DE29817817U1

DE29817817U1 - Device for planting cuttings

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Publication number: DE29817817U1
Application number: DE29817817U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-10-06
Filing date: 1998-10-06
Publication date: 1999-11-25
Anticipated expiration: 2008-10-07

Description

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Setzen von Pflanzenstecklingen.
Pflanzen werden in Baumschulen und Gärtnereien generativ durch Samen oder vegetativ durch Pflanzenteile und Abschnitte, den Pflanzenstecklingen (im folgenden Steckling genannt), vermehrt. Bei der Stecklingsvermehrung werden Pflanzenteile von der Größe eines Handstockes (z.B. Pappel) bis hin zum kaum greifbaren 1 cm großem Steckling der Erika und Calluna (Heide) in Erde oder in Substrat gesetzt. Stecklinge, die in Substrat gesetzt werden, haben oft eine Größe von 1-10 cm, je nach Art und Sorte. Die Stecklinge werden, bevor sie in das Substrat gesetzt werden, von der Mutterpflanze geschnitten, oben gestutzt und unten auf eine einheitliche Länge gebracht. Die Größe des Stecklings bestimmt die Größe des Substratbehältnisses. So werden die 1-2 cm großen Eriken- und Heidestecklinge in sogenannte Multiplatten gesetzt, die auf einer Fläche von 40 &khgr; 50 cm über 500 torfsubstratgefüllte Zellen besitzen. Bisher erfolgte diese Arbeit von Hand. Dabei ist es sehr wichtig, wie tief die Stecklinge in das Substrat gedrückt werden. Im Torfsubtrat sollen die Stecklinge Wurzeln bilden. Werden sie zu tief gesteckt, verfault das untere Stück; werden sie zu flach gesetzt, trocknet der Steckling zu schnell aus.
Bei dieser monotonen Arbeit kommt es bei den Gärtnern, oft sind es die Auszubildenden oder Aushilfskräfte, sehr schnell zu Fehlern und zu wirtschaftlichen Verlusten. Zehntausendfach wiederkehrende Handgriffe, wie das Setzen von Stecklingen, sollten in Zukunft von Automaten 0 erledigt werden, um die Gesundheit der Mitarbeiter zu schonen und die Qualität der Arbeit zu sichern.The invention relates to a device for planting plant cuttings.
Plants are propagated in tree nurseries and garden centers generatively by seed or vegetatively by plant parts and sections, plant cuttings (hereinafter referred to as cuttings). In cutting propagation, plant parts ranging from the size of a hand stick (e.g. poplar) to the almost untouchable 1 cm cutting of heather and calluna (heather) are planted in soil or substrate. Cuttings that are planted in substrate are often 1-10 cm in size, depending on the type and variety. Before they are planted in the substrate, the cuttings are cut from the mother plant, trimmed at the top and cut to a uniform length at the bottom. The size of the cutting determines the size of the substrate container. The 1-2 cm heather and heather cuttings are planted in so-called multi-plates, which have over 500 peat substrate-filled cells on an area of 40 x 50 cm. Until now, this work was done by hand. It is very important how deep the cuttings are pressed into the substrate. The cuttings should form roots in the peat substrate. If they are planted too deep, the bottom part will rot; if they are planted too shallowly, the cutting will dry out too quickly.
This monotonous work means that gardeners, often trainees or temporary workers, quickly make mistakes and suffer financial losses. Tasks that are repeated tens of thousands of times, such as planting cuttings, should be carried out by machines in the future in order to protect the health of employees and ensure the quality of the work.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Setzen von Pflanzenstecklingen aufzuzeigen, die es erlaubt, die Pflanzenstecklinge genauer und schneller in der richtigen Tiefe im richtigen Abstand in Torfsubtrat zu setzen, und zwar unter Einsparung von Hilfskräften. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, die sich auszeichnet durch eine Saugleitung, die in einen Raum hineinläuft, der unter Vakuum steht. In dem Vakuumraum wird das anstehende Vakuum über Löcher oder Schlitze in die Saugleitung übertragen, die nach unten hin über einen Schieber verschlossen wird.
Der Anfang der Saugleitung ist flexibel und transparent und mit einem optischen Sensor 0 übergreifend versehen. Dieser Teil der Saugleitung wird von Hand zum Steckling gefuhrt bzw.The invention is therefore based on the object of showing a device for planting plant cuttings which allows the plant cuttings to be planted in peat substrate more precisely and quickly at the correct depth and at the correct distance, while saving on assistants. This object is achieved according to the invention by a device which is characterized by a suction line which runs into a space which is under vacuum. In the vacuum space, the existing vacuum is transferred via holes or slots into the suction line, which is closed at the bottom by a slide.
The beginning of the suction line is flexible and transparent and is equipped with an optical sensor 0 across the entire length. This part of the suction line is guided to the cutting by hand.

