DE2905062A1

DE2905062A1 - Ink jet printer drop speed measurement - by measuring time between pressure generator impulse and drop detection signal

Info

Publication number: DE2905062A1
Application number: DE19792905062
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Endres; Eilt-Heyo Dipl Ing Rittberg
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: AEG Olympia Office GmbH
Priority date: 1979-02-10
Filing date: 1979-02-10
Publication date: 1980-08-14
Also published as: DE2905062C2

Abstract

The method, device, and detectors are for monitoring the speed of drops in an ink spray printer and operate when the print head is at one end of its line movement. The head has compression chambers with an ink holder contg. ink or an interchangeable fluid used for monitoring purposes. Ink or the monitoring fluid drops are fed to the head nozzles by applying short duration pressure increases to the compression chambers. A detector enables the time of ejection of a drop from the head. The time between the impulse signal application to the chamber pressure increase generator and the signal from the detector is determined and compared with given measurement path limits. Correction signals are derived from the degree by which the measured time interval lies outside the comparator limits.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren, Einrichtungen und DetektorenThe invention relates to methods, devices and detectors

zum überwachen der Geschwindigkeit von Tintentropfen. Tinten-.spritz-chreibwerke sind generell unterscheidbar in solchen mit einem Schreibkopf für eine kontinuierliche Tropfenrate und in solche mit a-periodischem Tropfenaustritt und diese aus einer einzelnen oder aus mehreren Düsen ausstoßenden Tintenschreibkopf.to monitor the speed of ink drops. Ink-.spray-writers are generally distinguishable in those with a write head for a continuous Drop rate and in those with a-periodic drop exit and these from a single or multiple nozzles ejecting ink recording head.

Der in Tropfen aufgelöste Tintenstrahl eines Tintenschreibkopfes ersterer Art durchläuft Lade- und Ablenkstationen, und von dem erzeugten Tropfen werden nur diejenigen gegen den Aufzeichnungsträger gelenkt, die für die Darstellung von Zeichen und Symbolen benötigt werden. Nicht benutzte Tropfen werden gegen eine Auffangblende geleitet. Das Ablenken der Tropfen gegen den Aufzeichnungsträger bzw. gegen die Abfangblende erfolgt elektrostatisch oder elektromagnetisch. In dem Tintenschreibkopf zweiter Art werden asynchron oder/und asynchron auftretende Impulse verarbeitet, die die Darstellung von alphanumerischen Zeichen in einem ausgewählten Raster z. B. 7 x 5, 9 x 7, 12 x 9 usw. zur Folge haben. Bei solchen Tintenschreibwerken ist der zwischen den Düsen und dem Aufzeichnungsträger befindliche Raum für eine Tropfenlenkung als Korrekturmaßnahme nicht ausreichend. Ein gutes Schriftbild bedingt andererseits aber auch eine gleichmäßige Tropfenbildung, Tropfen gleicher Größe und konstanter Austrittsgeschwindigkeit. Es ist deshalb erforderlich, die Tintentropfen hinsichtlich dieser Parameter zu überprüfen.The ink jet of the former, dissolved in drops Art goes through charging and diverting stations, and only drops of the generated drops those directed against the record carrier for the representation of characters and symbols are required. Drops that are not used are placed against a collecting diaphragm directed. The deflection of the drops against the recording medium or against the The interception screen takes place electrostatically or electromagnetically. In the ink head of the second type, asynchronous and / or asynchronous pulses are processed, the representation of alphanumeric characters in a selected grid z. B. 7 x 5, 9 x 7, 12 x 9 etc. result. With such ink pens is the space between the nozzles and the recording medium for drop control not sufficient as a corrective measure. On the other hand, a good typeface requires but also a uniform drop formation, drops of the same size and constant Exit speed. It is therefore necessary to consider the ink drops check this parameter.

