DE29812882U1

DE29812882U1 - Suction sweeper

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Publication number: DE29812882U1
Application number: DE29812882U
Authority: DE
Original assignee: KOMENT ENTSORGUNGSFAHRZEUGE GM
Current assignee: KOMENT ENTSORGUNGSFAHRZEUGE GM
Priority date: 1998-07-20
Filing date: 1998-07-20
Publication date: 1999-12-09
Anticipated expiration: 2008-07-21
Also published as: EP0974701A1

Description

KomEnt K 2660 - S/FaKomEnt K 2660 - S/Fa

Suction sweeper

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Saug-Kehrmaschine nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 11.The invention relates to a self-propelled suction sweeper according to the preambles of claims 1 and 11.

Derartige Saug-Kehrmaschinen sind z. B. aus der DE 91 13 985 U bekannt. Da die an Tragarmen befestigten Kehrbesen vor dem Fahrgestell der Maschine arbeiten, besteht das Problem, daß erhebliche Belastungen auf den Halte- und Tragmechanismus der Kehrbesen einwirken, wenn die Kehrbesen der Kehrmaschine gegen eine Stufe oder Wand stoßen, in deren Bereich gekehrt werden soll. Beschädigungen des Halte- und Tragmechanismus können dann nur durch erhebliche Aufmerksamkeit des Fahrers oder durch eine besonders massive Ausbildung der Halte- und Tragelemente vermieden werden.Such suction sweepers are known, for example, from DE 91 13 985 U. Since the sweeping brushes, which are attached to support arms, work in front of the chassis of the machine, there is the problem that considerable loads are placed on the holding and support mechanism of the sweeping brushes when the sweeping machine's brushes hit a step or wall in the area in which the sweeping is to be carried out. Damage to the holding and support mechanism can then only be avoided if the driver is very careful or if the holding and support elements are particularly solid.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen leicht bauenden einfachen Halte- und Tragmechanismus für die Kehrbesen und deren Tragarme zu schaffen, welcher Beschädigungen beim Heranfahren der Kehrmaschine an Hindernisse wie Stufen oder Wände verhindert.The aim of the present invention is to create a lightweight, simple holding and carrying mechanism for the sweeping brooms and their carrying arms, which prevents damage when the sweeping machine approaches obstacles such as steps or walls.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 vorgesehen.To solve this problem, the features of the characterizing part of claim 1 are provided.

Der Erfindungsgedanke ist also darin zu sehen, daß die als erste gegen ein Hindernis anstoßenden Kehrbesen über ein besonders einfach zu gestaltendes Federelement am Fahrgestell der Kehrmaschine befestigt sind, wodurch die beim Anfahren gegen das Hindernis auftretende Stoßenergie von der Biegefeder sanft aufgenommen wird, so daß die Kehrmaschine gedämpft ohne Bruchgefahr von Trag- und Stützteilen abgebremst wird.The idea behind the invention is that the brooms which are the first to hit an obstacle are attached to the chassis of the sweeper by means of a spring element which is particularly easy to design, whereby the impact energy which occurs when driving against the obstacle is gently absorbed by the bending spring, so that the sweeper is braked in a dampened manner without any risk of breakage of the supporting and supporting parts.

Die besonders vorteilhafte Ausführungsform nach Anspruch 2 sieht vor, daß die Biegefeder im wesentlichen horizontal verläuft. Bevorzugt erstreckt sie sich zu beiden Seiten der Mitte des Fahrgestells und trägt an jedem Ende einen Kehrbesen. In der Mitte ist sie an einer Haltevorrichtung des Fahrgestells befestigt.The particularly advantageous embodiment according to claim 2 provides that the bending spring extends essentially horizontally. It preferably extends on both sides of the middle of the chassis and carries a broom at each end. In the middle it is attached to a holding device of the chassis.

Besonders vorteilhaft ist die Biegefeder gemäß Anspruch 3 gestaltet. Die Blattfedern können denen entsprechen, wie sie zur Abfeder der Wagenkasten von Lastwagen verwendet werden.The bending spring is particularly advantageously designed according to claim 3. The leaf springs can correspond to those used to cushion the body of a truck.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung entnimmt man den Ansprüchen 4 bis 11.Advantageous further developments of the invention can be found in claims 4 to 11.

