DE29821526U1 - Linear working, pressure medium operated unit - Google Patents
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Description
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ARMATEC Vierhaus GmbHARMATEC Vierhaus GmbH
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Titel: Linear arbeitende, druckmediumbetätigte BaueinheitTitle: Linear operating, pressure medium actuated unit
Die Erfindung betrifft eine linear arbeitende, druckmediumbetätigte Baueinheit, insbesondere für Arbeitsmittel, mit einer längenveränderlichen Baugruppe, die zwei teleskopisch ineinandergeführte Führungsrohre aufweist, von denen das im äußeren Führungsrohr verschiebbare, innere Führungsrohr durch einen doppelt wirkenden Arbeitszylinder axial verstellbar ist, dessen in seinem Führungszylinder geführte Kolbenstange im äußeren Führungsrohr axial festgelegt ist.The invention relates to a linearly operating, pressure medium-operated structural unit, in particular for working equipment, with a length-adjustable assembly which has two telescopically guided guide tubes, of which the inner guide tube, which can be moved in the outer guide tube, is axially adjustable by a double-acting working cylinder, the piston rod of which is guided in its guide cylinder and is axially fixed in the outer guide tube.
Eine diese Merkmale aufweisende Baueinheit ist, was druckschriftlich allerdings nicht belegbar ist, bekannt. Bei dieser Konstruktion ist der pneumatisch arbeitende Arbeitszylinder innerhalb des aus dem äußeren Führungsrohr austauchenden, inneren Führungsrohres fest installiert. Wird der Arbeitszylinder mit Druckluft beaufschlagt, verschiebt sich dessen Fuhrungszylinder relativ zu seinem über die im äußeren Führungsrohr beweglich, jedoch axial festgelegte Kolbenstange gehaltenen Zylinderkolben, wobei der Führunszylinder zugleich das innere Führungsrohr zur Längenvergroßerung der aus beiden Führungsrohren bestehenden Baueinheit mitnimmt.A structural unit with these features is known, although this cannot be proven in writing. In this design, the pneumatically operating working cylinder is permanently installed within the inner guide tube that emerges from the outer guide tube. If the working cylinder is pressurized with compressed air, its guide cylinder moves relative to its cylinder piston, which is held by the piston rod that is movable in the outer guide tube but axially fixed, whereby the guide cylinder simultaneously takes the inner guide tube with it to increase the length of the structural unit consisting of both guide tubes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den technischen Aufwand für eine Baueinheit der eingangs erläuterten Art erheblich zu vereinfachen.The invention is based on the object of significantly simplifying the technical effort for a structural unit of the type described above.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Führungszylinder, zugleich das innere Führungsrohr bildend, im äußeren Führungsrohr verschiebbar geführt ist.This object is achieved according to the invention in that the guide cylinder, which also forms the inner guide tube, is slidably guided in the outer guide tube.
Durch diese Konstruktion wurde es möglich, auf das üblicherweise vorhandene, innere Führungsrohr völlig zu verzichten, wobei die glatte Außenwandung des vorzugsweise stranggrepressten Zylindermantels des FuhrungsZylinders im äußeren Führungsrohr eine gute Gleitführung ermöglicht, dieThis design made it possible to completely dispense with the usually existing inner guide tube, whereby the smooth outer wall of the preferably extruded cylinder jacket of the guide cylinder in the outer guide tube enables good sliding guidance, which
ein Anfahren und Stillsetzen der Baueinheit ohne Stic-Slip-Effekt ermöglicht.enables the unit to be started and stopped without a stick-slip effect.
Da das innere Führungsrohr durch den Führungszylinder selbst gebildet wird, ist dasselbe gegen Schlageinwirkungen entsprechend stabil und erlaubt eine entsprechend schlanke Ausbildung der längenveränderlichen Baugruppe.Since the inner guide tube is formed by the guide cylinder itself, it is stable against impacts and allows a correspondingly slim design of the variable-length assembly.
Die erfindungsgemäße Konstruktion eignet sich in vorteilhafter Weise speziell für den Einsatz von Arbeitsmitteln oder Hilfsvorrichtungen, um Werkstücke anzuheben, zu transportieren sowie in definierten Stellungen zu orientieren bzw. zu positionieren.The construction according to the invention is particularly suitable for the use of work equipment or auxiliary devices to lift and transport workpieces and to orient or position them in defined positions.
