DE3042889A1

DE3042889A1 - Skittle sticking-up mechanism - has detectors for deflection of ropes attached when skittles fall

Info

Publication number: DE3042889A1
Application number: DE19803042889
Authority: DE
Inventors: Erich 7957 Schemmerhofen Pokorny
Original assignee: Vollmer Werke Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Vollmer Werke Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1980-11-13
Filing date: 1980-11-13
Publication date: 1982-05-27
Also published as: DE3042889C2

Abstract

The mechanism sticks up skittles in an alley, each of them being coupled to a rope. Devices (22,23) are provided above one or more of the skittles (1) to detect deflection of the rope (10) when it falls, and are connected to an indicator. Typically this can be done by photoelectric cells or electrical contacts on either side of the rope when seen in the travel direction of the balls, and mounted above a bell-shaped alignment member (19,21). A cell or contact can be mounted each side of the front skittle, and on the outside only of the lateral ones behind it.

Description

Kegelaufstellvorrichtung Cone setting device

Die Erfindung betrifft eine Kegelaufstellvorrichtung, bei der jeder Kege' mit einem Seil verbunden ist.The invention relates to a cone setting device in which each Kege 'is connected with a rope.

Bei bestimmten Y.egelspielen ist es wichtig, die Position der Kugel beim Eintreffen in das Kegelbild festzustellen bzw. wird eine bestimmte Position vorgegeben, die dann vom Spieler eingehalten werden soll. Dies ist insbesondere bei einem sogenannten Gassenspiel der Fall, bei dem der Spieler die Kuel wirts bzw. rechts vom vordersten Kegel eintreffen lassen muß. Bei einem solchen Gassenspiel hängt es bislang von der subjektiven Beurteilung ab, ob die Kugel die linke oder rechte Gasse oder aber die Mitte des Kegelbildes getroffen hat. Diese PeurteiOung wird besonders schwierig, wenn bei einem Kegelwurf des ganze Kegelbild umgeworfen wird. Die Beurteilung wird dadurch erschwert, daß die Entscheidung genau in den Bruchteilen einer Sekunde getroffen werden muß, in denen die Kugel den ersten Kegel berührt. Gleichzeitig muß man sich in der richte T3e obachtungsstellung befinden, damit man diesen Vorgang überhaupt; beobachten kann.In certain Yegel games, the position of the ball is important on arrival in the cone pattern or becomes a certain position specified, which should then be adhered to by the player. This is particular the case with a so-called street game, in which the player hosts the kuel or must arrive to the right of the foremost cone. In such an alleyway game So far it depends on the subjective judgment whether the ball is the left or the right lane or has hit the center of the cone image. This interpretation becomes particularly difficult if the whole cone pattern is knocked over when throwing a cone will. The assessment is made difficult by the fact that the decision is exactly in the Fractions of a second must be hit in which the ball hits the first cone touched. At the same time you have to be in the judge T3e observation position, so that you can do this at all; can watch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit der ohne subjektive Bourteilung zuverlassig festgestellt werden kann, an welcher Stelle die Kugel im Kegelbila eintrifft.The invention is based on the object of proposing a device with which it can be reliably determined without a subjective assessment which Place the ball in the Kegelbila arrives.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einer Kegelaufstellvorrichtung, bei der jeder Kegel mit einem Seil verbunden ist, dadurch gelöst, daß über wenigstens einem Kegel eine Einrichtung zum Feststellen der Seilauslenkung bei fallendem Kegel vorgesehen ist, die mit einer Anzeigeeinrichtung verbunden ist.This object is achieved according to the invention in a cone setting device, in which each cone is connected to a rope, solved in that at least a cone means a device for determining the deflection of the rope when the cone falls is provided, which is connected to a display device.

Durch eine derartige Einrichtung kann die Fallrichtung eines Kegels festgestellt werden, aus der die Kugelposition beir£ ,Ir1-treff~rl in das Kegelbild zuverlässig ermi-ttelt werden kann.Such a device can determine the direction of fall of a cone can be determined from which the ball position at £, Ir1 -treff ~ rl in the cone image can be reliably determined.

