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DE29913292U1 - GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät mit dreidimensionaler Darstellung als Navigationssystem - Google Patents

GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät mit dreidimensionaler Darstellung als Navigationssystem

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Publication number
DE29913292U1
DE29913292U1 DE29913292U DE29913292U DE29913292U1 DE 29913292 U1 DE29913292 U1 DE 29913292U1 DE 29913292 U DE29913292 U DE 29913292U DE 29913292 U DE29913292 U DE 29913292U DE 29913292 U1 DE29913292 U1 DE 29913292U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gps
road user
guidance device
virtual
editor
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE29913292U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BRUCE BOYE CECIL O
Original Assignee
BRUCE BOYE CECIL O
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Publication date
Application filed by BRUCE BOYE CECIL O filed Critical BRUCE BOYE CECIL O
Priority to DE29913292U priority Critical patent/DE29913292U1/de
Publication of DE29913292U1 publication Critical patent/DE29913292U1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3635Guidance using 3D or perspective road maps
    • G01C21/3638Guidance using 3D or perspective road maps including 3D objects and buildings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Description

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GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät mit dreidimensionaler Darstellung als Navigationssystem
Mit Hilfe von Navigationssystemen in Fahrzeugen kann der Verkehrsteilnehmer sich in fremden Gegenden orientieren.
Besonders in Städten oder unübersichtlichen Landschaften ist es schwierig, sich als Verkehrsteilnehmer allein anhand eines dargestellten Pfeiles auf dem zweidimensionalen Plan (Stadtplan oder Landkarte), der auf den gängigen Navigationssystem erscheint, zu orientieren. Oftmals muß innerhalb kürzester Zeit die richtige Abzweigung gewählt werden obwohl man die Umgebung noch nie vorher räumlich gesehen hat. Die Orientierung sollte mühelos und entspannt möglich sein, da man als Verkehrsteilnehmer (ob zu Fuß, mit dem Fahrrad, im Kfz, auf dem Wasser oder in der Luft) gleichzeitig auf den Verkehr achten muß. So kommt es vor, wenn viele Abzweigungen in sehr dichtem Abstand hintereinander folgen, z.B. in Großstädten, daß der Verkehrsteilnehmer zu früh oder zu spät abbiegt. Bisherige Navigationssysteme stellen in dieser Hinsicht insbesondere im Nahbereich keine zufriedenstellende Orientierungshilfen zur Verfügung. Die Auflösung ist hierfür unzureichend und die aktuelle reale Umgebung kann oftmals nicht zweifelsfrei vom Verkehrsteilnehmer identifiziert werden.
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Der im Schutzanspruch 1 beschriebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine optimale Orientierungshilfe für Verkehrsteilnehmer insbesondere auch für den Nahbereich anzubieten. Mit Hilfe der im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen des GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerätes mit dreidimensionaler Darstellung (siehe Bild 2) als Navigationssystem, gekennzeichnet durch
• Bordcomputer, LCD-Display, Datenbank, GPS-Schnittstelle, Funk-Modem, Funk-Internetzugang, lokalen Datenträgern
• wobei dem Verkehrsteilnehmer die aktuelle reale Umgebung als virtuelle dreidimensionale Umgebung angezeigt wird
• wobei diese virtuelle dreidimensionale Umgebung den Straßenverlauf und die wichtigsten, markanten Orientierungsobjekte enthält
• wobei diese virtuelle dreidimensionale Umgebung neben dem Straßenverlauf und den wichtigsten, markanten Orientierungsobjekten Zusatzinformationen enthält, mit denen der Benutzer angeleitet wird
• wobei der Straßenverlauf und die wichtigsten, markanten Orientierungsobjekte in einer Datenbank abgelegt sind
• wobei die Datenbank sowohl bei einem Internet-Provider als auch auf lokalen Datenträgern abgelegt sein kann
• wobei das GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät online auf diese Datenbank zugreift
• wobei die wichtigsten und markanten Orientierungsobjekte an das GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät im Hintergrund per Funk-Internet übertragen werden
• wobei an Stelle der Funk-Internet-Übertragung die wichtigsten und markanten Orientierungsobjekte auch von lokalen Datenträgern geladen werden können
• wobei bei der gleichzeitigen Benutzung von Funk-Internet und lokalen Datenträgern parallel über das Funk-Internet nur die Objekte geladen werden, die auf den lokalen Datenträgern nicht vorhanden sind
• wobei eine lückenlose, der Fahrtgeschwindigkeit angepaßte Aktualisierung der virtuellen dreidimensionalen Umgebung erfolgt
• wobei dieses neuartige GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät in bisher gängige übliche Navigationssysteme integriert werden kann
kann dieses Problem gelöst werden.
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Das neuartige GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät stellt dem Verkehrsteilnehmer die aktuelle reale Umgebung in einem virtuellen dreidimensionalen Bild als Navigationshilfe auf einem Bildschirm dar (Bild 2). Dieses virtuelle dreidimensionale Umgebung auf dem Bildschirm des GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerätes enthält den Straßenverlauf und die wichtigsten, markanten Orientierungsobjekte wie z.B. Kreuzungen, Ampeln, Tankstellen, Häuser, Bäume, Bushaltestellen, Telefonzellen, Verkehrszeichen, Hydranten usw.. Sowohl der Straßenverlauf wie die wichtigsten, markanten Orientierungsobjekte sind für die Zuordnung von der aktuellen realen Umgebung mit der virtuellen dreidimensionalen Umgebung unabdingbar. Die virtuelle dreidimensionale Umgebung wird GPS-gestützt aktualisiert, wie es bereits bei den bekannten Navigationssystemen üblich ist.
