DE3042371A1

DE3042371A1 - Vorrichtung zum pulsierten erregen eines elektromotors

Info

Publication number: DE3042371A1
Application number: DE19803042371
Authority: DE
Inventors: Jacobus Crucq; Andreas Cornelus van Eindhoven Veghel
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1979-11-12
Filing date: 1980-11-10
Publication date: 1981-05-21
Also published as: ES8202995A1; FR2469819B1; IT1193989B; ES496697A0; NL7908245A; DE3042371C2; IT8025842A0; DK474380A; JPS5683299A; JPH0121716B2; GB2063593A; FR2469819A1; GB2063593B; US4769582A; CA1161108A

Description

S.V. Philips¹ e:,o;^;a-;x;;:i,ü = ^n₁ fotan

PHN 9621 y Γ 7. 8.1980

Vorrichtung zum pulsierten Erregen eines Elektromotors.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum pulsierten Erregen eines Elektromotors.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE OS 22 32 O41 bekannt. In Fig. 1 der genannten Patentanmeldung ist ein Elektromotor dargestellt, für den die Erregung dadurch erhalten wird, dass eine Speisespannung in Form einer Wechselspannung einer Reihenschaltung des Motors und der genannten Vorrichtung zugeführt wird, die als ein Thyristor ausgebildet ist. Indem zu einem bestimmten Zeitpunkt während jeweils der positiven Periode der Speisespannung ein Triggerimpuls dem Steuereingang des Thyristors zugeführt wird, wird letzterer leitend. Das Erregungssignal wird zu diesem Zeitpunkt in einer sehr kurzen Zeit den Wert der Speisespannung annehmen und der Speisespannung

^ gleich bleiben, bis beim nächstfolgenden Nulldurchgang der Speisespannung der Thyristor erlischt. Die Erregung des Motors geht pulsiert vor sich, wobei die Erregungsimpulse eine steile Vorderflanke und eine allmählich zu Null verlaufende Hinterflanke aufweisen.

Es sei hier erwähnt, dass die Erfindung nicht auf Impulse vorerwähnter Art beschränkt ist, sondern auch bei Erregungsimpulsen anwendbar ist, die eine allmählich verlaufende Vorderflanke und eine steile Hinterflanke, oder sowohl eine steile Vorder- als auch eine steile Hin-

²^ terflanke aufweisen. Es stellt sich oft heraus, dass Geräte , die mit einem auf eine derartige Weise erregten Elektromotor versehen sind, einerseits starken Schwingungen ausgesetzt sind, was die Lebensdauer beeinträchtigt, und andererseits einen hohen Rauschpegel hervorrufen, was naturgemäss für den Gebraucher besonders störend ist.

Die Erfindung bezweckt, eine Vorrichtung anzugeben, mit der der Schwingungs- und der Rauschpegel

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drastisch herabgesetzt sind. Die Vorrichtung nach der Erfindung ist dazu dadurch gekennzeichnet, dass die Erregung während mindestens einer Flanke jedes Erregungsimpulses im wesentlichen stufenförmig verläuft, wobei zu einem ersten Zeitpunkt das Signal von einem erstenPegel her im wesentlichen schrittförmig zu einem zweiten Pegel verläuft, und wobei zu einem zweiten Zeitpunkt das Signal im wesentlichen schrittförmig zu einem dritten Pegel verläuft, wobei der zweite Pegel zwischen dem ersten und dem dritten Pegel liegt, und wobei die Zeitdauer zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt derart gewählt werden kann, dass der Durchlassbereich einer durch Erregung des Motors erzeugbaren mechanischen Resonanzschwingung herabgesetzt werden kann.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass das erzeugte Rauschen auf die akustische Abstrahlung mechanischer Schwingungen von Konstruktionen zurückzuführen ist, wobei diese mechanischen Schwingungen von den steilen Flanken der Erregungsimpulse des Erregungssignals des Motors angeregt werden. Insbesondere wenn eine Konstruktion in eine mechanische Resonanzschwingung gerät, wobei dann die Schwingungsamplituden sehr gross sind, wird ein sehr hoher Rauschpegel erhalten. Vor allem bei steilen Flanken in den Erregungsimpulsen, welche Flanken ein breites Frequenzspektrum darstellen, ist die Möglichkeit der Anregung einer oder mehrerer Resonanzschwingungen sehr gross. Durch die Vorrichtung nach der Erfindung kann der Durchlassbereich mindestens einer dieser Resonanzschwingungen herabgesetzt werden.

Infolge des zu dem ersten Zeitpunkt von dem ersten Pegel schrittförmig zu dem zweiten Pegel verlaufenden Erregungssignals wird eine mechanische Resonanz— Schwingung angereget werden. Da nun zum zweiten Zeitpunkt, wobei die Zeitdauer zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt der halben Periodendauer der mechanischen Resonanzschwingung entspricht, das Erregungssignal schrittfÖrmig zu dem dritten Pegel verläuft, wird eine zweite ge-

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dämpfte Resonanzschwingung mit derselben Fequenz, aber mit entgegengesetzter Phase, angeregt. Durch passende Wahl des Verhältnisses zwischen den Erregungsschritten löschen die zwei angeregten Resonanzschwingungen einander nach dem zweiten Zeitpunkt nahezu vollständig. Dies führt zu sowohl einer erheblichen Herabsetzung des Schwingungspegels als auch einer erheblichen Herabsetzung des erzeugten Rauschpegels.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung

IG nach der Erfindung, bei der jeder Erregungsimpuls eine steile Vorderflanke aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Erregung während mindestens einer Hinterflanke jedes Erregungsimpulses im wesentlichen stufenförmig verläuft, wobei um einen dritten Zeitpunkt das Signal von einem vierten Pegel her im wesentlichen schrittförmig zu einem fünften Pegel verläuft, und wobei um einen vierten Zeitpunkt das Signal im wesentlichen schrittförmig zu einem sechsten Pegel verläuft, wobei der fünfte Pegel zwischen dem vierten und dem sechsten Pegel liegt. Dies hat den Vorteil, dass der zweite und der fünfte Pegel ungleich gewählt werden können, was in der Praxis oft wünschenswert sein wird, wenn die Erfindung bei Impulsen mit sowohl einer steilen Vorder- als auch einer steilen Hinterflanke angewandt wird.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitverlauf zwischen dem dritten und dem vierten Zeitpunkt mindestens etwa gleich dem genannten Zeitverlauf zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt ist. Sowohl die Vorder- als auch die Hinterflanken werden gemäss den zwei bevorzugten Ausführungsformen der Vorrichtung nach der Erfindung in stufenförmige Kurven umgewandelt, so dass die Anregung der Resonanzschwingungen zugunsten der beiden Flanken herabgesetzt wird.

