DE1143359B - Device for filling and planting prick pots - Google Patents
Device for filling and planting prick potsInfo
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- DE1143359B DE1143359B DEK31312A DEK0031312A DE1143359B DE 1143359 B DE1143359 B DE 1143359B DE K31312 A DEK31312 A DE K31312A DE K0031312 A DEK0031312 A DE K0031312A DE 1143359 B DE1143359 B DE 1143359B
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Description
INTERNAT. KL. A 01 gINTERNAT. KL. A 01 g
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
K31312m/45fK31312m / 45f
BEKANNTMACHUNG
DER ANMELDUNG
UNDAUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT: 7. FEBRUAR 1963 NOTICE
THE REGISTRATION
AND ISSUE OF
EDITORIAL: FEBRUARY 7, 1963
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Füllen und Bepflanzen von Pikiertöpfen, welche aus einem im Boden zerfallenden Material bestehen.The invention relates to a device for filling and planting prick pots, which consists of a consist of decaying material in the soil.
Bei den bekannten Einrichtungen werden die Pikiertöpfe mit einer Fördereinrichtung zu der Stelle gebracht, an welcher das Füllen mit Erde und das Einsetzen des Pflanzensetzlings oder Stecklings vorgenommen wird. Während die entsprechend vorbereitete Erde aus einem Vorratsbehälter in abgemessener Menge automatisch in den bereitgestellten Pikiertopf gefüllt wird, muß der Pflanzensetzling von Hand einem Vorratsbehälter entnommen und in das Erdreich im Pikiertopf eingebracht werden. Zuvor müssen die Pflanzensetzlinge aber aus einem Kasten herausgelöst werden, in welchem sie aus Samen angekeimt und herangezogen werden. Das Herauslösen ier Pflanzensetzlinge aus dem Keimkasten muß sehr /orsichtig geschehen, damit die feinen Wurzeln der Setzlinge nicht beschädigt werden. Diese schonende Behandlung läßt sich nur durch Herausschlämmen der Pflanzensetzlinge aus dem Erdreich erreichen. Die Pflanzensetzlinge müssen möglichst rasch nach dem Ausschlämmen in die Pikiertöpfe eingebracht werden, da sie sich nicht in größerer Menge lagern lassen und leicht welken.In the known devices, the pricking pots are brought to the point with a conveyor device brought to which the filling with soil and the insertion of the plant seedlings or cuttings made will. While the appropriately prepared soil from a storage container in measured Amount is automatically filled into the pricking pot provided, the plant seedling must be removed from Hand taken from a storage container and placed in the soil in the pricking pot. Before However, the plant seedlings must be detached from a box in which they germinated from seeds and used. The removal of four plant seedlings from the germination box is a must / Do this carefully so that the fine roots of the seedlings are not damaged. This gentle Treatment can only be achieved by sludging the plant seedlings out of the soil. The plant seedlings must be placed in the pricking pots as soon as possible after sludging because they cannot be stored in large quantities and wither easily.
Nach der Erfindung ist vorgesehen, eine Einrichtung zum Füllen und Bepflanzen von Pikiertöpfen so zu gestalten, daß auch das Herauslösen der Pflanzensetzlinge aus dem Keimkasten, das Sortieren der Pflanzensetzlinge in brauchbare und unbrauchbare Exemplare sowie das Einbringen in den Pikiertopf mechanisch erfolgt. Diese weitere Mechanisierung macht es erforderlich, auch die Einrichtung zum Zuführen der Pikiertöpfe anders, als bisher bekannt, zu gestalten und Pikiertöpfe zu verwenden, welche ein schwach konisches Rohr darstellen.According to the invention, a device for filling and planting prick pots is provided to design that the removal of the plant seedlings from the germination box, the sorting of the Plant seedlings in usable and unusable specimens as well as placing them in the prick pot done mechanically. This further mechanization makes it necessary to also use the device for feeding the pricking pots differently than previously known, and pricking pots to use which one represent a weakly conical tube.
Das Wesen der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Füllen und Bepflanzen von Pikiertöpfen, welche aus im Boden zerfallendem Material hergestellt sind, besteht in der Kombination folgender Einzelteile:The essence of the device according to the invention for filling and planting prick pots, which are made of material that disintegrates in the soil, consists of a combination of the following individual parts:
a) Schlämmeinrichtung zum Lösen der auf Platten kultivierten Setzlinge vom Erdreich und Abspülen derselben von der Platte,a) Mud device for loosening the seedlings cultivated on plates from the soil and rinsing them off the same from the plate,
b) ein wasserdurchflossener Kanal zur Aufnahme und Weiterförderung der von den Platten abgespülten Pflanzensetzlinge, in dem durch Einbau wasserdurchlässiger Wände ein Fangtrichter für die anschwimmenden Pflanzensetzlinge mit anschließender, durch Rechen am Ende absperrbarer Rinne, in welcher die Setzlinge einzeln in Reihe hintereinander zu stehen kommen, gebildet ist,b) a channel through which water flows to receive and convey what has been rinsed off the plates Plant seedlings in which, by installing water-permeable walls, a catch funnel for the floating plant seedlings with subsequent, lockable by a rake at the end A channel in which the seedlings come to stand one after the other in a row is formed is,
Einrichtung zum Füllen und Bepflanzen von PikiertöpfenDevice for filling and planting pricking pots
Anmelder:Applicant:
Dr. Viktor Koran, Prag,Dr. Viktor Koran, Prague,
und Dr. Karel Poläk, Brunnand Dr. Karel Poläk, Brunn
(Tschechoslowakei)(Czechoslovakia)
Vertreter: Dipl.-Ing. A. Spreer, Patentanwalt, Göttingen, Groner Str. 37Representative: Dipl.-Ing. A. Spreer, patent attorney, Göttingen, Groner Str. 37
Beanspruchte Priorität: Tschechoslowakei vom 7. März 1956 (Nr. 790)Claimed priority: Czechoslovakia of March 7, 1956 (No. 790)
Dr. Viktor Koran, Prag,Dr. Viktor Koran, Prague,
und Dr. Karel Poläk, Brunn (Tschechoslowakei), sind als Erfinder genannt wordenand Dr. Karel Poläk, Brunn (Czechoslovakia), have been named as the inventor
c) eine seitlich der Rinne angeordnete periodisch arbeitende Vorrichtung zum Austragen jeweils einer Reihe von Pflanzensetzlingen aus der Rinne und zum Überführen derselben überc) a periodically operating device for discharge arranged to the side of the channel a row of plant seedlings from the gutter and transferring them over
d) eine endlose Förderstrecke von unmittelbar aufeinanderfolgenden gesteuerten Zentriergabeln zum zentrierenden Erfassen jeweils eines Pflanzensetzlings aus der mit der Austragsvorrichtung über die Förderstrecke gebrachten Reihe von Pflanzensetzlingen zwischen Wurzel und Blättern,d) an endless conveyor line of immediately successive controlled centering forks for centering gripping of one plant seedling from the row of plant seedlings brought by the discharge device over the conveyor line between roots and leaves,
e) eine größere Zahl von sich auf einer die endlose Förderstrecke der Zentriergabeln tangierenden Kreisbahn periodisch bewegenden Trägern mit je einer Reihe von Haltern zum Aufstecken von beiderseits offenen, den Pikierkopf bildenden Papphülsen und Backen am freien Ende der Halter zum Übernehmen der Pflanzensetzlinge von jeweils einem Zentriergabelpaar sowiee) a larger number of oneself on a tangent to the endless conveying path of the centering forks Circular path periodically moving carriers each with a row of holders for attaching Cardboard sleeves that are open on both sides and form the pricking head and jaws at the free end of the Holder for taking over the plant seedlings from one pair of centering forks as well as
f) an einer Stelle der Kreisbahn angeordnete Steuermittel zum Lösen der an den Trägern mit Haltern gehaltenen Papphülsen und Verschieben der Hülsen über die von den Backen der Halter gehaltenen Pflanzensetzlinge so weit, daß die Blätter über die Hülse vorstehen, und schließlichf) control means arranged at one point on the circular path for releasing the on the carriers with Holders held cardboard tubes and move the tubes over those of the jaws of the holder held plant seedlings so far that the leaves protrude over the pod, and finally
309 508/85309 508/85
g) eine innerhalb der Kreisbahn der Träger vg sehene Vorrichtung zum Füllen der auf ein e$cjloses, absatzweise schaltendes Förderband übergeführten Papphülsen und Umstreuen der Pfjanzen^efzling-e mit Erde sowie an der gleichen Stelle vorgesehene Steuermittel zum Lösen der Backen von φη Pflanzensetzlingen nach Einfüllen der Erde in die Papphülsen.g) one within the circular path of the carrier vg see device for filling the on an e $ cjlose, intermittently switching conveyor belt transferred cardboard tubes and scattering the Plants ^ efzling-e with soil as well as on the same Place provided control means for loosening the jaws of φη plant seedlings after filling the earth in the cardboard tubes.
