DE3047970A1 - "achsaufhaengung fuer kraftfahrzeuge, insbesondere gelaendegaengige kraftfahrzeuge" - Google Patents
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Description
Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim 12 668/'!t
Stuttgart
EPT wi-pfa i5.i2.i9SO
"Achsaufhängung für Kraftfahrzeuge,
insbesondere geländegängige Kraftfahrzeuge1'
Die Erfindung betrifft eine Achsaufhängung für Kraftfahrzeuge,
insbesondere geländegängige Kraftfahrzeuge mit einer durch
nicht führende Federn gegenüber dem Fahrzeugaufbau abgestützten Starrachse und zwei den Achskörper tragenden Längslenkern, die
am Aufbau jeweils im Bereich des freien Lenkerendes über einen Anschluß beweglich angelenkt sind.
Bei Achsaufhängungen dieser Art, wie sie beispielsweise aus
der DE-CS 28 02 63t bekannt sind, bereitet es Schwierigkeiten, diese so auszugestalten, daß sie das Zigenlenkverhalten des
Fahrzeuges nicht negativ beeinflussen. Insbesondere gilt dies
für Hinterachsen bei gelandegängigen Fahrzeugen, da Stabilisierungsmaßnahmen
an der Vorderachse, die diesem Effekt entgegemvirken,
die Verwendungsfähigkeit beeinträchtigen und dadurch zu schlechteren Traktionsverhältnissen führen. In Falle
der vorgenannten bekannten Achsaufhängung hat man versucht, negative Einflüsse auf das Fahrverhalten durch das Eigenlenkverhalten
der Hinterachse durch Einflußnahme auf deren Sinfederkurve
auszuschließen, indem man den Anlenkpunkt der Längslenker
am Fahrgestellt verhältnismäßig tief gelegt hat. Hieraus
BAD ORIGINAL
- 5 - Daim 12 668/4
wiederum ergeben sich aber Nachteile im Hinblick auf die Bodenfreiheit
und. es sind dadurch derartigen Lösungen auch enge Grenzen gesetzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Achsaufhängung der vorgenannten Art j wie sie insbesondere für Hinterachsen
von geländegängigen fahrzeugen von Vorteil ist, in ihrem Eigenlenkverhalten
zu verbessern, ohne durch Tieferlegen der aufbauseitigen Anlenkung der Längslenker die Bodenfreiheit des
Fahrzeuges zu beeinträchtigen.
Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Achsaufhängung der vorgenannten
Art dadurch erreicht, daß der Anschluß durch ein in Fahrzeuglängsrichtungverschwenkbares Laschengehänge gebildet
ist, dessen Längsbeweglichlceit über einen zusätzlichen Führungslenker gesteuert ist, der achs- und aufbauseitig schwenkbar gehalten
ist.
Diese Art der Ausgestaltung solcher Achsaufhängungen bietet auch bei schräg nach vorne und oben verlaufenden Längslenkern
noch die Möglichkeit, eine nahezu neutrale und symmetrische
Einfederkurve zu verwirklichen, da der jeweilige Längslenker
über den zusätzlichen Führungslenker bei Ein- und Ausfederbewegungen jeweils in Längsrichtung versetzt wird und da dieser
Versatz in bezug auf* die EinfederkurVe zu einer entsprechenden
Tiorrektur führt. Diese Korrektur macht es möglich, die Einfederkurve
in Fahrtrichtung, lotrecht oder entgegen der Fahrtrichtung verlaufend zu gestalten, sowie auch progressiv oder degressiv
in bezug auf die Achslast, je nachderrt, was zur Korrektur des Fahrverhaltens (Übersteuern, üntersteuern) erwünscht ist.
Besonders zweckmäßig ist eine derartige Ausgestaltung, wenn
- 6 BAD ORIGINAL
- 6 - Daim 12 663/4
die Längslenker als Schublenker angeordnet sind.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich
aus den Ansprüchen und der Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele, von denen
Fig. 1 schematisiert und in Seitenansicht eine Ausführung mit am Längslenker angelenktem
Führungslenker, und
Fig. 2 eine entsprechende Darstellung mit am Achskörper angelenktem Führungslenker zeigt.
Bei der in Fig» 1 dargestellten Achsaufhängung ist mit 1 ein
Längsträger des dem Aufbau zugehörigen Fahrzeugrahmens bezeichnet, der in üblicher V'eise gestaltet ist und auf beiden Seiten
des Fahrzeuges je einen derartigen Längsträger aufweist.
