DE29822468U1

DE29822468U1 - Tilting device for emptying containers

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Publication number: DE29822468U1
Application number: DE29822468U
Authority: DE
Original assignee: PENAVA DRAGO
Current assignee: PENAVA DRAGO
Priority date: 1998-12-18
Filing date: 1998-12-18
Publication date: 1999-03-04
Anticipated expiration: 2008-12-19
Also published as: DE19961335A1

Description

P15G001P15G001

18. Dezember 199818 December 1998

DRAGO PENAVADRAGO PENAVA

Dillinger Straße 8Dillinger Strasse 8

61381 Friedrichsdorf61381 Friedrichsdorf

Kippvorrichtung für die Entleerung von BehälternTilting device for emptying containers

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Entleerung von Behältern, die mit einem Schüttgut, insbesondere einem Kunststoffgranulat gefüllt sind.The invention relates to a device for emptying containers filled with bulk material, in particular plastic granulate.

Kunststoffgranulat zur Herstellung von Kunststoffspritzteilen wird vielfach in besonderen Behältern, sogenannten Oktabinbehältern, transportiert und bei der Beschickung von Kunststoffspritzmaschinen mit Hilfe einer Saugeinrichtung den Behältern unmittelbar entnommen. In den Behältern befindet sich häufig ein Foliensack, dessen Größe an den Behälterinnenraum angepaßt ist und in den das Kunststoffgranulat eingefüllt ist. Die Behälter selbst können aus Wellpappe bestehen. Das Absaugen des Kunststoffgranulate erfolgt mit einem Saugrohr, das in den Foliensack eingeführt wird. In der Praxis ergibt sich hierbei oft das Problem, daß lange bevor der Behälter leer gefördert ist, das in dem Behälter befindliche Granulat nicht mehr zur Saugöffnung des Saugrohrs gelangt, wodurch eine Unterbrechung der Saugförderung eintritt, die zu einer nicht unerheblichen Betriebsstörung führen kann. Um dies zu verhindern, ist eine häufige Kontrolle des Entleerungsvorgangs und bei Bedarf das Nachsetzen des Saugrohrs durch Personen erforderlich. Plastic granulate for the production of plastic injection molded parts is often transported in special containers, so-called octabin containers, and is removed directly from the containers when feeding plastic injection molding machines using a suction device. The containers often contain a film bag, the size of which is adapted to the interior of the container and into which the plastic granulate is filled. The containers themselves can be made of corrugated cardboard. The plastic granulate is sucked out using a suction pipe that is inserted into the film bag. In practice, this often leads to the problem that long before the container is empty, the granulate in the container no longer reaches the suction opening of the suction pipe, which interrupts the suction conveying process and can lead to a not insignificant operational disruption. To prevent this, frequent checks of the emptying process and, if necessary, the suction pipe must be repositioned by people.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein weitgehend automatisches Entleeren der Behälter ermöglicht, flexibel einsetzbar ist und mit den üblichen Transporteinrichtungen beladen werden kann.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the beginning, which enables a largely automatic emptying of the containers, is flexible in use and can be loaded with the usual transport devices.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung gelöst, die einen Rahmen, eine an dem Rahmen um eine horizontale Achse schwenkbare Plattform, auf der ein mit Schüttgut gefüllter Behälter abstellbar ist, und einen Antrieb aufweist, durch den die Plattform aus einer horizontalen Lage in eine zur Horizontalen geneigte Lage um eine Achse schwenkbar ist, wobei der Antrieb durch eine Steuerung mit einer das Behältergewicht erfassenden Wägeeinrichtung gewichtsabhängig steuerbar ist.According to the invention, this object is achieved by a device that has a frame, a platform that can be pivoted about a horizontal axis on the frame and on which a container filled with bulk material can be placed, and a drive by which the platform can be pivoted about an axis from a horizontal position into a position inclined to the horizontal, wherein the drive can be controlled by a controller with a weighing device that records the weight of the container, depending on the weight.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann der Behälter während der Entleerung in Abhängigkeit von der Verringerung seines Füllgewichts automatisch jeweils soweit geneigt werden, daß die vorzugsweise an der tiefsten Stelle des Behälters angeordnete Mündung der Saugeinrichtung während des gesamten Entleerungsvorgangs mit Granulat bedeckt bleibt und es nicht zu einer Unterbrechung im Materialfluß kommt.With the device according to the invention, the container can be automatically tilted during emptying depending on the reduction in its filling weight so that the mouth of the suction device, which is preferably arranged at the lowest point of the container, remains covered with granulate during the entire emptying process and there is no interruption in the flow of material.