Wie in Bild 2 gezeigt, kann zum Navigieren dem Verkehrsteilnehmer durch Einblenden eines Pfeils in die virtuelle dreidimensionale Umgebung die nächste Abbiegemöglichkeit rechtzeitig angezeigt werden. Das GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät stellt somit eine optimale Orientierungshilfe insbesondere im Nahbereich dar. Die virtuelle dreidimensionale Umgebung wird aus der Perspektive des Verkehrsteilnehmers gezeigt. Dieses GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät kann auch wie in Bild 2 gezeigt, in bisher gängige GPS-Navigationssysteme integriert werden, so daß sowohl die gängige zweidimensionale Darstellung als auch diese neuartige Darstellung, wie sie im Schutzanspruch 1 beschrieben wird, dem Verkehrsteilnehmer präsentiert werden kann.
Anhand der Bilder 1 und 2 werden Ausführungsbeispiele des neuartigen GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerätes erläutert:
Es zeigen:
Bild 1: Funktionsweise des GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerätes Φ (D ® (D © ® (D
Bild 2: Dreidimensionale Darstellung des GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerätes zusätzlich zur dargestellten Landkarte des Navigationssystems (D (D
Das neuartige GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät Φ stellt dem Verkehrsteilnehmer die aktuelle reale Umgebung in einem virtuellen dreidimensionalen Bild als Navigationshilfe auf einem Bildschirm dar (Bild 2). Die virtuelle dreidimensionale Umgebung wird dabei aus der Perspektive des Verkehrsteilnehmers gezeigt. Dieses virtuelle dreidimensionale Umgebung Φ auf dem Bildschirm des GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerätes enthält den
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Straßen verlauf und die wichtigsten, markanten Orientierungsobjekte wie z.B. Kreuzungen, Ampeln, Tankstellen, Häuser, Bäume, Bushaltestellen, Telefonzellen, Verkehrszeichen, Hydranten usw.. Die virtuelle dreidimensionale Umgebung © wird mit weiteren Zusatzinformationen (z.B. zu benutzende Fahrspur, Einblenden eines Pfeils) versehen, die dem Verkehrsteilnehmer die Orientierung erleichtern. Die Bestimmung der aktuellen Fahrzeugposition sowie die Online-Darstellung der zugehörigen virtuellen dreidimensionalen Umgebung (D erfolgt GPS-gestützt (D. Hierzu besitzt das GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät eine GPS-Schnittstelle. Die für die Online-Darstellung erforderlichen Daten sind in einer Datenbank ® abgelegt. Diese Datenbank befindet sich z.B. bei einem Internet-Provider bei dem das GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät online über Funk-Modem per Funk-Internet auf die Datenbank zugreifen kann ®. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Datenbank auf lokalen Datenträgern (z.B. CD-Rom, DVD, usw.) zu speichern und von dort aus direkt in das GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät einzuspeisen. Voraussetzung hierfür ist, daß die erforderlichen Daten zuvor erstellt wurden. Dies geschieht mit Hilfe eines Verkehrsteilnehmerleitgerät-Editors (siehe Bild 1, VTL-Editor). Der VTL-Editor verarbeitet kartografische Informationen (D1 die er mit den zugehörigen markanten Orientierungsobjekten (D verknüpft. Der VTL-Editor wird außerdem mit GPS-Daten gespeist, um den Straßenverlauf insbesondere im Nahbereich zu generieren. Der Ausgang des VTL-Editors versorgt die Datenbank mit Daten für die virtuelle dreidimensionale Darstellung der Umgebung (D. Über ein Funk-Internet steht das GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät mit der Datenbank des Navigation Service in Verbindung. Das GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät sorgt dafür, daß die Informationen aus der lokalen Datenbank und die Informationen aus der Datenbank des Navigation Service sich so ergänzen, daß eine lückenlose, der Fahrgeschwindigkeit angepaßte Aktualisierung der virtuellen dreidimensionalen Umgebung gewährleistetet ist.
Dieses neuartige GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät kann auch in bisher gängige übliche GPS-Navigationssysteme integriert werden, so daß sowohl die gängige Darstellung als auch diese neuartige Darstellung dem Verkehrsteilnehmer präsentiert werden kann. Dabei kann der Verkehrsteilnehmer auswählen, ob er nur die neuartige Darstellung (D, nur die gängige Darstellung (D oder beide Darstellungsarten © (D zugleich sehen möchte.
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Durch den Vergleich der aktuellen realen Umgebung mit der virtuellen dreidimensionalen Umgebung Φ des GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerätes und weiterer Zusatzinformationen (z.B. zu benutzende Fahrspur, Abbiegepfeil usw.) kann der Verkehrsteilnehmer nun rechtzeitig erkennen, an welcher Stelle er z.B. abbiegen muß. Das GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät stellt somit eine optimale Orientierungshilfe insbesondere im Nahbereich der aktuellen realen Umgebung dar.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß der Benutzer die Möglichkeit hat, mit dem GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät Φ die Strecke vorher z.B. auf seinem Heim-PC virtuell abzufahren. Er lernt so anhand der virtuellen dreidimensionalen Darstellung (D schon vorher einmal die Umgebung kennen und kann sich die Stellen einprägen, an denen er z.B. abbiegen muß.