Hierzu wird vorgeschlagen, dass beide Führungsrohre eine vertikal aufgehängte Teleskopsäule bilden, deren inneres Führungsrohr bzw. der Arbeitszylinder an seinem aus dem unteren Ende des äußeren Führungsrohres herausragenden Ende eine Aufnahmevorrichtung für ein Arbeitsmittel oder eine Hilfsvorrichtung trägt.For this purpose, it is proposed that both guide tubes form a vertically suspended telescopic column, the inner guide tube or the working cylinder of which carries a receiving device for a working tool or an auxiliary device at its end protruding from the lower end of the outer guide tube.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn das innere Führungsrohr der Teleskopsäule in deren äußerem Führungsrohr verdrehbar gelagert ist und wenn ggf. die Teleskopsäule im Raum in zueinander senkrechten Richtungen horizontal verlagerbar ist.In a further embodiment of the invention, it is advantageous if the inner guide tube of the telescopic column is rotatably mounted in its outer guide tube and if, if necessary, the telescopic column can be displaced horizontally in space in mutually perpendicular directions.
Mit Hilfe einer derart konzipierten ein Hebegerät bildenden Konstruktion ermöglicht es die Erfindung insbesondere, zerbrechliche Werkstücke, wie Glasscheiben, im Raum in vorbestimmten Lagen zu positionieren, um diese abzustellen oder in eine Montagestellung zu bringen, sofern die Hilfsvorrichtung einen mit ventilgesteuert evakuierbaren Saugköpfen bestückten Tragrahmen zur Aufnahme von ansaugbaren Werkstücken, wie Glasscheiben u.dgl., bildet, der an dem zugänglichen Ende des inneren Führunsrohres zumindest um eine horizontale Achse verschwenkbar und feststellbar aufgehängt ist.With the aid of a construction designed in this way to form a lifting device, the invention makes it possible in particular to position fragile workpieces, such as glass panes, in space in predetermined positions in order to set them down or to bring them into an assembly position, provided that the auxiliary device forms a support frame equipped with valve-controlled evacuatable suction heads for receiving suction-capable workpieces, such as glass panes and the like, which is suspended from the accessible end of the inner guide tube so that it can pivot and be locked at least about a horizontal axis.
Ein sanftes Anfahren und Verzögern von Hubbewegungen des Hebegerätes durch die Teleskopsäule unter Anwendung von Druckluft wird hierbei durch eine den Arbeitszylinder steuernde, manuell betätigbare Steuervorrichtung ermöglicht, die einen Betätigungshebel aufweist, mit dessen Hilfe ein in seiner Nullstellung federzentrierter Steuerschieber eines Steuerventils axial fein verstellbar ist.A gentle start and deceleration of lifting movements of the lifting device through the telescopic column using compressed air is made possible by a manually operated control device that controls the working cylinder and has an actuating lever with the help of which a control slide of a control valve that is spring-centered in its zero position can be finely adjusted axially.
In der Zeichnung ist ein als Hebegerät ausgelegtes Ausführungsbeispiel der Erfindung für ansaugbare Werkstücke, wie Glasscheiben, dargestellt.The drawing shows an embodiment of the invention designed as a lifting device for suction-capable workpieces, such as glass panes.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 eine schaubildliche Dastellung des Hebegerätes,·Figure 1 is a diagrammatic representation of the lifting device,
Figur 2 einen Längsschnitt durch die Teleskopsäule des Hebegerätes, in eingezogener Stellung des inneren Führungsrohres der Teleskopsäule; undFigure 2 shows a longitudinal section through the telescopic column of the lifting device, with the inner guide tube of the telescopic column retracted; and
Figur 3 einen Längsschnitt durch eine Steuervorrichtung zum Steuern der Hubbewegungen der Teleskopsäule.Figure 3 shows a longitudinal section through a control device for controlling the lifting movements of the telescopic column.
In Figur 1 bezeichnet 10 als Ganzes ein hängend angeordnetes Hebegerät, das bspw. speziell für das Handling von Glasscheiben konzipiert ist. Dasselbe weist zur Durchführung von vertikalen Hub- und horizontalen Transportbewegungen für zu transportierende Glasscheiben eine als Ganzes mit 12 bezeichnete Teleskopsäule auf, die mit einer an ihrem oberen Ende vorgesehenen Befestigungsplatte 14 an einem Führungswagen 16 gehalten ist, der seinerseits quer zur Zeichenebene an einem Träger 18 verfahrbar und feststellbar vorgesehen ist. Der Träger 18 seinerseits kann in Art einer Laufkatze zusätzlich im Raum parallel zur Zeichenebene bewegbar angeordnet sein.In Figure 1, 10 as a whole designates a suspended lifting device, which is specially designed for handling glass panes, for example. In order to carry out vertical lifting and horizontal transport movements for glass panes to be transported, the device has a telescopic column, designated as a whole by 12, which is held by a fastening plate 14 provided at its upper end on a guide carriage 16, which in turn is provided so that it can be moved and locked transversely to the plane of the drawing on a support 18. The support 18 in turn can also be arranged in the manner of a trolley so that it can be moved in space parallel to the plane of the drawing.