Eine erste Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung, bei der der Erregungsimpuls mindestens eine steile Vorderflanke aufweist, ist dadurch gekennzeichnet,

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dass die Vorrichtung mit .ersten Schaltmitteln, zweiten Schaltmitteln und einem Ausgang versehen ist, wobei zum ersten Zeitpunkt die ersten Schaltmittel geschaltet werden, wodurch am Ausgang das Signal vom ersten Pegel zum zweiten Pegel übergeht, und zum zweiten Zeitpunkt die zweiten Schaltmittel geschaltet werden, wodurch am Ausgang das Signal vom ersten Pegel zum zweiten Pegel übergeht, und zum zweiten Zeitpunkt die zweiten Schaltmittel geschaltet werden, wodurch am Ausgang das Signal zum dritten Pegel übergeht.

Diese Ausführungsform kann weiter dadurch gekennzeichnet sein, dass die zweiten Schaltmittel eine Parallelschaltung eines Widerstandes und eines Schalters enthalten, wobei der Schalter vor dem zweiten Zeitpunkt sich im geöffneten Zustand befindet und der Schalter zum zweiten Zeitpunkt geschlossen wird, so dass der Widerstand kurzgeschlossen wird. Auf diese Weise kann mit Hilfe einer einfachen Schaltung der beabsichtigte Effekt erreicht werden. Durch das Einschalten der ersten Schaltmittel tritt eine Spannung über dem Widerstand und einem an den Ausgang der Vorrichtung angeschlossenen Elektromotor auf. Ein Teil derselben steht über dem Motor und liefert einen ersten Erregungsschritt. Ueber dem Widerstand steht der verbleibende Teil der Speisespannung. Durch den Kurzschluss des Widerstandes wird der zweite Erregungsschritt erhalten.

Eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung, bei der der Erregungsimpuls mindestens eine steile Hinterflanke aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit ersten Schaltmitteln, zweiten Schaltmitteln und einem Ausgang versehen ist, wobei zum ersten Zeitpunkt die zweiten Schaltmittel geschaltet werden, wodurch am Ausgang das Signal vom ersten Pegel zum zweiten Pegel übergeht, und zum zweiten Zeitpunkt die ersten

³^ Schaltmittel geschaltet werden, wodurch am Ausgang das Signal zum dritten Pegel übergeht. Diese Ausführungsform kann weiter dadurch gekennzeichnet sein, dass die zweiten

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Sclialtmittel eine Pare lie 1 schaltung eines Widerstandes und eines Schalters enthalten, wobei der Schalter sich vor dem ersten Zeitpunkt im geschlossenen Zustand befindet, so dass der Widerstand kurzgeschlossen ist, und der Schalter zum ersten Zeitpunkt geöffnet wird¹.

Auf diese Weise kann mit Hilfe einer einfachen Schaltung der beabsichtigte Effekt erreicht werden. Da die Schaltung ausserdem mit der der bevorzugten Abwandlung der vorgenannten ersten Ausführungsform identisch ist, ist damit eine Schaltung erhalten, die sowohl für die Bearbeitung von Impulsen mit einer Vorderflanke als auch für die Bearbeitung von Impulsen mit nur einer Hinterflanke brauchbar ist. Indem der Schalter geöffnet wird, wird ein Teil der Spannung, die vor dem Oeffnen nur über dem Motor auftrat, über dem Widerstand angelegt, wodurch ein Erregungsschritt für den Motor vom ersten zum zweiten Pegel erhalten wird.

Durch das Ausschalten der ersten Schaltmittel wird der zweite Erregungsschritt erhalten.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sowohl der ersten als auch der zweiten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung ist parallel zu dem Widerstand eine Reihenschaltung eines zweiten Widerstandes und eines Kondensators angeordnet, wobei der Zeitunterschied zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt durch die RC-Zeit des genannten zweiten Widerstandes und des Kondensators bestimmt wird.

Eine mögliche Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung zur Umwandlung einer steilen Vorderflanke ist dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Schaltmittel einen Thyristor enthalten, dass die ersten Schaltmittel in Reihe mit den zweiten Schaltmitteln angeordnet sind, dass die zweiten Schaltmittel eine Parallelschaltung eines Widerstandes und eines zweiten Thyristors enthalten, dass zu dieser parallel eine Reihenschaltung eines zweiten Widerstandes und eines Kondensators angeordnet und ebenfalls zu dieser parallel eine Reihenschaltung eines dritten

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Widerstandes und eines vierten Widerstandes angeordnet ist, wobei dieser zweite, dieser dritte und dieser vierte Widerstand mit dem Kondensator eine Brückenschaltung bilden, wobei die Verbindungspunkte zwischen dem zweiten Widerstand und dem Kondensator und zwischen dem dritten und dem vierten Widerstand mit je einem Eingang eines Tetrodenthyristors verbunden sind, dessen Ausgang mit dem Steuereingang des zweiten Thyristors verbunden ist. Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass diese Vorrichtung sofort statt der bekannten Vorrichtung nach der offengelegten niederländischen Patentanmeldung Nr. 71·09·22ό zum Erregen von Elektromotoren, wie z.B. bei Waschmaschinen, verwendet werden kann. Eine bevorzugte Ausführung der letzteren Ausfülirungsform der Vorrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass parallel zu der Reihenschaltung des zweiten Widerstandes und des Kondensators ein Spannungsstabilisierendes Element angeordnet ist. Als Spannungsstabilisierendes Element könnte in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eine Zenerdiode verwendet werden. Dadurch wird der Vorteil erhalten, dass der Zeitunterschied zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt fest, d.h. unabhängig von der Belastung des Elektromotors, ist.