In der DE-OS 27 25 801 ist eine Vorrichtung zur Bestimmung des Aufschlagpunktes von zu überwachenden Tintentropfen beschrieben worden. Hierbei wird ein Detektor verwendet aus einer gepolten piezoelektrischen Platte, auf deren einen Planseite zwei oder mehrere Leiterelektroden aufgebracht worden sind, die an eine Auswerteschaltung angeschlossen sind. Die paarweise angeordneten Leiterelektroden verlaufen zueinander parallel und es werden durch diese die jeweiligen auf sie übertragenden Ladungsanteile des überwachten Tropfens gemessen. Die Detektoreinrichtung ist auch für einen Schreibkopf für mehrere parallele Tropfen in Reihen ausgelegt worden. Hierbei werden nacheinander die Tintenströme jeweils einer einzigen Düse der Düsenreihe gegen die piezoelektrische Platte gerichtet..In DE-OS 27 25 801 a device for determining the point of impact is of ink drops to be monitored has been described. Here is a detector used from a polarized piezoelectric plate, on one side of which is flat two or more conductor electrodes have been applied to an evaluation circuit are connected. The conductor electrodes, which are arranged in pairs, run towards one another parallel and through this the respective portions of the charge transferred to them become of the monitored Measured drop. The detector device is has also been designed for a write head for several parallel drops in rows. In this case, the ink streams are successively in each case a single nozzle of the nozzle row directed against the piezoelectric plate.

Es sind darüber hinaus Einrichtungen und mit diesen Systeme bekannt (US-PS 38 52 768 und US-PS 38 86 354), um Ladungen bzw. die Ladesynchronisation der elektrischen Tintentropfen bzw. die Richtung der sich bewegenden Tintentropfen abzufühlen. Diese Systeme zeigen Induktionsabfühler, die an einer Stelle in der Flugbahn der Tropfen die Größe der Ablenkung feststellen.There are also facilities and systems with these known (US-PS 38 52 768 and US-PS 38 86 354) to charges or the charging synchronization of the electrical ink droplets or the direction of the moving ink droplets to feel. These systems show induction sensors operating at one point in the Determine the trajectory of the drops and determine the size of the deflection.

In der US-PS 34 65 350 ist die Verwendung eines piezoelektrischen Meßwertaufnehmers beschrieben worden, der ein Signal erzeugt als, Antwort auf das Aufschlagen eines Tropfens an irgendeiner Stelle des Meßwertaufnehmers. Diese und die zuvor genannten Einrichtungen in der in den Druckschriften genannten Art sind nicht dazu geeignet, über die Geschwindigkeit die Parameter des bzw. der überwachten Tropfen abzufragen.In US-PS 34 65 350 is the use of a piezoelectric Transducer has been described, which generates a signal as a response to the A drop hits anywhere on the transducer. This and the aforementioned facilities are of the type specified in the publications not suitable for determining the parameters of the monitored via the speed Interrogate drops.

Darüber hinaus muß sichergestellt sein, daß ein zum Zweck der Tintentropfenabgabe an den Tintenschreibkopf bzw. dessen Druckwandlerorgan gelegtes Signal einen-Tropfen bewirkt, der meßtechnisch erfaßbar ist und dessen Parameter über die Geschwindigkeit vergleichbar sind.In addition, it must be ensured that a for the purpose of ink drop delivery one-drop signal applied to the ink recording head or its pressure transducer element causes which can be measured by measurement and its parameters via the speed are comparable.

Die Erfindung sieht hierzu ein Verfahren vor entsprechend der Merkmale der Verfahrensschritte nach dem Kennzeichen des Anspruchs 1 Entsprechend der Merkmale des Kennzeichens von Anspruch 2 wird eine Detektoreinrichtung in einem Schreibwerk -stationären Bereich verbracht, in dem die Geschwindigkeit des Tintenschreibkopfes nicht konstant ist, beispielsweise in einem Bereich, in dem der Tintenschreibkopf außer einer Randstellung in eine Schreibstellung oeschleunigt wird.For this purpose, the invention provides a method corresponding to the features the method steps according to the characterizing part of claim 1 corresponding to the features of the characterizing part of claim 2 is a detector device in a writing unit -inpatient area spent in which the speed of the ink printhead is not constant, for example in an area in which the ink recording head apart from a marginal position, it is accelerated into a writing position.

Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 3 sehen eine Vernderung der Spritzfrequenzen während der Tropfenüberwachung vor bei einer Abfrage bzw. überwachung dieser in Bereichen konstanter Geschwindigkeit des Tintenschreibkopfes. Die Frequenzänderung kann sich hierbei sowohl auf die Folgefrequenzen einzelner aus einer Düse und auch auf solche aus der Düsenreihe auf die Detektoreinrichtung übertragener Tropfen beziehen.The characterizing features of claim 3 see a change the spray frequencies during the drop monitoring before a query or monitoring this in areas of constant speed of the ink recording head. The frequency change can affect both the repetition frequencies of individual from a nozzle and also refer to drops transferred from the row of nozzles to the detector device.