Weiterhin kann das Gewichtssignal der Vorrichtung dazu genutzt werden, rechtzeitig vor der vollständigen Leerung des Behälters eine optische oder akustische Meldung auszulösen, die auf den bevorstehenden Behälterwechsel hinweist, so daß die Bedienungsperson die hierzu notwendigen Vorbereitungen treffen kann. Ebenso kann die vollständige Leerung des Behälters erfaßt und angezeigt werden. Das Wägesignal kann außerdem dazu genutzt werden, um die verbrauchte Granulatmenge und/oder die in dem Behälter noch vorhandene Granulatmenge kontinuierlich anzuzeigen und mittels eines Datenspeichers aufzusummieren.Furthermore, the device's weight signal can be used to trigger a visual or acoustic signal in good time before the container is completely empty, indicating that the container needs to be changed, so that the operator can make the necessary preparations. The complete emptying of the container can also be recorded and displayed. The weighing signal can also be used to continuously display the amount of granulate used and/or the amount of granulate still in the container and to add it up using a data memory.

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Vorteilhaft ist eine Ausgestaltung der Vorrichtung bei der der Rahmen auf Wägezellen ruht, die ein elektrisches Signal erzeugen, das der Steuerung und gegebenenfalls einer Datenverarbeitung zugeführt wird. Um die Vorrichtung auf einfaehe Weise mit üblichen Flurförderern beladen zu können, sind erfindungsgemäß der Rahmen und die Plattform in Form eines an einer Seite offenen Rechtecks gestaltet, wobei sich eine günstige Anordnung des Antriebs dadurch ergibt, daß die Plattform an den freien Enden der Schenkel des offenen Rechtecks durch Gelenke mit dem Rahmen verbunden ist. Für die Beladung vorteilhaft ist weiterhin eine sehr flache Bauweise, die dadurch erreicht wird, daß der Rahmen die Plattform von außen umgibt.A design of the device in which the frame rests on load cells that generate an electrical signal that is fed to the control system and, if necessary, to a data processor is advantageous. In order to be able to load the device easily using conventional floor conveyors, the frame and the platform are designed in the form of a rectangle that is open on one side, whereby a favorable arrangement of the drive is achieved by the platform being connected to the frame by joints at the free ends of the legs of the open rectangle. A very flat design is also advantageous for loading, which is achieved by the frame surrounding the platform from the outside.

Erfindungsgemäß kann weiterhin vorgesehen sein, daß an der Plattform an dem der Schwenkachse entgegengesetzten Ende eine den Behälter überragende, vertikale Säule angebracht ist, die an ihrem oberen Ende eine Umlenkrolle aufweist. Über die Uralenkrolle kann beim Neigen des Behälters der 0 obere Rand eines in dem Behälter befindlichen Foliensacks gezogen werden, so daß sich der Foliensack strafft und das darin befindliche Schüttgut an dessen tiefste Stelle gelangt .According to the invention, it can further be provided that a vertical column is attached to the platform at the end opposite the pivot axis, which column projects above the container and has a deflection roller at its upper end. When the container is tilted, the upper edge of a film bag located in the container can be pulled over the deflection roller, so that the film bag tightens and the bulk material located in it reaches its lowest point.

Der Antrieb zum Schwenken der Plattform weist vorzugsweise einen Linearmotor auf, der mit dem Rahmen und der Säule der Plattform gelenkig verbunden ist. An dem Linearmotor können einstellbare Grenzwertschalter angebracht sein, die der Steuerung die jeweilige Hubstellung melden.The drive for swiveling the platform preferably has a linear motor that is connected to the frame and column of the platform in an articulated manner. Adjustable limit switches can be attached to the linear motor, which report the respective lifting position to the control system.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigenThe invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing.