Eine dritte Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung, bei der der Erregungsimpuls sowohl eine steile Vorder- als auch eine steile Hinterflanke aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit ersten, zweiten und dritten Schaltmitteln und einem Ausgang versehen ist, wobei zum ersten Zeitpunkt die ersten Schaltmittel eingeschaltet werden, wodurch am Ausgang das Signal vom ersten Pegel zum zweiten Pegel übergeht, und zum zweiten Zeitpunkt die zweiten Schaltmittel geschaltet werden, wodurch am Ausgang das Signal zum dritten Pegel übergeht, während zum dritten Zeitpunkt die dritten Schaltmittel geschaltet werden, wodurch am Ausgang das Signal vom vierten Pegel zum fünften Pegel übergeht, und zum vierten Zeitpunkt die ersten Schaltmittel ausgeschaltet werden, wodurch

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am Ausgang· das Signal zum sechsten Pegel übergeht.

Auf diese Weise können mit Hilfe einer einfachen Schaltung die Zwischenpegel erhalten werden, lenn angenommen wird, dass die Speisespannung eine Gleichspannung ist, werden der dritte und der vierte Pegel einander gleich sein, gleich wie der erste·' und der sechste Pegel. Die Zwischenpegel, und zwar der zweite und der fünfte Pegel, sind einander aber nicht gleich, weil vorzugsweise das Verhältnis des Unterschiedes zwischen dem zweiten und dem ersten Pegel zu dem Unterschied zwischen dem dritten und dem zweiten Pegel gleich dem Verhältnis des Unterschiedes zwischen dem vierten und dem fünften Pegel zu dem Unterschied zwischen dem fünften und dem sechsten Pegel sein soll. Da die Unterschiede zwischen dem zweiten und dem ersten und zwischen dem dritten und dem zweiten Pegel einander meistens nicht gleich sind, werden der zweite und der fünfte Pegel einander ebenfalls nicht gleich sein.

Eine bevorzugte Abwandlung der dritten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Schaltmittel eine Parallelschaltung eines ersten Widerstandes und eines ersten Schalters bilden, dass die dritte Schaltmittel eine Parallelschaltung eines zweiten Widerstandes und eines zweiten Schalters bilden, dass vor dem ersten Zeitpunkt der erste Schalter geöffnet und der zweite Schalter geschlossen ist, dass zum zweiten Zeitpunkt der erste Schalter geschlossen wird, und dass zum dritten Zeitpunkt der zweite Schalter geöffnet wird.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung, bei der die zweiten Schaltmittel aus einer Parallelschaltung eines ersten Widerstandes und eines zweiten Schalters bestehen, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit einem Elektromotor zum Erregen einer Waschmaschine verbunden ist, wobei ein zusätzlicher Widerstand in Reihe mit dem Elektromotor angeordnet ist und dieser zusätzliche Widerstand als Heizelement für die Waschmaschine dient.

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Diese bevorzugte Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass sie von der Drehzahl und der Belastung des Elektromotors unabhängig ist. Dies bedeutet, dass unabhängig von der Drehzahl oder der Belastung des Elektromotors, während des Waschvorgangs, also mit eingeschaltetem zusätzlichem Widerstand für die Erhitzung des Waschwassers, das Verhältnis des Unterschiedes zwischen dem zweiten und dem ersten Pegel zu dem Unterschied zwischen dem dritten und dem zweiten Pegel nahezu konstant bleibt infolge der Tatsache, dass dieses Verhältnis im wesentlichen durch das Verhältnis des Widerstandswertes des zusätzlichen Widerstandes zu dem des ersten Widerstandes bestimmt wird.

Eine vierte Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zur Herabsetzung des Durchlassbereiches jeder erzeugbaren mechanischen Resonanzschwingung mit höherer Frequenz jeder Schritt jedes bereits stufenförmig verlaufende Erregungssignals an sich im wesentlichen wieder stufenförmig ver- läuft.

Es kann möglich sein, dass, nachdem nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen der Vorrichtung gemäss der Erfindung die wichtigste Resonanzschwingung herabgesetzt worden ist, der Rauschpegel noch zu hoch ist. Dies kann auf das Vorhandensein z.B. einer zweiten Resonanzschwingung mit höherer Frequenz und einer niedrigeren Durchlassamplitude zurückzuführen sein.Zur Herabsetzung dieser Resonanzschwingung kann nun für jede Flanke dasselbe Verfahren angewandt werden, wie oben beschrieben ist.

■ Eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit einem Motor zum Erregen derselben gekoppelt ist, wobei der Zeitverlauf zwischen den Zeitpunkten derart gewählt werden kann, dass der Durchlassbereich mindestens

³S einer durch Erregung des Motors erzeugbaren mechanischen Resonanzschwingung des Motors herabgesetzt werden kann. Auf diese Weise können die mechanischen Resonanzschwingung-

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en des Motorgehäuses herabgesetzt werden,

Eine Weiterbildung der Vorrichtung nach der

Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit einem Motor zum Erregen derselben gekoppelt ist, wobei die Vorrichtung und der Motor in ein Gerät eingebaut sind, wobei der Zeitverlauf zwischen den Zeitpunkten derart gewählt werden kann, dass der Durchlassbereich mindestens einer durch Erregung des Motors erzeugbaren mechanischen Resonanzschwingung des Gerätes herabgesetzt werden kann. Ueber die Befestigungspunkte des Motors am anzutreibenden Gerät können die Anregungskräfte auf das Gerät übertragen werden, wodurch Resonanzschwingungen des Gerätes angeregt werden können. Indem die Zeitdauer zwischen den Zeitpunkten auf die halbe Periodendauer einer derartigen Resonanzschwingung abgestimmt wird, kann ihre Amplitude herabgesetzt werden.