Ein anderes Problem bei Saug-Kehrmaschinen der eingangs genannten Gattung besteht darin, daß die Kehrbesen häufig zu schräg auf der Straßenoberfläche aufstehen, weil sie an schwenkbaren Hubvorrichtungen befestigt sind.Another problem with suction sweepers of the type mentioned above is that the brooms often stand at an angle on the road surface because they are attached to pivoting lifting devices.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht nun darin, stets eine wohldefinierte Auflage der Kehrbesen auf der Straßenoberfläche zu gewährleisten.A further aim of the invention is to always ensure a well-defined contact of the brooms on the road surface.

Zu diesem Zweck sind die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 12 vorgesehen. Mittels des zentralen Hubschlittens können die Kehrbesen in eine von der Straßenoberfläche entfernte Transportposition überführt werden. Durch das senkrechte Herunterfahren des Hubschlittens zwecks Auflage der Kehrbesen auf der Straßenoberfläche wird gewährleistet, daß die Kehrbesen stets unter einer vorbestimmten Winkelposition auf der Straßenoberfläche aufliegen. Diese Winkelposition kann durch geeignete Einmalverstellmittel vorbestimmt werden. Anschließend ist sie während der gesamten Betriebszeit der Kehrmaschine konstant.For this purpose, the features of the characterizing part of claim 12 are provided. By means of the central lifting carriage, the sweeping brushes can be transferred to a transport position away from the road surface. By moving the lifting carriage vertically downwards in order to rest the sweeping brushes on the road surface, it is ensured that the sweeping brushes always rest on the road surface at a predetermined angular position. This angular position can be predetermined by suitable one-time adjustment means. It is then constant for the entire operating time of the sweeping machine.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Ansprüche 13 bis 16 gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are characterized by claims 13 to 16.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:The invention is described below by way of example with reference to the drawing, in which:

Figur 1 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen selbstfahrenden Saug-Kehrmaschine,Figure 1 is a schematic, partially sectioned side view of a self-propelled suction sweeper according to the invention,

Figur 2 eine vergrößerte schematische, teilweise geschnittene Teilansicht in Richtung des Pfeiles II in Figur 1, wobei der linke Teil der Biegefeder nicht gezeigt und der Hubschlitten in der abgesenkten Position wiedergegeben ist,Figure 2 is an enlarged schematic, partially sectioned partial view in the direction of arrow II in Figure 1, with the left part of the bending spring not shown and the lifting carriage shown in the lowered position,

Figur 3 eine Ansicht analog Figur 2, wobei der Hubschlitten in seine am weitesten nach oben ausgefahrenen Position wiedergegeben ist,Figure 3 is a view analogous to Figure 2, with the lifting carriage shown in its most upwardly extended position,

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Figur 4 eine vergrößerte Teilvorderansicht des Kehrbesentragbereiches der Kehrmaschine in Richtung des Pfeiles IV in Figur 1, wobei jedoch der Kehrbesen mit seinem Tragarm und die Haltevorrichtung des Fahrgestells nicht gezeigt sind,Figure 4 is an enlarged partial front view of the sweeper's broom support area in the direction of arrow IV in Figure 1, but the sweeper with its support arm and the holding device of the chassis are not shown,

Figur 5 eine schematische, teilweise geschnittene Draufsicht des Gegenstandes der Figuren 2 und 3,Figure 5 is a schematic, partially sectioned plan view of the object of Figures 2 and 3,

Figur 6 eine schematische Teilseitenansicht in Richtung des Pfeiles VI von Figur 4, wobei jedoch nur die Vertikal-Verschwenkmittel dargestellt sind, der Kehrbesen 11 nur angedeutet ist und der Tragarm 16 im wesentlichen horizontal steht, undFigure 6 is a schematic partial side view in the direction of arrow VI of Figure 4, but only the vertical pivoting means are shown, the broom 11 is only indicated and the support arm 16 is essentially horizontal, and

Figur 7 eine Ansicht analog Figur 6 bei in seine unterste Stellung abgesenktem Tragarm 16.Figure 7 is a view analogous to Figure 6 with the support arm 16 lowered to its lowest position.