Trifft die Ktigei z.B. den vordersten Kegel genau in der Mitte, so wird die Kugel ihre Laufrichtung beibehalten und den Kegel in derselben Richtung umwerfen. Trifft die Kugel aber den vordersten Kegel von der rechten Seite, so ergibt sich eine Laufrichtung der Kugel nach rechts, während der Kegel nach links fällt. Der Winkel von Kugellaufrichtung und Kegelfallrichtung zur Längsachse der Kegellaufbalnl hängt dabei davon ab, wîe weit der Auftreffpunkt der Kugel von der Kegelmitte entfernt ist. In jedem Falle wird das Seil, an dem der Kegel aufgehängt ist, zunächst in der gleichen Richtung ausgelenkt, in der der Kegel fällt. Durch Feststellung der Seilauslenkung und Fallrichtung des Kegels kann also zuverlässig auf die Position der Kugel relativ zum Kegel geschlossen werden Die Einrichtung zum Feststellen der Seilauslenkung kann ein mechanischer Fühler sein, der mit einem Abtastelement am Seil anliegt. Vorzugsweise weist die Einrichtung zum Feststellen deX Seilauslenkung eine oder mehrere Lichtschranken auf, die bei der Seilauslenkung in der einen oder anderen Richtung unterbrochen werden. Hierdurch wird gegenüber einem mechanischen Fühler die Seilbewegung in keiner Weise beeinträchtigt.If the Ktigei e.g. hits the foremost cone exactly in the middle, so the ball will keep its direction and the cone in the same direction upset. But if the ball hits the foremost cone from the right side, the result is the ball moves to the right, while the cone falls to the left. The angle of the direction of movement of the ball and the direction of the fall of the cone to the longitudinal axis of the cone barrel depends on how far the point of impact of the ball is from the center of the cone is. In any case, the rope on which the cone is suspended is first in deflected in the same direction in which the cone falls. By finding the The rope deflection and the direction of fall of the cone can therefore reliably affect the position of the ball are closed relative to the cone The device for determining the Cable deflection can be a mechanical sensor with a sensing element on the Rope is attached. The device for determining deX preferably has rope deflection one or more light barriers, which when the rope is deflected in one or be interrupted in the other direction. This is compared to a mechanical The feeler does not interfere with the rope movement in any way.

Zweckmäßigerweise wird, in Laufrichtung der Kugel betrachtet, beiderseits de Seils jeweils eine Lichtschranke etwa parallel zur Längsachse der Kugellaufbahn angeordnet.Appropriately, viewed in the direction of movement of the ball, both sides de Seils each have a light barrier approximately parallel to the longitudinal axis of the ball track arranged.

Weitere zweckma3ige Ausgestaitungen sind in den Ansprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung angegeben.Further expedient arrangements are in the claims and in given in the description below.

Eine beispielsweise Ausführugsform der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht einer Kegelaufstellvorrichtunz er erfindungsgemäßen Einrichtung zum Feststellen der Fallrichtung eines Kegels, wobei sich der Kegel in der Zentrierosition befindet; Fig. 2 eine entsprechende Ansicht bei auf der Kugellubahn aufgestelltem Kegel, und Fig. 3 eine Draufsicht auf das Kegelbild und die relative Lage der Abtastelemente.An example embodiment of the invention is based on the drawing explained in more detail. 1 shows a schematic side view of a cone setting device he device according to the invention for determining the direction of fall of a cone, wherein the cone is in the centering position; Fig. 2 a corresponding view with the cone set up on the ball track, and FIG. 3 shows a Top view of the cone pattern and the relative position of the scanning elements.