Einige Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 die bekannte Vorrichtung,

Fig. 2 das Erregungssignal als Funktion der Zeit, das von der bekannten Vorrichtung einem an die Vorrichtung anzuschliessenden Elektromotor angeboten wird,

Fig. 3 eine erste Ausfuhrungsform der Vorrichtung nach der Erfindung, die aixs ersten und zweiten Schaltmitteln besteht,

Fig. h zeigt in Fig. kfc und d die Ausgangssignale der zweiten Schaltmittel nach Fig. 3 als Funktion der Zeit infolge der Ausgangssignale der ersten Schaltmittel nach Fig. 3j wobei die letzteren Signale in Fig. 4a bzw. Fig. kc dargestellt sind,

Fig. 5 ein gedämpftes Masse-Feder-System zur Erläuterung des Prinzips, auf dem die Erfindung beruht,

Fig. 6 vier Zeitsignale, wobei in Fig. 6b der Durchlassbereich des Masse-Feder-Systems nach Fig. 5 bei einer Anregung nach Fig. 6a und in Fig. 6d der Durchlassbereich des Masse-Feder-Systems bei einer Anregung nach

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Fig. 6c dargestellt ist,

Fig. 7 das Erregungssignal als Funktion der Zeit nach Fig. 2, wobei der Erfindungsgedanke auf die Flanken der Impulse angewandt ist, Fig. 8 eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung,

Fig. 9 eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung,

Fig. 10 eine dritte Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung,

Fig. 11 in Fig. 11b den Erfindungsgedanken, auf eine impulsförmige Anregung nach Fig. 11a angewandt,

Fig. 12 eine vierte Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung zum Erhalten der impulsförmigen Anregung nach Fig. 11b,

Fig. 13 den Effekt, der erhalten wird, wenn zum zweiten Mal der Erfindungsgedanke auf einen bereits stufenförmig verlaufendenErregungsimpuls angewandt wird.

In Fig. 1 ist die bekannte Vorrichtung 1 zum Erregen des Motors 2 dargestellt. Die Vorrichtung besteht aus einem Thyristor 3, der dadurch leitend wird, dass . seinem Steuereingang 4 ein Triggerimpuls zugeführt wird.

Die Speisespannung V in Form einer Wechselspannung wird über die Klemmen 5-5' der Vorrichtung zugeführt. Indem zu einem bestimmten Zeitpunkt während der positiven Periode der Speisespannung der Triggerimpuls dem Steuereingang 4 des Thyristors 9 zugeführt wird, wird letzterer leitend, wodurch das Erregungssignal für den Motor in sehr kurzer Zeit den augenblicklichen Wert der Speisespannung annimmt.

In Fig. 2 ist die Amplitude A des Erregungssignals , das mit der bekannten Vorrichtung nach Fig. 1 erhalten ist, als Funktion der Zeit dargestellt, wobei dieses Erregungssignal steile Flanken zum Zeitpunkt t₁ und zu Zeitpunkten, die eine ganze Anzahl Male die Periodenzeit der Speisespannung später liegen, aufweist.

Geräte, wie z.B. Waschmaschinen, die mit einem

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auf eine derartige Yeise erregten Elektromotor versehen sind, sind, wie gefunden wurde, oft starken Schwingungen ausgesetzt und erzeugen einen hohen Rauschpegel.

Fig. 3 zeigt eine erste Ausführungsform 13 der Vorrichtung nach der Erfindung.

Die Vorrichtung ist mit ersten Schaltmitteln 6 und zweiten Schaltmitteln 7 versehen, wobei die ersten Schaltmitel durch einen Schalter 6 und die zweiten Schaltmittel durch eine Parallelschaltung eines Wider-Standes 8 und eines Schalters 9 gebildet werden. Den Klemmen 10-1O¹ wird die Speisespannung angeboten, die nicht notwendigerweise eine Wechselspannung zu sein braucht, sondern auch eine Gleichspannung sein kann. Im Falle einer Wechselspannung als Speisespannung können die Schalter 6 und 9 gegebenenfalls durch Thyristoren gebildet werden.

Fig. ka zeigt das Signal am Ausgang 11 der ersten Schaltmittel 6 als Funktion der Zeit und Fig. 4b zeigt das entsprechende Signal am Ausgang 12 der zweiten Schaltmittel 7· Vor dem Zeitpunkt t₁ sind beide Schalter 6 und geöffnet. Zum Zeitpunkt t.. wird der Schalter 6 geschlossen. Das Signal am Ausgang 11 nimmt den Wert A und das Signal am Ausgang 12 den Wert A an, weil ein Teil der Speisespannung über dem Widerstand 8 steht. Zum Zeitpunkt t„ wird der Schalter 9 geschlossen, wodurch das Signal am Ausgang 12 den Wert A„ annimmt.

Hier wird angenommen, dass die den Klemmen 10-10¹ zugeführte Speisespannung eine Gleichspannung ist. Wäre eine Wechselspannung als Speisespannung verwendet, so wären die Amplituden A" und A der Figuren ha. und b nicht konstant gewesen, sondern hätten langsame Aenderungen entsprechend den Aenderungen der Speisespannung aufgewiesen. Grundsätzlich verletzt dies den Erfindungsgedanken in der Ausführungsform der Vorrichtung nach Fig. 3 aber nicht.

Als Alternative kann von der Vorrichtung nach Fig. 3 eine abfallende Flanke nach Fig. 4c in eine treppenförmige Kurve nach Fig. 4d umgewandelt werden. Dazu sind vor dem Zeitpunkt t^ beide Schalter 6 und 9 geschlossen.

