desired location slide it into the shelf.

Es wird weiterhin die Aufgabe gestellt, möglichst mehrere, verschiedene lange Teile, mit einer Fahrt des RFZ zu laden, oder an Regalfächer abzugeben. Die Aufzählung der Aufgabenstellung wie vor ergibt sich in der Praxis, wenn die Aufgabe gestellt ist, mit einem RFZ stabförmige Teile ohne- besondere Ladehilfsmittel, wie Paletten oder Stabmaterialboxen, in Kragarmregale ein- oder auszulagern. Dabei sind die stabförmigen Teile nur mit Stahlband umreift. Die Bunde haben in der Praxis und bei der vorliegenden Aufgabenstellung stark schwankende Längen und Breiten. Das für stabförmige güter gesagte gilt auch für palettiert Teile und Blechpakete, sowie sonstiges, sperriges Lagergut, welches in Kragarmregale ein- und ausgelagert werden soll.The task is still set, if possible several, different ones Long parts can be loaded with one trip of the RFZ or handed over to shelves. the Enumeration of the task as before arises in practice when the task is made, with a RFZ rod-shaped parts without special loading aids, such as Pallets or bar material boxes to be stored or removed from storage in cantilever racks. Are there the rod-shaped parts are only strapped with steel tape. The leagues have in practice and in the case of the task at hand, lengths and widths fluctuate greatly. What has been said for rod-shaped goods also applies to palletized parts and sheet metal stacks, as well as other bulky goods that are stored and retrieved in cantilever racks shall be.

Nach dem heutigen Stand der Technik wird die gestellte Aufgabe unzureichend durch Teleskopschieber gelöst. Diese Lösung ist unbefriedigend und störanfällig, sowie teuer. Auch erfüllen Teleskopschieber nicht alle in der Aufgabenstellung genannten Forderungen. Bei größeren Ausladungen sind sie auch wegen der Klemmkräfte in den Endlagerungen der teleskopierenden Teile, kaum noch einzusetzen. Auch erfordern die bekannten Einschubsysteme besondere Transportbehälter.Given the current state of the art, the task at hand is inadequate solved by telescopic slide. This solution is unsatisfactory and prone to failure, as well as expensive. Telescopic slides also do not meet all of the tasks mentioned Requirements. With larger projections, they are also due to the clamping forces in the Final storage of the telescoping parts, hardly to be used anymore. Also require the known slide-in systems special transport containers.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Einrichtung zu schaffen welche die Nachteile bekannter Vorrichtungen vermeidet und die gestellte Aufgabe optimal löst.The present invention is based on the object of a device to create which avoids the disadvantages of known devices and the provided Solves the task optimally.

Solcherart, daß ein kastenförmiger Längsträger auf einem Hubtisch querverfahrbar angeordnet ist und an seinen Obergurt mehrere Lastaufnahmegabeln aufweist, die durch den Längsträger hindurchgefahren werden können, wobei die ein- und auszulagernde Last auf einer endlos um die Lastaufnahmegabel umlaufende Kette aufliegt, welche eine Last dann befördert, wenn ein Antrieb in diese, um die Lastgabel endlos umlaufende Kette, eingerastet wird.Such that a box-shaped longitudinal beam on a lifting table Is arranged transversely and several load handling forks on its upper belt which can be driven through the side member, with the and load to be swapped out on a chain that runs endlessly around the load-bearing fork rests, which transports a load when a drive is in this to the load fork endless chain that is locked into place.

