DE29914393U1

DE29914393U1 - Movable body part serving as a cover element on vehicles, in particular pivotable flap

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Publication number: DE29914393U1
Application number: DE29914393U
Authority: DE
Original assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 1999-08-17
Filing date: 1999-08-17
Publication date: 1999-11-25
Anticipated expiration: 2009-08-18

Description

BUSE · MENTZEL · LUDEWIG PatentanwälteBUSE · MENTZEL · LUDEWIG patent attorneys

EUROPEAN PATENT AND TRADE MARK ATTORNEYSEUROPEAN PATENT AND TRADE MARK ATTORNEYS

Postfach 201462 Kleiner Werth 34 Dipl.-Phys. MentzelPO Box 201462 Kleiner Werth 34 Dipl.-Phys. Mentzel

D42214 Wuppertal D42275 Wuppertal Dipl.-Ing. LudewigD42214 Wuppertal D42275 Wuppertal Dipl.-Ing. Ludewig

57 Wuppertal,57 Wuppertal-Wuppertal,

Kennwort: &ldquor;EMK-Handhabe"Password: "EMK-Handhabe"

Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG₃ Steeger Str. 17, D-42551 Velbert ₁₇ , D-42551 Velbert

Als Abdeckelement an Fahrzeugen dienender beweglicher Karosserieteil, insbesondere schwenkbare KlappeMovable body part serving as a covering element on vehicles, in particular a pivoting flap

Die Erfindung richtet sich auf einen beweglichen Karosserieteil der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art. Ein solcher Karosserieteil kann außer seine Abdeckdeckfunktion noch verschiedene andere Anwendungen haben.The invention relates to a movable body part of the type specified in the preamble of claim 1. Such a body part can have various other applications in addition to its covering function.

Eine Möglichkeit besteht darin, den Karosserieteil als Träger eines Firmenemblems auszubilden. Normalerweise befindet sich der Karosserieteil in einer Anlageposition bezüglich eines angrenzenden Karosserierests, wobei der Antrieb den Karosserieteil im Betätigungsfall in dessen Distanzposition überfuhrt. Befindet sich der Karosserieteil an einer Heckklappe oder einer Tür des Fahrzeugs, so kann der Karosserieteil in seiner Distanzposition als Handhabe für die Klappe oder Tür des Fahrzeugs dienen. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, den Karosserieteil als Abdeckklappe in einem Fahrzeug zu verwenden, um in der Anlageposition einem Tankanschluss oder elektrische Ladeanschlüsse abzudecken. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, in der Abdeckposition Schließzylinder für Türverschlüsse oder Klappenverschlüsse des Fahrzeugs zuverlässig abzudecken undOne possibility is to design the body part as a carrier of a company emblem. The body part is normally in a contact position with respect to an adjacent body part, with the drive moving the body part into its distance position when actuated. If the body part is on a tailgate or a door of the vehicle, the body part can serve as a handle for the hatch or door of the vehicle in its distance position. Another possibility is to use the body part as a cover flap in a vehicle in order to cover a tank connection or electrical charging connections in the contact position. Another possibility is to reliably cover locking cylinders for door locks or hatch locks of the vehicle in the cover position and

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Buse vJMeiitzel »*Lii*d£wigBuse vJMeiitzel »*Lii*d£wig

gegenüber unbefugten Personen unzugänglich zu machen. Es können mehrere der genannten Funktionen gleichzeitig bei der erfindungsgemäßen Verwirklichung angewendet werden.to make it inaccessible to unauthorized persons. Several of the functions mentioned can be used simultaneously in the implementation according to the invention.

Der Karosserieteil befindet sich normalerweise in seiner Anlageposition. Fällt in der Anlageposition der Antrieb aus, so sind die unterhalb des Abdeckelements angeordneten weiteren Funktionsteile nicht zugänglich. Ein weiteres Problem besteht darin, dass es zu Verletzungen kommen kann, wenn beim motorischen Übergang aus der Distanzposition in die Anlageposition Hindernisse, wie eine menschliche Hand, gelangen. Das kann zu gravierenden Unfällen oder Beschädigungen im Antriebsbereich führen.The body part is normally in its installation position. If the drive fails in the installation position, the other functional parts located below the cover element are not accessible. Another problem is that injuries can occur if obstacles, such as a human hand, get in the way during the motor transition from the distance position to the installation position. This can lead to serious accidents or damage to the drive area.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Karosserieteil der eingangs genannten Art zu entwickeln, bei dem diese Schwierigkeiten behoben sind. Dies wird durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Maßnahmen erreicht, denen folgende besondere Bedeutung zukommt.The invention is based on the object of developing a body part of the type mentioned at the outset in which these difficulties are eliminated. This is achieved by the measures specified in the characterising part of claim 1, which have the following particular significance.

