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DE2923909A1 - DEVICE FOR REMOVING FOLDED CARTON CUTTINGS OR THE LIKE FROM A FIXED MAGAZINE - Google Patents

DEVICE FOR REMOVING FOLDED CARTON CUTTINGS OR THE LIKE FROM A FIXED MAGAZINE

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Publication number
DE2923909A1
DE2923909A1 DE19792923909 DE2923909A DE2923909A1 DE 2923909 A1 DE2923909 A1 DE 2923909A1 DE 19792923909 DE19792923909 DE 19792923909 DE 2923909 A DE2923909 A DE 2923909A DE 2923909 A1 DE2923909 A1 DE 2923909A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
suction
folding box
folding
magazine
blanks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19792923909
Other languages
German (de)
Inventor
Otto Weller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19792923909 priority Critical patent/DE2923909A1/en
Priority to IT2261380A priority patent/IT1130799B/en
Priority to GB8019268A priority patent/GB2053133A/en
Priority to FR8013087A priority patent/FR2458493A1/en
Priority to JP7917280A priority patent/JPS564524A/en
Publication of DE2923909A1 publication Critical patent/DE2923909A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Description

VM 662
5.6.1979VM 662
5.6.1979

Robert Bosch. GmbH, 7000 Stuttgart 1Robert Bosch. GmbH, 7000 Stuttgart 1

Vorrichtung zum Entnehmen von Faltschachtelzuschnitten oder dgl, aus einem feststehenden MagazinDevice for removing folding box blanks or the like from a stationary magazine

Stand der TechnikState of the art

Zum Entnehmen von Faltschachtelzuschnitten aus einem feststehenden Magazin und Aufrichten derselben während der Übergabe an ein weiteres Transportmittel sind unter anderem umlaufende Saugorgane bekannt geworden (DE-OS 28 11 159). Diese bekannte Vorrichtung ist entsprechend der Beschreibung der genannten DE-OS insbesondere aufFor removing folding box blanks from one fixed magazine and erection of the same during the transfer to another means of transport are under other circulating suction organs become known (DE-OS 28 11 159). This known device is in accordance with the description of the aforementioned DE-OS in particular

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die Entnahme und die Öffnung von geschlossenen oder flachen, kleinen Schachteln in Verpackungsanlagen anwendbar. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß jeweils zwei Sauger zusammenarbeiten. Dabei dient zunächst ein Sauger zur Entnahme der flachliegenden Faltschachtel aus dem feststehenden Magazin. Dieser Entnahmesauger ist an einem Hebel angeordnet, der über Zahnsegmente und Kurven gesteuert wird. Nach der Entnahme der vorderen Faltschachtel aus dem feststehenden Magazin und dem Weiterbewegen des entsprechenden Saugorganes wird das zweite Saugorgan um die Hinterkante der entnommenen Faltschachtel herumbewegt. Hierzu dient ein weiteres Zahnsegment, das ein Zahnrad, auf dem dieser Sauger befestigt ist, antreibt. Nach erfolgtem Herumbewegen dieses Saugorganes um die besagte Hinterkante der Faltschachtel greift dieses Saugorgan an die der vom ersten Saugorgan erfaßten Seite benachbarte Faltschacht eIseite an. Während des weiteren Umlaufes der Saugorgane wird die Faltschachtel nun durch entsprechende Bewegungssteuerung der beiden Saugorgane geöffnet und anschließend durch Unterbrechung des Vakuums in eine Förderkette eingebracht. Durch die Verwendung von zwei zusammenarbeitenden, bewegungsgesteuerten Saugorganen,- the removal and opening of closed or flat, small boxes can be used in packaging systems. The arrangement is such that two suction cups work together. First of all, it serves a suction cup for removing the flat folding box from the stationary magazine. This extraction sucker is arranged on a lever that is controlled via toothed segments and curves. After removal the front folding box from the stationary magazine and the further movement of the corresponding suction element the second suction element is moved around the rear edge of the removed carton. Serves for this another tooth segment, which is a gear on which this sucker is attached, drives. After this suction element has been moved around the said rear edge of the folding box, this suction element engages the folding shaft adjacent to the side gripped by the first suction element egg side on. During the further cycle of the The folding box is now opened by means of appropriate movement control of the two suction elements and suction elements then by breaking the vacuum in a conveyor chain brought in. Through the use of two working together, motion-controlled suction organs,