Die Merkmale der Kennzeichen der weiteren Ansprüche sehen vorteilhafte und bevorzugte Ausführungsformen von Detektoren vor, die einen ausreichend großen Pegel des Meßsignals bei großem Störabstand gewährleisten.The features of the characteristics of the further claims are advantageous and preferred embodiments of detectors that have a sufficiently large Ensure the level of the measurement signal with a large signal-to-noise ratio.

I folgenden soll nun die Erfindung anhand der Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen: Figur 1 der Bewegung des Tintenschreibkopfes zugeordneten Bereich eines Tintenschreibwerkes, Figur 2 eine mögliche Auswerteschaltung für die Meßsignale, Figur 3 ein Diagramm der auftretenden Signale und Figuren. 4 bis 10 Ausführungsformen von unterschiedlich wirkenden Detektoren.The invention will now be based on the exemplary embodiments are explained in more detail in the drawing. They show: FIG. 1 the movement of the ink writing head associated area of an ink pen, Figure 2 shows a possible evaluation circuit for the measurement signals, Figure 3 is a diagram of the signals and figures. 4th up to 10 embodiments of differently acting detectors.

In den Figuren sind solche Einzelheiten nicht mit dargestellt worden, die nicht erfindungswesentlich sind. So zeigt Figur 1 einen Teil eines -Tintenschreibwerkes mit einem Tintenschreibkopf 1, der auf Führungsstangen 2 in Zeilenrichtung über einem Arzeichnungsträger 3 und in Randbereiche sowie aus diesen heraus bewegbar gelagert ist. In der Figur ist für einen Rendbereich ein Tintenschreibkopf l 1 in Strich-Punkt-Linien dargestellt worden, dem hier ein Detektor 4 beliebiger oder der im besonderen beanspruchten Art gegenübersteht. Der Aufzeichnungstroer 3 ist um eine Walze 5 herumgeführt und wird oberhalb dieser gegen eine Papierauflage 6 gelegt. Zum Vorschub des Aufzeichnungsträgers 3 in Spaltenrichtung wird die Walze 5 und mit dieser ein Walzen- bzw. Andruckrollenpaar 7 von einem Motor 8 bewegt. Die Andruckrollen 7 befinden sich auf einer drehbeweglichen Stange 9, die wie auch die Walze 5 über Getriebemittel 10 mit dem Motor 8 verbunden sind. Der Detektor 4 ist in einem Randbereich angeordnet, in dem der Tintenschreibkopf 1 bzw. 11 einer Beschleunigung unterworfen sein kann. Jede andere Position hinsichtlich der Bewegung des Tintenschreibkopfes ist möglich. Da zwischen dem Tintenschreibkopf bzw. dessen Düsenaustrittsfläche 11 (Figur 10) und dem Aufzelchnungsträger 3 nur ein geringer Raum vorherrscht, ist die Detektoreinrichtung einem Randbereich zugeordnet worden. Mittel zum Entfernen von gegen die.se gespritzten Tintentropfen oder Tropfen einer Flüssigkeit, die gegen die Tinte austauschbar ist, sind in dieser Figur nicht gezeigt worden. Der Tintenschreibkopf kann in seinem Aufbau derart bestehen, wie er beispielsweise in der DE-AS 21 64 614 beschrieben wurde. Er trägt auf einer oder beiden seiner großen Deckflächen 12 Piezokeramikschwinger ?, die beim Anlegen von elektrischen Signalen synchroner und/oder asynchron auftretender Art in den darunter im Tintenschreibkopf befindlichen Kompressionskammern kurzzeitige Druckanstiege bewirken. Diese Druckanstiege führen zu tropfenweisen Tintenastritten. Entsprechend der Anzahl an Düsen und der ein Zeichen bildenden Schritte oder der zu einem ein Zeichen überdeckenden Gesamtschritt zu zuzählenden Impulse werden alphanumerische Zeichen gebildet in einem Raster. Der Abstand der Punkte in de Raster, hier Tropfenvolumen, der zeitliche Aufprall und letztlich ihr auftreffen auf dem Aufzeichnungsträger prägt die Schrift und deren Leslichkeit.In the figures, such details have not been shown, which are not essential to the invention. Thus, Figure 1 shows a part an ink writing mechanism with an ink writing head 1, which is on guide rods 2 in the direction of the lines over a drawing carrier 3 and in edge areas as well as off this is mounted movably out. In the figure is for a rendering area Ink writing head l 1 has been shown in dash-dot lines, here a detector 4 of any type or of the type specifically claimed. The recording stroer 3 is guided around a roller 5 and is above this against a paper support 6 laid. The roller is used to advance the recording medium 3 in the column direction 5 and with this a pair of rollers or pressure rollers 7 is moved by a motor 8. The pressure rollers 7 are located on a rotatable rod 9, which as well the roller 5 is connected to the motor 8 via gear means 10. The detector 4 is arranged in an edge area in which the ink writing head 1 or 11 a Can be subject to acceleration. Any other position in terms of movement of the ink recording head is possible. Since between the ink head or its The nozzle outlet surface 11 (FIG. 10) and the drawing carrier 3 are only slightly smaller Space prevails, the detector device has been assigned to an edge area. Means for removing drops of ink or drops of an ink splashed against it Liquid that is exchangeable for the ink are not shown in this figure been. The ink recording head can be constructed in such a way as, for example in DE-AS 21 64 614 was described. He wears one or both of his large top surfaces 12 piezo ceramic transducers? which are used when applying electrical Signals of a synchronous and / or asynchronous type in the underneath in the ink recording head cause short-term pressure increases in the compression chambers. This pressure rises lead to drop by drop of ink quarrels. According to the number of nozzles and the Steps forming a character or the overall step covering a character The pulses to be counted are alphanumeric Characters formed in a grid. The distance between the points in the grid, here drop volume, the temporal one Impact and ultimately your impact on the recording medium characterize the writing and their legibility.