Figur 1 eine Vorderansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,Figure 1 is a front view of an embodiment of the device according to the invention,

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Figur 2 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß Figur 1 undFigure 2 is a plan view of the device according to Figure 1 and

Figur 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Figur 1 in Normalstellung und geneigter Stellung.Figure 3 is a side view of the device according to Figure 1 in normal position and inclined position.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung besteht aus einem an einer Seite offenen Rahmen 1 mit einem mittleren Schenkel 2 und zwei seitlichen Schenkeln 3, 4, die rechtwinklig zu dem mittleren Schenkel 2 angeordnet sind. Die Schenkel 2, 3, 4 sind ungefähr gleich lang und bestehen aus einem mit dem Rücken nach oben zeigenden U-Profil. An den vier Ecken sind auf der Unterseite des Rahmens 1 als Füße dienende, elektrische Wägezellen 5 angebracht, die in den Rahmen 1 ragen. Auf den Schenkeln 2, 3, 4 des Rahmens 1 ist ein aus vierkantigem Rohr gebildetes Geländer 6 befestigt.The device shown in the drawing consists of a frame 1 that is open on one side with a middle leg 2 and two side legs 3, 4 that are arranged at right angles to the middle leg 2. The legs 2, 3, 4 are approximately the same length and consist of a U-profile with the back pointing upwards. Electrical load cells 5 that serve as feet are attached to the four corners on the underside of the frame 1 and protrude into the frame 1. A railing 6 made of square tube is attached to the legs 2, 3, 4 of the frame 1.

In der Öffnung des Rahmens 1 ist eine U-förmige.Plattform 7 angeordnet. Die Plattform besteht aus drei rechtwinkligen 0 miteinander verbundenen Blechstreifen, die an den Außenseiten einen rechtwinklig abgekanteten, hochstehenden Rand 8 haben. Der in der Mitte der Plattform ausgesparte Freiraum 9 ist zur offenen Seite des Rahmens 1 offen und dient als Einfahrweg, um mit einem Hubwagen oder dergleichen Behälter bis auf die Plattform 7 transportieren zu können. Die Plattform 7 ist mit den freien Enden der seitlichen Schenkel 3, 4 jeweils durch ein Schwenklager 10 verbunden. Die Schwenkachsen der beiden Schwenklager 10 liegen auf einer gemeinsamen horizontalen Geraden. Das dem mittleren Schenkel 2 benachbarte Ende der Plattform 7 ist durch einen Stab 11 verstärkt. An dem Stab 11 ist eine vertikale Säule 12 befestigt, die an ihrem oberen Ende eine zu dem Stab 11 parallele Umlenkrolle 13 trägt. Durch Dreiecksbleche 14 ist die Säule 12 zusätzlich biegesteif mit der Plattform 7 verbunden. Die Höhe der Säule 12 ist so groß, daß sich die Umlenkrolle 13 etwas oberhalb des oberen Randes eines aufA U-shaped platform 7 is arranged in the opening of the frame 1. The platform consists of three rectangular 0 interconnected sheet metal strips which have a raised edge 8 bent at a right angle on the outside. The free space 9 cut out in the middle of the platform is open to the open side of the frame 1 and serves as an access route so that containers can be transported to the platform 7 using a lifting truck or similar. The platform 7 is connected to the free ends of the side legs 3 , 4 by a swivel bearing 10. The swivel axes of the two swivel bearings 10 lie on a common horizontal straight line. The end of the platform 7 adjacent to the middle leg 2 is reinforced by a rod 11. A vertical column 12 is attached to the rod 11 and at its upper end it carries a deflection roller 13 parallel to the rod 11. The column 12 is additionally rigidly connected to the platform 7 by triangular plates 14. The height of the column 12 is so large that the deflection roller 13 is located slightly above the upper edge of a

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der Plattform 7 abgestellten Schüttgutbehälters befindet. Zum Schwenken der Plattform 7 ist ein Linearmotor 15, z.B. ein hydraulisch oder pneumatisch betriebener Hubzylinder vorgesehen, der jeweils durch ein Drehgelenk mit dem Schenkel 2 des Rahmens und der Säule 7 verbunden ist.the bulk material container placed on the platform 7. A linear motor 15, e.g. a hydraulically or pneumatically operated lifting cylinder, is provided for pivoting the platform 7, which is connected to the leg 2 of the frame and the column 7 by a swivel joint.

Die beschriebene Vorrichtung wird auf einer horizontalen und im wesentlichen ebenen Bodenfläche aufgestellt. Kleine Unebenheiten lasen sich über die Wägezellen 5 ausgleichen.The device described is set up on a horizontal and essentially flat floor surface. Small unevenness can be compensated for using the load cells 5.