Weiterhin ist kennzeichnend, daß auf dem Längsträger anoeordneten Lastaufnahmegabeln einzeln oder in GruDpen gefahren werden können, weil die Antriebswellen für den Ausschub an jeder Lastaufnahmegabel durch einrastbare Kupplunqen qetrennt sind.It is also characteristic that arranged on the side member Load lifting forks can be driven individually or in groups because the drive shafts Separated for the extension on each load suspension fork by snap-in couplings are.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung liegen darin, daß Güter mit unterschiedlichen Breiten und Längen ohne besondere Behälter in Kragarmreqale oder Regalfächer ein- und ausgelaqert werden können und ein-und auszulagernden Teile durch eine umlaufende Kette auf den Ausschiebarmen in jede gewünschte Lage in den Regalfächern und auf dem RFZ trans-Dortiert werden können, weiterhin darin, daß durch Einzelbetätigung der umlaufenden Kette schieflieqende Teile Darallel zur Längsachse gebracht werden können. Auch ist die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgeführt, daß RFZ mit mehreren nebeneinanderangeordneten Ausschiebarmen mit einer Fahrt mehrere verschiedene Längen auf oder abgeben können.The advantages of the device according to the invention are that goods with different widths and lengths without special containers in cantilever racks or shelves can be stored and retrieved and parts to be stored and retrieved with a circulating chain on the pull-out arms in any desired position in the Shelves and can be trans-Dortiert on the RFZ, further in that By individually actuating the circulating chain, parts that are inclined parallel to the longitudinal axis can be brought. The device according to the invention is also designed so that RFZ with several side-by-side extending arms with one trip several different lengths on or off.

Im folgenden wird die Erfindung unter Bezug auf die Zeichnungen näher beschrieben.In the following the invention will be explained in more detail with reference to the drawings described.

Fig.l zeigt eine perspektivische Übersicht wie die Erfindung auf einem RFZ angeordnet ist.Fig.l shows a perspective overview as the invention on one RFZ is arranged.

Fiq.2 zeiqt vergrößert den Schnitt A:A und die Stellung I und II der Erfindunq.Fiq.2 zeiqt enlarged the section A: A and the positions I and II of the Invention

Fig.3 zeigt vergrößert den Schnitt B:B mit Einzelheiten der Antriebsmechanik.3 shows an enlarged section B: B with details of the drive mechanism.

Fig.4 zeigt den Schnitt C:C durch einen Ausschiebarm.4 shows the section C: C through a pull-out arm.

Man erkennt in Fig.l das Regalförderzeug (1) mit dem auf und ab verfahrbaren Hubtisch (2) und die beiden stirnseitigen Horizontalführunqen (3) in denen der Längsträqer (4) mit den Ausschubarmen (5) horizontal verschiebbar in der Führung (29) gelagert ist.One recognizes in Fig.l the rack conveyor (1) with the movable up and down Lifting table (2) and the two frontal horizontal guides (3) in which the longitudinal beams (4) mounted with the extension arms (5) horizontally displaceable in the guide (29) is.

Fig.2 zeigt den Schnitt A:A und man sieht dort wie der Längsträger (2) die Positionen I und II einnimmt. Man erkennt, daß der Längsträger (4) Lauf- und Führungsrollen (19) aufweist, die in der Führung (29) laufen.Fig. 2 shows the section A: A and you can see there like the longitudinal beam (2) occupies positions I and II. It can be seen that the side member (4) running and guide rollers (19) which run in the guide (29).

Auch sieht man, wie die Lastaufnahmegabel (5) beim Verfahren des Längsträgers gleichzeitig über die Antriebswelle (13) aus der Position links vom Längsträger (2) auf die Position rechts vom Längsträger (2) gewechselt hat. Das Verfahren des Längsträgers (2) und das gleichzeitige Verfahren der Lastaufnahmegabel (5) erfolgt über den durchlaufenden Antrieb (20), über das Zahnrad (22)(23) und den Antrieb (21). Das einzelne Verfahren der Lastaufnahmegabel (5) erfolgt durch wahlweises Einrücken der Elektrokupplung (11) die jeder Lastaufnahmegabel (5) zugeordnet ist. Der Weitertransport der Teile in die Regalfächer wird so besorgt, daß der Zylinder (18) die komplette Antriebseinheit (14/15/16/17) mit der umlaufenden, endlosen Kette (6) zum Eingriff bringt und durch Bewegung derselben in der gewünschten Richtung das Transportgut weitertransportiert wird. Schaltplatten (26) an den Köpfen der Lastgabeln (5) verhindern Fehlbedienungen und das Anfahren gefüllter Regalfächer. Das horizontale Verfahren des Längsträgers (2) erfolgt über den Antrieb (39) und die Zahnstange (24). Horizontale Korrekturen die bei Kragarmregalen gegenüber den RFZ immer erforderlich sind, werden durch den Zylinder (25) und den Drehpunkt (28) durchgeführt. Um diesen Punkt dreht der Hubrahmen (2) bei Bestätigung des Zylinders (25).You can also see how the load-bearing fork (5) moves the side member at the same time via the drive shaft (13) from the position to the left of the side member (2) has changed to the position to the right of the side member (2). The procedure of the Side member (2) and the simultaneous movement of the load-bearing fork (5) takes place via the continuous drive (20), via the gear (22) (23) and the drive (21). The individual movement of the load suspension fork (5) is carried out by means of an optional Engaging the electric clutch (11) assigned to each load-bearing fork (5). The further transport of the parts to the shelves is done so that the cylinder (18) the complete drive unit (14/15/16/17) with the circulating, endless chain (6) engages and moving it in the desired direction the goods are transported further. Switching plates (26) on the heads of the Load forks (5) prevent incorrect operation and the approaching of filled shelves. The horizontal movement of the side member (2) takes place via the drive (39) and the rack (24). Horizontal corrections for cantilever racks compared to the RFZ are always required, are through the cylinder (25) and the pivot point (28) carried out. The lifting frame (2) rotates around this point when the cylinder is confirmed (25).