Weitere Teile der Erfindung heziehen sich auf die Gestaltung der erwähnten Einzelteile der Einrichtung, wie sie in der Beschreibung erläutert und in den Zeichnungen veranschaulicht sind. Es. zeigtFurther parts of the invention refer to the design of the mentioned individual parts of the device, as explained in the description and illustrated in the drawings. It. shows
Fig. 1 schematisch die gesamte Einrichtung unter Verzicht der Einhaltung des. richtigen Größenverhältnisses der Einzelheiten zueinander,Fig. 1 shows schematically the entire device, renouncing compliance with the correct size ratio the details to each other,
Fig. 2 die Aufschlämmvorrichtung im Grundriß,2 shows the slurry device in plan,
Fig. 3 ein Teilstück der Aufschlämmvorrichtung in Seitenansicht,3 shows a section of the slurry device in side view,
Fig. 4 einen Teil der Vorrichtung zum Austragen der Pflanzensetzlinge aus dem Schlammbad mit Zentrierorganen für die Pflanzensetzlinge,4 shows a part of the device for discharging the plant seedlings from the mud bath with centering organs for the plant seedlings,
Fig. 5 die Vorrichtung zum Austragen der Pflanzensetzlinge aus dem Schlammbad,5 shows the device for discharging the plant seedlings from the mud bath,
Fig. 6 einen Grundriß der Austragsvorrichtung,6 is a plan view of the discharge device,
Fig. 7 eine Stirnansicht der Austragsvorrichtung,7 shows an end view of the discharge device,
Fig. 8 das Kopfstück einer Düse der Austragsvorrichtung im Schnitt,8 shows the head piece of a nozzle of the discharge device in section,
Fig. 9 das Zentrierorgan für die Pflanzen in Grundstellung, 9 shows the centering element for the plants in the basic position,
Fig. 10 das Zentrierorgan für die Pflanzen, nachdem es eine Pflanze erfaßt und gerichtet hat,10 shows the centering organ for the plants after it has grasped and directed a plant,
Fig. 11 den Halter für die den Pikierkopf bildenden Papphülsen sowie in vier Stufen A bis D den Vorgang des Umstülpens einer Hülse über eine in der Zentriervorrichtung gehaltene Pflanze,11 shows the holder for the cardboard tubes forming the pricking head and, in four stages A to D, the process of turning a tube inside out over a plant held in the centering device,
Fig. 12 die Vorrichtung zum Einfüllen von Erde in die Hülse,12 shows the device for filling soil into the sleeve,
Fig. 13 eine Einzelheit dieser Füllvorrichtung,13 shows a detail of this filling device,
Fig. 14 bis 16 eine andere Ausführungsform der Vorrichtung zum Einfüllen von Erde in die Papphülsen im Grundriß, in Seitenansicht und einer Einzelheit. 14 to 16 show another embodiment of the Device for filling earth into the cardboard tubes in plan, in side view and in one detail.
In der eine schematische Gesamtdarstellung der Einrichtung gemäß der Erfindung zeigenden Fig. 1 ist bei A die Schlämmeinrichtung zum Lösen der auf Platten kultivierten Setzlinge vom Erdreich und Abspülen derselben von der Platte angedeutet. Die abgespülten Setzlinge gelangen zum Teil B der Einrichtung, welche von einem Kanal mit fließendem Wasser gebildet wird, der konisch in eine schmale, am Ende mit einer Sperre für die Setzlinge versehene Rinne übergeht, in welcher die Setzlinge einzeln in Reihe hintereinanderzustehen kommen. Seitlich dieser den Austragsraum bildenden Sammelrinne ist bei C eine Vorrichtung angeordnet, welche periodisch aus der Rinne eine Reihe von Pflanzensetzlingen heraushebt und Zentriergabeln zuführt, von welchen jeweils ein Zentriergabelpaar einen der Setzlinge erfaßt und gleichzeitig in eine bestimmte Lage bringt. Diese Zentriergabeln laufen im Teil D der Einrichtung absatzweise in einer endlosen Bahn um.In FIG. 1, which shows a schematic overall representation of the device according to the invention, the mud device for loosening the seedlings cultivated on plates from the soil and rinsing them off the plate is indicated at A. The rinsed seedlings get to part B of the device, which is formed by a channel with running water, which merges conically into a narrow channel provided at the end with a lock for the seedlings, in which the seedlings come one behind the other. To the side of this collecting channel forming the discharge space, a device is arranged at C which periodically lifts a row of plant seedlings out of the channel and feeds centering forks, of which a pair of centering forks grips one of the seedlings and at the same time brings them into a certain position. These centering forks run intermittently in part D of the device in an endless path.
In größerer Entfernung von derjenigen Stelle der Bahn, an welcher die Pflanzensetzlinge aus dem Kanal, in welchen sie beim Aufschlämmen gespült worden sind, herausgehoben und zwischen die Zentriergabel gebracht werden, befindet sich bei E eine die endlose Bahn des, Teiles D der Einrichtung seitlich tangierende Bahn, auf welcher absatzweise leistenartige Träger mit je einer Reihe von stabartigen Haltern zum Aufstecken von jeweils einer beiderseits offenen, als Pikiertopf dienenden Papphülse bewegt werden, deren Halter am freien Ende Backen zum Übernehmen der Pflanzensetzlinge von Zentriergabeln, die auf der Bahn D bewegt werden, besitzt. An einer Stelle F der Kreisbahn im Teil E der Einrichtung, an welcher die leistenartigen Träger bei ihrer absatzweisen Bewegung zum Stillstand kommen,At a greater distance from that point on the path at which the plant seedlings are lifted out of the channel in which they were flushed during slurrying and brought between the centering fork, there is at E a laterally tangent to the endless path of part D of the device Track on which strip-like carriers with a row of rod-like holders each are moved, each with a cardboard tube that is open on both sides and serving as a pricking pot, the holder of which is jaws at the free end for taking over the plant seedlings from centering forks that are moved on track D, owns. At a point F of the circular path in part E of the device, at which the strip-like carriers come to a standstill during their intermittent movement,
ίο sind Steuermittel zum Lösen der an dem jeweils hierher gelangten Träger mit Haltern gehaltenen Papphülsen und zum Verschieben dieser Hülsen über die von den Backen an den Haltern gehaltenen Pflanzensetzlinge vorgesehen. Im Gegensatz zu den bekannten Einrichtungen, bei welchen der Pflanzensetzling in den Pikiertopf von oben eingeführt wird, wird bei der Einrichtung gemäß der Erfindung die Papphjllse über die Pfjanze vor oben, her so weit hjnweggezogen, bis die Blätter der Pflanze vollständig ü,ber die Hülse vorstehen.ίο are control means for releasing the one here got carrier with holders held cardboard tubes and to move these tubes over the Plant seedlings held by the jaws on the holders are provided. In contrast to the known Devices in which the plant seedling is introduced into the pricking pot from above is shown in the device according to the invention, the cardboard sleeve pulled over the plant in front of the top, so far away, until the leaves of the plant protrude completely over the pod.
An einer anderen Stelle G der bei E vorhandenen Kreisbahn, an welcher bei der absatzweise!! Bewegung die Träger zum Stehen kgmmen, ist eine Vorrichtimg zum Einfüllen von Erde unter gleichzeitiger Bewässerung in die Papphiilsen vorgesehen. Diese Vorrichtung weist Steuermittel zum Lösen der die Pflanzensetzlinge bjsher noch haltenden Backen auf. Die Pflanzensetzlinge halben jetzt festen Halt in den Papphüisen, welche nunmehr einer beliebigen Fördereinrichtung übergeben werden können, welche sie an die bei H angedeutete Bearbeitungsstelle überführt. Iin allgemeinen werden die Pikiertöpfe mit den Pflanzen zur weiteren Aufzucht abgestellt, bis die pflanzen im Pikiertopf fest verwurzelt sind und guten Halt gefunden nahen. Zu gegebener Zeit werden die Pikierföpfe, welche aus einem im Erdboden zerfallenden Material hergestellt sind, mit einer Pflanzensetzmaschine beliebiger Art auf dem Feld ins Erdreich gebracht.At another point G of the circular path existing at E , at which at the intermittent !! When the carriers are moved to stand, a device is provided for filling the cardboard tubes with soil while at the same time watering them. This device has control means for releasing the jaws still holding the plant seedlings. The plant seedlings now have a firm hold in the cardboard hoops, which can now be transferred to any conveyor device that transfers them to the processing point indicated at H. In general, the pricking pots with the plants are put down for further cultivation until the plants are firmly rooted in the pricking pot and have found a good hold. In due course, the prick pots, which are made of a material that disintegrates in the ground, are brought into the ground in the field with a planting machine of any kind.