Wenn bei der Erfindung der Antrieb ausfällt, dann lässt sich der zunächst in seiner Anlageposition befindliche Karosserieteil manuell in seine Distanzposition überführen. Der Schrittmotor mit seinem magnetischen Selbsthaltemoment und das nicht selbsthemmende Getriebe lassen nämlich eine solche Bewegung zu. Im Übrigen wirkt dabei der Schrittmotor rastartig; das magnetische Selbsthaltemoment erzeugt Haltestufen, die bei einer ausreichend großen Öffnungskraft überwunden werden. Auch die Verletzungsgefahr besteht nicht, wenn der Karosserieteil als Handhabe für Heckklappen oder Türen von Fahrzeugen verwendet wird und dabei die menschliche Hand in den Betätigungsweg dieses Karosserieteils gelangt, wenn sich dieser aus einer Distanzposition in die Anlageposition bewegt. Das rastartig wirkende Selbsthaltemoment am Schrittmotor und die Beweglichkeit des Untersetzungsgetriebes sorgen dafür, dass keine Verletzungen oder Beschädigungen erfolgen können.If the drive fails in the invention, the body part that is initially in its contact position can be manually moved to its distance position. The stepper motor with its magnetic self-holding torque and the non-self-locking gear allow such a movement. Moreover, the stepper motor acts in a detent-like manner; the magnetic self-holding torque creates holding steps that are overcome with a sufficiently large opening force. There is also no risk of injury if the body part is used as a handle for tailgates or vehicle doors and the human hand gets in the actuation path of this body part when it moves from a distance position to the contact position. The detent-like self-holding torque on the stepper motor and the mobility of the reduction gear ensure that no injuries or damage can occur.

Buse ·$/&Igr;~ & Buse ·$/&Igr;~ &

Weitere Maßnahmen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen. In den Zeichnungen ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:Further measures and advantages of the invention emerge from the subclaims, the following description and the drawings. The invention is shown in an embodiment in the drawings. They show:

Fig. 1, in Seitenansicht, ein im Heckbereich des FahrzeugsFig. 1, in side view, a rear section of the vehicle

angeordnetes Karosserieteil, welches Träger eines Firmenemblems ist, wobei sich der Karosserieteil in seiner Anlageposition am Karosserierest befindet,arranged body part, which is the carrier of a company emblem, whereby the body part is in its position on the body rest,

Fig. 2 in einer, der Fig. 1 entsprechenden Darstellung, dieFig. 2 in a representation corresponding to Fig. 1, the

Distanzposition des Karosserieteils, wodurch ein Zugang zu hinter dem Karosserieteils befindlichen weiteren Funktionsteilen des Fahrzeugs erlangt wird.Distance position of the body part, which allows access to other functional parts of the vehicle located behind the body part.

Der Karosserieteil 10 ist plattenförmig ausgebildet und trägt schauseitig ein Firmemblem 11. Im Normalfall befindet sich der Karosserieteil 10 in seiner aus Fig. 1 ersichtlichen Anlageposition 10.1 gegenüber dem angrenzenden, in Fig. 1 strichpunktiert eingezeichneten Umriss eines Karosserierests 12. Im vorliegenden Fall handelt es sich um eine Heckklappe 12 des Fahrzeugs. Unterhalb des Karosserieteils 10 befindet sich ein zum Gehäuse gehörender ruhender Basisteil 13, der einen oder mehrere Durchbrüche aufweist, die von einer am besten aus Fig. 2 ersichtlichen elastischen Dichtung 14 umgeben sind. Die Dichtung sorgt in der Anlageposition von Fig. 1 des Karosserieteils 10 für eine gute Abdichtung gegenüber Schmutz und Wasser. Hinter dem Karosserieteil 10 befinden sich ein oder mehrere Funktionsteile 15, nämlich im vorliegenden Fall ein Schließzylinder. In der Anlageposition 10.1 ist die Schlüsselöffnung bzw. die Funktionsöffnung des Funktionsteils 15 vom Karosserieteil 10 verdeckt.The body part 10 is plate-shaped and has a company emblem 11 on the front side. The body part 10 is normally located in its installation position 10.1 shown in Fig. 1 opposite the adjacent outline of a body part 12 shown in dash-dot lines in Fig. 1. In the present case, this is a tailgate 12 of the vehicle. Below the body part 10 there is a stationary base part 13 belonging to the housing, which has one or more openings surrounded by an elastic seal 14, which is best seen in Fig. 2. In the installation position of the body part 10 in Fig. 1, the seal ensures good sealing against dirt and water. Behind the body part 10 there are one or more functional parts 15, namely a locking cylinder in this case. In the installation position 10.1 the key opening or the functional opening of the functional part 15 is covered by the body part 10.