20 bezeichnet ein von der Befestigungsplatte 14 nach unten abragendes, äußeres Führungsrohr der Teleskopsäule 12, das bspw. bis in Brusthöhe einer Bedienungsperson für das Hebegerät 10 reicht.20 designates an outer guide tube of the telescopic column 12 that projects downwards from the fastening plate 14 and reaches, for example, to the chest height of an operator for the lifting device 10.
Mit 22 ist ein inneres Führungsrohr der Teleskopsäule 10 bezeichnet, das in eingefahrenem Zustand (Figur 2) mit seinem unteren Endstück aus dem unteren Stirnende des äußeren Führungsrohres 2 0 herausragt und das über den größten Teil seiner Länge aus letzterem ausfahrbar ist.22 designates an inner guide tube of the telescopic column 10, which in the retracted state (Figure 2) protrudes with its lower end piece from the lower front end of the outer guide tube 20 and which can be extended from the latter over the greater part of its length.
Das innere Führungsrohr 22 ist durch einen doppelt wirkenden Arbeitszylinder mit einseitiger Kolbenstange gebildet, dessen Führungszylinder 23 unten in einem zylindrischen, inneren Führungsring 26 des äußeren Führungsrohres 2 0 axial verschiebbar gelagert ist, der vorzugsweise aus Teflon besteht. Der Führungszylinder 23 trägt an seinem oberen Verschlusskopf 2 8 ein auf Tragsäulen 30 sitzendes, scheibenförmiges, vorzugsweise gleichfalls aus Teflon bestehendes Führungsstück 32, das innerhalb des äußeren Führungsrohres 20 verschiebbar angeordnet ist.The inner guide tube 22 is formed by a double-acting working cylinder with a one-sided piston rod, whose guide cylinder 23 is mounted axially displaceably at the bottom in a cylindrical, inner guide ring 26 of the outer guide tube 20, which preferably consists of Teflon. The guide cylinder 23 carries on its upper closure head 28 a disk-shaped guide piece 32, preferably also made of Teflon, which is seated on support columns 30 and is arranged displaceably within the outer guide tube 20.
Die Kolbenstange 24 ist über eine Verbindungsstange 34 an der Befestigungsplatte 14 gehalten. Sie ist von einem Be- und Entlüftungskanal 3 6 durchsetzt, der an der Befestigungsplatte 14 oben ausmündet. 38 bezeichnet eine Schlauchwendel, die eine unten aus dem äußeren Führungsrohr 20 ausmündende Druckluftleitung 40 mit Druckluft versorgt. Diese ist an eine Steuervorrichtung 42 einer als Ganzes mit 44 bezeichneten Werkstückhaltevorrichtung angeschlossen, von der eine am oberen Verschlusskopf 28 desThe piston rod 24 is held on the mounting plate 14 via a connecting rod 34. It is penetrated by a ventilation channel 36 which opens out at the top of the mounting plate 14. 38 designates a hose coil which supplies compressed air to a compressed air line 40 which opens out at the bottom of the outer guide tube 20. This is connected to a control device 42 of a workpiece holding device designated as a whole by 44, one of which is attached to the upper locking head 28 of the
Arbeitszylinders 22 angeschlossene Druckluftversorgungsund Entlüftungsleitung 46 abgeht, die mit einer oberen Zylinderkammer 47 verbunden,ist.A compressed air supply and vent line 46 connected to the working cylinder 22 branches off, which is connected to an upper cylinder chamber 47.
Beide Leitungen 40, 46 durchdringen den unteren Führungsring 26.Both lines 40, 46 penetrate the lower guide ring 26.
48 bezeichnet einen unteren Verschlusskopf des FührungsZylinders 23, der in maximal eingefahrener Stellung des inneren Führungsrohres bzw. Arbeitszylinders 22 aus dem unteren Stirnendstück des äußeren Führungsrohres 20 herausragt. An diesem ist ein Anschlussnippel 50 angeschlossen, über den einer unterhalb des Kolbens 52 des Arbeitszylinders 22 vorhandenen Zylinderkammer 54 Druckluft zuführbar bzw. diese entlüftbar ist.48 designates a lower locking head of the guide cylinder 23, which protrudes from the lower front end piece of the outer guide tube 20 in the maximum retracted position of the inner guide tube or working cylinder 22. A connection nipple 50 is connected to this, via which compressed air can be supplied to or vented from a cylinder chamber 54 located below the piston 52 of the working cylinder 22.