Nach Figur 1 sind an einem Vorder- und Hinterräder 23, 24 aufweisenden Fahrgestell 21 ein Fahrerhaus 22 und dahinter ein um eine hintere Querachse 34 schwenkbarer Schmutzsammelbehälter 14 befestigt. Im vorderen Bereich sind am Fahrgestell 21 über noch zu beschreibende Mittel nebeneinanderliegend zwei Kehrbesen 11 und unmittelbar dahinter teilweise unterhalb des Fahrgestells 21 eine Saughaube 12 befestigt. Sowohl die Kehrbesen 11 als auch die Saughaube 12 sind durch im folgenden im einzelnen beschriebene hydraulische Mittel heb- und senkbar am Fahrgestell 21 angebracht. Die Kehrbesen 11 sind darüber hinaus über Tragarme 16 um vertikale Achsen 25 und horizontale Querachsen 33 schwenkbar angeordnet. Die Kehrbesen 11 sind durch Hydromotoren 37, die über nicht dargestellte Leitungen mit hydraulischer Flüssigkeit versorgt werden, zuAccording to Figure 1, a driver's cab 22 and a dirt collecting container 14 that can be pivoted about a rear transverse axis 34 are attached to a chassis 21 having front and rear wheels 23, 24. In the front area, two sweeping brushes 11 are attached to the chassis 21 next to one another by means to be described later, and a suction hood 12 is attached immediately behind them, partially below the chassis 21. Both the sweeping brushes 11 and the suction hood 12 are attached to the chassis 21 so that they can be raised and lowered by hydraulic means described in detail below. The sweeping brushes 11 are also arranged so that they can be pivoted about vertical axes 25 and horizontal transverse axes 33 via support arms 16. The sweeping brushes 11 are driven by hydraulic motors 37 that are supplied with hydraulic fluid via lines not shown.

drehenden Kehrbewegungen antreibbar sowie mittels eines Verstellmechanismus 38 um Querachsen fest voreinstellbar.rotating sweeping movements and can be pre-adjusted around transverse axes by means of an adjustment mechanism 38.

Innerhalb des Fahrgestells 21 ist unterhalb des Schmutzsammelbehälters 14 der Fahrzeugmotor 17 mit Motorkühler 20 und Kühlerventilator 25 angeordnet. Vor ihm befinden sich am Fahrgestell 21 verschiedene Hydraulikaggregate 55, die in geeigneter Weise vom Motor 17 angetrieben sind.The vehicle engine 17 with engine cooler 20 and cooling fan 25 is arranged inside the chassis 21 below the dirt collecting container 14. In front of it, on the chassis 21, there are various hydraulic units 55 which are driven in a suitable manner by the engine 17.

Vorne oben im Schmutzsammelbehälter 14 oder an anderer geeigneter Stelle befindet sich ein als Radialgebläse 15 ausgebildetes Sauggebläse, welches von den Hydraulikaggregaten 55 in nicht dargestellter Weise durch einen Hydromotor 13 angetrieben wird. Die Saugseite des Radialgebläses 15 mündet im Innern des Schmutzsammelbehälters, so daß in diesem ein Unterdruck erzeugt werden kann. In den Schmutzsammelbehälter 14 mündet an der schematisch mit 39 bezeichneten Stelle eine flexible Saugleitung 29, die zu einem hinteren Saugstutzen 26 der Saughaube 12 geführt ist.At the top front of the dirt collection container 14 or at another suitable location there is a suction fan designed as a radial fan 15 which is driven by the hydraulic units 55 in a manner not shown by a hydraulic motor 13. The suction side of the radial fan 15 opens into the interior of the dirt collection container so that a negative pressure can be generated therein. A flexible suction line 29 opens into the dirt collection container 14 at the point schematically designated 39 and is led to a rear suction nozzle 26 of the suction hood 12.

Von der Druckseite des Sauggebläses 15 zweigt ein Druckluftkanal 18 ab, welcher als großvolumiger Luftleitraum ausgebildet ist. Der nur saubere Luft aufnehmende, an das Radialgebläse 15 angeschlossene Druckkanal 18 mündet in die Umgebung.A compressed air duct 18, which is designed as a large-volume air guide chamber, branches off from the pressure side of the suction fan 15. The pressure duct 18, which only takes in clean air and is connected to the radial fan 15, opens into the environment.