Um die Einrichtung zu vervollkommen, ist innerhalb derjenigen Strecke der endlosen Kreisbahn des Teiles D der Einrichtung, aufweicher die die Pflanzensetzlinge haltenden Zangenpaare von C nach E bewegt werden, ein lichtelektrisches Prüfgerät bei / eingeschaltet, welches anspricht, sobald ein Zentriergabelpaar keinen Pflanzensetzling enthält oder einen im Wuchs stark zurückgebliebenen Pflanzensetzling. Dieses lichtelektrische Prüfungsgerät steuert eine bei K ersichtliche Weiche, durch welche leere Zentriergabelpaare und Zentriergabeln mit mangelhaften Pflanzensetzlingen ausgeschieden werden.In order to complete the device, a photoelectric test device is switched on within that stretch of the endless circular path of part D of the device, on which the pairs of tongs holding the plant seedlings are moved from C to E , which responds as soon as a centering fork pair contains no plant seedlings or one Plant seedlings that are strongly retarded in growth. This photoelectric testing device controls a switch shown at K , through which empty centering fork pairs and centering forks with defective plant seedlings are excreted.
Fig. 3 veranschaulicht in größerem Maßstab die in der schematischen Darstellung der Gesamteinrichtung in Fig. 1 mit A bezeichnete Schlämmeinrichtung zum Lösen der Platten 2 kultivierten Setzlinge vom Erdreich und zum Abspülen derselben von der Platte. Die Nährschicht 3, auf welcher aus den Samen der dichte Bewuchs 65 erwachsen ist, wird aufgeschrammt mjt einem oder mehreren durch geeignet angeordnete Düsen zugeführten schwachen Wasserströmen 66, welche gegen den Boden 2, auf welchem die Nährschicht ruht, gerichtet sind. Das Wasser schwemmt den Sand und die Pflanzen entlang e^er geneigten F|äche 6/7 an der in Fig. 1 mit B be-FIG. 3 illustrates, on a larger scale, the mud device, denoted by A in the schematic representation of the overall device in FIG. 1, for loosening the plates 2 from the soil and rinsing them off the plate. The nutrient layer 3, on which the dense vegetation 65 has grown from the seeds, is scraped open by means of one or more weak water streams 66 supplied through suitably arranged nozzles, which are directed towards the soil 2 on which the nutrient layer rests. The water washes the sand and the plants along the inclined surface 6/7 at the point marked B in Fig. 1.
zeichneten Station in einen Kanal 68 mit fließendem Wasser ab, die im weiteren eingehend beschrieben wird. In diesem ist an der Stelle des; Einschwemmens eine Sandfangvorrichtung 69 angeordnet, die untenmarked station in a channel 68 with running water, which is described in detail below will. In this is in the place of; Floating in a sand trap device 69 is arranged, the bottom
in einen Sandheber 70 mündet. Dieser ist z. B. als geschlossener, mit einem wasserdichten Mantel versehener Becherelevator ausgestaltet. Der Elevator hebt den abgesetzten Sand, aus welchem das Wasser abgetropft ist, in einen Behälter 71, aus welchem der Sand wiederum zur- neuen Verwendung an der Keimstelle befördert wird. In dem Raum des Sandfängers 69 sind Düsen 72 angeordnet. Die aus diesem austretenden, nach oben gerichteten Wasserstrahlen lösen die Sandkörner aus den Wurzeln der Pflanzen heraus und erleichtern das Schweben der Pflanzen im Wasser, während die Sandkörner zu Boden sinken.opens into a sand lifter 70. This is z. B. as a closed, provided with a waterproof coat Bucket elevator designed. The elevator lifts the settled sand, from which the water has drained into a container 71, from which the sand is in turn for new use on the Germination site is promoted. Nozzles 72 are arranged in the space of the sand trap 69. The one from this emerging, upwardly directed water jets loosen the grains of sand from the roots of the plants and make it easier for the plants to float in the water while the grains of sand sink to the bottom.
In Fig. 2 ist der im Schema Fig. 1 mit B bezeichnete Teil der Anlage in vergrößertem Maßstab im Grundriß dargestellt. Er ist als ein Umlaufkanal 68, z. B. von elliptischer Form, gebildet, in welchem die Bewegung des Wassers ringsherum in der Richtung der Pfeile B eine oder mehrere Wasserdüsen 73 besorgen. Der Wasserüberschuß wird aus dem Umlaufkanal 68 über einen Überlauf 74 mit einer einstellbaren Kante 75 abgeleitet, dem das Wasser z. B. an der Stelle 76 zugeführt wird. Das Wasser aus dem Überlauf 74 wird in den Abfluß abgeführt oder zu einer nicht gezeichneten Pumpe zurückgeführt, die es wiederum in die Düsen der Aufschlämmvorrichtung befördert. Mittels der Kante 75 wird in der ganzen Aufschlämmvorrichtung die gewünschte Höhe des Wasserspiegels aufrechterhalten, wie bei 77 (Fig. 3) dargestellt ist. An einer geeigneten Stelle des Umlaufkanals 68 ist durch Einbau wasserdurchlässiger Wände ein Fangtrichter 78 für die anschwimmenden Pflanzensetzlinge gebildet, der in eine schmale Rinne 79 übergeht, in welcher die Setzlinge in einer Reihe hintereinanderzustehen kommen. Diese Rinne ist an dem stromabwärts liegenden Ende mit einem aufziehbaren Rechen 80 abgesperrt.In Fig. 2, the designated in the scheme of Fig. 1 with B part of the system is shown on an enlarged scale in plan. It is used as a circulation channel 68, e.g. B. of elliptical shape, in which the movement of water around in the direction of arrows B one or more water nozzles 73 get. The excess water is derived from the circulation channel 68 via an overflow 74 with an adjustable edge 75, to which the water z. B. is supplied at the point 76. The water from the overflow 74 is discharged into the drain or returned to a pump, not shown, which in turn delivers it into the nozzles of the slurry device. Edge 75 is used to maintain the desired level of water throughout the slurry device, as shown at 77 (FIG. 3). At a suitable point of the circulation channel 68, a trap funnel 78 for the floating plant seedlings is formed by installing water-permeable walls, which funnel merges into a narrow channel 79 in which the seedlings come to stand in a row one behind the other. This channel is closed off at the downstream end with a pull-out rake 80.
Aus der Rinne 79 werden die Pflanzen mittels einer Austragsvorrichtung 81 (s. Fig. 4 bis 7) ausgetragen, die im weiteren eingehend beschrieben wird. Diese Vorrichtung dient zum Ertasten der einzelnen Pflanzen in der den Austragsraum bildenden Rinne 79. Die Pflanzen werden durch eine Bewegung der insgesamt mit 81 bezeichneten Austragsvorrichtung, z. B. mittels eines pantographischen Gestänges 82, in die in Fig. 4 gestrichelt angedeutete Lage übertragen, wo die erfaßten Pflanzen einzeln durch allgemein mit 83 bezeichnete Zentriervorrichtungen übernommen werden, welche letztere gleichfalls im iveiteren beschrieben werden.The plants are discharged from the channel 79 by means of a discharge device 81 (see FIGS. 4 to 7), which is described in detail below. This device is used to feel the individual Plants in the channel 79 that forms the discharge space. The plants are moved by a movement the total of 81 designated discharge device, z. B. by means of a pantographic linkage 82, transferred to the position indicated by dashed lines in Fig. 4, where the detected plants individually by generally with 83 designated centering devices are taken over, which the latter also in are described further below.
Die in Fig. 5 bis 8 veranschaulichte Austragsvorrichtung 81 ist mit einer Unterdruckkammer 84 versehen, die eine Reihe von am Boden 88 herausragenien Düsen 85 besitzt, deren außenliegende Enden 86 iffen sind und deren öffnungen im Inneren der Kammer 84 einen Schlitz 87 bilden, dessen Sehlie-3ung durch eine in Fig. 8 veranschaulichte und im weiteren beschriebene Vorrichtung gesteuert wird. Der Boden 88 der Kammer 84 ist gegenüber dem Wasserspiegel 77, in welchen die Enden der Düsen Ϊ5 getaucht werden, derart geneigt, daß das Wasser, welches bei der Arbeit durch die Düsen in die Kamner 84 eindringt, abfliessen kann. Aus der Kammer J4 wird Luft durch eine mit Gelenken versehene Leiung 89 oder einen Schlauch abgesaugt, welch letztere η eine feststehende Abfuhrleitung 90 münden (s. auch 7ig. 4). Wie im weiteren beschrieben wird, wirkt die Austragsvorrichtung derart, daß durch den Unter-Iruck ein Blatt der Pflanzen an die Öffnung 86 jeweils einer Düse 85 angesaugt wird, worauf durch Bewegung der Kammer im Sinne des Pfeiles die angesaugten Pflanzen aus dem Wasser ausgetragen werden und von den Zentriervorrichtungen 83 übernommen werden (s. Fig. 4).The discharge device 81 illustrated in FIGS. 5 to 8 is provided with a vacuum chamber 84 which has a number of nozzles 85 protruding from the bottom 88, the outer ends 86 of which are iffen and the openings of which in the interior of the chamber 84 form a slot 87, the tube of which -3ung is controlled by a device illustrated in FIG. 8 and described below. The bottom 88 of the chamber 84 is inclined in relation to the water level 77 in which the ends of the nozzles Ϊ5 are immersed in such a way that the water which penetrates through the nozzles into the chambers 84 during work can flow off. Air is sucked out of the chamber J4 through a line 89 provided with joints or a hose, the latter η opening into a fixed discharge line 90 (see also FIG. 7, FIG. 4). As will be described below, the discharge device works in such a way that a leaf of the plants is sucked into the opening 86 of a nozzle 85 by the negative pressure, whereupon the sucked plants are discharged from the water by moving the chamber in the direction of the arrow and are taken over by the centering devices 83 (see Fig. 4).
