DE29918460U1

DE29918460U1 - Steuerung für den Strebausbau

Info

Publication number: DE29918460U1
Application number: DE29918460U
Authority: DE
Original assignee: Tiefenbach Bergbautechnik GmbH
Current assignee: Tiefenbach Control Systems GmbH
Priority date: 1998-10-21
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2000-02-10
Anticipated expiration: 2009-10-21
Also published as: DE19982113C1; US6481802B1; PL341332A1; DE19982113D2; ZA996636B; PL189957B1; AU1547800A; WO2000023690A1

Description

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Steuerung für den Strebausbau

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für den Strebausbau mit einer Vielzahl von hydraulisch betätigten Ausbauten (Schilden) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine derartige Strebsteuerung ist bekannt durch die DE P42 02 246.0 (Ti 9102). Dabei sind die Schilde im Sinne des Raubens, Schreitens und Setzens in Abhängigkeit von der Position der Abbaumaschine (Schräm- oder Hobelmaschine) automatisch umsetzbar, wozu die Position der Abbaumaschine über einen Doppelimpulsgeber und ein von der Abbaumaschine mitgeschlepptes Schleppkabel automatisch an die Schildsteuerung gemeldet wird. Diese Steuerung hat den Nachteil, daß die Auslegung eines solchen Kabels aufwendig ist und daß das Kabel der Gefahr von Beschädigungen und einem erheblichen Verschleiß ausgesetzt ist. Daraus resultieren wiederum Gefahren für den sicheren Ausbau des Strebs durch Falschmeldungen und Fehlsteuerungen. Aufgabe der Erfindung ist es diese Nachteile zu vermeiden und die Steuerung so auszustatten, daß sie verschleiß- und störungsfrei arbeitet und dabei robust und sicher ist.

Die Lösung ergibt sich aus Anspruch 1.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 die schematische Aufsicht auf eine Schrämmaschine Fig. 2 die Ansicht einer Schrämmaschine

In Fig. 2 sind Ausbaueinheiten 1 bis 18 gezeigt. Diese Ausbaueinheiten sind längs eines Flözes 20 angeordnet. Das Flöz 19 wird mit einer Schneidrichtung 23,24 einer Gewinnungsmaschine in Form einer Schrämmmaschine 21 in Abbaurichtung 22 abgebaut. Die Schrämmaschine 21 ist mittels einer Schrämmtrosse, die nicht

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dargestellt ist, in Schneidrichtung 19 verfahrbar. Sie besitzt zwei Schneidwalzen 23, 24, die mit unterschiedlicher Höhe eingestellt sind und die Kohlewand abfräsen. Die gebrochene Kohle wird von der Schrämmaschine, auch "Walzenlader" genannt, auf einen Förderer 25 geladen. Der Förderer 25 besteht aus einer Rinne, in welcher ein Panzerförderer längs der Kohlefront bewegt wird. Die Schrämmaschine 21 ist längs der Kohlefront verfahrbar. Die Rinne ist in einzelne Einheiten unterteilt, die zwar miteinander verbunden sind, jedoch relativ zueinander eine Bewegung in Abbaurichtung 22 ausführen können. Jede der Einheiten ist durch eine Zylinder-Kolben-Einheit (Schreitkolben) 29 mit einer der Ausbaueinheiten 1 bis 18 verbunden. Jede der Ausbaueinheiten dient dem Zweck, den Streb abzustützen. Hierzu dient eine weitere Zylinder-Kolben-Einheit, die eine Bodenplatte gegenüber einer Dachplatte verspannt. Die Dachplatte besitzt an ihrem vorderen, dem Flöz zugewandten Ende einen sogenannten Kohlenstoßfänger. Dabei handelt es sich um eine Klappe, die vor die abgebaute Kohlewand klappbar ist. Der Kohlenstoßfänger muß vor der heranfahrenden Schrämmaschine 21 hochgeklappt werden. Auch hierzu dient eine nicht dargestellte weitere Zylinder-Kolben-Einheit.
In Fig. 2 bewegt sich die Schrämmaschine nach rechts. Daher muß der Kohlenstoßfänger der Ausbaueinheit 17 zurückgeklappt sein. Andererseits wird die Rinne der Ausbaueinheit 9, die sich hinter der Schrämmaschine 21 befindet, in Richtung auf die abgebaute Kohlewand vorgerückt. Ebenso befinden sich die folgenden Ausbaueinheiten 8,7,6, 5 und 4 im Vorwärtsgang mit Richtung auf den Streb bzw. auf die abgebaute Kohlenwand. An diesen Ausbaueinheiten wird der Kohlenstoßfänger bereits wieder heruntergeklappt. Die Ausbaueinheiten 3, 2,1 sind fertig gerückt und bleiben in dieser Position, bis die Schrämmaschine sich wieder von rechts nähert.