Claims (2)

1. GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät mit dreidimensionaler Darstellung als Navigationssystem, gekennzeichnet durch
1. Bordcomputer, LCD-Display, Datenbank, GPS-Schnittstelle, Funk-Modem, Funk- Internetzugang, lokalen Datenträgern
2. wobei dem Verkehrsteilnehmer die aktuelle reale Umgebung als virtuelle dreidimensionale Umgebung dargestellt wird
3. wobei diese virtuelle dreidimensionale Umgebung den Straßenverlauf und die wichtigsten, markanten Orientierungsobjekte enthält
4. wobei diese virtuelle dreidimensionale Umgebung neben dem Straßenverlauf und den wichtigsten, markanten Orientierungsobjekten Zusatzinformationen enthält, mit denen der Benutzer angeleitet wird
5. wobei der Straßenverlauf und die wichtigsten, markanten Orientierungsobjekte in einer Datenbank abgelegt sind
6. wobei die Datenbank sowohl bei einem Intemet-Provider als auch auf lokalen Datenträgern abgelegt sein kann
7. wobei das GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät online auf diese Datenbank zugreift
8. wobei die wichtigsten und markanten Orientierungsobjekte an das GPS- Verkehrsteilnehmerleitgerät im Hintergrund per Funk-Internet übertragen werden
9. wobei an Stelle der Funk-Internet-Übertragung die wichtigsten und markanten Orientierungsobjekte auch von lokalen Datenträgern geladen werden können
10. wobei bei der gleichzeitigen Benutzung von Funk-Internet und lokalen Datenträgern parallel über das Funk-Internet nur die Objekte geladen werden, die auf den lokalen Datenträgern nicht vorhanden sind
11. wobei eine lückenlose, der Fahrtgeschwindigkeit angepaßte Aktualisierung der virtuellen dreidimensionalen Umgebung erfolgt
12. wobei dieses neuartige GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät in bisher gängige übliche Navigationssysteme integriert werden kann
2. Navigations-Service mit Verkehrsteilnehmerleitgerät-Editor (VTL-Editor), gekennzeichnet durch
1. verteiltes Datenbanksystem mit VTL-Struktur, bestehend aus dem VTL-Editor
2. wobei die erforderlichen Daten für eine virtuelle dreidimensionale Darstellung mit einem GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät mit einem Verkehrsteilnehmerleitgerät- Editor (VTL-Editor) anhand von kartografischen Informationen und markanten Orientierungsobjekten erstellt werden
3. wobei der VTL-Editor die kartografischen Informationen mit den dazugehörigen markanten Orientierungsobjekten verknüpft
4. wobei der VTL-Editor zusätzlich mit GPS-Daten gespeist wird, um den Straßenverlauf zu generieren
5. wobei die erforderlichen Daten für eine virtuelle dreidimensionale Darstellung mit einem GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät eine Aufzeichnung der GPS-Daten für eine Strecke durchgeführt wird, wenn für diese Strecke keine kartografischen Informationen vorhanden sind
6. wobei der VTL-Editor die erforderlichen Daten für eine virtuelle dreidimensionale Darstellung mit einem GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät in einer Datenbank ablegt
DE29913292U 1999-07-29 1999-07-29 GPS-Verkehrsteilnehmerleitgerät mit dreidimensionaler Darstellung als Navigationssystem Expired - Lifetime DE29913292U1 (de)

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