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DE29907554U1 - Parallel-Sortierweiche - Google Patents

Parallel-Sortierweiche

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Publication number
DE29907554U1
DE29907554U1 DE29907554U DE29907554U DE29907554U1 DE 29907554 U1 DE29907554 U1 DE 29907554U1 DE 29907554 U DE29907554 U DE 29907554U DE 29907554 U DE29907554 U DE 29907554U DE 29907554 U1 DE29907554 U1 DE 29907554U1
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DE
Germany
Prior art keywords
sorting device
objects
belt
belts
sorting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29907554U
Other languages
English (en)
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
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Priority to DE19929985A priority patent/DE19929985A1/de
Publication of DE29907554U1 publication Critical patent/DE29907554U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38Collecting or arranging articles in groups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Das schnelle Erkennen und Sortieren von Kisten, Kästen und Gegenständen ist ein zunehmend größer werdendes Problem in vielen Bereichen der Produktion und Kommissionierung. Üblicherweise wird das seriell gemacht. Dadurch sind sehr schnelle Erkennungssysteme notwendig. Fehler in der Erkennung führen zu Stillständen der Anlagen.
Lösung
Dieses Problem wird mit den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.
Beschreibung eines Ausfuhrungsbeispieles mit Kreisband
Die sortierenden Gegenstände werden mittels Stapler oder Band (3) an den Aufgabeplatz (1) befördert. Die Gegenstände können doppelt oder vielfach hintereinander angeliefert werden. Ein Erkennungssystem stellt Type, Farbe, Ausführung oder ein anderes Merkmal fest. Diese Merkmale werden als Bildpattem an Pusher oder Positionierbänder weitergegeben. Der Sortierer „weiß" den Platz der Gegenstände am Aufgabeplatz (1) und infolge der logistischen Vorgaben auch bereits den Platz am Abzugsband (6).
Mittels Pusher oder Positionierband werden die Gegenstände auf die Kreisbänder (4) geschoben. Das können zwei, drei oder ein vielfaches sein. Es sind jedenfalls immer so viele Kreisbänder, wie Parallelaufgabeplätze nötig sind. Die Kreisbänder sind in mindestens vier Segmente unterteilt. Dadurch wird bewirkt, daß die Gegenstände (2) sowohl nach links als auch nach rechts abgezogen werden können. Die Richtung wird von der kürzesten Entfernung zum Abzugsband (6) bestimmt.
Die Kreisbänder können gegeneinander oder miteinander laufen. Dadurch kann immer die günstigste Entfernung zu den Abzugsbändern gefunden werden. Auch können die Antriebssegmente (5) des Kreisbandes (4) getrennt gesteuert werden. So kann vermieden werden, daß Gegenstände, die am Aufgabeplatz hintereinander liegen aber an unterschiedliche Abzugsbänder befördert werden müssen zwei Runden drehen müssen.
Erstellt von Max Josef-PrQbji*
rErsielldatum 21.03.99 18:07

Claims (14)

1. Sortiereinrichtung zur Sortierung von beispielsweise Kisten, Kästen und anderen Gegenständen, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein doppelten Parallelaufgabeplatz (1) vorhanden ist und durch Zuführbänder oder durch Staplerfahrzeuge (3) beladen werden kann.
2. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß je nach Menge und zur Verfügung stehender Sortierzeit mehrere Parallelaufgabeplätze seriell und parallel verbunden werden können.
3. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Parallelaufgabeplatz mittels Rollen, Ketten oder Bänder angetrieben werden kann und jeweils mindestens zwei der Gegenstände jeweils parallel aufnimmt und zu einem vorgesehenen Platz oder Abzugsband (6) fördert.
4. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß beispielsweise eine Ausführung über zwei oder ein vielfaches des Aufgabeplatzes parallel verlaufende Kreisbänder (4) vertilgt, die in vier Antriebssegmente (5) mit je mindestens einem Servoantrieb mit Positionierung unterteilt sind.
5. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Kreisbänder (4) und Antriebssegmente (5) mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und unterschiedliche Richtungen betrieben werden können.
6. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß eine Ausschleusung (7) der Gegenstände an jeder Stelle des Kreisbandes erfolgen kann mit dem Ziel, in unterschiedliche Richtungen und Zonen (8) zu sortieren.
7. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Kreisband mit Rollen, Bänder oder ähnlichem Material ausgeführt werden kann.
8. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle des Kreisbandes eine oder mehrere gerade Bänder (Beispiele 2 bis 4) parallel verwendet werden können, wobei jedes gerade Band beispielsweise in eine Sortierrichtung arbeitet.
9. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß für das Aufschieben der Gegenstände auf das Band sog. Pusher (9) verwendet werden.
10. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß für das Aufschieben der Gegenstände auf das Band sog. Positionierbänder (10) verwendet werden.
11. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß zur Positionierung der Gegenstände Servomotoren oder Inkrementalgeber (11) verwendet werden.
12. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß eine Gegenstandserkennung (12) mittels Kamera oder Farbsensor im Bereich vor dem Aufschieben der Gegenstände auf das Band für einen Gegenstand getrennt erfolgt.
13. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß eine Gegenstandserkennung mittels Kamera oder Farbsensor im Bereich vor dem Aufschieben der Gegenstände auf das Band für alle Gegenstände, mindestens aber für zwei Gegenstände erfolgt.
14. Sortiereinrichtung nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Pusher (9) bzw. die Positionierbänder (10) so mit dem Erkennungssystem (12) gekoppelt sind, daß jeder Gegenstand gemäß logistischer Vorgaben genau das entsprechende Abzugsband (6) positioniert werden kann.
DE29907554U 1999-03-23 1999-03-23 Parallel-Sortierweiche Expired - Lifetime DE29907554U1 (de)

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