In den Fig. 1 und 2 ist mit12 der Rahmen bzw. das Gehäuse einer an sich bekannten Kegelaufstellvorrichtung bezeichnet, in der eine senkrecht zur Zeichenebene sich erstreckende Zugstange 13 mittels einer nicht dargestellten AntlJebseinrichtung auf einer Platte 14 hin- und herbewegt werden kann. An jedem der Kegel 1 bis 9, von denen lediglich der vorderste Kegel 1 in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, ist ein Seil 10 befestigt, das über eine Umlenkrolle 11 geführt ist, die über jedem Kegel in dem Rahmen 12 angeordnet ist. Von den einzelnen Umlenkrollen 11 führen die neun Seile 10 zu Rollen, die nebeneinander auf der Zugstange 13 angeordnet sind. Von der Zugstange 13 führt das Seil zu einer Seilrolle 15, die an einem Hebel 16 drehbar befestigt ist, welcher schwenkbar am Rahmen 12 angebracht und durch cine Feder 17 in der dargestellten Weise beaufachlagt ist Unten am Rahmen 12 sind an einem C-erüst 18 Zentrierg1ocken 19 über jedem einzelnen Kegel angeordnet.In Figs. 1 and 2, the frame or the housing is at 12 known Kegelaufstellvorrichtung called, in which a perpendicular to the plane of the drawing extending tie rod 13 by means of a non-illustrated AntlJebseinrichtung can be moved back and forth on a plate 14. At each of the cones 1 to 9, of which only the foremost cone 1 is shown in FIGS. 1 and 2 is a rope 10 attached, which is guided over a pulley 11, which over each Cone is arranged in the frame 12. Lead from the individual pulleys 11 the nine ropes 10 to pulleys, which are arranged side by side on the pull rod 13. The rope leads from the pull rod 13 to a rope pulley 15 which is attached to a lever 16 is rotatably attached, which is pivotally mounted on the frame 12 and by cine Spring 17 is acted upon in the manner shown. The bottom of the frame 12 is on a C-frame 18 centering cams 19 arranged above each individual cone.

Nach einem Kegelspiel wird die Zugstange 13 in die in Fig. 1 dargestellte Stellung bewegt, in del alle neun Kegel in den Zentrierglockeji 19 zentriert sind, worauf die Zugstange 13 in die in Fig. 2 wiedergegebene Stellung bewegt wird, wobei di.t Kegel sich aufgrund ihres Eigengewichts absenken und die in Fig. 3 wiedergegebene Stellung des Kegelbildes auf der Kugellaufbahn 20 einnehmen. Wie Fig. 2 zeigt, bleibt auf der Platte 14 ein Seilvorrat 8D' liegen, der für eine ungehinderte Bewegung des zugeordneten Kegels beim Kegel spiel ausgelegt ist.After a game of skittles, the pull rod 13 becomes that shown in FIG Moved position in which all nine cones are centered in the centering bell ji 19, whereupon the pull rod 13 is moved into the position shown in FIG di.t cones lower themselves due to their own weight and that shown in FIG. 3 Assume the position of the cone image on the ball track 20. As Fig. 2 shows, remains on the plate 14 a supply of rope 8D 'lie, which allows for unhindered movement of the associated cone is designed for the cone game.

Die Reibung des Seilvorrats 10' auf der Platte 14 ist ausreichend groß, mit das Seil 10 zwischen Kegel und Umlenkrolle 11 straff gespannt gehalten wird.The friction of the cable supply 10 'on the plate 14 is sufficient large, with the rope 10 held taut between the cone and pulley 11 will.

Oberhalb des Zentrierringes 21 am unteren Ende der Zentrierglocke 19 ist auf Jeder Seite des Seiles 10 eine Lichtschranke angeordnet. Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Lichtquelle 22 auf der einen Seite der Zentrierglocke und einen Empfänger 23 auf der anderen Seite. Etwa parallel zu dieser Lichtschranke 22, 23 ist auf der anderen Seite des Seiles eine entsprechende Lichtschranke 24, 25 angeordnet, wie die Fig. 3 zeigt. Die Lichtschranken werden zweckmäßigerweise an dem Gerüst 18 befestigt, können aber auch an der Zentrierglocke 19 befestigt sein.Above the centering ring 21 at the lower end of the centering bell 19 a light barrier is arranged on each side of the rope 10. Figs. 1 and 2 show a light source 22 on one side of the centering bell and a receiver 23 on the other side. Approximately parallel to this light barrier 22, 23 is on the on the other side of the rope a corresponding light barrier 24, 25 is arranged, such as 3 shows. The light barriers are expediently attached to the frame 18, but can also be attached to the centering bell 19.