2.
An jedem dieser Längsträger 1 ist ein Längslenker/über einen
im Bereich des vorderen Längslenkerendes liegenden Anschluß
angelenkt, der durch ein Laschengehänge 3 gebildet ist. Dieses umfaßt zumindest eine Lasche t, die in der dargestellten Ivonstruktionslage
eine im wesentlichen vertikale Erstreckung aufweist und. die mit dem Längsträger 1 und dem Längslenker 2 in
jeweils einem Anlenkpunkt 5i6 schwenkbar verbunden ist.
Jeder der Längslenker 2, von denen hier in der Seitenansicht
nur einer sichtbar ist, ist an seinem rückwärtigen Ende in bekannter V7eise mit dem Achskörper 7 der Starrachse verbunden,
die durch nicht führende Federn, welche im Ausführungsbeispiel durch Schraubenfedern 8 gebildet sindj gegenüber dem
Aufbau abgestützt ist. Diese Abstützung gegenüber dem Auf-
- 7 - Daim 12 668/Ί
bau ist im Ausführungsbeispiel schematisch durch einen Federteller
9 veranschaulicht. Die Verbindung zwischen dem Achskörper 7 und dem Längslenker 2 erfolgt in zwei beiderseits
des Achskörper 7 liegenden Befestigungspunkten, die mit 10 und 11 bezeichnet sind, wobei diese Befestigung ggf.
auch elastisch nachgiebig gestaltet söin kann.
Etwa im längsmittlerdn Bereich des Längslenkers 2 ist an
diesem ein Führungslönker 12 angelenkt, wobei diese Anlenkung ebenso wie die Anlenkung des Führungslenkers 12
gegenüber dem Längsträger 1 jeweils schwenkbar in einem Anlenkpunkt
13,1*1 erfolgt.
'.Jährend der Längslenker 2, bezogen auf seine Lelngser Streckung,
nach vorne oben ansteigend angeordnet ist, ist der Führungslenker 12, ebenfalls bezogen auf seine LängserStreckung, nach
vorne unten geneigt, und es weisen damit Längslenker 2 und.
Führungslenker 12 bezogen auf ihre Lähgserstreckung entgegengesetzte Erstreckungsrichtung auf.
Im folgenden soll- die Auswirkung einer derartigen Gestaltung
der Achsaufhängung auf die Einfederkurve erläutert werden,
also die Bewegungsbahn, die der Achskörper 7 mit den an ihm
gelagerten Rädern 15 beim Ein- und Ausfedern in Seitenansicht
beschreibt.
Geht man davon aus, daß der Längslenker 2 nicht über ein Laschengehänge, sondern unmittelbar schwenkbar am Längsträger
1 angelenkt wäre, so ergäbe sich ausgehend von der dargestellten Konstruktionslage eine Einfederkurve, die von der durch die
Radachse l6 gelegten Lotrechten 17 beim Einfedern nach hinten
- 8 - Daim 12 668/4
und beim Ausfedern nach vorne abweicht, jeweils in bezug auf die Fahrtrichtung F.
Aufgrund der entsprechend gegenläufig zum Längslenker 2 gewählten Erstreckung des Führungslenkers 12 beschreibt dessen
Anlenkpunkt 13 bezogen auf eine Lotrechte 18 eine Einfederkurve, die zu der vorgeschilderten praktisch symmetrisch ist.
Durch den Führungslenker 12 wird beim Ein- und Ausfedern dem Längslenker 2 also eine Längsverschiebung aufgezwungen, die der
Abweichung der Einfederkurve von Rad 15 und Achskörper 7 von
sich der Lotrechten 17 entgegengesetzt ist, so daß/z.B. eine etwa
in der Lotrechten 17 liegende Einfederkurve erreichen läßt.
Die notwendige Langsverschiebbarkeit des Längslenkers 2 wird
durch das Laschengehänge 3 gewährleistet.
Eine derartige erfindungsgemäße Achsaufhängung ist in ihrem
Aufbau einfach, ermöglicht im Hinblick auf die Bodenfreiheit des Fahrzeuges erwünschte, ggf. auch stärkere Neigungen der
Längslenker 2 nach vorne und oben und ergibt eine Achsführung,
die ein einwandfreies Fahrverhalten gewährleistet, da die Achse in ihrem Eigenlenkverhalten neutral gehalten werden kann
oder aber auch so beeinflußt werden kann, wie dies im Hinblick auf die Gesamtabstimmung des Fahrzeuges erwünscht ist.
