DE3003628A1 - Vorrichtung zum wechselseitigen einschieben von teilen in regalfaecher - Google Patents

Description

• Vorrichtung zum wechselseitigen Einschieben von Teilen in Regalfächer.
• Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zu wechselseitigen Einschieben von Teilen in Regalfächer.
• Diese Aufgabe stellt sich dann, wenn Regalförderzeuge links und rechts zur Fahrtrichtung Regalfächer beschicken und entladen sollen. Auch soll nach der Aufgabenstellung gewährleistet sein, daß Teile mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung über das RFZ von einer Regalseite auf die gegenüberliegende transportiert werden können. Weiterhin stellt sich die Aufgabe mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Teile die nicht parallel zur Längsachse der Regale und des RFZ liegen, so zu bewegen, daß sie diese genaue Lage zur Längsachse einnehmen. Es soll nach der Erfindung auch möglich sein, verschiedene Breiten und Längen von Teilen in die gewünschte Lage im Regal einzuschieben.
• Es wird weiterhin die Aufgabe gestellt, möglichst mehrere, verschiedene lange Teile, mit einer Fahrt des RFZ zu laden, oder an Regalfächer abzugeben. Die Aufzählung der Aufgabenstellung wie vor ergibt sich in der Praxis, wenn die Aufgabe gestellt ist, mit einem RFZ stabförmige Teile ohne- besondere Ladehilfsmittel, wie Paletten oder Stabmaterialboxen, in Kragarmregale ein- oder auszulagern. Dabei sind die stabförmigen Teile nur mit Stahlband umreift. Die Bunde haben in der Praxis und bei der vorliegenden Aufgabenstellung stark schwankende Längen und Breiten. Das für stabförmige güter gesagte gilt auch für palettiert Teile und Blechpakete, sowie sonstiges, sperriges Lagergut, welches in Kragarmregale ein- und ausgelagert werden soll.
• Nach dem heutigen Stand der Technik wird die gestellte Aufgabe unzureichend durch Teleskopschieber gelöst. Diese Lösung ist unbefriedigend und störanfällig, sowie teuer. Auch erfüllen Teleskopschieber nicht alle in der Aufgabenstellung genannten Forderungen. Bei größeren Ausladungen sind sie auch wegen der Klemmkräfte in den Endlagerungen der teleskopierenden Teile, kaum noch einzusetzen. Auch erfordern die bekannten Einschubsysteme besondere Transportbehälter.
• Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Einrichtung zu schaffen welche die Nachteile bekannter Vorrichtungen vermeidet und die gestellte Aufgabe optimal löst.
• Solcherart, daß ein kastenförmiger Längsträger auf einem Hubtisch querverfahrbar angeordnet ist und an seinen Obergurt mehrere Lastaufnahmegabeln aufweist, die durch den Längsträger hindurchgefahren werden können, wobei die ein- und auszulagernde Last auf einer endlos um die Lastaufnahmegabel umlaufende Kette aufliegt, welche eine Last dann befördert, wenn ein Antrieb in diese, um die Lastgabel endlos umlaufende Kette, eingerastet wird.
• Weiterhin ist kennzeichnend, daß auf dem Längsträger anoeordneten Lastaufnahmegabeln einzeln oder in GruDpen gefahren werden können, weil die Antriebswellen für den Ausschub an jeder Lastaufnahmegabel durch einrastbare Kupplunqen qetrennt sind.
• Die Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung liegen darin, daß Güter mit unterschiedlichen Breiten und Längen ohne besondere Behälter in Kragarmreqale oder Regalfächer ein- und ausgelaqert werden können und ein-und auszulagernden Teile durch eine umlaufende Kette auf den Ausschiebarmen in jede gewünschte Lage in den Regalfächern und auf dem RFZ trans-Dortiert werden können, weiterhin darin, daß durch Einzelbetätigung der umlaufenden Kette schieflieqende Teile Darallel zur Längsachse gebracht werden können. Auch ist die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgeführt, daß RFZ mit mehreren nebeneinanderangeordneten Ausschiebarmen mit einer Fahrt mehrere verschiedene Längen auf oder abgeben können.
• Im folgenden wird die Erfindung unter Bezug auf die Zeichnungen näher beschrieben.
• Fig.l zeigt eine perspektivische Übersicht wie die Erfindung auf einem RFZ angeordnet ist.
• Fiq.2 zeiqt vergrößert den Schnitt A:A und die Stellung I und II der Erfindunq.