Wie die Draufsicht in Fig. 3 zeigt, erstrecken sich die beiden Lichtschranken im wesentlichen parallel zu der Längsachse der Kugellaufbahn 20, wobei sie etwa auf dem halben Radius des Innendurchmessers der Zentrierglocke 19 beiderseits des Seils 10 angeordnet sind. Es reicht an sich aus, eine solche Lichtschrankenanordnung am vordersten Kegel 1 vorzusehen, es ist aber auch möglich, über mehreren oder über allen Kegeln solche Lichtschranken anzuordnen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 sind zusätzlich zu den beiden Lichtschranken 22, 23 und 24, 25 beiderseits des Seils 10 am vordersten Kegel 1 Jeweils noch Lichtschranken 26, 27 und 28, 29 auf der Außenseite der Kegel 2 und 3 angeordnet.As the plan view in Fig. 3 shows, the two light barriers extend substantially parallel to the longitudinal axis of the ball raceway 20, being about on half the radius of the inner diameter of the centering bell 19 on both sides of the Rope 10 are arranged. It is sufficient in itself to have such a light barrier arrangement to be provided on the foremost cone 1, but it is also possible over several or over to arrange such light barriers in all cones. In the embodiment according to Fig. 3 are in addition to the two light barriers 22, 23 and 24, 25 on both sides of the rope 10 on the foremost cone 1 still light barriers 26, 27 and 28, 29 in each case arranged on the outside of the cones 2 and 3.

Anstelle von Lichtschranken können auch mechanische Abtastelemente vorgesehen werden, die beispielsweise mittels eines Fühlers am Seil anliegen und bei der Seilauslenkung einen elektrischen Kuntakt, beispielsweise einen Schalter betätigen.Instead of light barriers, mechanical scanning elements can also be used are provided, which rest against the rope, for example by means of a sensor, and an electrical contact, for example a switch, when the rope is deflected actuate.

Ferner ist jedem einzelnen Kegel ein nicht dargestellter Schalter in der Kegelaufstellvorrlchtwng zugeordnet, welcher von einen fallenden Kegel über das Seil 10 betätigt wird. Anhand dleser Schalter kann festgestellt werden, welcher Kegel nach einem Kegelspiel gefallen ist oder nicht.Furthermore, each individual cone is a switch (not shown) assigned in the Kegelaufstellvorrlchtwng, which of a falling cone over the rope 10 is operated. The switch can be used to determine which Skittles fell or not after a game of skittles.

Wird der Kegel 1 von einer Kugel, deren Laufrichtung bei 30 angedeutet ist, getroffen, so wird sich der Kegel je nach Kugeleinwirkung in eine bestimmte Richtung bewegen und das Seil 10 zwangsläufig mitziehen. Wird z.B. der Kegel 1 von der Kugel rechts von seiner Mitte getroffen, so wird er sich zwangs läufig und mit ihm das Seil 10 nach links bewegen. Das Seil 10 kann nur innerhalb der Zentrierglocke über deren halben Innendurchmesser ausgelenkt werden, der wenigstens dem Kegeldurchnesser entspricht. Bei einer Auslenkung des Seil es nach links wird die Lichtschranke 24, 2> unterbrochen, wodurch auch die Entscheidung für "rechte Gasse" getroffen ist. Wenn keine der beiden Lichtschranken unterbrochen wird, so ergibt sich daraus die Entscheidung "Mitte". Je nach Abstand der Lichtschranken 22, 23 und 24, 25 kann eine größere oder kleinere Auslenkung nach rechts und links festgestellt werden. Vorrangig ist immer die erste Unterbrechung einer Lichtschranke, weil ein Zurückprallen des Kegels auch ein Unterbrechen der anderen Lichtschranke zur Folge haben kann.If the cone 1 is represented by a ball, the direction of which is indicated at 30 is hit, the cone will turn into a certain one depending on the action of the ball Move direction and inevitably pull the rope 10 along. For example, if the cone 1 of If the ball is hit to the right of its center, it will inevitably be in heat and with move the rope 10 to the left. The rope 10 can only be inside the centering bell be deflected over half the inner diameter, which is at least the cone diameter is equivalent to. If the rope is deflected to the left, the light barrier 24, 2> interrupted, whereby the decision for "right alley" is made. If neither of the two light barriers is interrupted, this results in the Decision "middle". Depending on the distance between the light barriers 22, 23 and 24, 25 can a larger or smaller deflection to the right and left can be determined. The first interruption of a light barrier, because a rebound, is always the priority the cone can also result in an interruption of the other light barrier.