Die über selbstlenkende Stützräder 28 an der Straßenoberfläche 31 abgestützte Saughaube 12 ist vorn oben mit einem Hubschlitten 43 verbunden, der an einer vorderen Haltevorrichtung 19 des Fahrgestells 21 vorgesehen ist. Nach den Figuren 2, 3 und 5 ist der Hubschlitten 43 durch Führungsrollen 44 in entsprechenden Vertikalnuten 51 der Haltevorrich-The suction hood 12, which is supported on the road surface 31 by self-steering support wheels 28, is connected at the top to a lifting carriage 43 which is provided on a front holding device 19 of the chassis 21. According to Figures 2, 3 and 5, the lifting carriage 43 is guided by guide rollers 44 in corresponding vertical grooves 51 of the holding device.

tung 19 so geführt, daß er relativ zum Fahrgestell senkrechte Bewegungen ausführen kann, im übrigen jedoch relativ zur Haltevorrichtung 19 feststehend ist. Zum Antrieb ist an der Haltevorrichtung 19 eine vertikale Kolben-Zylinder-Anordnung 45 vorgesehen, die oben über ein Gelenk 52 mit einem Joch 46 verbunden ist, in dessen beiden Endbereichen Umlenkräder 47 mit horizontaler Achse 48 angebracht sind. Beidseits der Kolben-Zylinder-Anordnung 45 sind im Bodenbereich Anschlußelemente 53 für z.B. aus Ketten bestehende Zugglieder 49 vorgesehen, die sich vertikal nach oben zu den Umlenkrädern 47 erstrecken, um diese um 180° herumgeführt und zu Anschlußelementen 50 des Hubschlittens 43 verlegt sind, wo sie befestigt sind.device 19 in such a way that it can carry out vertical movements relative to the chassis, but is otherwise stationary relative to the holding device 19. For the drive, a vertical piston-cylinder arrangement 45 is provided on the holding device 19, which is connected at the top via a joint 52 to a yoke 46, in the two end areas of which deflection wheels 47 with a horizontal axis 48 are attached. On both sides of the piston-cylinder arrangement 45, in the base area, connecting elements 53 for tension members 49, for example consisting of chains, are provided, which extend vertically upwards to the deflection wheels 47, are guided around them by 180° and are laid to connecting elements 50 of the lifting carriage 43, where they are attached.

Durch Ausfahren des Kolbens der Kolben-Zylinder-Anordnung 45 aus der abgesenkten Arbeitsstellung nach Figur 2 in die Transport-Position nach Figur 3 wird von den Zuggliedern 49 über die Umlenkräder 47 der Hubschlitten 43 aus einer unteren in eine obere Position angehoben. Dabei wird der vom Kolben zurückgelegte Weg verdoppelt.By extending the piston of the piston-cylinder arrangement 45 from the lowered working position according to Figure 2 into the transport position according to Figure 3, the lifting carriage 43 is raised from a lower to an upper position by the tension members 49 via the deflection wheels 47. In this case, the distance covered by the piston is doubled.

Nach Figur 5 befindet sich an der Vorderseite des Hubschlittens 43 eine Gegenplatte 42, die sich senkrecht zur Fahrtrichtung erstreckt und gegen die mittels einer Halteplatte 41 der Mittelbereich 27" einer Biege-Blattfeder 27 gespannt ist, die sich gemäß den Figuren 1 bis 5 quer vor der Frontseite des Fahrgestells 21 erstreckt.According to Figure 5, there is a counter plate 42 on the front of the lifting carriage 43, which extends perpendicular to the direction of travel and against which the central region 27" of a bending leaf spring 27 is tensioned by means of a holding plate 41, which extends transversely in front of the front side of the chassis 21 according to Figures 1 to 5.