Es ist ein Antrieb 20 vorgesehen, der in seinem kombinierten Gehäuse 23 zwei nicht näher gezeigte Bestandteile umfasst, nämlich einen elektrischen Schrittmotor 21 und ein an seinen Motorausgang angeschlossenes, nicht selbsthemmendesA drive 20 is provided which comprises in its combined housing 23 two components not shown in detail, namely an electric stepper motor 21 and a non-self-locking

Untersetzungsgetriebe 22. Dieses Gehäuse 23 ist mit dem Basisteil 13 über Träger 16 fest verbunden und bildet eine Baugruppe. Zur Befestigung dieser ganzen Baugruppe 17 an der Heckklappe 12 dienen, nicht näher gezeigte Montagemittel. Diese Baugruppe besitzt, z.B. im Bereich des erwähnten Trägers 16 Schwenklager 18 für einen hier winkelförmig ausgebildeten Hebel 19. Dadurch ist der Karosserieteil 10 zwischen der in Fig. 1 gezeigten Abdeckposition 10.1 und der in Fig. 2 gezeigten Distanzposition 10.2 im Sinne des Pfeils 31 herausschwenkbar bzw. im Sinne des Pfeils 32 zuschwenkbar. Dies wird normalerweise motorisch in folgender Weise erreicht.Reduction gear 22. This housing 23 is firmly connected to the base part 13 via a support 16 and forms an assembly. Mounting means (not shown in detail) are used to fasten this entire assembly 17 to the tailgate 12. This assembly has, for example in the area of the mentioned support 16, pivot bearings 18 for a lever 19 which is here designed in an angled manner. As a result, the body part 10 can be swung out in the direction of arrow 31 or swung in in the direction of arrow 32 between the cover position 10.1 shown in Fig. 1 and the distance position 10.2 shown in Fig. 2. This is normally achieved by motor in the following way.

Am Ausgang des Getriebes 22 sitzt eine Kurbel 24, die durch die große Untersetzung zwischen den beiden in Fig. 1 und 2 ersichtlichen Lagen 24.1 und 24.2 verschwenkbar ist. Am Kurbelende ist über eine erste Anlenkstelle 25 das eine Ende einer Stange 26 angeschlossen, deren anderes Ende über eine zweite Anlenkstelle 27 mit dem Hebel 19 gelenkig verbunden ist. Diese Anlenkung 27 der Stange 26 erfolgt etwa im Scheitelbereich des winkelförmigen Hebels 19. Die zur Kurbel 24 gehörende Welle geht durch das Getriebe und wird über die Zahnräder der Untersetzung unmittelbar angetrieben.At the output of the gear 22 there is a crank 24 which can be pivoted between the two positions 24.1 and 24.2 shown in Fig. 1 and 2 due to the large reduction. At the end of the crank, one end of a rod 26 is connected via a first articulation point 25, the other end of which is connected in an articulated manner to the lever 19 via a second articulation point 27. This articulation 27 of the rod 26 takes place approximately in the apex area of the angle-shaped lever 19. The shaft belonging to the crank 24 goes through the gear and is driven directly via the gears of the reduction.