Die Abstellfläche der Plattform 7 befindet sich in geringem Abstand über dem Boden, damit die Vorrichtung auch problemlos mit einem Handhubwagen bewegt werden kann. Die Größe der Plattform kann so ausgelegt sein, daß Paletten üblicher Abmessung aufgenommen werden können.The storage area of the platform 7 is located a short distance above the ground so that the device can also be moved easily with a hand pallet truck. The size of the platform can be designed so that pallets of standard dimensions can be accommodated.

Zur automatischen Entleerung wird ein mit Kunststoffgranulat gefüllter Behälter 16 auf der Plattform 7 der beschriebenen Vorrichtung abgestellt an auf der tiefsten Stelle in der Nähe der Schwenkachse der Schwenklager 10 an den Saugstutzen einer Saugförderleitung angeschlossen. Mit Hilfe der Wägezellen 5 wird das Gewicht des Behälters 16 erfaßt und während der Entleerung kontinuierlich angezeigt. Wird ein Behälter nicht vollständig entleert, so kann die Restmenge an der Gewichtsanzeige abgelesen werden. Die Steuerungsvorrichtung verarbeitet das Gewichtssignal der Wägezellen und vergleicht dieses mit mehreren Grenzwerten, von denen einige für die Steuerung der Neigung der Plattform 7 verfügbar sind. Ein weiterer Grenzwert sichert den Behälter 16 gegen Kippen. Unterschreitet während des Leerungsvorgangs das Behältergewicht einen bestimmten Wert, so wird die Plattform 7 durch Ansteuerung des Linearmotors 15 angehoben und in eine geneigte Position gefahren. Gleichzeitig mit der Neigung der Plattform wird ein zuvor eingespannter, in dem Behälter 16 befindlicher Foliensack über die Umlenkrolle 13 angezogen, so daß sich das Granulat an der tiefsten Stelle des Behälters 16 sammelt. Die GrenzwerteFor automatic emptying, a container 16 filled with plastic granulate is placed on the platform 7 of the device described and connected to the suction nozzle of a suction conveyor line at the lowest point near the pivot axis of the pivot bearing 10. The weight of the container 16 is recorded using the load cells 5 and continuously displayed during emptying. If a container is not completely emptied, the remaining quantity can be read on the weight display. The control device processes the weight signal from the load cells and compares it with several limit values, some of which are available for controlling the inclination of the platform 7. Another limit value secures the container 16 against tipping over. If the container weight falls below a certain value during the emptying process, the platform 7 is raised by controlling the linear motor 15 and moved into an inclined position. At the same time as the platform is tilted, a previously clamped foil bag located in the container 16 is pulled over the deflection roller 13 so that the granulate collects at the lowest point of the container 16. The limit values

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für die Neigungsverstellung werden so eingestellt, daß keine Unterbrechung im Materialfluß am Saugstutzen eintritt. Ein weiterer Grenzwert bewirkt eine optische oder akustische Meldung, die den bevorstehenden Materialwechsel anzeigt. Ein anderer Grenzwert meldet, wenn der Behälter leer ist und bewirkt gleichzeitig, daß die Plattform in die horizontale Lage zurück geschwenkt wird.for the tilt adjustment are set so that there is no interruption in the material flow at the suction nozzle. Another limit value triggers a visual or acoustic signal that indicates the impending material change. Another limit value signals when the container is empty and simultaneously causes the platform to be swiveled back into the horizontal position.

Claims

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1. Device for emptying containers filled with a bulk material, in particular a plastic granulate, characterized by a frame (1), a platform (7) pivotable on the frame (1) about a horizontal axis, on which a container (16) filled with bulk material can be placed, and a drive (15) by means of which the platform (7) can be pivoted about an axis from a horizontal position into a position inclined to the horizontal, wherein the drive (15) can be controlled as a function of weight by a control system with a weighing device (5) which detects the weight of the container.

2. Device according to claim 1, characterized in that the frame (1) rests on load cells (5) which generate an electrical signal which is fed to the control and/or a data processing unit.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the frame (1) and the platform (7) are designed in the form of a rectangle open on one side.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the platform (7) is connected to the frame (1) at the free ends of the legs (3, 4) of the open rectangle by pivot bearings (10).

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5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (1) surrounds the platform (7) from the outside.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a vertical column (12) projecting above the container (16) is attached to the platform (7) at the end opposite the pivot axis, said column having a deflection roller (13) at its upper end.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive for pivoting the platform (7) has a linear motor (15) which is articulated to the frame (1) and the column (12) of the platform (7).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustable limit switch is attached to the linear motor (15), which reports the stroke position to the control system.