Gemäß Figur 5 ist die Biegefeder 27 leicht konkav nach vorn gekrümmt. Sie weist an ihren beiden Endbereichen 27' Gelenkösen 27'" (Figuren 5 bis 7) auf, an denen Horizontal-Gelenkklammern 30 um die vertikale Achse 25 verschwenkbar angebracht sind. An den vorderen Enden der Horizon-According to Figure 5, the bending spring 27 is slightly concavely curved forwards. It has hinge eyes 27'" (Figures 5 to 7) at its two end areas 27', to which horizontal hinge clamps 30 are attached so as to be pivotable about the vertical axis 25. At the front ends of the horizontal

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tal-Gelenkklammern 30 sind Vertikal-Gelenkklammern 32 (Figuren 4 bis 7) befestigt, die sich im wesentlichen nach vorn erstreckende Tragarme 16 um horizontale Achsen 33 verschwenkbar tragen.Vertical joint clamps 32 (Figures 4 to 7) are attached to the vertical joint clamps 30, which essentially support forwardly extending support arms 16 so as to be pivotable about horizontal axes 33.

Nach den Figuren 6, 7 sind an den Vertikal-Gelenkklammern 32 unterhalb der Anlenkstelle 33 der Tragarme 16 Kolben-Zylinder-Anordnungen 40 gelenkig befestigt, die sich schräg nach oben bzw. vorne zu den Tragarmen 16 erstrecken, wo sie ebenfalls gelenkig befestigt sind. Durch Aus- und Einfahren der Kolben-Zylinder-Anordnungen 40 können so die Tragarme 16 mit den an ihrem vorderen Ende befestigten Kehrbesen 11 auf- und abgeschwenkt werden.According to Figures 6 and 7, piston-cylinder arrangements 40 are articulatedly attached to the vertical joint clamps 32 below the articulation point 33 of the support arms 16, which extend diagonally upwards or forwards to the support arms 16, where they are also articulatedly attached. By extending and retracting the piston-cylinder arrangements 40, the support arms 16 with the brooms 11 attached to their front end can be pivoted up and down.

Für das seitliche Verschwenken der Tragarme 16 sind gemäß den Figuren 2, 4, 5 hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnungen 35, 36 vorgesehen, die einerseits gelenkig an der Blattfeder 27 und andererseits an den Horizontal-Gelenkklammern 30 derart befestigt sind, daß die die Kolben-Zylinder-Anordnung 35 das Ausschwenken und die andere Kolben-Zylinder-Anordnung 36 das Einschwenken der Tragarme 36 bewirkt.For the lateral pivoting of the support arms 16, hydraulic piston-cylinder arrangements 35, 36 are provided according to Figures 2, 4, 5, which are attached on the one hand in an articulated manner to the leaf spring 27 and on the other hand to the horizontal joint clamps 30 in such a way that the piston-cylinder arrangement 35 causes the support arms 36 to pivot outwards and the other piston-cylinder arrangement 36 causes the support arms 36 to pivot inwards.

Aufgrund der erfmdungsgemäßen Ausbildung kann sich die Biegefeder 27 beim Anstoßen der Kehrbesen an ein Hindernis nach hinten verbiegen und dadurch die Stoßenergie so dämpfen, daß Beschädigungen des Stütz- und Tragmechanismus vermieden werden.Due to the design according to the invention, the bending spring 27 can bend backwards when the broom hits an obstacle and thereby dampen the impact energy so that damage to the support and carrying mechanism is avoided.

Aufgrund des vertikalen Auf- und Abbewegens des Hubschlittens 43 wird eine einmal vorgenommene Winkeleinstellung der Kehrbesen 11 relativ zur Straßenoberfläche 31 stets beibehalten. Zur Abstützung des Hubschlittens 43 auf der Saughaube 12 bzw. den Stützrädern 28 kann eine in derDue to the vertical up and down movement of the lifting carriage 43, the angle setting of the sweeping brushes 11 relative to the road surface 31 is always maintained. To support the lifting carriage 43 on the suction hood 12 or the support wheels 28, a

Zeichnung nur schematisch angedeutete Schaftanordnung 54 vorgesehen sein.A shaft arrangement 54, which is only schematically indicated in the drawing, may be provided.