Die piezoelektrischen Schwinger werden für die Abbildung von Zeichen entsprechend einem vorgegebenen Muster (Zeichengenerator) über die in Figur 2 gezeigte Endstufe 14 angesteuert. Für die überwachung der Tropfen bzw. deren Bildung werden nacheinander einzelne piezoelektrische Schingelemente 13 am Tintenschreibkopf angesteuert. Die.Tropfen bzw. Einzeltro-pfen erzeugen beim überbrücken der Meßstrecke in dem Meßwertaufnehmer 4 Impulse bzw.The piezoelectric transducers are used for mapping characters in accordance with a predetermined pattern (character generator) via the one shown in FIG Output stage 14 controlled. For the monitoring of the drops and their formation one after the other individual piezoelectric ring elements 13 controlled on the ink writing head. Die.Tropfen or individual droplets generate when bridging the measuring distance in the Transducer 4 impulses resp.

einen Impuls, der über einen Verstärker 15 einem UND-GATTER 16 oder dergleichen Glied zugeführt wird. Gleichzeitig mit der Abgabe des Signales an den einzelnen Piezokeramikschwinger wird das gleiche Signal an eine erste Zeitstufe 17 gelegt, a-ie nach der Ablauf einer vorbestimmten Zeit ein Signal an eine zweite Zeitstufe 18 abgibt. Die vorbestimmte Zeit der ersten Zeitstufe 17 entspricht einem Zeitwert, der der Soll-Zeit für einen Idealtropfen von seiner Erregung - Signal am Ausgang der Endstufe - bis zu seinem Auftreffen am Meßwertaufnehmer, Detektor 4 entspricht abzüglich einer Zeittoleranz. Die Zeitstufe hält das UND-GATTER 16 über eine Zeit offen, die einer Meßtoleranz entspricht, die ein tropfenzeitlich nach oben und nach unten von seinem Soll-Wert abweichen kann. Entsprechend den zeitlichen Auftreffen beider Signale am UND-GATTER 16 ist dann beispielsweise ein Signal für die Bedienperson oder ein Korrektursignal zu erwarten.a pulse that is transmitted through an amplifier 15 to an AND GATE 16 or the same link is supplied. Simultaneously with the delivery of the signal to the individual piezoceramic oscillators will send the same signal to a first time stage 17 placed, a-ie after a predetermined time a signal to a second Time stage 18 surrenders. The predetermined time of the first time stage 17 corresponds to one Time value representing the target time for an ideal drop of its excitation signal at the output of the output stage - until it hits the transducer, detector 4 corresponds to minus a time tolerance. The timer holds the AND GATE 16 open for a time that corresponds to a measurement tolerance that is a drop in time can deviate upwards and downwards from its target value. According to the temporal The occurrence of both signals at AND GATE 16 is then, for example, a signal for expect the operator or a correction signal.