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der Steckling mittels einer Fördertechnik zum Eingang der Saugleitung geführt. Es ist wichtig darauf zu achten, daß der Teil des Stecklings, der Wurzeln bilden kann und im Substrat stecken soll, zuerst an die Öffnung der Saugleitung geführt wird. Erreicht der Steckling die Öffnung der Saugleitung, so wird er vom Saugstrom erfaßt und in die Leitung gezogen.The cutting is guided to the entrance of the suction line using a conveyor system. It is important to ensure that the part of the cutting that can form roots and should be in the substrate is guided to the opening of the suction line first. When the cutting reaches the opening of the suction line, it is caught by the suction current and drawn into the line.

Nach Passieren des optischen Sensors schließt dieser elektronisch über einen Schieber den Abzweig zur Vakuumpumpe sowie über einen zweiten Schieber die Leitung vor den Steckling und über einen dritten Schieber die Leitung hinter den Steckling.After passing the optical sensor, it electronically closes the branch to the vacuum pump via a slider, the line in front of the cutting via a second slider and the line behind the cutting via a third slider.

Nach diesem Vorgang wird über einen Schieber der Beipass hinter dem Steckling mit Druckluft beaufschlagt und zeitgleich der Schieber vor dem Steckling geöffnet. Mit der nach vorne ausströmenden Druckluft wird der Steckling aus der (jetzt) Druckleitung getrieben und kann so, nachdem der Ausgang der Leitung über einem Substrattopf positioniert wurde, in das Substrat geschossen werden.After this process, the bypass behind the cutting is pressurized with compressed air via a slide valve and at the same time the slide valve in front of the cutting is opened. The compressed air flowing forward drives the cutting out of the (now) pressure line and can be shot into the substrate after the outlet of the line has been positioned over a substrate pot.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist also eine Saugleitung auf, deren Öffnung (Eingang) vorzugsweise einen Innendurchmesser hat, der dem Außendurchmesser der Pflanzenstecklinge § entspricht, die durch sie transportiert werden sollen.The device according to the invention thus comprises a suction line, the opening (inlet) of which preferably has an inner diameter which corresponds to the outer diameter of the plant cuttings § which are to be transported through it.

Die Einstecktiefe der Stecklinge wird über die Höhe des Druckes der austreibenden Luft bestimmt. Damit bietet die Vorrichtung Gewähr, dass die Stecklinge immer in der gleichen vorbestimmten Tiefe ins Torfsubtrat gesetzt werden. Der Pflanzensteckling, der durch das anstehende Vakuum in die Saugleitung gerät, wird durch sehr schnell arbeitende pneumatische Schieber und Ventile ohne einen spürbaren Übergang in den Druckbereich geleitet und ausgeschossen. Eine programmierbare Elektronik sorgt für blitzschnelle optische Erfassung und Steuerung der Ventile und Schieber, so daß Takte von mehr als einem Steckling pro Sekunde möglich sind.
Eine Arbeitskraft kann mit einer solchen Vorrichtung eine größere Zahl von Stecklingen setzen 5 als dies mehrere Hilfskräfte vorher in Handarbeit konnten.The depth at which the cuttings are inserted is determined by the level of pressure of the expelling air. The device therefore guarantees that the cuttings are always placed at the same predetermined depth in the peat substrate. The plant cutting, which gets into the suction line due to the vacuum, is guided into the pressure area and expelled by very fast-acting pneumatic slides and valves without a noticeable transition. Programmable electronics ensure lightning-fast optical detection and control of the valves and slides, so that cycles of more than one cutting per second are possible.
With such a device, one worker can plant a larger number of cuttings 5 than several assistants could previously do by hand.