Die Auflage der Kehrbesen 11 und der Stützräder 28 auf der Straßenoberfläche 31 erfolgt durch das Eigengewicht des Hubschlittens 43 und der daran befestigten Bauelemente.The support of the brooms 11 and the support wheels 28 on the road surface 31 is effected by the dead weight of the lifting carriage 43 and the components attached thereto.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Kehrmaschine ist wie folgt:The operation of the described sweeper is as follows:

Für den Transport wird der Hubschlitten 43 durch vollständiges Ausfahren des Kolbens der Kolben-Zylinder-Anordnung 45 in seine oberste Position (Figur 3) gebracht. Da der maximale Hub der Kolben-Zylinder-Anordnung 45 in der Größenordnung von 10 bis 20 und insbesondere bei 15 cm liegt, beträgt der Gesamthub des Hubschlittens 43 20 bis 40 und insbesondere etwa 30 cm. Ein wichtiges Erfindungsmerkmai ist demnach die durch den erfindungsgemäßen Hubschlitten erzielbare große Bodenfreiheit beim Transport. Zurückzuführen ist dies darauf, daß der Hubschlitten 43 sich vollständig vor der Frontseite des Fahrgestells 21 befindet, so daß ein erheblicher Freiraum für die Bewegung des Hubschlittens 43 nach oben zur Verfügung steht. Für die Erzielung der großen Bodenfreiheit ist auch die Übersetzung der Bewegung des Kolbens der Kolben-Zylinder-Anordnung 45 mittels des Joches 46 und der Umlenkräder 47 von Bedeutung. Die Umlenkräder 47 sind in erster Linie als Kettenräder ausgebildet, während es sich bei den Zuggliedern 49 um Ketten handeln soll.For transport, the lifting carriage 43 is brought into its uppermost position (Figure 3) by fully extending the piston of the piston-cylinder arrangement 45. Since the maximum stroke of the piston-cylinder arrangement 45 is in the order of 10 to 20 and in particular 15 cm, the total stroke of the lifting carriage 43 is 20 to 40 and in particular about 30 cm. An important feature of the invention is therefore the large ground clearance that can be achieved by the lifting carriage according to the invention during transport. This is due to the fact that the lifting carriage 43 is located completely in front of the front side of the chassis 21, so that a considerable amount of space is available for the upward movement of the lifting carriage 43. The transmission of the movement of the piston of the piston-cylinder arrangement 45 by means of the yoke 46 and the deflection wheels 47 is also important for achieving the large ground clearance. The deflection wheels 47 are primarily designed as chain wheels, while the tension members 49 are intended to be chains.

Parallel zum Hydraulikantrieb für die Kolben-Zylinder-Anordnung 45 sind die Kolben-Zylinder-Anordnungen 40 für den Hub der Tragarme 16 ge-Parallel to the hydraulic drive for the piston-cylinder arrangement 45, the piston-cylinder arrangements 40 for the stroke of the support arms 16 are

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schaltet. Das heißt, daß, wenn der Hubschlitten 43 in seine oberste Position gefahren wird, gleichzeitig die Tragarme 16 in ihre obere Transportposition (Figur 6) verschwenkt werden.This means that when the lifting carriage 43 is moved to its uppermost position, the support arms 16 are simultaneously pivoted into their upper transport position (Figure 6).

Sobald sich das erfindungsgemäße Kehrfahrzeug am Arbeitsort befindet, wird der Druck in den Kolben-Zylinder-Anordnungen 40 und 45 abgesenkt, und zwar so weit, daß der Hubschlitten 43 und die daran befestigten Aggregate, insbesondere der Saughaube 12 und dem Kehrbesen 11 durch das Eigengewicht nach unten absinken, bis die Stützräder 28 und die Kehrbesen auf der Straßenoberfläche 31 zur Auflage kommen. Der Restdruck in den Kolben-Zylinder-Anordnungen 40 bzw. 45 beträgt größenordnungsmäßig 10 % desjenigen Druckes, der zum Anheben des Hubschlittens 43 und der Kehrbesen 11 erforderlich ist. Dieser Restdruck hat insbesondere den Sinn, die Zugglieder 49 auch während des Kehrens ständig gespannt zu halten. Insgesamt wird auf diese Weise eine schwimmende Lagerung der Saughaube 12 und der Kehrbesen 11 dergestalt erzielt, daß diese Aggregate sich aufgrund des Abstützens der Stützräder 28 an der Straßenoberfläche 31 sämtlichen Bodenunebenheiten anpassen, wobei die Kolben der Kolben-Zylinder-Anordnungen 40 bzw. 45 den entsprechenden Auf- und Abbewegungen folgen.As soon as the sweeper according to the invention is at the work site, the pressure in the piston-cylinder arrangements 40 and 45 is reduced to such an extent that the lifting carriage 43 and the units attached to it, in particular the suction hood 12 and the sweeping brush 11, sink downwards under their own weight until the support wheels 28 and the sweeping brushes come to rest on the road surface 31. The residual pressure in the piston-cylinder arrangements 40 and 45 is of the order of 10% of the pressure required to raise the lifting carriage 43 and the sweeping brush 11. This residual pressure is particularly intended to keep the tension members 49 constantly tensioned even during sweeping. Overall, a floating mounting of the suction hood 12 and the brooms 11 is achieved in this way in such a way that these units adapt to all unevenness in the ground due to the support of the support wheels 28 on the road surface 31, whereby the pistons of the piston-cylinder arrangements 40 and 45 follow the corresponding up and down movements.