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Zum Zeitpunkt t.. wird der Schalter 9 geöffnet, wodurch das Ausgangssignal auf eine Amplitude A herabsinkt. Zum Zeitpunkt t_ wird der Schalter 6 geöffnet, wodurch beide Signale am Ausgang 11 und 12 den Wert A annehmen. Die Wirkung der Vorrichtung nach der Erfindung gründet sich auf folgende Erwägungen.

Der erzeugte Rauschpegel ist auf die akustische Abstrahlung mechanischer Schwingungen von Konstruktionen zurückzuführen, wobei diese mechanischen Schwingungen durch insbesondere die steilen Flanken im Erregungssignal angeregt werden. Dieser Rauschpegel kann nun auf erfindungsgemässe Weise herabgesetzt werden, was an Hand der Figuren 5 und 6 näher erläutert wird.

In Fig. 5 ist ein gedämpftes Masse-Feder-System dargestellt. Die Masse 17 ist über eine Feder Ik und einen Dämpfer 15 auf einem Untergrund 16 befestigt. Eine auf die Masse 17 ausgeübte Kraft F "versetzt die Masse in Bewegung. In Fig. 6b ist die Geschwindigkeit V der Masse 17 als Funktion der Zeit infolge der schrittförmigen Kraft nach Fig. 6a dargestellt. Infolge der schrittförmigen Kraft gerät das Masse-Feder-System in seine Resonanzschwingung, die abhängig von der Grosse des Dämpfers 15 gegebenenfalls s chne11 abklingt.

Ein entsprechendes Verhalten zeigen komplexere Strukturen, wie ein in ein Gerät eingebauter Motor, die eine Vielzahl von Resonanzschwingungen aufweisen. Bei einer schrittförmigen Anregung werden grundsätzlich eine Vielzahl von Resonanzschwingungen der Struktur angeregt, wobei eine die vorherrschendste ist, d.h. den grössten Schwingungsdurchlassbereich aufweist.

Der Beitrag dieser vorherrschendsten Schwingung zu dem Rauschpegel wird meistens auch der grösste sein. Es lässt sich sagen, dass eine enge Beziehung zwischen der Anregungsweise und dem Durchlassbereich der angeregten Schwingungen besteht.

Durch eine andere Anregung als Funktion der Zeit können nun der Durchlassbereich der angeregten Schwingungen

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und der damit zusammenhängende Rauschpegel herabgesetzt werden.

Fig. 6c und 6d zeigen den Gedanken, auf dem die Erfindung beruht, auf das gedämpfte Masse-Feder-System nach Fig. 5 angewandt. Dadurch, dass die schrittförmige Anregung nach Fig. 6a in eine stufenförmige Anregung nach Fig. 6c umgewandelt wird, wobei die Kraft zum Zeitpunkt t. schrittförmig zum Pegel F_? ansteigt und zum Zeitpunkt t„ schrittförmig zu den Endpegel F ansteigt, und wobei die Zeitdauer zwischen den beiden Zeitpunkten der halben Periodendauer der Resonanzschwingung des Masse-Feder-Systems entspricht, d.h. t_p-t₁ der Fig. 6b, kann die angeregte Schwingung erheblich herabgesetzt werden.

In Fig. 6d ist mit 18 der Durchlassbereich des Masse-Feder-Systems nach Fig.5 bei der schrittförmigen Anregung von F₁ zu F zum Zeitpunkt t₁ als Funktion der Zeit dargestellt (siehe die volle Linie für die Zeitpunkte zwischen t₁ und t~ und die gestrichelte Linie für die Zeitpunkte später als t_p). Mit I9 ist der Durchlassbereich des Masse-Feder-Systems bei der schrittförmigen Anregung von F zu F„ zum Zeitpunkt t_? als Funktion der Zeit dargestellt (siehe die zweite gestrichelte Linie für Zeitpunkte später als t~). Für Zeitpunkte später als t sind, wie gefunden wurde, die Durchlassbereiche 18 und I9 zueinander gegenphasig. Bei passender Wahl das Verhältnisses von Fp-F₁ zu F_-F_?, und zwar gleich dem Verhältnis V₁ zu V_ in Fig. 6b, wobei V₁ und V die maximale Amplitude der ersten bzw. der zweiten halben Schwingungsperiode darstellen, gleichen sich die zwei Geschwindigkeiten genau aus. Der sich ergebende Durchlassbereich des Masse-Feder-Systems nach Fig. 5 bei der Erregung nach Fig. 6c wird in Fig. 6d durch die vollen Linien 18 für Zeitpunkte zwischen t₁ und t und durch die volle Linie 20 für Zeitpunkte später als t„ dargestellt. In bezug auf den Durchlassbereich nach Fig. 6b ist diesel* erheblich herabgesetzt.

Fig. 7 zeigt schematisch das Erregungssignal, das entstehen würde, wenn der Erfindungsgedanke auf das

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Erregungssignal der Fig. 2, das zu der bekannten Vorrichtung gehört, angewandt werden würde, wobei in bezug auf Fig. 2 die steilen Vorderflanken durch treppenförmige Flanken entsprechend Fig. 6c ersetzt sind.