Dem Zeitdiagramm nach Figur 3 ist entnehmbar, daß mit dem Signal 19 am Ausgang der Endstufe ein Signal 20 an der ersten Zeitstufe 17 ansteht, deren Beendigung ein Signal 21 an der zweiten Schaltstufe 18 auslöst. Entsprechend dem 4. Diagramm tritt als Folge der Meßstrecke, dem Eigen-.und Resonanzverhalten von Tropfenabgabe und Tropfenerfassung sowie der Verstärkung des dieser entsprechenden Signales ein Ist-Signal 22 auf, das mit der Anstiegsflanke wünschenswerter Weise in der Zeitspanne des Signals 21 der zweiten Zeitstufe t8 fellen sollte. Die in Strich-Punkt-Linien gezeichneten Signale 22 d 222 kennzeichnen Signale von Meßwertaufnehmern, die außerhalb der Grenzwerte der zweiten Zeitstufe liegen und.somit zu einem Korrektursignal in der Auswertung führen.The timing diagram according to FIG. 3 shows that the signal 19 at the output of the output stage a signal 20 is present at the first timing stage 17, whose Termination triggers a signal 21 at the second switching stage 18. According to that 4. Diagram occurs as a result of the measuring distance, the self. and resonance behavior of drop release and drop detection as well as the amplification of the corresponding one Signal an actual signal 22, which is desirable with the rising edge should occur in the period of the signal 21 of the second time stage t8. In the Dotted lines drawn signals 22 and 222 indicate signals from transducers, which lie outside the limit values of the second time stage and thus become a correction signal lead in the evaluation.

Die in den weiteren Figuren dargestellten Meßwertaufnehmer bzw.The transducers shown in the other figures or

Detektoren sind in starker Vergrößerung wiedergegeben worden.Detectors are shown in high magnification.

So zeigt Figur 4 ein sich über eine kurze Strecke verjüngendes Rohr 23, das während der Meßzeit von einem Gas oder einem Fluid durchflossen wird. Im Bereich der Querschnittsverjüngung trägt ein Wandungsteil 24 einen piezokeramischen Schwinger 25, der an diesem und mit ciesem schwingelastisch aufgehängt worden ist.Thus, FIG. 4 shows a tube that tapers over a short distance 23, through which a gas or a fluid flows during the measurement time. in the In the area of the cross-sectional taper, a wall part 24 carries a piezoceramic Schwinger 25, which has been suspended from this and with this vibrating elastic.

In dem dem den piezokeramischen Schwinger tragenden Wandungsteil gegenüberliegenden Wandungsteil ist eine Bohrung 26 eingebracht worden, mit einer nach außen überstehenden ringförmigen Berandung 27. Um die Berandung 27 ist ein saugfähiges Flies angebracht zur Anleitung irregulär fliegender Tropfen. Die Wirkungsweise dieses Detektors ist nun folgende. Die das Rohr durchströmende Luft bzw.In the wall part opposite the wall part carrying the piezoceramic oscillator A hole 26 has been introduced into the wall part, with an outwardly protruding one annular border 27. An absorbent fleece is attached around the border 27 for instructions on irregularly flying drops. The way this detector works is now the following. The air or air flowing through the pipe

Flüssigkeit wird indem sich verjüngenden Bereich beschleunigt und führt hier im Bereich der Bohrung zu einem Unterdruck, der durch zWsätzliche Aufnahme von Luft über die Bohrung 26 ausgeglichen wird. Trifft nun ein Tintentropfen in den öffnungsbereich der Bohrung 26, verschließt dieser den Querschnitt und es kommt zu einem Druckabfall in diesem Bereich, der zu einem Auslenken auch des den piezoelektrischen Schwinger 25 tragenden Wandungsteil 24 führt. Als Folge der Auslenkung wird entsprechend dem Generatorprinzip in dem Piezokeramikschwinger ein Signal ausgelöst, das über die Anschlüsse 29 der Auswerteschaltung nach Figur 2 zugefü-hrt wird. Der Tintentropfen wird -mit dem fließenden Medium im Rohr aus dem. Meßbereich herausgeführt.Fluid is accelerated and tapered in the area leads to a negative pressure in the area of the bore, which is caused by additional absorption is balanced by air through the bore 26. If a drop of ink hits the the opening area of the bore 26, this closes the cross section and it comes to a pressure drop in this area, which also leads to a deflection of the piezoelectric Oscillator 25 carrying wall part 24 leads. As a result of the deflection, accordingly the generator principle in the piezoceramic oscillator triggered a signal that via the connections 29 of the evaluation circuit according to FIG. 2 are fed. The ink drop is -with the flowing medium in the pipe from the. Measuring range led out.