Die Hilfskraft arbeitet sitzend mit einem Saugschlauch, dem transparenten flexiblen Anfang der Saugleitung, in der Hand und berührt annähernd das Ende des Stecklings, das zuerst ins Torfsubtrat gesetzt werden soll.
Eine weitere Möglichkeit, die Vorrichtung mit Stecklingen zu bedienen, ist das Füllen eines 0 Magazines von Hand, das wiederum die Stecklinge zur Saugleitung führt.The assistant works sitting down with a suction hose, the transparent flexible beginning of the suction line, in his hand and almost touches the end of the cutting that is to be placed in the peat substrate first.
Another way to operate the device with cuttings is to fill a 0 magazine by hand, which in turn feeds the cuttings to the suction line.

Damit mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch unterschiedliches StecklingsmaterialIn order to be able to use the device according to the invention to process different cutting materials

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verarbeitet werden kann, ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, den Innendurchmesser von Saug- und Druckleitung schrittweise zu vergrößern und dem Außendurchmesser verschiedener Pflanzentypen anzupassen (z.B. Leitungsdurchmesser 8mm für Erika Caluna Heide, 12 mm Durchmesser für Bodendecker und Azaleen, 16 mm Durchmesser für Rhododendron und/oder bewurzelte Stecklinge mit 14 mm Torfballen). Bei der Verarbeitung von bewurzelten Stecklingen mit Topf ballen ist eine zusätzliche Vorrichtung vorgesehen, die vor dem Setzen des Stecklings in der Größe des Topfballens ein Loch in das Torfsubstrat stanzt.
Die gesamte Vorrichtung zum Setzen von Pflanzenstecklingen könnte über ein Fördersystem installiert sein, das die in Multiplatten zusammengefaßten Torfsubstratballen schrittweise unter dem Ausgang der Vorrichtung in Nord- Südrichtung (achse) bewegt.can be processed, according to a further development of the invention, the inner diameter of the suction and pressure lines is gradually increased and adapted to the outer diameter of different plant types (e.g. line diameter 8mm for Erika Caluna heather, 12 mm diameter for ground cover and azaleas, 16 mm diameter for rhododendrons and/or rooted cuttings with 14 mm peat balls). When processing rooted cuttings with pot balls, an additional device is provided which punches a hole in the peat substrate the size of the pot ball before the cutting is planted.
The entire device for planting plant cuttings could be installed on a conveyor system that moves the peat substrate bales grouped in multi-plates step by step under the exit of the device in a north-south direction (axis).

Die gesamte Vorrichtung könnte weiterhin an einer Laufschiene angehängt sein und sich motorgetrieben auf einer Ost-Westachse hin und her bewegen lassen. Durch das vorgenannte Fördersystem und die Laufschiene läßt sich jeder Punkt auf einer Multiplatte ansteuern und ein Pflanzensteckling absetzen.The entire device could also be attached to a guide rail and be motor-driven to move back and forth on an east-west axis. Using the aforementioned conveyor system and the guide rail, any point on a multi-plate can be targeted and a plant cutting can be placed.