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wird eine große Anzahl von Bau- und Steuerungselementen erforderlich.. Darüber hinaus ergibt sich bei einer derartigen Bauweise ein verhältnismäßig großer fertigungstechnischer Aufwand, da die vielen ineinandergreifenden und voneinander abhängigen, zur Bewegungssteuerung der Saugorgane erforderlichen Elemente mit sehr engen Fertigungstoleranzen hergestellt werden müssen, da andernfalls ein einwandfreies Arbeiten einer derartigen Vorrichtung nicht gewährleistet ist. Erstrebenswert ist daher eine Vorrichtung zum Entnehmen, Aufrichten und Übergeben von zunächst flachliegenden Faltschachtelzuschnitten, die nur wenige mit einfachen Mitteln bewegungsgesteuerte Bauelemente aufweist, die mit geringem fertigungstechnischem Aufwand hergestellt werden können, wobei die Gesamtanordnung jedoch eine einwandfreie Entnahme sowie ein sicheres Aufrichten und Übergeben der Faltschachteln an ein weiteres Transportmittel gewährleistet.becomes a large number of construction and control elements required .. In addition, such a construction results in a relatively large manufacturing technology Effort, since the many interlocking and interdependent, to control the movement of the Elements required for suction elements with very tight manufacturing tolerances must be made, otherwise a proper functioning of such a device is not guaranteed. It is therefore desirable to have a device for removing, erecting and Transfer of folded box blanks initially lying flat, which only a few with simple means Has motion-controlled components that are manufactured with little manufacturing effort can, but the overall arrangement is flawless Removal as well as safe erection and transfer of the folding boxes to another means of transport guaranteed.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat neben einer verhältnismäßig einfachen und sicheren Arbeitsweise weiterhin denThe device according to the invention with the characterizing features of the main claim has in addition to a relatively simple and safe way of working

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Vorteil, daß durch die kurvengesteuerten Gelenkvierecke Faltschachteln in relativer Ruhe aus dem feststehenden Magazin entnommen und diese einer weiteren Transporteinrichtung im annähernden Synchronlauf übergeben werden. Ferner wird mit einfachen Mitteln ein sicheres Öffnen und Aufrichten der Faltschachtelzuschnitte durch die den Saugern zugeordneten Aufrichthebel erreicht. Ferner ist als vorteilhaft anzusehen, daß im Falle von schwierig zu öffnenden Faltschachtelzuschnitten nur ein einziges bewegungsgesteuertes zusätzliches Saugorgan vorgesehen werden muß. Dieses zusätzliche Saugorgan ist im Bewegungsbereich der durch die Entnahme sauger gehaltenen Falte chachtelzuschnitte angeordnet und greift an der gegenüberliegenden Seite an, so daß ein zwangläufiges Öffnen jedes Faltschachtelzuschnittes gewährleistet ist.The advantage that the cam-controlled articulated quadrangles allow folding boxes to move out of the stationary relatively quietly Removed magazine and these are transferred to another transport device in approximately synchronous operation. Furthermore, a safe opening and erecting of the folding box blanks by the Reached the raising lever assigned to suction devices. It is also considered advantageous that in the case of difficult to opening folding box blanks only a single motion-controlled additional suction element must be provided. This additional suction element is in the area of movement of the folds held by the removal of the suction cups arranged and engages on the opposite side, so that a forced opening each Folding box blank is guaranteed.

Durch die in den weiteren Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich.The measures listed in the further subclaims are advantageous developments and improvements the device according to the invention possible.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in schematischer Weise in den Zeichnungen anhand von fünf Figuren dargestellt und in der folgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawings using five figures and explained in more detail in the following description.