Die lichte Weite der Öffnungen in den Austragsdüsen 85 wird je nach der Art und Größe der auszutragenden Pflanzen derart gewählt, daß der Durchmesser der Öffnung 86 in der Düse kleiner^ als die Breite desjenigen Teiles der Pflanze bzw. des'ßlattes, mit welchem die Pflanze ausgetragen werden soll, ist. Der Unterdruck wird so groß gewählt, daß er ausreicht, eine Pflanze festzuhalten, die an einem Blatt an der Düse angesaugt ist; er reicht jedoch nicht aus zum Festhalten einer Pflanze, die sich im Wasser an die Mündung der Düse mit ihrem runden Teil, z. B. mit ihrem Stengel oder ihrer Wurzel, angesaugt hat.The clear width of the openings in the discharge nozzles 85 depends on the type and size of the Plants chosen so that the diameter of the opening 86 in the nozzle is smaller ^ than the Width of that part of the plant or of the leaf, with which the plant is to be carried is. The negative pressure is chosen so large that it is sufficient holding a plant sucked on a leaf on the nozzle; however, it is not enough for holding a plant that is in the water at the mouth of the nozzle with its round part, z. B. with its stem or its root.
Wenn z. B. der Unterdruck 0,6 kg/cm2 und der Querschnitt der Austragsöffnung 1 mm2 beträgt, wird das Blatt der Pflanze an die Öffnung mit einer Kraft von etwa 6 g angesaugt, was genügt, um die angesaugte Pflanze aus der Flüssigkeit auszutragen und der Bewegung der Austragsvorrichtung zu folgen, solange in der Öffnung Unterdruck herrscht. Der Unterdruck und Querschnitt der Öffnung werden je nachdem gewählt, welche Arten von Pflanzen ausgetragen werden sollen, wie sie gewachsen sind, welchen Umfang ihre Wurzeln aufweisen.If z. B. the negative pressure is 0.6 kg / cm 2 and the cross section of the discharge opening 1 mm 2 , the leaf of the plant is sucked to the opening with a force of about 6 g, which is sufficient to discharge the sucked plant out of the liquid and to follow the movement of the discharge device as long as there is negative pressure in the opening. The negative pressure and cross-section of the opening are selected depending on which types of plants are to be discharged, how they have grown, the extent of their roots.
Infolge dieser Anordnung werden an der Austragsvorrichtung 81 die Pflanzen lediglich mit ihren Blättern angesaugt, so daß nach dem Herausziehen aus der Aufschlämmvorriehtung alle Pflanzen mit ihren Wurzeln nach unten hängen. Alle anderweitig festgehaltenen Pflanzen, z. B. an der Wurzel, fallen ab. Infolgedessen werden nach dem Austragen der Pflanzen aus dem Wasser an manchen Düsen Pflanzen angesaugt sein und an manchen nicht.As a result of this arrangement, the plants are only with their leaves on the discharge device 81 sucked, so that after pulling out of the Aufschlämmvorriehtung all plants with their Roots hang down. All other plants held, e.g. B. at the root, fall off. As a result, after the plants have been discharged from the water, plants are sucked in at some nozzles be and in some not.
Fig. 8 veranschaulicht die Einzelheiten eines Steuerkopfes der Ansaugdüsen 85.8 illustrates the details of a control head of the suction nozzles 85.
Gegenüber dem oberen Ende jeder Düse 85 ist unter Belassung eines Zwischenraumes 90' eine an einer Membran eines Balges 92 befestigte Dichtung 91 vorgesehen. Der zweckmäßig kapselartig gestaltete Balg 92 ist in der Kammer 84 befestigt. An seiner oberen Membran im Inneren des Balges ist ein Kontaktblock 93 angeordnet, der an eine elektrische Leitung 94 angeschlossen ist. Der andere Leiter der Leitung 94 ist an die untere Balgmembran oder an einen an dieser Membran im Inneren des Balges befestigten Kontakt angeschlossen. In der Kammer 84 ist eine Solenoidspule 95 gelagert, deren Kern 96, wenn das Solenoid stromlos ist, mit einer Feder gehoben wird. Wenn der Kern durch das Solenoid 95 entgegen der Wirkung der Feder abwärts gezogen wird, liegt er mit einer Platte 97 gegen die obere Balgmembran, die durch Vermittlung des Blockes 93 gegen die untere Membran des Balges 92 drückt und dadurch die Dichtung 91 gegen das obere Ende der Düse 85 preßt und dieselbe dicht verschließt.Opposite the upper end of each nozzle 85 is an on leaving a gap 90 ' a membrane of a bellows 92 attached seal 91 is provided. The appropriately designed capsule-like Bellows 92 is secured in chamber 84. There is a contact block on its upper membrane inside the bellows 93 which is connected to an electrical line 94. The other head of the line 94 is attached to the lower bellows membrane or to one of this membrane inside the bellows Contact connected. In the chamber 84 a solenoid coil 95 is stored, the core 96 if the solenoid is de-energized, is lifted with a spring. When the core is opposed by the solenoid 95 the action of the spring is pulled downwards, it rests with a plate 97 against the upper bellows membrane, which presses against the lower membrane of the bellows 92 through the intermediary of the block 93 and as a result, the seal 91 presses against the upper end of the nozzle 85 and seals the same tightly.
Die Düse 85, der Balg 92, das Solenoid 95 mit dem Kern 96 und anderen Bestandteilen bilden vorzugsweise ein Ganzes, welches, für sich zusammengestellt und justiert, durch den Deckel 98 in die Kammer 84 eingelegt und z. B. durch ein abgedichtetes Gewinde an der Stelle 99 des Bodens befestigt wird.The nozzle 85, bellows 92, solenoid 95 with core 96, and other components preferably form a whole, which, assembled and adjusted for itself, through the lid 98 into the chamber 84 inserted and z. B. is attached by a sealed thread at point 99 of the floor.
Der beschriebene Kopf wirkt folgendermaßen:The head described works as follows:
Die Austragsvorrichtung 81 mit den oben beschriebenen Düsen und Köpfen wird in die Rinne 79 derThe discharge device 81 with the nozzles and heads described above is in the channel 79 of the
Aufschlämmvorrichtung getaucht. Unter Einwirkung des Unterdruckes in der Kammer 84 wird durch die Düsen 85 Wasser angesaugt, so daß an verschiedene Düsen Pflanzen angesaugt werden. Unmittelbar vor dem Heben der Austragsvorrichtung aus dem Wasser wird durch einen elektrischen Schalter 100 der elektrische Stromkreis der Schaltvorrichtung 101 geschlossen, so daß die Leitung 94 und die Kontakte des Balges 92 unter Spannung stehen. Wenn an die Düse an der Stelle 86 eine Pflanze angesaugt ist, wird der aus der Düse in den Zwischenraum 90 strömende Wasserstrahl ganz gering sein, oder es wird dort überhaupt kein Strahl gebildet, und die untere Membran des Balges 92 wird deshalb nicht gegen denSubmerged slurry device. Under the action of the negative pressure in the chamber 84 is through the Nozzles 85 sucked in water so that plants are sucked in at different nozzles. Just before the lifting of the discharge device out of the water is activated by an electrical switch 100 of the electrical circuit of the switching device 101 closed, so that the line 94 and the contacts of the bellows 92 are under tension. When a plant is sucked into the nozzle at the point 86, is the water jet flowing out of the nozzle into the space 90 may be very small, or it will be there no jet formed at all and the lower diaphragm of the bellows 92 is therefore not against the
101 wird der Stromkreis 102 des Solenoids nicht geschlossen, und das Solenoid 95 bleibt deshalb stromlos, so daß der Zwischenraum 90 zwischen Düse 85 und Balgmembran nicht geschlossen wird. Infolgedessen wird die angesaugte Pflanze durch diesen Unterdruck an der Düse 85 festgehalten und bei der darauffolgenden Bewegung der ganzen Austragsvorrichtung aus dem Wasser ausgetragen.101, the circuit 102 of the solenoid is not closed, and the solenoid 95 therefore remains de-energized, so that the space 90 between the nozzle 85 and the bellows membrane is not closed. Consequently the sucked plant is held by this negative pressure at the nozzle 85 and at the subsequent movement of the entire discharge device discharged from the water.