Fig. 8 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung 13 nach Fig. 3> die statt der bekannten Vorrichtung 1 nach Fig. 1 zum Erzeugen des Erregungssignals nach Fig. 7 verwendet werden kann. Die ersten Schaltmittel werden durch den Thyristor 21 gebildet. Die zweiten Schaltmittel werden durch den Widerstand 8 und den Thyristor 22 gebildet. Der Thyristor 22 entspricht dem Schalter 9 der Fig. 3. Parallel zum Widerstand 8 ist die Reihenschaltung eines Widerstandes 33 und eines Spannungsstabilisierenden Elements, z.B. einer Zenerdiode 3k, angeordnet. Ausserdem ist eine Reihenschaltung eines Widerstandes 25 und eines Kondensators 29 zu der Zenerdiode 3k parallelgeschaltet. Ebenfalls parallel zu der Zenerdiode 3k sind zwei in Reihe geschaltete Widerstände 26 und 27 angeordnet. Die Verbindungspunkte 31 und 32 zwischen den Elementen in den beiden Parallelzweigen sind mit den Eingängen eines Tetrodenthyristors 30 verbunden. Der Ausgang des Tetroden- . thyristors 30 ist mit dem Steuereingang 2k eines Thyristors 22 verbunden. Vor dem Zeitpunkt t₁ ist der Thyristor 21 gesperrt. Der Kondensator 29 befindet sich dadurch im entladenen Zustand. Zum Zeitpunkt t.. wird dem Thyristor 21 über seinen Steuereingang 23 ein Steuerimpuls zugeführt, wodurch er leitend wird. Infolge der Aufladung des Kondensators 29 steigt die Spannung am Punkt 31 langsam auf den Wert der über der Zenerdiode 3k stehenden Spannung an. Die RC-Zeit der Reihenschaltung des Widerstandes 25 und des Kondensators 29 bestimmt nun den Zeitpunkt t_p, zu dem die Spannungen an den Punkten 31 und 32 einander gleich werden. Zu diesem Zeitpunkt wird der Tetrodenthyristor 30 leitend, wodurch ein Steuerimpuls dem Steuereingang 2k des Thyristors 22 angeboten und letzterer leitend wird und der Widerstand 8 kurzgeschlossen wird. Der Wert des Widerstandes 8 bestimmt zusammen mit der Impedanz des Elektromotors die

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Lag-e des Zwischenpegels A . Bei einem bestimmten Wert des Widerstandes 8 wird eine maximale Herabsetzung des Durchlatjsbereiches der vorherrschendsten Re sonanz schwingung erhalten. Diese Schaltung weist den Vorteil auf, dass,

dadurch, dass t„ durch die konstante Spannung bestimmt
wird, die über der Zenerdiode 3k steht, der Zeitunterschied t„-t₁ von der Belastung unabhängig wird. Ausserdem liefert die Schaltung, ausgehend von dem den ersten
Schaltmitteln zuzuführenden Steuerimpuls, automatisch

einen Steuerimpuls zum Schalten der zweiten Schaltmittel.

Fig. 9 zeigt eine zweite Ausführungsform der
Vorrichtung, die statt der Vorrichtung I3 nach Fig. 3 verwendet werden könnte. Die ersten Schaltmittel sind hier
durch einen Schalter 35 und die zweiten Schaltmittel durch einen Widerstand 36 und einen Schalter 31 gebildet, wobei der Schalter 31 parallel zu der Reihenschaltung des
Schalters 35 und des Widerstandes 36 angeordnet ist. Der
Widerstand der Vorrichtung ist gleich dem der Vorrichtung 13 nach Fig. 3, wobei der Schalter 35 dem Schalter 6 der

Fig. 3 und der Schalter 37 dem Schalter 9 der Fig. 3 entspricht. Die Signale an den Punkten 38 und 39 entsprechen denen an den Punkten 11 bzw. 12 in Fig. 3 und sind in
Fig. ka und 4c für das Signal am Punkt 38 und in Fig. k~b
und kd für das Signal am Punkt 39 dargestellt.

Die vorgenannten Vorrichtungen nach den Figuren 3, 8 und 9 weisen einen zusätzlichen Vorteil auf, wenn
.•sie zum Erregen eines Elektromotors einer Waschmaschine
verwendet werden. In einer Waschmaschine ist oft in Reihe mit dem Motor ein zusätzlicher Widerstand geschaltet, der als Heizelement dient. Da der Widerstandswert dieses zusätzlichen Widerstandes meistens viel grosser als der der Impedanz des Elektromotors ist, wird das Verhältnis von
A„-A₂ zu A-A₁ im wesentlichen durch das Verhältnis des
Widerstandswertes des Widerstandes 8 (in Fig. 9 Widerstand

36) zu dem des zusätzlichen Widerstandes bestimmt. Dies
bedeutet, dass diese Vorrichtungen unabhängig von der
Drehzahl und der Belastung den Zwischenpegel stets an der

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richtigen Stelle (mit dem richtigen Verhältnis) zwischen dem ersten und dem dritten Pegel halten.

Fig. 10 zeigt eine dritte Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung, bei der für den Motor 2 statt der Spannungssteuerung Stromsteuerung verwendet wird. Die Vorrichtung 4θ ist mit zwei Eingängen 41 und versehen, an die zwei Stromquellen 43 und 44 angeschlossen werden. Ueber erste Schaltmittel 45, die z.B. aus einem Schalter bestehen, kann der Eingang 41 mit dem Ausgang 47 der Vorrichtung verbunden werden. Ueber zweite Schaltmittel 46, die z.B. aus einem Schalter bestehen, kann der Eingang 42 gleichfalls mit dem Ausgang 47 verbunden werden. Die beiden Schalter 45 und 46 sind in Fig. 10 im geöffneten Zustand dargestellt. Indem der eine Schalter 45 zum Zeitpunkt t₁ geschlossen und der andere Schalter 46 zum Zeitpunkt t„ geschlossen wird, wird am Ausgang 47 der Vorrichtung dieselbe¹ Signalform wie die nach Fig. 4b erhalten. Auch die abfallende Treppenkurve nach Fig. 4d lässt sich mit Hilfe der Vorrichtung nach Fig. 10 verwirkliehen. Vor dem Zeitpunkt t.. sind dazu beide Schalter geschlossen. Zum Zeitpunkt t.. wird der Schalter 46 geöffnet, während zum Zeitpunkt t„ der Schalter 45 geöffnet wird.

Die bisher beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung nach der Erfindung sind, bis auf die nach Fig.