Zur Steuerung dieser Umsetzbewegung ist an der Schrämmaschine ein Detektor 35 angebracht. Dabei handelt es sich um zwei Elektromagneten, die in Fahrtrichtung hintereinander angebracht sind. Diese Elektromagneten wirken zusammen mit einem Meßrad 28,das an der Schrämmaschine 21 angebracht ist. Mit diesem Rad wird die Bewegung der Schrämmaschine abgetastet. Das Meßrad besitzt auf seinem Umfang magnetisch inhomogene Stellen, hier dargestellt durch

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eine Verzahnung. Dadurch kann die Drehbewegung des Rades von den beiden Elektromagneten des Detektors 35 erfaßt werden. Es werden also beim Fahren der Schrämmaschine ständig zwei Signale gegeben Durch die Folge der Signale der Elektromagneten kann auch die Bewegungsrichtung der Schrämmaschine erfaßt werden. Die Signale des Detektors werden durch eine Leitung 36 auf einen Rechner 31 übertragen, der an der Schrämmaschine befestigt ist das . In dem Rechner werden die Signale einerseits zu einem Signal aufsummiert, das die Position der Schrämmaschine angibt (Positionssignal). Ferner werden die Signale auf ihre Folge hin analysiert und daraus ein Signal abgeleitet, das die Fahrtrichtung der Schrämmaschine repräsentiert. (Fahrtrichtungssignal). Der Rechner gibt die beiden Signale, Positionssignal und Fahrtrichtungssignal weiter an ein mit ihm verbundenes Funkgerät 35. Dieses überragt die Signale über Funk an drei ortsfeste Funkempfänger 33, die mit jeweils einem der Steuergeräte 34 verbunden sind. Jeweils eines der Steuergeräte 34 ist mit je einer Ausbaueinheit verbunden. Die Steuergeräte 34 sind auch untereinander verbunden. Beim Herannahen der Schrämmaschine erhalten die Funkempfänger und über diese die Steuereinrichtungen 34 der Ausbaueinheiten zwei Signale, d.h. das Positionssignal und das Fahrrichtungssignal. Aufgrund dieser Signale und der Folge der Signale die Position und Fahrtrichtung der Schrämmaschine erkannt und in den angesprochenen Steuergeräten ermittelt, welche Ausbaueinheit bedient werden muß. In Fig. 2 ist die Situation dargestellt, daß die Steuereinrichtung 34 der Ausbaueinheit 17 angesprochen werden muß, weil sich die Schrämmaschine ihr nähert. Daher gibt die Steuereinrichtung 34 die notwendigen Signale zum Einziehen des Kohlenstoßfängers an die Ausbaueinheiten 17 und evtl. schon 18 und die erforderlichen Vorrücksignale an die folgenden Ausbaueinheiten 9,8,7, 6, 5, 4.

Dadurch, daß eine genaue geometrische Zuordnung von Position und Bewegungsrichtung der Schrämmaschine durch den Detektor 35 und die Steuereinrichtung 34, die jeder der Ausbaueinheiten zugeordnet sind, möglich ist, wird ein sicherer, störungsfreier und robuster Betrieb der Schrämmaschine und des Ausbaus mit geringem Bedienungsaufwand möglich. Es hat sich herausgestellt, daß auch im Untertagebetrieb eine sichere störungsfreie

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Funkübertragung der erforderlichen Positions- und Richtungssignale möglich ist und daß die Ausbausteuerung auch bei erheblicher Streblänke über einen oder wenige Funkempfänger zuverlässig steuerbar ist. Zu diesem Zwecke besitzt die Steuereinrichtung die Eigenheit, daß Signale, die an eine oder einzelne der Steuereinrichtungen übergeben werden, an die übrigen weitergeleitet werden und über die gemeinsame Rechnerkapazität eine sichere Ermittlung der jeweils anzusprechenden Ausbaueinheiten möglich ist. Zur technischen Ausführung wird auf die DE 195 46 427.3 verwiesen.

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Bezugszeichen

1-18. Ausbaueinheiten 1 bis

19. Schneidrichtung

20. Flöz

21. Gewinnungsmaschine Schrämmmaschine

22. Abbaurichtung

23. Schneidrichtung Schneidwalzen 23,24

24. Schneideinrichtung Schneidwalze

25. Förderer 26.

28. Rad

29. Zylinder-Kolben-Einheit (Schreitkolben) 30.

31. Rechner Mikroprozessor

32. Funkgerät

33. Funkempfänger

34. Steuergerät

35. Detektor

36. Leitung

Claims

Strebsteuerung für den Strebausbau mit einer Vielzahl von hydraulisch betätigten Ausbauten (Schilden), die jeweils über ihre Schildsteuerung im Sinne des Raubens, Schreitens und Setzens in Abhängigkeit von der Position der Abbaumaschine (Schräm- oder Hobelmaschine) automatisch umgesetzt werden, wozu die Position der Abbaumaschine automatisch an die Schildsteuerung gemeldet wird.
Kennzeichen:
Die Abbaumaschine ist mit einem Positionsmelder ausgestattet.
Der Positionsmelder besteht aus:

1. einem drehbaren Meßrad (28) mit elektromagnetisch erfaßbaren Umfangsmarkierungen, das die Abbaustrecke abfährt, wie z. B. einem Ritzel

2. zwei induktiven Impulsgebern (Doppel-Impulsgeber 35) durch welche(n) die elektromagnetisch erfaßbaren Umfangsmarkierungen abgetastet werden;

3. einem Mikroprozessor (31), dem die Signale des Doppel-Impulsgebers aufgegeben werden und der die Signale in Positions- und/oder Bewegungsrichtungssignale umsetzt;

4. einem Funkgerät (32) zur Sendung der Positions- und/oder Bewegungsrichtungssignale

ein oder mehrere Funkempfänger (33), die auf der Streblänge verteilt und mit der Schildsteuerung (34) zur Umsetzung der Positions- und/oder Bewegungsrichtungssignale in Signale zum Umsetzen der Schilde (Ausbaueinrichtungen 1-18) verbunden sind.