ein Gleitstein ausgebildeten Körper 104 schwenkbare Hebel ist nur beispielsweise angeführt, da die Zentriergabeln 106, 107 auch in jedwelcher anderen Weise um eine andere Achse drehbar, verschiebbar 5 oder kombiniert angebracht sein können. Wesentlich ist nur der Umstand, daß die angesaugte Pflanze 103 zwischen die geöffneten Zentriergabeln 106, 107 gelangt. Die in der Grundstellung Fig. 9 einander ihre Öffnung zukehrenden Gabeln schließen sich dann in ίο der in Fig. 10 dargestellten Lage, in welcher sie um den Stengel der Pflanze eine Schlinge bilden. Bei dieser Schließbewegung der Gabeln wird die Wurzel der Pflanze ausgerichtet (zentriert), so daß sie schließlich völlig zwanglos in der Schlinge 108 der Zen-a sliding block formed body 104 pivotable lever is only given as an example, as the centering forks 106, 107 can also be rotated or displaced about another axis in any other way 5 or combined can be attached. Only the fact that the sucked in plant 103 passes between the opened centering forks 106, 107. The in the basic position Fig. 9 each other Opening facing forks then close in ίο the position shown in Fig. 10, in which they are around Form a loop on the stem of the plant. During this closing movement of the forks, the root aligned (centered) with the plant, so that it is finally completely relaxed in the loop 108 of the
inneren Kontakt an dem Block 93 gedrückt, und der 15 triergabeln hängt. Sobald sich die Gabeln 106, 107 Stromkreis 94 bleibt offen. In der Schaltvorrichtung schließen, hört der Unterdruck in der Austragsvorrichtung auf zu wirken, und die auf diese Weise von der Düse 85 abgenommene Pflanze sinkt in der Schlinge 108 bis zu den Blättern herab, wie in Fig. 10 20 dargestellt ist.inner contact pressed on the block 93, and the 15 trier forks hangs. As soon as the forks 106, 107 Circuit 94 remains open. When the switching device closes, the negative pressure in the discharge device stops to act, and the plant removed in this way from the nozzle 85 sinks in the Loop 108 down to the leaves, as shown in FIG. 10-20.
Die Lage der Gabelarme kann z. B. gemäß dem dargestellten Beispiel durch kulissenförmige Ausschnitte 109 in dem Körper 104 der Zentriervorrichtung begrenzt werden. Die einzelnen Körper 104 der Wenn jedoch an der Mündung 86 der Düse keine 25 Zentriervorrichtungen tragen dann die in den Zen-The position of the fork arms can, for. B. according to the example shown by link-shaped cutouts 109 are limited in the body 104 of the centering device. The individual bodies 104 of the If, however, there are no centering devices at the mouth 86 of the nozzle, then the centering devices
Pflanze angesaugt ist, strömt der Wasserstrahl mit trierzangen 106, 107 gehaltenen Pflanzen weiter zu voller Kraft gegen die Dichtung 91, wodurch sich die einer Sortiervorrichtung.Plant is sucked in, the water jet flows with trierzangen 106, 107 held plants on full force against the seal 91, whereby that of a sorting device.
untere Membran des Balges 92 nach innen biegt und Bevor diese Sortiervorrichtung beschrieben wird,lower membrane of bellows 92 bends inward and Before describing this sorting device,
deren Kontakte 93 leitend verbunden werden, so daß durch die Leitung 94 Strom hindurchfließt, der in der Schaltvorrichtung 101 Stromschluß in dem Stromkreis 102 und dadurch in der Wicklung des Solenoids 95 herbeiführt. Der Kern 96 wird in den Hohlraum des Solenoids eingezogen, und die Platte 97 drücktwhose contacts 93 are conductively connected so that current flows through the line 94, which is in the Switching device 101 current in the circuit 102 and thereby in the winding of the solenoid 95 brings about. The core 96 is drawn into the cavity of the solenoid and the plate 97 pushes
die Balgmembranen samt dem Block 93 und der 35 gestellt. Ein als Vierkantstab ausgebildeter Träger Dichtung 91 gegen die Düse, wodurch diese abge- 110, in welchem in einer Reihe mehrere stabartigethe bellows diaphragms together with the block 93 and the 35 are placed. A carrier designed as a square bar Seal 91 against the nozzle, causing it to 110, in which several rod-like
dichtet wird.is sealed.
Durch den Abschluß der Düse kann bei der Aus-The closure of the nozzle means that when the
tragsbewegung der ganzen Austragsvorrichtung 81 der Unterdruck in der Kammer 84 nicht verringert und die Luftpumpe durch den Einfluß einer offenen Düse nicht übermäßig beansprucht werden. Die Schaltvorrichtung 101 ist derart beschaffen, daß sie den in der beschriebenen Weise entstandenen einencarrying movement of the entire discharge device 81, the negative pressure in the chamber 84 is not reduced and the air pump is not unduly stressed by the influence of an open nozzle. the Switching device 101 is designed in such a way that it produces the one produced in the manner described
oder anderen Zustand aufrechterhält, d. h., entweder 45 Träger 110 angeordnetenor maintains another state, d. i.e., either 45 carriers 110 arranged
ist die Wicklung des Solenoids 95 stromlos, oder sie gelenkig befestigt.the winding of the solenoid 95 is de-energized or it is hinged.
steht unter Strom, und zwar während der ganzen Zeitdauer der Austragsbewegung der Austragsvorrichtung 81, auch während des Zentrierens der Pflanzen in der Zentriervorrichtung, bis zu dem Zeitpunkt, wenn die Stromzufuhr durch den Schalter 100 wieder sei eine weitere Phase der Wirkungsweise erklärt, und zwar das Übernehmen der Pflanzen von den Gabeln 106, 107 der Zentriervorrichtungen in Halter und das Stülpen der Hülsen über die Pflanzen. Die Vorrichtung zur Durchführung dieser Maßnahme ist in Fig. 11 in mehreren Phasen ihrer Wirkungsweise dar-is energized during the entire duration of the discharge movement of the discharge device 81, also during the centering of the plants in the centering device, up to the point in time when the power supply through the switch 100 is again explained a further phase of the mode of operation, and while taking over the plants from the forks 106, 107 of the centering devices in holders and that Put the pods over the plants. The apparatus for performing this measure is in 11 shows its mode of operation in several phases.
Halter 111 angeordnet sind, ist um seine horizontale Längsachse drehbar an einem geeigneten Ständer 112 gemäß Fig. 12 befestigt. Alle Halter 111 können durch Drehung des Trägers 110 gehoben werden. In der gehobenen Stellung kann man auf jeden Halter eine Papphülse 113 aufsetzen, die durch eine Klaue eines Klauenhebels 114 selbsttätig fesgehalten wird. Alle Klauenhebel 4 sind an einer auch amHolder 111 is arranged around its horizontal The longitudinal axis is rotatably attached to a suitable stand 112 according to FIG. 12. All holders 111 can can be lifted by rotating the bracket 110. In the raised position you can go for anyone The holder put on a cardboard sleeve 113, which is automatically held in place by a claw of a claw lever 114 will. All claw levers 4 are also on one
gemeinsamen Achse 115common axis 115
unterbrochen wird.is interrupted.
Fig. 9 und 10 veranschaulichen beispielsweise die Vorrichtung zum Ausrichten oder Zentrieren der aus dem Wasser ausgetragenen Pflanzen. Die Pflanzen 103, 5 die in dem Austragsraum, d. h. der Rinne 79, der Auf Schlämmvorrichtung 68 an die Düsen 85 angesaugt wurden, trägt die Austragsvorrichtung 81 bis über die Mitte der Bahn D (Fig. 1) der allgemein mit 83 in Fig. 4 bezeichneten Zentriervorrichtung. In Fig. 9 und 10 sind Düsen 85 veranschaulicht, an deren Enden 86 Pflanzen 103 mit einem Blatt angesaugt sind. Die Pflanzen hängen mit ihren Wurzeln abwärts. Die Zentriervorrichtungen sind mit zwei schwenkbaren Armen 105, 105' versehen, an deren oberen Enden Rieht- oder Zentriergabeln 106, 107 symmetrisch befestigt sind. Die Anordnung dieser Arme als um eine horizontale Achse in einem wie Nach dem Aufsetzen der Hülsen werden alle Halter wiederum in die in Fig. 11 bei A dargestellte Lage zurückgeschwenkt. Der Halter 111 weist am freien Ende Backen 116 auf, die mit an dem über den Träger 110 vorstehenden Enden der Halter 111 vorgesehenen Hebeln 117 geöffnet und geschlossen werden. Mit geöffneten Backen. 116 und mit aufgesetzten Hülsen gelangt das Haltersystem so über die Gabeln 106,107 der Zentriervorrichtungen zu stehen, wie in Fig. 11 angedeutet ist, daß die Backen 116, welche dann geschlossen werden, die stets noch in den Schlingen 108 der Zentriergabeln 106, 107 aufgehängten Pflanzen dicht unterhalb der Schlingen 108 an den Pflanzenstengeln festklemmen, wie in Fig. 11 bei A veranschaulicht ist.9 and 10 illustrate, for example, the device for aligning or centering the plants carried out of the water. The plants 103, 5, which were sucked into the discharge space, ie the channel 79, of the slurrying device 68 at the nozzles 85, are carried by the discharge device 81 to over the middle of the path D (FIG. 1), generally indicated at 83 in FIG. 4 designated centering device. 9 and 10 show nozzles 85, at the ends 86 of which plants 103 are sucked in with a leaf. The plants hang with their roots downwards. The centering devices are provided with two pivotable arms 105, 105 ', at the upper ends of which straightening or centering forks 106, 107 are symmetrically attached. The arrangement of these arms as about a horizontal axis in a like After fitting the sleeves all the holders are in turn pivoted back into the position shown in Fig. 11 at A position. At the free end, the holder 111 has jaws 116 which are opened and closed with levers 117 provided on the ends of the holders 111 protruding beyond the carrier 110. With jaws open. 116 and with the sleeves attached, the holder system comes to stand over the forks 106, 107 of the centering devices, as indicated in FIG Clamp the plant stalks just below the loops 108, as illustrated at A in FIG.