10, für die Umwandlung von ErregungsSignalen nicht brauchbar, die sowohl steile ansteigende Flanken als auch 3teile abfallende Flanken aufweisen, wie z.B. in Fig. 11a dargestellt ist. Der Erfindungsgedanke, wie in Fig. 6 dargestellt, auf das Signal nach Fig. 11a angewandt, ergibt ein Signal nach Fig. 11b, wobei die Zwischenpegel A und A im allgemeinen nicht denselben Wert aufweisen werden. Vorzugsweise soll das Verhältnis von A-A₁ zu A„-A„ etwa gleich dem Verhältnis von A-A zu A-A₁ sein. Falls ein sich mit der Zeit änderndes Signal als Speisung für die Vorrichtung verwendet wird, sei bemerkt, dass die Pegel nach Fig. 11 sich mit der Zeit ändern können. Dies macht sich insbesondere dadurch bemerkbar, dass der Pegel A„ zum

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Zeitpunkt t„ einen anderen Wert (z.B. A.) als zum Zeitpunkt tp und der Pegel A zum Zeitpunkt t. gleichfalls einen anderen Wert (z.B. A,.) haben wird. Das Verhältnis von A-A₁ zu A„-A soll dann vorzugsweise gleich dem Verhältnis von A, -A_ zu A_-A^ sein.

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¥ie oben erwähnt wurde, kann die Vorrichtung nach Fig. 10 gut zur Umwandlung des Signals nach Fig. 11a verwendet werden. Dazu sollen vor dem Zeitpunkt t₁ beide Schalter 45 und 46 geöffnet sein. Zum Zeitpunkt t₁ wird z.B. der Schalter 45 geschlossen, während zum Zeitpunkt t_o der Schalter 46 geschlossen wird. Zum Zeitpunkt t„ wird nun zunächst der Schalter 45 und zum Zeitpunkt t> der Schalter 46 geöffnet, wodurch an der Vorder- und der Hinterseite des Impulses verschiedene Zwischenpegel entstehen. Eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung, die ebenfalls zur Umwandlung des Signals der Fig. 11a in das Signal der Fig. 11b verwendet werden kann, ist in Fig. 12 dargestellt und kann statt der Vorrichtung 13 nach Fig. 3 Anwendung finden.

Die Vorrichtung besteht aus ersten Schaltmitteln z.B. einem Schalter 48, zweiten Schaltmitteln aus einer Parallelschaltung eines Schalters 49 und eines Widerstandes 50, und dritten Schaltmitteln aus einer Parallelschaltung eines Schalters 51 und eines Widerstandes 52. Vor dem

^⁵ Zeitpunkt t₁ sind der Schalter 48 und einer der Schalter 49 oder 51, z.B. der Schalter 49 geöffnet. Der andere Schalter 51 ist dann geschlossen. Zum Zeitpunkt t.. wird der Schalter 48 und zum Zeitpunkt t„ der Schalter 49 geschlossen. Zum Zeitpunkt t_ wird nun der Schalt ei' 51 und zum Zeit— punkt t^ der Schalter 48 geöffnet.

Es kann, nach der Anwendung des Erfindungsgedankens zur Herabsetzung des Durchlassbreiches der vorherrschendsten ResonanzSchwingung, notwendig sein, den Erfindungsgedanken nochmals auf die bereits treppenförmige Kurve der Fig. 4b zur Herabsetzung des Durchlassbereiches einer anderen, nun vorherrschenden, Resonanzschwingung, im allgemeinen mit einer höheren Frequenz, anzuwenden. Das

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diesbezügliche Ergebnis zeigt Fig. 13, in der jeder Schritt zum Zeitpunkt t.bzw. t_o in der bereits treppenförmig· verlaufenden Kurve wieder in eine treppenförmig verlaufende Kurve dadurch umgewandelt wird,dass ein Zwischenpegel A· bzw. A_ eingeführt wird, wobei das Verhältnis von Ai-A₁ zu A₁₃-A, vorzugsweise etwa gleich dem Verhältnis von A_-A_p zu A-A sein soll.

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Claims

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1. J Vorrichtung zum pulsierten Erregen eines Elektro- ;ors, dadurch gekennzeichnet, dass die Erregung während

mindestens einer Flanke jedes Erregungsimpulses im wesentlichen stufenförmig verläuft, wobei um einen ersten Zeitpunkt (t, ) das Signal von einem ersten Pegel (A ) her im wesentlichen schrittförmig zu einem zweiten Pegel (A ) verläuft, und wobei zu einem zweiten Zeitpunkt (t„) das Signal im wesentlichen schrittförmig zu einem dritten Pegel (A ) verläuft, wobei der zweite Pegel (A ) zwischen dem ersten (A ) und dem dritten (A ) Pegel liegt, und wobei die Zeitdauer zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt derart gewählt werden kann, dass der Durchlassbereich einer durch Erregung des Elektromotors(2) erzeugbaren mechanischen Resonanz schwingung herabgesetzt werden kann (Fig. k).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Flanke eine Vorderflanke ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erregung während mindestens einer Hinterflanke jedes Erregungsimpulses im wesentlichen stufenförmig verläuft, wobei um einen dritten Zeitpunkt (t_) das Signal von einem vierten Pegel (A„) her im wesentlichen schrittförmig zu einem fünften Pegel (A ) verläuft, und wobei um einen vierten Zeitpunkt (tr) das Signal im wesentlichen schrittförmig zu einem sechsten Pegel (A₁) ver-

läuft, wobei der fünfte Pegel zwischen dem vierten und dem sechsten Pegel liegt(Fig. 11b).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitverlauf zwischen dem dritten und dem vierten Zeitpunkt mindestens etwa gleich dem genannten Zeitverlauf zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn-

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zeichnet, dass die "Vorrichtung mit ersten Schaltmitteln (6), zweiten Schaltmitteln (7) und einem Ausgang (i2) versehen ist, wobei zum ersten Zeitpunkt (t₁) die ersten Schaltmittel (6) geschaltet werden, wodurch am Ausgang (12) das Signal vom ersten Pegel (A ) zum zweiten Pegel (A_o) übergeht, und zum zweiten Zeitpunkt (tp) die zweiten Schaltmittel (7) geschaltet werden, wodurch am Ausgang (12) das Signal zum dritten (A_) Pegel übergeht (Fig. 3)·

6. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekenn-

zeichnet, dass die zweiten Schaltmittel (7) eine Parallelschaltung eines Widerstandes (8) und eines Schalters (9) enthalten, wobei der Schalter (9) vor dem zweiten Zeitpunkt sich in dem geöffneten Zustand befindet und der Schalter (9) zum zweiten Zeitpunkt geschlossen wird, so dass der Widerstand (8) kurzgeschlossen wird (Fig. 3)·

7. Vorrichtung nach Anspruch i,bei der die genannte Flanke eine Hinterflanke ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit ersten Schaltmitteln (6), zweiten S ehalt mitteln (7) und einem Ausgang (12-) versehen ist, wobei zum ersten Zeitpunkt die zweiten Schaltmittel (7) eingeschaltet werden, wodurch am Ausgang (12) das Signal vom ersten Pegel zum zweiten Pegel übergeht, und zum zweiten Zeitpunkt die ersten Schaltmittel (6) geschaltet werden, wodurch am Ausgang (12) das Signal zum dritten Pegel übergeht.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7> dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Schaltmittel (7) eine Parallelschaltung eines Widerstandes (8) und eines Schalters (9) enthalten, wobei der Schalter vor dem ersten Zeitpunkt sich im geschlossenen Zustand befindet, so dass der Widerstand kurzgeschlossen ist, und der Schalter zum ersten Zeitpunkt geöffnet wird (Fig. 3).

9. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zu dem Widerstand (8) eine Reihenschaltung eines zweiten Widerstandes und eines Kondensators angeordnet ist, wobei der Zeitunterschied zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt durch die RC-Zeit des

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genannten zweiten Widerstandes und des Kondensators bestimmt wird.

10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Schaltmittel einen Thyristor

(21) enthalten, dass die ersten Schaltmittel in Reihe mit zweiten Schaltmitteln angeordnet sind, dass die zweiten Schaltmittel eine Parallelschaltung eines Widerstandes (8) und eines zweiten Thyristors (22) enthalten, dass zu dieser parallel eine Reihenschaltung eines zweiten Widerstandes (25) und eines Kondensators(29) angeordnet ist und dass ebenfalls zu dieser parallel eine Reihenschaltung eines dritten Widerstandes (26) und eines vierten Widerstandes (27) angeordnet ist, wobei der zweite, der dritte und der vierte Widerstand mit dem Kondensator

(29) eine Brückenschaltung bilden, wobei die Verbindungspunkte zwischen dem zweiten Widerstand und dem Kondensator und zwischen dem dritten und dem vierten Widerstand mit je einem Eingang eines Tetrodenthyristors(30) verbunden sind, dessen Ausgang mit dem Steuereingang des zweiten Thyristors(22) verbunden ist (Fig. 8).

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zu der Reihenschaltung des zweiten Widerstandes (25) und des Kondensators (29) ein Spannungsstabilisierendes Element (3^·) angeordnet ist (Fig. 8).

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannungsstabilisierende Element eine Zenerdiode ist.

13· Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit ersten, zweiten und dritten Schaltmitteln und einem Ausgang versehen ist, wobei zum ersten Zeitpunkt die ersten Schaltmittel eingeschaltet werden, wodurch am Ausgang das Signal vom ersten Pegel zum zweiten Pegel übergeht, und zum zweiten Zeitpunkt die zweiten Schaltmittel geschaltet werden, wodurch am Ausgang das Signal zum dritten Pegel übergeht, wobei zum dritten Zeitpunkt die dritten Schaltmittel geschaltet

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werden, wodurch am Ausgang das Signal vom vierten Pegel zum fünften Pegel übergeht, und zum vierten Zeitpunkt die ersten Schaltmittel ausgeschaltet werden, wodurch am Ausgang das Signal zum sechsten Pegel übergeht (Fig. 12).

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Schaltmittel eine Parallelschaltung eines ersten Widerstandes (5O) und eines ersten Schalters (49) bilden, dass die dritten Schaltmittel eine Parallelschaltung eines zweiten Widerstandes (52) und eines zweiten Schalters(51) bilden, dass vor dem ersten Zeitpunkt der erste Schalter (^9) geöffnet und der zweite (51) geschlossen ist, dass zum zweiten Zeitpunkt der erste Schalter (49) geschlossen wird und dass zum dritten Zeitpunkt der zweite Schalter (51) geöffnet wird.

15· Vorrichtung nach Anspruch 6, 8, 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit einem Elektromotor für die Erregung einer Waschmaschine verbunden ist, wobei ein zusätzlicher Widerstand in Reihe mit dem Elektromotor angeordnet ist, wobei dieser zusätzliche Widerstand als Heizelement für die Waschmaschine dient.

16. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Herabsetzung des Durchlassbereiches jeder erzeugbaren mechanischen Resonanzschwingung mit höherer Frequenz jeder Schritt jedes bereits stufenförmig verlaufenden Erregungssignals an sich im wesentlichen wieder stufenförmig verläuft (Fig. 13)·

17. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem Motor zur Erregung derselben gekoppelt ist, wobei der Zeitverlauf zwischen den Zeitpunkten derart wählbar ist, dass der Durchlassbereich mindestens einer durch Erregung des Motors erzeugbaren mechanischen Resonanzschwingung des Motors herabgesetzt werden kann.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem Motor zur Erregung derselben gekoppelt ist, wobei die Vorrichtung und der Motor in ein Gerät eingabaut sind, wobei der Zeit-

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verlauf zwischen den Zeitpunkten derart wählbar ist, dass der Durchlassbereich mindestens einer durch Erregung des Motors erzeugbaren mechanischen Resonanzschwingung des Gerätes herabgesetzt werden kann.

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