In Figur 5 ist ein Heißleiter oder gegebenenfalls ein Kaltleiter 30 als Detektor eingesetzt mit den Anschlüssen 31, die zu einer Auswerteschaltung führen. Der Heiß- bzw. Kaltleiter ist auf beispielsweise 800 C erwärmt und verändert beim Auftreffen eines Tropfens seinen Widerstandswert als Folge der Temperaturabnahme.In FIG. 5, a thermistor or, if appropriate, a PTC thermistor 30 is shown used as a detector with the connections 31, which lead to an evaluation circuit. The thermistor or PTC thermistor is heated to, for example, 800 C and changes when When a drop hits, its resistance value as a result of the decrease in temperature.

Unterhalb der Tropfenauftreffstelle ist eine Schale 32 oder eine solche mit einem saugfähigen Medium angeordnet zum Aufnehmen der Tinte. Oberhalb der Auftreffstelle befindet sich ein Rohr 33, aus dem ein Gas oder eine Flüssigkeit nach jedem Meßvorgang gegen die Auftreffstelle gerichtet wird.Below the drop impact point is a bowl 32 or such with an absorbent medium arranged to receive the ink. Above the point of impact there is a tube 33, from which a gas or a liquid after each measuring process is directed against the point of impact.

Figur 6 zeigt eine Anordnung von elektrischen Leitern 34 und 3 unterschiedlicher Polarität bzw. unterschiedIichen Potentials.Figure 6 shows an arrangement of electrical conductors 34 and 3 different Polarity or different potential.

Die Leiter sind auf einem Rahmen 36 aufgespannt ihr Durchmesser-und der Abstand zum benachbarten Leiter entspricht im wesentlichen deren Durchmesser der zu überwachenden Tintentropfen.The conductors are stretched on a frame 36 and their diameter the distance to the neighboring conductor essentially corresponds to its diameter of the ink drops to be monitored.

In Figur 7 ist eine Detektoreinrichtung dargestellt worden mit elektrischen Leitern oder Lichtleitern 37 als Signalträger. Die der Abfragefläche 38 zugeordneten Enden dieser Leiter sind beispielsweise paketartig zusammengefaßt und in eine Ebene schwenkbar, in der sie einem Reinigungsmedium gegenüberstehen zum Ablöschen des auf die Abfragefläche übertragenden Flüssigkeitstropfens 40 die in den Figuren 6 und 7 dargestellten Detektoreinrichtungen zeigen demnach Abfrageelemente, die in Zeilenrichtung des Tintenschreibkopfes aber auch in Richtung der Reihe der untereinanderangeordneten Düsen am Tintenschreibkopf angeordnet sein können zur Abfrage hintereinander aus den Düsen abgegebenen Tropfen.In Figure 7, a detector device has been shown with electrical Ladders or light guides 37 as a signal carrier. The associated with the query surface 38 Ends of these conductors are, for example, combined in packets and in one plane pivotable, in which they face a cleaning medium to extinguish the The liquid droplets 40 transferring onto the interrogation surface show the in FIGS 7 and 7 accordingly show interrogation elements which are shown in FIG Line direction of the ink writing head but also in the direction of the row of those arranged one below the other Nozzles on the ink recording head can be arranged one behind the other for interrogation drops dispensed from the nozzles.

Figur 8 zeigt eine Anordnung von Drahtenden von Leitern 41 abwechselnder Polarität bzw. unterschiedlichen Potentials, wobei mehrere solche in Zeilenrichtung hintereinander angeordnet sind zur Abfrage bzw. Überwachung von aus einer Düse angeordneten Tropfen. Für die Überwachung von Tropfen aus 7 Düsen sind 7 Detektorreihen angeordnet worden. die wie hier zueinander versetzt oder treppenartig zueinander versetzt angeordnet sein könnten.Figure 8 shows an arrangement of wire ends of conductors 41 alternating Polarity or different potential, with several such in row direction are arranged one behind the other for interrogation or monitoring of arranged from a nozzle Drops. For the monitoring of drops from 7 nozzles there are 7 Rows of detectors has been arranged. which, as here, are offset from one another or in a staircase-like manner could be arranged offset.