• Fig.3 zeigt vergrößert den Schnitt B:B mit Einzelheiten der Antriebsmechanik.
• Fig.4 zeigt den Schnitt C:C durch einen Ausschiebarm.
• Man erkennt in Fig.l das Regalförderzeug (1) mit dem auf und ab verfahrbaren Hubtisch (2) und die beiden stirnseitigen Horizontalführunqen (3) in denen der Längsträqer (4) mit den Ausschubarmen (5) horizontal verschiebbar in der Führung (29) gelagert ist.
• Fig.2 zeigt den Schnitt A:A und man sieht dort wie der Längsträger (2) die Positionen I und II einnimmt. Man erkennt, daß der Längsträger (4) Lauf- und Führungsrollen (19) aufweist, die in der Führung (29) laufen.
• Auch sieht man, wie die Lastaufnahmegabel (5) beim Verfahren des Längsträgers gleichzeitig über die Antriebswelle (13) aus der Position links vom Längsträger (2) auf die Position rechts vom Längsträger (2) gewechselt hat. Das Verfahren des Längsträgers (2) und das gleichzeitige Verfahren der Lastaufnahmegabel (5) erfolgt über den durchlaufenden Antrieb (20), über das Zahnrad (22)(23) und den Antrieb (21). Das einzelne Verfahren der Lastaufnahmegabel (5) erfolgt durch wahlweises Einrücken der Elektrokupplung (11) die jeder Lastaufnahmegabel (5) zugeordnet ist. Der Weitertransport der Teile in die Regalfächer wird so besorgt, daß der Zylinder (18) die komplette Antriebseinheit (14/15/16/17) mit der umlaufenden, endlosen Kette (6) zum Eingriff bringt und durch Bewegung derselben in der gewünschten Richtung das Transportgut weitertransportiert wird. Schaltplatten (26) an den Köpfen der Lastgabeln (5) verhindern Fehlbedienungen und das Anfahren gefüllter Regalfächer. Das horizontale Verfahren des Längsträgers (2) erfolgt über den Antrieb (39) und die Zahnstange (24). Horizontale Korrekturen die bei Kragarmregalen gegenüber den RFZ immer erforderlich sind, werden durch den Zylinder (25) und den Drehpunkt (28) durchgeführt. Um diesen Punkt dreht der Hubrahmen (2) bei Bestätigung des Zylinders (25).
• Fährt das RFZ mit einzulagernden Teilen in eine Regalgasse, befinden sich der Längsträger (2) und die Lastgabeln genau symeterisch zur Längsachse des RFZ. Die aufliegenden Lasten erzeugen keine Momente in der Konstrution der Ausschubvorrichtung. Auch die Last auf der Kette (6) kann durch diese selbst genau auf Mitte RFZ gebracht werden. Hierdurch ist Breiten des einzulagernden Gutes Rechnung getragen. Soll die Last nun in Kraqarmreqale ausgelagert werden, so verfährt der Längsträger (2) und die Lastgabeln (5) in Richtung der Einlagerung. Nach Erreichen der Endstellung bestätigt der Antrieb (18/14/1-5/16/17/) die Kette (6) und übernimmt den Transport der Last auf der Reststrecke im Regal. Der Einsatz der Kette (6) ist ebenfalls für das Umlagern von Teilen aus einer Regalseite auf die Andere erforderlich.
• Auch für das Ausrichten von Teilen die schief zur Längsachse des Förder-und Regalsystems liegen, wird die Kette (6) benutzt. Durch unterschiedliches Schalten der Kupplung (16) können die Lasten auf den Lastgabeln (5) verschoben und gerichtet werden.

Claims (5)

1. Patentansprüche 1. Vorrichtung zum wechselseitigen Einschieben von Teilen in Regalfächer, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung Ausschubarme aufweist, die mit einer endlos, lose umlaufenden Tragkette versehen sind, welche nach Bedarf über eine aus- und einrückbare Antriebseinheit reversierbar in Umlauf versetzt werden kann.
2. 2. Vorrichtung nach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einrückbare Antriebseinrichtung über Schaltkupplungen jeden Ausschubarm einzeln oder paarweise ausfahren kann.
3. 3. Vorrichtung nach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschubarme im Oberbcggurt eines Längsträgers angeordnet sind und durch diesen hindurch mechanisch verfahren werden können.
4. 4. Vorrichtung nach 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsträger horizontal auf dem Hubtisch in Querrichtung mechanisch verfahrbar ist.
5. 5. Vorrichtung nach 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsträger in kopfseitig angeordneten Führungen verfährt, die mittig gelagert sind und über einen Zylinder die Lastgabeln auf und ab bewegen können.