Die Lichtschranken oder entsprechende mechanische Fühler, die mit eloktrischen Kontakten versehen sind, sind zwecka,aßigerweis über Verstärker an Anzeigelampen angeschlossen, so daß in dem zuvor geschilderten Fall die Lampe für "rechte Gasse7 aufleuchtet. Es ist auch möglich, die Lichtschranken an eine logische Schaltung anzuschließen, welche die Signale nach einem vorgegebenen F:ogramm auswertet.The light barriers or corresponding mechanical sensors that come with electrical contacts are provided, are conveniently connected via amplifiers Indicator lights connected, so that in the case described above, the lamp for "right Gasse7 lights up. It is also possible to connect the light barriers to a logical one To connect a circuit that evaluates the signals according to a given F: ogram.

Für bestimmte Anwendungen kann es erforderlich sein, zu der Erfassung der Kegelfallrichtung als Ergänzung noch die Konstellation der Kegel nach einem Kegelwurf in die Auswortung mit einzubeziehen. Anhand der in der Kegelaufstellvorrichtung angeoidneten und jedem einzelnen Kegel zugeordneten Schalter kann festgestellt werden, welche Kegel stehengeblieben und welche gefallen sind.For certain applications it may be necessary to do this The constellation of the cones after a complement to the cone fall direction To include bowling in the pronouncement. Based on the in the cone setting device Anomalous switch assigned to each individual cone can be determined which cones stopped and which fell.

Die Lichtschranken könnten auch unterhalb der Zentrierglocke angeordnet werden, wodurch eine größere Seilauslenkung erfaßt werden könnte, jedoch sind sie über der Zentrierglocke besser vor Beschädigung geschützt.The light barriers could also be below the centering bell arranged are, whereby a larger rope deflection could be detected, but they are better protected against damage via the centering bell.

Es ist auch möglich, eine quer zur Kegellaufbahn sich erstreckende Lichtschranke hinter einem Seil 10 anzuordnen, damit man auch dann ein Signal erhält, wenn z.B. der Kegel 1 genau in der Mitte getroffen wird und keine der Lichtschranken 22, 23 und 24, 25 unterbrochen wird.It is also possible to use one that extends transversely to the skittle track To arrange a light barrier behind a rope 10 so that a signal is also received if e.g. the cone 1 is hit exactly in the middle and none of the light barriers 22, 23 and 24, 25 is interrupted.

Es sind verschiedene Abwandlungen der rEhler- bzw. Lichtschrankenanordnung zum Feststellen der Richtung der Seilauslenkung möglich, beispielsweise können die Lichtschranken auch eine zur Laufbahnachse schräge Stellung einnehmen.There are various modifications of the REhler or light barrier arrangement to determine the direction of the rope deflection possible, for example, the Light barriers also assume a position inclined to the axis of the track.

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Claims

Claims 1. cone setting device, in which each cone is connected to a rope, characterized in that at least one Cone (1) a device (22 to 25) for determining the rope deflection when falling Cone is provided, which is connected to a display device.

2. cone setting device according to claim 1, characterized in that that the device for determining the deflection of the rope has one or more light barriers (22 to 2n3.

3. cone setting device according to claim 1, characterized in that that the device for determining the rope readout has one or more sensors which are connected to electrical contacts.

4. cone setting device according to claims 1 to 3, characterized in that that viewed in the direction of the ball, a light barrier on both sides of the rope (10) respectively.

a sensor is arranged.

5. cone setting device according to the preceding claims, characterized characterized in that the light barriers or sensors above a centering bell (19, 21) are arranged.

6. Kegelaufstellvorrichtung according to the previous claims, characterized characterized in that a light barrier on the foremost cone (13, 14) on both sides of the rope (10) or a sensor and on each of the cones (2 and 3) arranged behind it a light barrier or a sensor only on the outside of the assigned rope is arranged.

7. cone setting device according to the preceding claims, characterized characterized in that the light barriers or sensors which the lateral deflection of the rope (10) determine at least one cone, together with each cone associated switches, which determine the cone case, to an evaluation and / or Display device are connected.