Es versteht sich, daß die Leiter 41 dieser Reihen auch Lichtleiter sein können.It goes without saying that the conductors 41 of these rows are also optical fibers could be.

In Figur 9 ist ein Kabel baum 42 gezeigt mit einer Vielzahl elektrischer Leiter 43 abwechselnder Polarität. Gie Abfragefläche Er ist im Ausschnitt vergrößert dargestellt worden. Sie zeigt, daß zwiscnen den einzeinen Leitern Hohlräume vorhanden sind. Die an eine Auswerteschaltung anzuschließenden Enden sind sind aus dem Kabelbaum 42 herausgeführt und zwar in der Weise, daß jeweils Leiter gleicher Polarität bzw. gleichen Potential zusammengefaßt sind. Die Leiter sind ohne elektrischen Kontakt durch einen Schwamm 4o oder ähnliche Flüssigkeit aufnehmende Mittel hindurchgeführt.In Figure 9, a harness 42 is shown with a variety of electrical Conductor 43 of alternating polarity. The query area It is enlarged in the section has been shown. It shows that there are cavities between the individual conductors are. The ends to be connected to an evaluation circuit are taken from the cable harness 42 led out in such a way that each conductor of the same polarity or the same potential are combined. The conductors are without electrical contact passed through a sponge 4o or similar liquid absorbing means.

Die in diesen enthaltende Flüssigkeit steigt in den Hohlräumen auf b.s zur Abfrageläche 44 und dient der Ableitung auf die Abfragefläche übertragender Tinte bzw. Flüssigkeit.The liquid contained in these rises in the cavities b.s to the interrogation area 44 and is used to derive the transferring to the interrogation area Ink or liquid.

Figur 10 gent ein auf ein Ausführungsbeispiel mit optoelektronischen Abfrageelementen. Der in Zeilenrichtung bewegte Tintenschre ibkop-1 wird im Bereich der Überwachung an elektrischen Lichtleltern 47 oder gegebenenfalls an einem Fotokamm vorbeigeführt. Der Abfragefläche 48 im Bereich der gebündelten Leiter steht ein Fotoaufnehmer 49 gegenüber mit den Anschlüssen 50 zu einer Auswerteschaltung der in der Abfragefläche 48 gegenüberliegenden Enden sind lichtimitierende Elemente 51 zugecrdnet. Soweit Reinigungselemente zum Abtragen von Flüssigkeit bzw. Tinte von der Abfrage fläche nicht dargestellt sind, kann diese aus einem Schwamm oder einem trocknen Flies bestehen, das wie in Figur 7 zur Reinigung der Abfragefläche gegen diese legbar ist. Neben dem Abtransport der gegen die Meßwertaufnehmer bzw. Detektoren gespritzten Tropfen sind diese auch in der Weise ausführbar, daß der Auftreffort der Tropfen gleichfalls ermittelbar ist, um so neben dem dem Solltropfen entsprechenden Signal ein seinem Auftreffort entsprechendes Signal zu ermitteln.FIG. 10 shows an exemplary embodiment with optoelectronic Query elements. The ink writer moved in the line direction is ibkop-1 in the area the monitoring on electrical light parents 47 or possibly on a photo comb passed by. The query surface 48 in the area of the bundled conductors stands Photo recorder 49 opposite to the connections 50 to an evaluation circuit of the in the opposite ends of the interrogation surface 48 are light-emitting elements 51 assigned. As far as cleaning elements for removing liquid or ink of the query area are not shown, this can be made of a sponge or consist of a dry fleece, as in Figure 7 for cleaning the interrogation surface can be laid against this. In addition to the removal of the items against the transducers or Detectors sprayed drops, these can also be executed in such a way that the The point of impact of the drop can also be determined, so as next to that of the target drop corresponding signal to determine a signal corresponding to its point of impact.