Wenn die elektrische Stromversorgung ausfällt, ist eine manuelle Verstellung in beiden Bewegungsrichtungen 31, 32 auch möglich. Dazu wird der Karosserieteil 10 in seinem unteren Randbereich 28 von der Hand erfasst und eine durch den Pfeil 30 in Fig. 1 angedeutete ausreichende Öffnungskraft 30 ausgeübt, wenn man ein Herausschwenken 31 des Karosserieteils 10 wünscht. Der Schrittmotor 21 wirkt nämlich aufgrund seines immanenten magnetischen Selbsthaltemoments nach Art einer &ldquor;Rasthaltung". Zwischen dem Rotor und Stator des Schrittmotors 21 wirken magnetische Felder, die eine Rastfunktion ausüben. Es empfiehlt sich dabei, in der Abdeckposition 10.1 von Fig. 1 den Schrittmotor kurzzuschließen, weil dann das Selbsthaltemoment sehr hoch ist. Es ist eine entsprechend große Öffnungskraft 30 erforderlich, um die Ausschwenkbewegung 31 herbeizuführen.If the electrical power supply fails, manual adjustment in both directions of movement 31, 32 is also possible. To do this, the body part 10 is grasped by hand in its lower edge area 28 and a sufficient opening force 30 indicated by the arrow 30 in Fig. 1 is exerted if one wishes to swing out 31 the body part 10. The stepper motor 21 acts in the manner of a "locking position" due to its inherent magnetic self-holding torque. Magnetic fields act between the rotor and stator of the stepper motor 21 and exert a locking function. It is recommended to short-circuit the stepper motor in the cover position 10.1 of Fig. 1 because the self-holding torque is then very high. A correspondingly large opening force 30 is required to bring about the swinging out movement 31.

BuseBus

Zweckmäßigerweise verwendet man eine nicht näher gezeigte Steuerung mit Sensoren, welche in verschiedenen denkbaren Notfällen ansprechen. Ein Notfall kann z.B. der Stromausfall für den Schrittmotor 21 sein. Als Notfall ist auch ein Crash des Fahrzeugs anzusehen, wo es auf eine möglichst schnelle und vor allem unbehinderte Öffnung der Heckklappe 12 ankommt. Diese Sensoren sprechen in diesen Notfällen an und heben den vorerwähnten Kurzschluss des Motors 21 auf. Es ist dann mit einer besonders geringen Öffnungskraft 30 die Ausschwenkbewegung 31 aus der Anlageposition von Fig. 1 in die Distanzposition 10.2 von Fig. 2 möglich.It is advisable to use a control system (not shown in detail) with sensors that respond in various conceivable emergencies. An emergency can be, for example, a power failure for the stepper motor 21. A vehicle crash can also be considered an emergency, where the rear hatch 12 needs to be opened as quickly and, above all, as unhindered as possible. These sensors respond in these emergencies and cancel the aforementioned short circuit of the motor 21. The swinging movement 31 from the installation position of Fig. 1 to the distance position 10.2 of Fig. 2 is then possible with a particularly low opening force 30.

Die erwähnte besondere Ausbildung aus Schrittmotor 21 und nicht selbsthemmenden Getriebe 22 verhindert auch die Gefahr einer Verletzung der menschlichen Hand oder anderer Gegenstände, die bei einer motorischen Zuschwenkbewegung 32 in den mit 29 in Fig. 2 gekennzeichneten Bewegungsraum des Karosserieteils 10 gelangen. Dann kommt es über das magnetische Selbsthaltemoment zu einer stufenartigen Rastfreigabe im Bereich des Schrittmotors 11. Das dem Schrittmotor 21 nachgeschaltete Getriebe und das nachfolgende Gestänge 19, 23, 24 bleibt bei einem Hindernis der Karosserieteil 10 bei der Zuschwenkbewegung 32 stehen. Die sich dabei ergebende &ldquor;Rastwirkung" ist so gering, dass Verletzungen am Hindernis oder Beschädigungen im Gestänge oder Getriebebereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgeschlossen sind.The special design mentioned above, consisting of a stepper motor 21 and a non-self-locking gear 22, also prevents the risk of injury to the human hand or other objects that enter the movement area of the body part 10, marked 29 in Fig. 2, during a motor-driven pivoting movement 32. The magnetic self-holding torque then leads to a step-like locking release in the area of the stepper motor 11. The gear downstream of the stepper motor 21 and the subsequent rods 19, 23, 24 stop the body part 10 during the pivoting movement 32 if there is an obstacle. The resulting "locking effect" is so small that injuries from the obstacle or damage to the rods or gear area of the device according to the invention are ruled out.