Die Werkstückhaltevorrichtung 44 weist z.B. einen rechteckförmigen Tragrahmen 55 auf, der zumindest in seinen Eckbereich jeweils einen evakuierbaren Saugkopf 56 trägt, die jeweils über einen Luftschlauch 57 an ein Steuerventil 58 (Figur 3) der Steuervorrichtung 42 ansteuerbar sind.The workpiece holding device 44 has, for example, a rectangular support frame 55, which carries at least in its corner area an evacuatable suction head 56, which can each be controlled via an air hose 57 to a control valve 58 (Figure 3) of the control device 42.
Der Tragrahmen 55 der Werkstückhaltevorrichtung 44 ist an einer am unteren Verschlusskopf 48 des Arbeitszylinders 22 befestigten Aufnahmevorrichtung 59 um eine horizontale Schwenkachse 60 verschwenkbar aufgehängt, wobei über dieThe support frame 55 of the workpiece holding device 44 is suspended from a receiving device 59 attached to the lower locking head 48 of the working cylinder 22 so as to be pivotable about a horizontal pivot axis 60, whereby
Kolbenstange 62 eines durch die Steuervorrichtung 42 ansteuerbaren Zylinderaggregates 64 erforderliche Winkellagen der Werkstückhaltevorrichtung 44 zur Aufnahme und Ablage von Glasscheiben einstellbar sind.The required angular positions of the workpiece holding device 44 for receiving and depositing glass panes can be adjusted by means of the piston rod 62 of a cylinder unit 64 that can be controlled by the control device 42.
Zur Durchführung von aufwärts- und abwärtsgericheten Hubbewegungen der Werkstückhaltevorrichtung 44 ist das Steuerventil 58 durch einen doppelarmigen Schalthebel 66 manuell zu betätigen, dessen mit einem in seiner Nullstellung federzentrierten Drei-Wege-Axialschieber 68 mit positiver Überdeckung zusammenwirkender Hebelarm 70 lediglich einen Bruchteil der Länge seines von Hand zu betätigenden Hebelarmes 72 aufweist. Das Verhältnis der Längen beider Hebelarme 70, 72 beträgt hierbei mindestens 1:10, vorzugsweise 1:(?), wodurch ein feinfühliges Ansteuern des Arbeitszylinders 22 möglicht wird, indem sich der Axialschieber 68 feinstverstellen lässt.In order to carry out upward and downward stroke movements of the workpiece holding device 44, the control valve 58 is to be manually operated by a double-armed switching lever 66, whose lever arm 70, which interacts with a three-way axial slide 68 that is spring-centered in its zero position and has a positive overlap, has only a fraction of the length of its manually operated lever arm 72. The ratio of the lengths of both lever arms 70, 72 is at least 1:10, preferably 1:(?), which enables sensitive control of the working cylinder 22 by allowing the axial slide 68 to be finely adjusted.
Die glatte Außenumfangsflache des FührungsZylinders 23 sowie die Gleitführung des Arbeitszylinders 22 im äußeren Führungsrohr 2 0 der Teleskopsäule 12, in Verbindung mit der erläuterten, hebelgesteuerten Verstellbarkeit des Drei-Wege-Axialschiebers 68, gewährleistet ein sanftes Anfahren des Hebegerätes 10 und vor allem ein ebensolches Absetzen von Glasscheiben.The smooth outer peripheral surface of the guide cylinder 23 as well as the sliding guide of the working cylinder 22 in the outer guide tube 20 of the telescopic column 12, in conjunction with the explained, lever-controlled adjustability of the three-way axial slide 68, ensures a smooth start of the lifting device 10 and, above all, a smooth setting down of glass panes.
Mit 74 und 76 sind bügeiförmige Handgriffe der Steuervorrichtung 42 bezeichnet, mit deren Hilfe sich das Hebegerät 10 handhaben lässt.74 and 76 designate bow-shaped handles of the control device 42, with the aid of which the lifting device 10 can be handled.
Das vorstehend erläuterte Hebegerät 10 wird für sich allein als schutzwürdige Konstruktion betrachtet.The lifting device 10 described above is considered to be a construction worthy of protection in itself.
Claims (5)
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|---|---|---|---|
| DE29821526U DE29821526U1 (en) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | Linear working, pressure medium operated unit |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE29821526U DE29821526U1 (en) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | Linear working, pressure medium operated unit |
Publications (1)
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|---|---|
| DE (1) | DE29821526U1 (en) |
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Legal Events
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| R163 | Identified publications notified |
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| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
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| R071 | Expiry of right |