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Es zeigen Fig. 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 teilweise eine Seitenansicht von Fig. 1 ohne Faltschachtelmagazin, Fig. 3 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem zusätzlichen Saugorgan für schwierig zu öffnende Faltschachtelzuschnitte, Fig. 4- und 5 in vergrößertem Maßstab den vorderen bzw. hinteren Entnahmebereich des feststehenden Faltschachtelmagazins.1 shows a front view of the invention Device, FIG. 2 partially a side view of FIG. 1 without the folding box magazine, FIG. 3 a front view the device according to the invention with an additional suction element for folding box blanks that are difficult to open, 4- and 5 show, on an enlarged scale, the front and rear removal areas of the fixed folding box magazine.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Wie vor allem Fig. 1 zeigt, ist zwischen einem feststehenden Faltschachtelmagazin Λ und einer Transporteinrichtung 2 eine Entnahme- bzw. UbergabevOrrichtung 3 für Faltschachtelzuschnitte 4 angeordnet. Die Entnahmebzw. Übergabevorrichtung 3 besteht dabei im wesentlichen aus auf einem umlaufenden Träger 5 angeordneten Gelenkvierecken 6, die Saugorgane 7 tragen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei Saugorgane 7 surf einem gemeinsamen Träger 8 angeordnet. Dieser Träger 8 kann selbstverständlich nur ein Saugorgan 7 oder mehrere Saugorgane 7 aufweisen. An jedem Träger 8 ist ferner ein bewegungsgesteuerter Aufrichthebel 9 angeordnet. Die Bewegungssteuerung dieses AufrichthebeIs 9 erfolgt durchAs shown above all in FIG. 1, a removal or transfer device 3 for folding box blanks 4 is arranged between a stationary folding box magazine Λ and a transport device 2. The removal or Transfer device 3 consists essentially of four-bar joints 6, which are arranged on a circumferential carrier 5 and which carry suction elements 7. In the present embodiment, two suction members 7 surf a common carrier 8 are arranged. This carrier 8 can of course have only one suction element 7 or several suction elements 7. A movement-controlled raising lever 9 is also arranged on each carrier 8. The movement of this lifting device 9 is controlled by

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eine feststehende Kurve 10 über eine Rolle 11 und Hebel 12 und 13. Zur Bewegungssteuerung des Gelenkviereckes und damit der Saugorgane 7 dienen eine feststehende Kurve 14, eine Rolle 15 sowie die Hebel 16, 17 und 18.a fixed curve 10 via a roller 11 and lever 12 and 13. To control the movement of the quadrangle A fixed cam 14, a roller 15 and the levers 16, 17 and 18 are thus used for the suction elements 7.

Zur sicheren Entnahme nur des jeweils vorne liegenden Faltschachtelzuschnittes 4- ist der vordere Entnahmebereich des feststehenden Faltschachtelmagazins 1 gemäß Fig. 5 ausgebildet. Dabei ist dem Halteorgan 19 ein Schieber 20 zugeordnet, der die Vorderkante 21 des vorne liegenden Faltschachtelzuschnittes 4· aus dem Bereich der Haltenase des Halteorganes 19 herausschiebt. Der hintere Entnahmebereich ist, wie Fig. 4- zeigt, so ausgebildet, daß die Hinterkante 22 des jeweils von dem Schieber 20 vorgeschobenen Faltschachtelzuschnittes 4-in eine Aussparung 23 eingeschoben werden kann. Sowohl der Schieber 20 als auch die Aussparung 23 sind dabei so bemessen, daß jeweils nur ein einziger Faltschachtelzuschnitt 4- zur Entnahme freigestellt wird.For safe removal only the one in front Folding box blank 4- is the front removal area of the stationary folding box magazine 1 according to FIG. 5. The holding member 19 is a Slider 20 assigned to the front edge 21 of the front folding box blank 4 · out of the area the retaining lug of the retaining member 19 pushes out. The rear removal area is, as Fig. 4- shows, like this designed that the rear edge 22 of each of the slide 20 advanced folding box blank 4-in a recess 23 can be inserted. Both the slide 20 and the recess 23 are included dimensioned so that only a single folding box blank 4- is released for removal.

Bei der Verarbeitung verschiedener Faltschachtelformate ist es von Zeit zu Zeit erforderlich, die gesamte Einrichtung den anderen Faltschachtelmaßen anzupassen. Hierzu ist einmal, wie Fig. 1 zeigt, eine Verstellung des Faltschachtelmagazins 1 möglich. Die Verstellung erfolgtWhen processing various folding box formats, it is necessary from time to time to complete the facility adapt to the other dimensions of the folding box. For this purpose, as FIG. 1 shows, an adjustment of the Folding box magazine 1 possible. The adjustment takes place

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mittels eines Handrades 24 über die Spindeln 25 und 26. Hierbei wird die strichpunktiert dargestellte Linie 27 - es handelt sich dabei um die Faltkante 28 der Faltschacht elzuschnitte 4 - auf ein durch die Lage der Saugorgane 7 bestimmtes Maß eingestellt. Das Verstellen der Entnahme- bzw. Übergabevorrichtung 3 erfolgt, wie Fig. 2 erkennen läßt, mit Hilfe der Kurbel 29 über die Spindel 30. Dabei wird die gesamte Entnahme- bzw. Übergabevorrichtung 3 in ihrer Höhe verstellt, d.h. es wird der Abstand der Saugorgane 7 von der Transporteinrichtung 2 entsprechend dem neuen Faltschachtelformat eingestellt.by means of a handwheel 24 via the spindles 25 and 26. The line 27 shown in dash-dotted lines is here - this is the folding edge 28 of the folding shaft Elzuschnitte 4 - set to a determined by the position of the suction elements 7 level. The adjustment the removal or transfer device 3 takes place, as shown in FIG. 2, with the aid of the crank 29 via the Spindle 30. The entire removal or transfer device 3 is adjusted in height, i.e. the distance between the suction elements 7 and the transport device is adjusted 2 set according to the new folding box format.