Die Schlingen werden dann durch Auseinanderbewegung der Gabeln 106, 107 geöffnet, so daß sie die Pflanzen freilegen. Hierauf wird der Klauenhebe] 114 ausgeschwenkt, so daß seine Klaue die Hülse 113 freisetzt, die über die festgehaltene Pflanze 103 gleitet, wie in den Teilabbildungen B, C dargestellt ist. Dk Lage D stellt die Endlage dar, in welcher die HülseThe loops are then opened by moving the forks 106, 107 apart to expose the plants. The claw lifter 114 is then pivoted out so that its claw releases the sleeve 113, which slides over the plant 103 which is being held, as shown in the partial figures B, C. Dk position D represents the end position in which the sleeve
113 samt dem Halter 111 sich zu einer Vorrichtung zum Umstreuen der Pflanzen (Füllvorrichtung Fig. 12 und 13) und dadurch zur Bildung des Pflanzen-Einsatzstückes weiterbewegt.113 together with the holder 111 become a device for scattering the plants (filling device Fig. 12 and 13) and thereby moved further to form the plant insert.
Die Backen 116 der Halter 111 werden mit den Hebern 117 geöffnet, die für den ganzen Träger gemeinsam betätigt werden. Die dargestellte schräge Lage der Halter 111 ist nicht unerläßlich, da die Halter auch vertikal stehen können, was sich je nach der Anordnung der Füllvorrichtung richtet. Die Hülse, welche in die in Fig. 11 bei D veranschaulichte Endlage gelangt, wird in einem geeigneten Ständer festgeklemmt, wie im weiteren angeführt wird.The jaws 116 of the holder 111 are opened with the lifters 117, which are operated jointly for the entire carrier. The illustrated inclined position of the holder 111 is not essential, since the holder can also stand vertically, which depends on the arrangement of the filling device. The sleeve, which reaches the end position illustrated in FIG. 11 at D , is clamped in a suitable stand, as will be stated below.
Fig. 12 und 13 veranschaulichen die Füllvorrichtung. Jedem Ständer 112 mit dem Träger 110 der Halter 111 ist auch ein Ständer 118 zugeordnet, welcher mit seinem als eine Vertiefung 119 für Wasser ausgebildeten Boden gehalten wird und mit einer linken Backe 120 und einer rechten Backe 121 die Hülse 113 festklemmt, in deren oberer Öffnung in der Mitte sich die in den Backen 116 der Halter 111 festgehaltene Pflanze 103 befindet. Der Ständer 112 und der Ständer 118 sind auf einem verschiebbaren Tisch 122 mit Achse 123 und Rollen 124 gelagert. Die Backen 120 und 121 des Ständers sind mit kleinen Abschirmungsschildern 125 zur Führung der seitlich verstreuten Erde beim Umstreuen der Pflanzen in den Hülsen versehen; die überlaufende Erde fällt auf eine Gleitbahn 126, von wo sie in ein Magazin zum neuerlichen Füllen abgeführt wird. Eine Backe 121 des Ständers ist z. B. schwenkbar gelagert, wie mit den Pfeil C angedeutet ist, damit das Herausnehmen der einzelnen bereits bepflanzten, umstreuten und berieselten Einsatzstücke erleichtert wird. Wenn man mit einer Reihe von verbundenen Hülsen arbeitet, wird dann die ganze Reihe von Einsatzstücken herausgenommen. Unter der Vertiefung 119 ist eine Sammelrinne 127 vorgesehen, die das abtropfende Wasser ableitet, damit es nicht auf die Gleitbahn 126 laufen und die überfallene Erde, falls sie zum neuen Umstreuen verwendet werden soll, anfeuchten kann.Figures 12 and 13 illustrate the filling device. Each stand 112 with the support 110 of the Holder 111 is also associated with a stand 118, which with its as a recess 119 for water formed bottom is held and with a left jaw 120 and a right jaw 121 the Clamped sleeve 113, in the upper opening in the middle of the jaws 116 of the holder 111 pinned plant 103 is located. The stand 112 and the stand 118 are on a slidable Table 122 with axis 123 and rollers 124 mounted. The jaws 120 and 121 of the stand are small Shielding shields 125 for guiding the laterally scattered soil when scattering the plants provided in the sleeves; the overflowing earth falls on a slide 126, from where it is placed in a magazine is discharged for refilling. A jaw 121 of the stand is e.g. B. pivoted, as indicated by the arrow C, so that the removal of the individual already planted, scattered and sprinkled inserts is facilitated. When one is associated with a number of Sleeves works, the whole series of inserts is then removed. Under the recess 119 a collecting channel 127 is provided, which drains off the dripping water so that it does not fall on the Run slideway 126 and moisten the overrun soil, if it is to be used for new bedding can.
Fig. 12 und 13 veranschaulichen außerdem eine Vorrichtung zum genauen Abmessen der Menge der Füllerde. Die Vorrichtung enthält einen Trichter 128 für die Erde, der in einzelne Röhren 129 mündet, die mit einem Schieber, z. B. einem nicht abgedichteten schwenkbaren Schieber 130, verschließbar sind. Unter dem Schieber 130 befindet sich ein Meßrohr 131, dessen Inhalt einstellbar ist, z.B. mittels eines teleskopisch ausschiebbaren Rohres 132. Das Rohr 131 ist an seinem unteren Ende mit einem Schieber 133 verschließbar, welcher in dem dargestellten Beispiel gleichfalls als nicht abgedichteter, schwenkbarer zylindrischer Schieber ausgebildet ist. Die Schieber 130 und 133 werden vorzugsweise als gemeinsame Schieber für eine ganze Reihe von Meßorganen ausgeführt. Ihre Bewegung ist gegenläufig, z. B. mittels Hebelübersetzungen 134, so daß das Meßrohr 131 gefüllt wird, wenn sich der untere Schieber 133 in seiner Schließlage befindet, während der obere Schieber 130 geöffnet ist. Wenn sich der Schieber 133 öffnet, so daß sich das Meßrohr entleert, wird gleichzeitig der obere Schieber 130 geschlossen, wodurch die Zufuhr der Erde abgestellt wird.Figures 12 and 13 also illustrate an apparatus for accurately measuring the amount of Filler soil. The device contains a funnel 128 for the earth, which opens into individual tubes 129, with a slide, e.g. B. an unsealed pivotable slide 130, are closable. Under the slide 130 there is a measuring tube 131, the content of which is adjustable, for example by means of a telescopically extendable tube 132. The tube 131 is at its lower end with a slide 133 lockable, which in the example shown is also a non-sealed, pivotable cylindrical slide is formed. The sliders 130 and 133 are preferably used as common Slide designed for a whole range of measuring elements. Their movement is opposite, e.g. B. by means of Lever transmissions 134, so that the measuring tube 131 is filled when the lower slide 133 is in its closed position is, while the upper slide 130 is open. When the slide 133 opens, so that the measuring tube is emptied, the upper slide 130 is closed at the same time, whereby the supply of the earth is turned off.
Zwecks Erleichterung des Herabrutschens der Füllerde aus dem Trichter 128 in einzelne Rohre 129 kann man eine geeignete Vorrichtung 135 (Fig. 12) verwenden, z. B. einen außerhalb des Trichters 128 angeordneten Vibrator oder eine ähnliche mechanische Einrichtung.In order to make it easier for the filling soil to slide down from the funnel 128 into individual tubes 129 one can use a suitable device 135 (FIG. 12), e.g. B. one outside the funnel 128 arranged vibrator or a similar mechanical device.