Claims

Method, device and detectors for monitoring speed of ink drops claims: 1. ' Method of monitoring the speed of drops in an ink-jet writing mechanism in an edge position one in the direction of the line movable ink recording head, the compression chambers and these from an ink supply with ink and, for the monitoring process, with an interchangeable one Inlet channels supplying liquid and energy flow channels in fluid communication with nozzles has and each with a generator of short-term pressure increases per compression chamber is provided, when controlled via a pulse generator, ink or the exchange liquid be expelled drop by drop from the nozzles, g e k e n n.z e i c h n e t d u r c h the following procedural steps, - determining the time of triggering a Signals (22, 221, 222) ejected by one from the ink recording head (11) 1 Drops in a detector (4) - compare the time between the point in time the delivery of the pulse (19) applied to the pressure generator (13) and the time of the signal (22, 22, 222) triggered at the detector (4) with predetermined limit values (21) for the measuring section in a comparison circuit (15, 16) - and - determine and output a signal corresponding to the comparison value, possibly one outside the value of the limit values (21) lying signal (221, 222) corresponding correction signal -.

2. The method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that a number of similar and equally spaced detectors (4) in Row direction are arranged one behind the other and that a plurality of drop excitation signals (19) constant frequency to the pressure generator. (13) of the nozzle system to be monitored be placed while changing the speed of the ink recording head (1, 11) moving motor.

3. The method according to claim 1, d a d u r c h. g ek e n -n -z e i c h n e t that a number of similar and equally spaced detectors (4) in Row direction are arranged one behind the other, and that the frequency of the drop generator signals (19) is changed during the monitoring while at the same time being essentially constant Speed of the motor moving the ink recording head (1, 11).

4. Detector for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that a piezo element (25.) in the area of a venturi-like ear tapered and surrounded by a medium traversed pipe (23) is introduced that the wall part carrying the piezo element (24) and with this the piezo element are designed to be vibrationally elastic and that in In the area of the taper, a suction hole (26) open to the atmosphere is introduced is for taking up the drop to be monitored.

5. Detector according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that ate - outside. of the tube (23) in the area of the suction hole (26) and essentially around this a moisture-absorbing '.. Me'di; -um (28) in.bracsht is.

6. Detector for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 3, d a d u r c h g e -k e. n n z e i c h n e t that in the Trajectory of a drop a heated conductor (30) with thermally changeable Conductivity is introduced.

7. Detector according to claim 6, g e k e n n z e i c h n-e e t d u r c h a pressure line (33) which can be switched off from a pre-pressure via a valve liquid, optionally gaseous medium, with an opening against the conductor (30) and a collecting device (32) arranged behind this is directed.

8. Detector for carrying out the method according to one or more. of claims 1 to 3, that this is from Conductors (34, 35, 37, 41, 43, 47) of a form of energy is formed.

9. Detector according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the interrogation surface (38) forming ends of the conductor (37) out of the plane the query in a second level and here with a cleaning medium (39) for the Query surface can be brought into engagement.

10. Detector according to claim 8, d a d u r c h g e k e nn -z e i c h n e t that the conductors are light conductors (-37, 47), their opposite light outlet surfaces o-ptoelectric transmitter / receiver systems (49, 51) are assigned.

11. Detector according to one or more of claims t to s 1Q-d a 4- u r c h e k e to indicate e i c b n e t that the conductors (43, 47) in contiguous Form capillary active cavities (45) and the areas of the interrogation surface opposite ends are immersed in an aqueous liquid (at 46)

12th Detector according to claim 8, d u r c h g e nn -z e i c h n e t that the one another conductors assigned in pairs electrical and mutually insulated conductors (34, 35, 37, 41) are with mutually different polarity.

13. Setup using detectors according to one or more of claims 8 to 13, that the detectors (4) or conductors (37, 43) are arranged at an irregular distance from one another.

14. Detector according to one or more of the preceding claims 4 to 12, which do not indicate that each nozzle on the ink recording head (1, 11) a number of detectors (4, 41) are assigned as viewed in the row direction one after the other.

15. Detector. according to claim 14, d a d u r c h g ek e n n -z ei c h n e t that the rows of detectors (4, 41) assigned to the nozzles are relative to one another Staggered like a staircase are arranged.

16. Detector according to claim 14, d a d u r c h g e k e nn -z e.i c h n e t that the rows of detectors (4, 41) assigned to the nozzles are reciprocal are arranged offset to one another.

17. Detector according to one or more of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the distance between the conductors (34, 35, 37, 41) is characterized by the size of the droplets.