Fig. 3 stellt eine Abwandlung von Fig. 1 insofern dar, als hierbei ein zusätzliches bewegungsgesteuertes Saugorgan 31 vorgesehen ist. Die Bewegungssteuerung dieses Saugorganes 31 erfolgt über eine Kurbel 32 sowie den das Saugorgan 31 tragenden Hebel 33 und einen Hebel 34. Dabei führt das Saugorgan 31 eine der strichpunktierten Linie 35 entsprechende Bewegung aus. Die übrige Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung entspricht der mit Fig. 1 beschriebenen Ausführung.FIG. 3 shows a modification of FIG. 1 in that it has an additional motion-controlled suction element 31 is provided. The movement control of this suction element 31 takes place via a crank 32 and the Suction member 31 carrying lever 33 and a lever 34. Here the suction element 31 executes a movement corresponding to the dash-dotted line 35. The rest of the training the device according to the invention corresponds to the embodiment described with FIG. 1.

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Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: Nachdem der -vorne liegende Faltschachtelzuschnitt 4, wie mit Fig. 5 dargestellt, durch den Schieber 20 aus dem Bereich, der Haltenase des Halters 19 herausbewegt worden ist, wird dieser Faltschachtelzuschnitt 4 durch, die Saugorgane 7 erfaßt. Durch, die entsprechende Anordnung und Steuerung des Gelenkvierecfces 6 entsteht bei der Entnahme des Faltschachte !zuschnitt es 4 aus dem !"alt schachte !magazin 1 an den Saugorganen 7» "bezogen auf den umlaufenden Träger 5 eine !Rückwärtsbewegung und gegenüber dem Faltschachtelmagazin 1 ein Stillstand. Dieser Stillstand ermöglicht es, die Faltschachtelzuschnitte 4 langsam zu entnehmen. Während dieses Vorganges knickt der hintere aus den Hebeln 17 und 18 bestehende Teil des Gelenkviereclces 6 so weit ein, daß der Faltschachtelzuschnitt 4 am Faltschachtelmagazin 1 ■vorbeigeführt werden kann. Durch Umkehrung der Steuerbewegung erhält der Faltschachtelzuschnitt 4 zunächst die Umlaufgeschwindigkeit des Trägers 5 und wird dann soweit beschleunigt, daß der Faltschachtelzuschnitt 4 synchron in die Transporteinrichtung 2 einer Eartoniermaschine übergeben werden kann. Auf dem Weg zu der Transporteinrichtung 2 wird der Faltschachtelzuschnitt 4 durch den Aufrichthebel 9 geöffnet und, wie in Fig. 1 strichpunktiert dargestellt,The operation of the device is as follows: After the folding box blank 4 lying at the front, as shown in FIG. 5, has been moved out of the area of the retaining lug of the holder 19 by the slide 20, this folding box blank 4 is detected by the suction members 7. By arranging and controlling the Articulated square 6 is created when the folding shaft is removed ! cut it 4 out of the! "old shaft! magazine 1 on the suction organs 7 "" relative to the rotating carrier 5 a! Backward movement and a standstill in relation to the folding box magazine 1. This standstill makes it possible to cut the folding box 4 can be removed slowly. During this process, the rear one, consisting of levers 17 and 18, kinks Part of the hinge square 6 so far that the folding box blank 4 can be guided past the folding box magazine 1 ■. Receives by reversing the tax movement the folding box blank 4 initially the rotational speed of the carrier 5 and is then accelerated so far that the folding box blank 4 synchronously in the Transfer device 2 to an earthing machine can be. On the way to the transport device 2, the folding box blank 4 is lifted by the erecting lever 9 opened and, as shown in phantom in Fig. 1,