Unter dem Schieber 133 ist der Zufluß von Berieselungswasser 136 angeordnet, welcher oberhalb der Blätter der Pflanze mündet und aus dem das durch ein gemeinsames Verteilungsrohr 137 zugeführte Wasser oder eine geeignete Lösung der Pflanze und ίο ihrer Wurzel entlang kurz vor dem Umstreuen der Pflanze und etwas langer, als der eigentliche Umstreuvorgang dauert, herabfließt. Das Öffnen und Schließen der Berieselungszufuhr wird durch die gleiche, nicht dargestellte Vorrichtung gesteuert, durch die die Lage der beiden Schieber 130, 133 geändert wird. Über dem Rohr 136 ist ein Schild 138 (s. Fig. 13), z. B. in der Gestalt einer Kappe, befestigt, welches die Pflanze gegen Beschädigung durch Einwirkung der fallenden Erde schützt. Das Schild 138 ist vorzugsweise im Rohr 131 des Meßorgans an seinem unteren Ende gelagert, so daß das Streuen der Erde durch ein ringförmiges Gebilde und dadurch vollkommener Schutz der Blätter erreicht wird. Die Befestigung eines derart angeordneten Schildes 138 in dem Meßorgan dient gleichzeitig als Abdeckung für das Berieselungsrohr 136.The inflow of sprinkling water 136 is arranged below the slide 133, which above the Leaves of the plant emerges and from which the through a common distribution pipe 137 is supplied Water or a suitable solution of the plant and ίο its root along just before sprinkling the Plant and flows down a little longer than the actual littering process takes. The opening and Closing the sprinkler supply is controlled by the same device, not shown, by which the position of the two slides 130, 133 is changed. A shield 138 is over the tube 136 (see Fig. 13), e.g. B. in the form of a cap, which the plant against damage protects from the action of the falling earth. The shield 138 is preferably in the tube 131 of the measuring element stored at its lower end, so that the scattering of the earth through an annular structure and thereby complete protection of the leaves is achieved. The attachment of such an arranged Shield 138 in the measuring element also serves as a cover for the sprinkler pipe 136.
In den Trichter 128 wird Erde mechanisch zugeführt, z. B. mittels eines Troges 139, auf welchem die Erde z. B. aus einer Trockenvorrichtung oder einer Kompost-Misch- und -Siebvorrichtung befördert wird (in der Zeichnung nicht dargestellt).In the hopper 128, soil is mechanically fed, e.g. B. by means of a trough 139 on which the Earth z. B. is conveyed from a drying device or a compost mixing and screening device (not shown in the drawing).
Fig. 14 bis 16 veranschaulichen eine abgeänderte Ausführung der Füllvorrichtung. Die Hülsen 113 mit Pflanzen 103 in den Backen 116 der Halter 111 bewegen sich unter einem die Erde enthaltenden, durch Schieber 169 verschließbaren Trichter 170 sowie unter einem perforierten Berieselungsrohr 165 und unter einem weiteren ähnlichen Rohr 166, schließlich unter einem Berieselungsrohr 168 mit einer bestimmten Geschwindigkeit, z. B. p, hinweg. Je nach der Geschwindigkeit ρ und der Qualität der Erde stellt man die Länge des Umstreuschlitzes 167 mit dem Schieber 169 ein, so daß die Erde aus dem Trichter 170 nur durch die freie Länge des Schlitzes in den Unterteil 171 der Füllvorrichtung fällt. In diesem ist ein längliches Dach 172 vorgesehen, welches die herauslaufende Erde führt und das Berieselungsrohr 166 schützt. Die Wasserzufuhr in die perforierten Berieselungsrohre 165, 166, 168 ist regelbar. Diese Ausführung ermöglicht eine fließende Bewegung der Einsatzstücke durch die Füllvorrichtung. Eine ähnliche Anordnung kann man auch zum Füllen unter gleichzeitiger Berieselung bei mehreren Hülsenreihen, die sich gemeinsam mit der Geschwindigkeit ρ bewegen oder miteinander zu einem Block od. dgl. verbunden sind, verwenden.Figures 14 to 16 illustrate a modified embodiment of the filling device. The pods 113 with plants 103 in the jaws 116 of the holders 111 move under a funnel 170 containing the soil and closable by slides 169, as well as under a perforated sprinkler pipe 165 and under another similar pipe 166, finally under a sprinkler pipe 168 at a certain speed , e.g. B. p, away. Depending on the speed ρ and the quality of the earth, the length of the litter slot 167 is adjusted with the slide 169 so that the earth falls from the funnel 170 into the lower part 171 of the filling device only through the free length of the slot. In this an elongated roof 172 is provided, which guides the earth running out and protects the sprinkler pipe 166. The water supply in the perforated irrigation pipes 165, 166, 168 can be regulated. This design enables the insert pieces to move smoothly through the filling device. A similar arrangement can also be used for filling with simultaneous sprinkling of several rows of sleeves that move together at the speed ρ or are connected to one another to form a block or the like.
An Hand des in Fig. 1 veranschaulichten Grundrisses der gesamten Einrichtung sei im folgenden die Arbeitsweise derselben von der Aufschlämmvorrichtung bis zur Abfuhr der bepflanzten Hülsen beschrieben: On the basis of the floor plan of the entire facility illustrated in FIG. 1, the following is the How the same works from the slurry device to the removal of the planted pods:
Die in der Unterdruckkammer 84 (Fig. 5) in einer Reihe zusammengestellten Austragsdüsen 85 werden in den in der Auf Schlämmvorrichtung 68 (Fig. 2 und 3) angeordneten Austragsraum, d. h. die Rinne 79, getaucht. Die Pflanzen, deren Blätter an die Düsen angesaugt wurden, werden durch Verschwenken der Unterdruckkammer 84 über das Wasser ausThe discharge nozzles 85 assembled in a row in the vacuum chamber 84 (FIG. 5) are into the discharge space arranged in the slurrying device 68 (FIGS. 2 and 3), i. H. the gutter 79, submerged. The plants, the leaves of which have been sucked into the nozzles, are swiveled the vacuum chamber 84 from the water
309 508/85309 508/85
der Stellung 140 (Fig. 1) gehoben und in eine Steltung 141 über der Mitte der Bahn 142, auf welcher sich die Lagerkörper 104 der Zentrierorgane 106, 107 verschieben, geschwenkt. Die Zentriergabeln sind in offener Stellung und bewegen sich in der Riehtung der Austragsdüsenreihe aus der Stellung 143 in die Stellung 141, wie mit Pfeilen angedeutet ist. Nach dem Schließen der Zentriergabeln, die die Pflanzen von den Düsen 85 übernehmen, sobald der Unterdruck zu wirken aufhört, kehrt die Unterdruckkammer 84 aus der Lage 141 in die Lage 140 zurück, damit neue Pflanzen angesaugt werden können. Die Körper 104 der Zentriergabeln 106, 107 mit darin hängenden Pflanzen bewegen sich aus der Stellung 141 in die Stellung 144 fort, von wo die einzelnen Zentrierkörper von einem Förderer 145 derart mitgenommen werden, daß zwischen den mitgeführten Körpern 104 ein bestimmtes Spiel vorhanden ist.the position 140 (FIG. 1) and pivoted into a position 141 above the center of the track 142, on which the bearing bodies 104 of the centering members 106, 107 move. The centering forks are in the open position and move in the direction of the row of discharge nozzles from position 143 to position 141, as indicated by arrows. After closing the centering forks that take over the plants from the nozzles 85 as soon as the negative pressure ceases to act, the negative pressure chamber 84 returns from position 141 to position 140 so that new plants can be sucked in. The bodies 104 of the centering forks 106, 107 with the plants hanging in them move from the position 141 to the position 144 , from where the individual centering bodies are carried along by a conveyor 145 in such a way that there is a certain amount of play between the bodies 104 carried along.