Im R-?.hmen der Erfindung ist es euch möglich, den Anschluß
zwischen Längslenker 2 und Längßträger 1 in äquivalenter Vfeise zu gestalten ι beispielsweise durch eine elastische Verbindung
des Längslenkers 2 gegenüber dem Längsträger 1, wobei diese Verbindupg dann eine entsprechende Nachgiebigkeit in
Längsrichtung zuläßt.
Durch entsprechende Abstimmung in der Neigung und/oder in den
-9 -
- 9 - Daim 12 668Λ
Längen der Lenker laäsen sich die Einfederkurven auch anderweitig
gestalten, und zwar jeweils im Hinblick darauf, was
zur Korrektur des FaHrverhaltens z.B. im Hinblick auf einen
Übersteuerungs- oder einen Untersteuerungseffekt gewünscht
wird.
Fig. 2 zeigt ein .Ausführungsbeispiel, bei dem abweichend von
Fig. 1 eine Anlenkung des Führungslenkers 12a am Achskörper vorgesehen ist. Der Führungslenker 12a nimmt hier eine nahezu
horizontale Sonstrukiionslage ein, so daß sich mit zunehmender Einfederung eine zunehmende Abweichung der Einfederkurve von
der Lotrechten 17 ergibt. Im Gegensatz zum vorausgegangenen Ausführungsbeispiel xvird hier durch den Führung s lenk er ein
zusätzlicher Schwenkpunkt (AnIenkpunkt 13) für den Längslenker
2 festgelegt) der nahe dem Achskört>er 7 und gegenüber dem Längslenker
2 nach oben versetzt liegt.
Claims (1)
- Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daitn 12 668/4EPT wi-pfa I5.I2.198OStuttgart EPT wi"PfaPatentansprüche, 1.) Achsaufhängung für Kraftfahrzeuge, insbesondere geländegängi- ^_/ '■ :-ge Kraftfahrzeuge mit einer durch niöht führende Federn gegenüber dem Fahrzeugaufbau abgestützten Starrachse und zwei den Achskörper tragender! Längslenkern, die am Aufbau jeweils im Bereich ihres freien1 Lenkerendes über einen Anschluß beweglich angelenkt sind,dadurch gekennzeichnet, daß der Anschluß durch ein in Fahrzeuglängsrichtung verschwenkbares Laschengehänge (3) gebildet ist, dessen Längsbeweglichkeit über einen zusätzlichen Führungslenker (12,12a) gesteuert ist, der achs- und aufbauseitig schwenkbar gehalten ist.2. Achsaufhängung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß der Führungslenker (12,12a) als Längslenker ausgebildet ist.3- Achsaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Führungslenker (12) mit Abstand zum Laschengehänge(3) am Längslenker (2) angreift.k. Achsaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungslenker (12a) am Achskörper (7) angreift.- 2 -ORIGINAL INSPECTED- 2 - Daim 12 668/45· Achsaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Seitenansicht Längslenker (2) und Führungslenker (12) bei entgegengesetzter Erstreckungsrichtung schräg zueinander verlaufen.6. Achsaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei'in der Konstruktionslage schräg nach hinten unten verlaufendem Längslenker (2) der Führungslenker (12) schräg nach vorne unten verlaufend angeordnet ist.7. Achsaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß, bei etwa längsmittig am Längslenker (2) angelenkten Führungslenker (12) Längslenker (2) und Führungslenlcer (12) etwa symmetrisch zu einer vertikalen Bezugsebene (Lotrechte 18) liegen.8. Achsaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Seitenansicht Längslenker (2) und Führungslenker (12a) gleiche Erstreckungsrichtung aufweisen.9- Achsaufhängung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei in der Konstruktionslage schräg nach hinten unten verlaufenden Längslenker (2) der Führungslenker (12a) nahezu horizontal verläuft.10. Achsaufhängung, nach Anspruch 8 oder 91 dadurch gekennzeichnet, daß der Führungslenker (12a) zum Längslenker (2) nach oben versetzt am Achskörper (7) angelenkt ist.- 3 - Palm 12 668Λ11. Achsaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungslenker (12,12a) wesentlich kürzer als der Längslenker (2) ist.12. Achsaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Längslenker ("2) als Schublenker'angeordnet sind.13- Achsaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die LängserStreckung des Laschengehänges (3) aufrecht ist
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