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TM 662TM 662

vollständig aufgerichtet, jeweils in durch. Mitnehmer der Transporteinrichtung 2 gebildete Öffnungen eingesetzt. Nach dem Einsetzen der Faltschachtel in die Öffnung der Transporteinrichtung 2 wird die Vakuumbeaufschlagung der Saugorgane 7 unterbrochen. Die Steuerung des Vakuums ist nicht näher dargestellt und beschrieben, da hierzu an sich bekannte Steuereinrichtungen Verwendung finden. Nachdem die Saugorgane 7 die Faltschachtel wie beschrieben der Transporteinrichtung 2 übergeben haben, werden die Saugorgane 7 durch die entsprechende Steuerung des Gelenkviereckes 6 eingezogen und gleichzeitig werden die Aufrichthebel 9 in die gestreckte Ausgangslage zurückbewegt.completely erect, each in through. Driver of the transport device 2 formed openings used. After the folding box has been inserted into the opening of the transport device 2, the vacuum is applied the suction members 7 interrupted. The control of the vacuum is not shown or described in detail, since for this purpose known control devices are used. After the suction members 7 the carton have passed the transport device 2 as described, the suction members 7 are through the corresponding Control of the quadrangle 6 retracted and at the same time the righting levers 9 are in the extended starting position moved back.

Bei der Verarbeitung von schwierig zu öffnenden Faltschachte !zuschnitten 4-, die es beispielsweise bei Faltschachteln mit quadratischem Querschnitt der Fall sein kann, wird, wie Fig. 3 erkennen läßt, unterhalb des Faltschacht elmagaz ins 1 ein zusätzlich bewegungsgesteuertes Saugorgan 31 angeordnet. Da dieses Saugorgan 31 an der Faltschachtelseite angreift, die der durch die Saugorgane 7 erfaßten Faltschachtelseite gegenüberliegt, wird ein zwangläufiges öffnen jeder Faltschachtel gewährleistet. Die Anordnung eines derartigen Saugorganes 31 stellt jedoch eine zusätzliche Maßnahme dar, die nur in Ausnahmefällen, d.h. bei schwierig zu öff^nenden Faltschachtelzuschnitten 4- getroffen wird.When processing folding boxes that are difficult to open! Cut to size, for example with folding boxes can be the case with a square cross-section, as shown in FIG. 3, below the folding shaft elmagaz ins 1 an additional motion-controlled suction member 31 is arranged. Since this suction member 31 at the Engages the side of the folding box opposite the side of the folding box grasped by the suction members 7, every folding box is guaranteed to open automatically. The arrangement of such a suction element 31, however, represents an additional measure that is only required in exceptional cases, i.e. when folding box blanks are difficult to open 4- is hit.

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VM 662
5.6.1979 Pf/roVM 662
5.6.1979 Pf / ro

Robert Bosch GmbH, 7000 Stuttgart 1Robert Bosch GmbH, 7000 Stuttgart 1 Zus ammenf as sungSummary

Es wird eine Vorrichtung zum Entnehmen von Faltschachtel-Zuschnitten aus einem feststehenden Paltschachtelmagazin, Aufrichten derselben während des Weitertransportes und Übergeben der vollständig aufgerichteten Paltschachtelzuschnitte an eine Transporteinrichtung mit Hilfe von umlaufenden Saugorganen vorgeschlagen. Die Saugorgane befinden sich an Gelenkvierecken, die auf einem umlaufenden Träger angeordnet sind und während des TJmlaufens eine Bewegungssteuerung in der Weise erfahren, daß bei der Entnahme der laltschachtelzuschnitte ein Stillstand der Saugorgane eintritt und während der Übergabe der aufgerichteten Faltschachteln an eine Transporteinrichtung die Saugorgane mit dieser Transporteinrichtung synchron bewegt werden.It is a device for removing folding box blanks from a fixed box magazine, erecting the same during onward transport and Transfer of the fully erected pallet box blanks proposed to a transport device with the aid of rotating suction elements. The suction organs are located on articulated rectangles, which are on a circumferential Carriers are arranged and while running experience a movement control in such a way that a standstill when removing the old box blanks the suction element occurs and during the transfer of the erected folding boxes to a transport device the suction members are moved synchronously with this transport device.