Fährt das RFZ mit einzulagernden Teilen in eine Regalgasse, befinden sich der Längsträger (2) und die Lastgabeln genau symeterisch zur Längsachse des RFZ. Die aufliegenden Lasten erzeugen keine Momente in der Konstrution der Ausschubvorrichtung. Auch die Last auf der Kette (6) kann durch diese selbst genau auf Mitte RFZ gebracht werden. Hierdurch ist Breiten des einzulagernden Gutes Rechnung getragen. Soll die Last nun in Kraqarmreqale ausgelagert werden, so verfährt der Längsträger (2) und die Lastgabeln (5) in Richtung der Einlagerung. Nach Erreichen der Endstellung bestätigt der Antrieb (18/14/1-5/16/17/) die Kette (6) und übernimmt den Transport der Last auf der Reststrecke im Regal. Der Einsatz der Kette (6) ist ebenfalls für das Umlagern von Teilen aus einer Regalseite auf die Andere erforderlich.If the RFZ moves to a rack aisle with parts to be stored the longitudinal beam (2) and the load forks are exactly symmetrical to the longitudinal axis of the RFZ. The loads on top do not generate any moments in the construction of the extension device. The load on the chain (6) can also be brought exactly to the center of the RFZ itself will. This takes into account the width of the goods to be stored. Should the If the load is now to be swapped out in Kraqarmreqale, the longitudinal beam (2) and moves the forks (5) in the direction of storage. Confirmed after reaching the end position the drive (18/14 / 1-5 / 16/17 /) the chain (6) and takes over the transport of the load the rest of the way on the shelf. The chain (6) is also used for relocating of parts from one side of the shelf to the other.

Auch für das Ausrichten von Teilen die schief zur Längsachse des Förder-und Regalsystems liegen, wird die Kette (6) benutzt. Durch unterschiedliches Schalten der Kupplung (16) können die Lasten auf den Lastgabeln (5) verschoben und gerichtet werden.Also for aligning parts that are at an angle to the longitudinal axis of the conveyor and The chain (6) is used. Through different switching the coupling (16) can shift and direct the loads on the load forks (5) will.

Claims

Claims 1. Device for the mutual insertion of Parts in shelves, characterized in that the device extension arms has, which are provided with an endless, loosely revolving support chain, which if required, reversible in circulation via a drive unit that can be disengaged and engaged can be moved.

2. Device according to 1, characterized in that the engageable Drive device via clutches, each extension arm individually or in pairs can extend.

3. Device according to 1, characterized in that the extension arms are arranged in the upper belt of a longitudinal beam and mechanically through it can be proceeded.

4. Device according to 1, characterized in that the longitudinal beam is mechanically movable horizontally on the lifting table in the transverse direction.

5. Device according to 1, characterized in that the longitudinal member moves in guides arranged at the head end, which are mounted in the middle and above a cylinder can move the forks up and down.