Seitlich der Bahn des Förderers 145 ist ein Photoelement 146 angeordnet, vor welchem sich ein geeigneter, z. B. kreisförmiger Schlitz 147 und an der anderen Seite des Förderers 145 eine einen Lichtstrahl auf das Photoelement 146 projezierende Lichtquelle 148 befindet. Die Anordnung ist derart getroffen, daß die in den Gabeln 106, 107 aufgehängten Pflanzen sich auf dem Förderer 145 so vorwärts bewegen, daß ihre Wurzeln den durch die LichtquelleA photo element 146 is arranged to the side of the path of the conveyor 145 , in front of which a suitable, e.g. B. circular slot 147 and on the other side of the conveyor 145 is a light beam on the photo element 146 projecting light source 148 . The arrangement is such that the plants suspended in the forks 106, 107 move forward on the conveyor 145 so that their roots are exposed to the light source
148 ausgesandten Strahl schneiden. Beim Durchtritt der Wurzel wird der Lichtfluß und dadurch auch der Strom des Photoelementes abgeschwächt, und zwar in einem der Dicke der Wurzel, d. h. ihrem Entwicklungsstadium, und der Pflanzengröße entsprechenden Maße. Eine in der Zeichnung nicht dargestellte Sortiervorrichtung scheidet für die Verpflanzung unbrauchbare Schlinge aus. Sie enthält von dem Strom des Photoelementes betätigte Relais, die von einer festsetzbaren Stromstärke an Sortiermitnehmer 149 einschalten, die an einer umlaufenden Sortierkette 150 aufgehängt sind. Wenn der Strom des Photoelementes unter einen bestimmten Wert sinkt, bleibt der Sortiermitnehmer 149 ohne Einfluß auf die Lagerkörper 104 der Zentriergabeln, 148 cut the emitted beam. When the root passes through, the light flux and thereby also the current of the photo element are weakened, to a degree corresponding to the thickness of the root, ie its stage of development, and the size of the plant. A sorting device, not shown in the drawing, is eliminated from a loop that is unusable for transplanting. It contains relays actuated by the current of the photo element, which switch on sorting carriers 149 , which are suspended from a circulating sorting chain 150, at a definable current intensity. If the current of the photo element falls below a certain value, the sorting driver 149 has no effect on the bearing bodies 104 of the centering forks,
d. h., wenn die Pflanze genügend gewachsen und entwickelt ist, setzt der entsprechende Lagerkörper 104 seine Bahn auf dem Förderer 145 in der durch den Pfeil angedeuteten Bewegungsrichtung weiter fort. Diese Körper 104 werden dann an den Stellen 151 gesammelt.that is, when the plant has grown and developed sufficiently, the corresponding bearing body 104 continues its path on the conveyor 145 in the direction of movement indicated by the arrow. These bodies 104 are then collected at locations 151.
Wenn die Abschaltung des Lichtstrahles ungenügend ist, d. h, wenn in der Schlinge der Zentriervorrichtung keine Pflanze vorhanden ist oder wenn sich dort eine Pflanze mit einer zu kurzen oder zu schwachen Wurzel befindet, wird das entsprechende Relais nicht betätigt, so daß der SortiermitnehmerIf the shutdown of the light beam is insufficient, i. h, when in the loop of the centering device no plant is present or if there is a plant with a too short or too weak root is located, the corresponding relay is not actuated, so that the sorting driver
149 in Tätigkeit tritt, wodurch der Lagerkörper 104 mit einer schwachen oder keiner Pflanze bei der Bewegung der Sortierkette 150 durch den Förderer 145 seitwärts geschoben, wie in der Zeichnung dargestellt, und an die Stelle 152 umgelagert wird, von wo die Körper 104 mit fehlerhaften Pflanzen oder ohne Pflanzen zum neuen Zentrieren von neu ausgetragenen Pflanzen aus der Bahn 153, 154 in die Stellung 143 zurückkehren. 149 comes into action, whereby the bearing body 104 with a weak or no plant is pushed sideways as the sorting chain 150 is moved by the conveyor 145 , as shown in the drawing, and is relocated to the point 152 from where the bodies 104 with faulty plants or return from path 153, 154 to position 143 without plants to re-center newly discharged plants.
Anstatt der dargestellten Sortiervorrichtung mit einer Kette und einem Sortiermitnehmer kann man auch andere Mechanismen verwenden, z. B. eine unmittelbar wirkende elektromagnetische, pneumatische oder hydraulische Ausschiebevorrichtung.Instead of the illustrated sorting device with a chain and a sorting driver you can also use other mechanisms, e.g. B. a direct acting electromagnetic, pneumatic or hydraulic extension device.
Die Körper 104 mit guten Pflanzen bewegen sich weiter gegen die Stelle 155 der in Fig. 1 mit D bezeichneten endlosen Bahn. Dort werden die Pflanzen unter den eine Schlinge 108 bildenden Zentriergabeln 106, 107, wie beschrieben, in den Backen 116 der Halter 111 eingeklemmt, worauf die Gabeln 106, 107 geöffnet werden. Die Lagerkörper 104 der Zentriergabeln werden dann an die Stelle 156 verschoben, von wo sie entlang der Strecke 157, 154 an die Stelle 143 zum neuen Zentrieren der Pflanzen zurückkehren. The bodies 104 with good plants continue to move towards the point 155 of the endless path denoted by D in FIG. There, the plants under the forming a loop 108 centering brackets 106, 107, as described, the holder 111 is clamped in the jaws 116 are opened whereupon the forks 106, 107th The bearing bodies 104 of the centering forks are then shifted to the point 156 , from where they return along the route 157, 154 to the point 143 for the new centering of the plants.
Die am Träger 110 angeordneten Halter 111 mit den Klauenhebeln 114 sind in Fig. 1 zwecks besserer Übersicht nur andeutungsweise veranschaulicht. Auf diese Halter 111, die sich, wie beschrieben, auf einer besonderen, die endlose Bahn D tangierenden Bahn bewegen, werden die Einsatzhülsen 113 z. B. an der Stelle 158 ihrer Bahn in einer im Zusammenhang mit Fig. 11 beschriebenen Art und Weise aufgesteckt. Die mit den Hülsen versehenen Halter bewegen sich gegen die Stelle 159 und von hier zur Stelle 160 neben der endlosen Bahn D, wo sie über in den Zentriergabeln 106, 107 getragenen Pflanzen zu stehen kommen. Nach dem Festklemmen der Pflanzen zwischen den Backen 116 je eines Halters 111 bewegt sich der Träger 110 der Halter aus der Stellung 160 in die Stellung 161, wo die Hülsen 113 so, wie bereits erwähnt, in der Richtung entlang den Wurzeln der festgehaltenen Pflanzen herabgelassen und in den Ständer 118 festgeklemmt werden. Die Halter 111 mit den sich annähernd in den Achsen der Hülsen 113 in dem Ständer 118 befindlichen Pflanzen werden gemeinsam in die Stellung 162 unter die Füllvorrichtung bei gleichzeitiger Berieselung geschoben, wie im Zusammenhang mit Fig. 12 und 13 angeführt wurde.The holders 111 arranged on the carrier 110 with the claw levers 114 are only indicated in FIG. 1 for the purpose of a better overview. On this holder 111, which, as described, move on a special path tangential to the endless path D , the insert sleeves 113 are z. B. attached at the point 158 of their path in a manner described in connection with FIG. The holders provided with the sleeves move towards the point 159 and from here to the point 160 next to the endless path D, where they come to stand over plants carried in the centering forks 106, 107. After the plants have been clamped between the jaws 116 of a holder 111 each, the carrier 110 of the holder moves from the position 160 to the position 161, where the sleeves 113 are lowered and, as already mentioned, in the direction along the roots of the plants being held be clamped in the stand 118. The holders 111 with the plants located approximately in the axes of the sleeves 113 in the stand 118 are pushed together into the position 162 under the filling device with simultaneous sprinkling, as was stated in connection with FIGS.
Nach dem Umstreuen der Pflanzen in den Hülsen werden die auf diese Weise durch das Umstreuen bepflanzten Hülsen in die Stellung 163 gebracht, von wo sie in einen Raum zur Pflanzenzüchtung in Einsatzstücken gelangen (nicht dargestellt). Die leeren Halter bewegen sich in die Lage 164 und kehren in die Ausgangsstellung 158 über die Bahn 122 zurück, worauf sich der ganze Vorgang wiederholt.After the plants have been scattered in the pods, the pods that have been planted in this way by the scattering are brought into position 163 , from where they pass into a room for plant cultivation in inserts (not shown). The empty holders move to the position 164 and return to the starting position 158 via the path 122, whereupon the whole process is repeated.
Claims (14)
Deutsche Patentschriften Nr. 654 620, 819 331, 009 849.Considered publications:
German patent specifications No. 654 620, 819 331, 009 849.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS1143359X | 1956-03-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1143359B true DE1143359B (en) | 1963-02-07 |
Family
ID=5457499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEK31312A Pending DE1143359B (en) | 1956-03-07 | 1957-03-06 | Device for filling and planting prick pots |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1143359B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2022323A3 (en) * | 2007-08-04 | 2009-04-15 | The Morning Star Company | Transplanter |
| US8122838B2 (en) | 2007-08-04 | 2012-02-28 | Faulring Mechanical Devices, Inc. | Transplanter |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE654620C (en) * | 1935-02-15 | 1937-12-27 | Ferdinand K E Beck Dipl Ing | Planter for planting plants with their growing containers |
| DE819331C (en) * | 1949-12-22 | 1951-10-31 | Bruno Krause | Machine for shaping and planting prick pots |
| DE1009849B (en) | 1954-08-16 | 1957-06-06 | Robert J Geary | Machine for filling and planting prick pots |
-
1957
- 1957-03-06 DE DEK31312A patent/DE1143359B/en active Pending
Patent Citations (3)
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