Ein Ausfuhrungsbeispiel, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt schematisch:An embodiment from which further inventive features emerge is shown in the drawing. It shows schematically:

Fig.l eine Schnittzeichung einer erfmdungsgemäßen Vorrichtung zum Setzen von Pflanzenstecklingen als ein Ausfuhrungsbeispiel.
Die Vorrichtung umfaßt eine Saugleitung 1, die als transparenter Schlauch ausgebildet sein kann, und in einer Vakuumkammer 3 vor einem Schieber 8 endet. Über dem Schieber 8 ist die Saugleitung perforiert und über Löcher und/oder Schlitze 12 mit dem Vakuumraum 3 verbunden. Die Saugleitung 1 wird in die Nähe des zu setzenden Stecklings 13 geführt und fördert ihn an dem optischen Sensor 2 vorbei in den perforierten Bereich 12 bis zum Schieber 8.
Der optische Sensor 2, vorzugsweise eine Lichtschranke, schließt nach Erkennen des Stecklings über elektronisch gesteuerte Ventile die Vakuumleitung 11 durch den Schieber 7. In weiterer Reihenfolge werden, elektronisch gesteuert, der Schieber 6 geschlossen und der Schieber 8 geöffnet. Jetzt wird die Druckleitung 10 kurz über Schieber 9 geöffnet und der Steckling mit der ausströmenden Druckluft nach unten über Druckleitung 4 in den darunter positionierten Substratbehälter 5 geschossen (gesetzt). Fig.l is a sectional drawing of a device according to the invention for planting plant cuttings as an exemplary embodiment.
The device comprises a suction line 1, which can be designed as a transparent hose, and ends in a vacuum chamber 3 in front of a slide 8. The suction line is perforated above the slide 8 and connected to the vacuum chamber 3 via holes and/or slots 12. The suction line 1 is guided close to the cutting 13 to be planted and conveys it past the optical sensor 2 into the perforated area 12 to the slide 8.
The optical sensor 2, preferably a light barrier, closes the vacuum line 11 through the slide 7 after detecting the cutting via electronically controlled valves. In the following sequence, the slide 6 is closed and the slide 8 is opened, electronically controlled. Now the pressure line 10 is briefly opened via slide 9 and the cutting is shot (placed) downwards with the outflowing compressed air via the pressure line 4 into the substrate container 5 positioned below.

0 Die Öffnungsdauer des Schiebers 9 und der Druck auf der Leitung 10 bestimmen die0 The opening time of the slide 9 and the pressure on the line 10 determine the

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Eindringtiefe des Stecklings 14 in das Substrat 5.Depth of penetration of the cutting 14 into the substrate 5.

Durch eine programmierbare Ekektronik werden nach optischer Erfassung des Stecklings die Schieber 6-9 blitzschnell umgestellt, so daß aus der Saugleitung 1 eine Druckleitung 4 wird und der Steckling störungsfrei in das Subsrat der Multiplatte 5 gefördert werden kann.After optical detection of the cutting, the slides 6-9 are quickly adjusted by a programmable electronic system, so that the suction line 1 becomes a pressure line 4 and the cutting can be conveyed into the substrate of the multi-plate 5 without any problems.

Claims

1. Device for planting plant cuttings, characterized by a suction line ( 1 ) which leads into a vacuum chamber ( 3 ) and is perforated ( 12 ) via a slide valve ( 8 ), as well as the extension of this line ( 4 ) which becomes the pressure line ( 4 ) after the vacuum line ( 11 ) is shut off by a slide valve ( 7 ) and the suction line ( 1 ) by a slide valve ( 6 ) and the slide valves ( 8 ) and ( 9 ) are opened.

2. Device according to claim 1, characterized in that the respective inner diameter of the suction ( 1 ) and pressure lines ( 4 ) changes according to the outer diameter of the plant cuttings.

3. Device according to claim 1, characterized in that the suction line is transparent and an overarching optical sensor detects the plant cuttings passing through.

4. Device according to claim 1 and 2, characterized in that a programmable electronic control SPS, after detection of a plant cutting by an optical sensor, moves pneumatically or electrically controlled slides ( 6 to 9 ) in rapid succession and turns a suction line into a pressure line.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the suction line can be transparent and flexible and is guided to the plant cutting by hand, or the plants are placed in a magazine and guided to the suction line via the magazine.

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device is installed on a conveyor system which moves the peat substrate bales combined in multi-plates step by step under the outlet of the pressure line.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the entire device is further suspended from a guide rail and can be moved back and forth by a motor, so that any point on a multi-plate can be controlled by the conveyor system mentioned under 6 and the guide rail in order to deposit plant cuttings.