030051/0360030051/0360

eerseeerse

iteite

Claims (9)

VM 662 5.6.1979 PfAo Robert Bosch. GmbH, 7000 Stuttgart 1 AnsprücheVM 662 5.6.1979 PfAo Robert Bosch. GmbH, 7000 Stuttgart 1 claims 1.1 Vorrichtung zum Entnehmen von Paltschachtelzuschnitt en oder dgl aus einem feststehenden Magazin, Aufrichten derselben während des Weitertransportes und Übergeben der aufgerichteten Faltschachteln an eine Transporteinrichtung mit Hilfe von umlaufenden Saugorganen, dadurch gekennzeichnet, daß zum Tragen und Bewegen der Saugorgane (7) ein oder mehrere kurvengesteuerte Gelenkvierecke- (6) vorgesehen sind, die auf einem sich kontinuierlich drehenden Träger (5) angeordnet sind.1.1 Device for removing split box blanks en or the like from a stationary magazine, erecting the same during further transport and transferring the erected folding boxes to a transport device with the aid of rotating Suction organs, characterized in that for carrying and moving the suction organs (7) one or more cam-controlled articulated quadrilaterals (6) are provided, which are mounted on a continuously rotating carrier (5) are arranged. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Saugorganen (7) zum öffnen und Aufrichten der Faltschachtelzuschnitte (4) kurvengesteuerte Aufrichthebel (9) oder dgl. zugeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that that the suction elements (7) for opening and erecting the folding box blanks (4) are cam-controlled erecting levers (9) or the like. Are assigned. 030051/0360030051/0360 - 2 - VM- 2 - VM 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl zur Steuerung der Gelenkvierecke (6) als auch zur Steuerung der Aufrichthebel (9) feststehende Kurven (10, 14) vorgesehen sind.3. Device according to claims 1 and 2, characterized characterized in that both for controlling the four-bar linkage (6) and for controlling the righting lever (9) fixed curves (10, 14) are provided. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 - 3i dadurch gekennzeichnet, daß der die Kurvenrolle (15) zur Steuerung des Gelenkviereckes (6) und damit der Saugorgane (7) tragende Hebel (16) am vorderen Basisgelenk und der die Kurvenrolle (11) zur Steuerung der Aufrichthebel (9) tragende Hebel (12) am hinteren Basisgelenk des Gelenkviereckes (6) angreifend angeordnet sind.4. Device according to claims 1 - 3i thereby characterized in that the cam roller (15) for controlling the four-bar linkage (6) and thus the suction organs (7) supporting lever (16) on the front base joint and the cam roller (11) for controlling the Lifting lever (9) carrying lever (12) on the rear base joint of the quadrangle (6) arranged attacking are. 5· Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - A-, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Faltschachtelmagazins (1),zum Öffnen sogenannter überbrochener bzw. schwierig zu öffnender Faltschachtelzuschnitte (4·), ein zweites Saugorgan (31) bzw. ein Saugorgansystem angeordnet ist.5 · Device according to one or more of the claims 1 - A-, characterized in that below of the folding box magazine (1), for opening so-called broken or difficult to open Folding box blanks (4), a second suction element (31) or a suction organ system is arranged. 030051/0360030051/0360 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED - 3 - VM 662- 3 - VM 662 6. Vorrichtung nach einem oder 'mehreren der Ansprüche 1-5» dadurch gekennzeichnet, daß zur Anpassung der Faltkante (28) der Faltschachte!zuschnitte (4) "bei der Umstellung auf ein anderes FaItschachte!format an die Ruhestellung der Saugorgane (7), das Faltschachtelmagazin (1) verstellbar ausgebildet und angeordnet ist.6. Device according to one or more of the claims 1-5 »characterized in that to adapt the folding edge (28) of the folding shaft! Blanks (4)" in the Conversion to a different folder format to the Rest position of the suction members (7), the folding box magazine (1) is designed and arranged to be adjustable. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bereitstellung des jeweils vorderen Faltschachtelzuschnittes (4), zum Herausbewegen der Vorderkante (21) aus dem Bereich eines Halteorganes (19), im vorderen Entnahmebereich des Faltschachtelmagazins (1) ein Schieber (20) oder dgl. vorgesehen ist.7. Device according to one or more of claims 1-6, characterized in that for provision of the respective front folding box blank (4) to move the front edge (21) out of the area a holding member (19) in the front removal area of the folding box magazine (1) a slide (20) or Like. Is provided. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-7) dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung der gesamten Entnahme- bzw. Übergabevorrichtung (3) eine Kurbel (29) und eine Spindel (30) vorgesehen sind.8. Device according to one or more of claims 1-7), characterized in that for adjusting the entire removal or transfer device (3) a crank (29) and a spindle (30) are provided. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des Faltschachtelmagazins (1) eine Kurbel (24) und Spindeln (255 26) vorgesehen sind.9. Device according to one or more of claims 1-8, characterized in that a crank (24) and spindles (25 5 26) are provided for adjusting the folding box magazine (1). 030051/0360030051/0360
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