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Bezugszeichenliste :List of reference symbols:

10 Karosserieteil10 Body part

10.1 Anlageposition von 1010.1 Investment position of 10

10.2 Distanzposition von 1010.2 Distance position of 10

11 Firmenemblem an 1011 company logo on 10

12 Karosserierest zu 10, Heckklappe des Fahrzeugs12 Bodywork remnant to 10, rear hatch of the vehicle

13 Basisteil13 Base part

14 Dichtung14 Seal

15 Funktionsteil, Schließzylinder15 Functional part, locking cylinder

16 Träger von 1716 carriers of 17

17 ortsfeste Baugruppe der Vorrichtung17 stationary assembly of the device

18 Schwenklager an 17 für18 swivel bearing at 17 for

19 winkelförmiger Hebel19 angled lever

20 Antrieb20 Drive

21 elektrischer Schrittmotor von21 electric stepper motor from

22 Untersetzungsgetriebe für 21 in22 reduction gear for 21 in

23 Gehäuse für 21, 2223 Housing for 21, 22

24 Kurbel24 Crank

24.1 Ausgangsschwenkstellung von 24 bei 10.124.1 Initial swivel position of 24 at 10.1

24.2 Endschwenkstellung von 24 bei 10.224.2 End swivel position of 24 at 10.2

25 erste Anlenkstelle von25 first articulation point of

26 Stange26 rod

27 zweite Anlenkstelle von27 second articulation point of

28 unterer Randbereich von28 lower edge area of

29 Bewegungsraum von 10 zwischen 10.2 und 10.129 Movement range of 10 between 10.2 and 10.1

30 Öffnungskraft von 1030 Opening force of 10

31 Ausschwenkpfeil von 10 (Fig. 2)31 Swing-out arrow of 10 (Fig. 2)

32 Zuschwenkpfeil von 10 (Fig. 2)32 swivel arrow of 10 (Fig. 2)

Claims

1. Device for moving a body part ( 10 ) serving as a covering element on vehicles,
with a drive ( 20 ) consisting of an electric motor ( 21 ) with a reduction gear ( 22 ), wherein the drive ( 20 ) adjusts the body part ( 10 ) between a contact position ( 10.1 ) on the body remainder ( 12 ) and a distance position ( 10.2 ) to the body remainder ( 12 ) via a linkage ( 24 , 26 , 19 ), characterized
by an electric stepper motor ( 21 ) with non-self-locking gear ( 22 ),
wherein the magnetic self-holding torque of the stepper motor ( 21 ) secures the body part ( 10 ) in its contact position ( 10.1 ) up to a certain limit force,
but when an opening force ( 30 ) is manually exerted on the body part, which overcomes this limit force, the body part ( 10 ) is transferred to its distance position ( 10.2 ).

2. Device according to claim 1, characterized by an electrical control which short-circuits the stepper motor ( 21 ) in the contact position ( 10.1 ) and thereby increases the self-holding torque of the drive ( 20 ).

3. Device according to claim 1, characterized by an electrical control which continuously supplies current to the stepper motor ( 21 ) in order to obtain a further increase in the contact force.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the electrical control has sensors which respond to an emergency, such as a power failure or a crash, and eliminate the short circuit of the stepper motor ( 21 ).

5. Device according to one or more of claims 2 to 4, characterized in that the electrical control opens slightly when the ignition is switched off in order to provide better handling in the event of an "emergency open".

6. Device according to one or more of claims 2 to 5, characterized in that the electrical control starts a closing process again when the ignition is switched on in order to avoid possible misuse of the device.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the body part ( 10 ) consists of a handle which is movable by the drive ( 20 ) and which, in the distance position ( 10.2 ), serves to actuate flaps ( 12 ), doors or the like in the vehicle.

8. Device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the body part ( 10 ) or the handle cover functional parts ( 15 ) provided in the vehicle, wherein the functional part consists of a locking cylinder ( 15 ), a socket and/or a tank cap.

9. Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the body part ( 10 ) bears a company emblem ( 11 ).

10. Device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the body part ( 10 ) or the handle are pivotable between their two positions ( 10.1 ; 10.2 ).

11. Device according to claim 10, characterized in that the body part ( 10 ) or the handle are pivotally mounted via a lever ( 19 ) relative to the body remainder ( 12 ), such as a tailgate of the vehicle,
that a crank ( 24 ) is located at the output of the gear ( 22 ),
that the crank ( 24 ) is hinged ( 25 , 27 ) to the lever ( 19 ) via a rod ( 26 ),
and that the body part ( 10 ) is directly driven at the output of the transmission ( 22 ).