Zur Erzielung der schwimmenden Lagerung ist es erforderlich, daß der Kolben der Kolben-Zylinder-Anordnung 45 im abgesenkten Zustand des Hubschlittens 43 noch teilweise ausgefahren ist, so daß der Hubschlitten 43 je nach Beschaffenheit der Straßenoberfläche 31 sich schwimmend sowohl nach oben als auch bis zu einer bestimmten vorherbestimmbaren Grenze nach unten verschieben kann.In order to achieve the floating bearing, it is necessary that the piston of the piston-cylinder arrangement 45 is still partially extended when the lifting carriage 43 is lowered, so that the lifting carriage 43 can move in a floating manner both upwards and downwards up to a certain predeterminable limit, depending on the nature of the road surface 31.

Stößt das Fahrzeug während des Kehrens mit dem Kehrbesen 11 gegen ein Hindernis, so federn die Biegefedern 27 nach hinten, wobei der maximale Federweg der Biegefeder 27 an ihren Enden in der Größenordnung von 10 bis 20 und insbesondere bei 15 cm liegt.If the vehicle hits an obstacle while sweeping with the broom 11, the bending springs 27 spring backwards, the maximum spring travel of the bending spring 27 at its ends being in the order of 10 to 20 and in particular 15 cm.

Die Führung der Saugleitung 29 und des Druckkanals 18 sind in Figur 1 nur beispielsweise rein schematisch eingezeichnet worden, um die grundsätzliche Funktion der Kehrmaschine im Saugbereich zu erläutern. Für die Führung dieser Bauelemente gibt es in der Praxis zahlreiche weitere Ausführungsvarianten.The routing of the suction line 29 and the pressure channel 18 are shown in Figure 1 purely as an example, in order to explain the basic function of the sweeper in the suction area. In practice, there are numerous other design variants for the routing of these components.

Insbesondere die Hinterräder 24 der Kehrmaschine werden beim Kehrbetrieb zweckmäßigerweise durch Hydromotoren angetrieben, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Stoßen die Kehrbesen 11 beim Kehren gegen ein Hindernis, kann der weitere Antrieb des Fahrzeugs nach Einfedern der Biegefedern 27 auch dadurch verhindert werden, daß die Antriebs-Hydromotoren der Hinterräder 24 über ein Überdruckventil gespeist werden, welches bei einem bestimmten hydraulischen Druck, wie er bei der gewaltsamen Abbremsung des Fahrzeugs auftritt, anspricht und somit den weiteren Antrieb der Hinterräder 24 abschaltet.In particular, the rear wheels 24 of the sweeper are expediently driven by hydraulic motors during sweeping operation, which are not shown in the drawing. If the brooms 11 hit an obstacle during sweeping, further drive of the vehicle can also be prevented after the bending springs 27 have been compressed by feeding the drive hydraulic motors of the rear wheels 24 via a pressure relief valve, which responds at a certain hydraulic pressure, such as occurs when the vehicle is violently braked, and thus switches off further drive of the rear wheels 24.

KomEnt K 2660 - S/FaKomEnt K 2660 - S/Fa

List of reference symbols

1111 KehrbesenBroom 1212 SaughaubeSuction hood 1313 HydromotorHydraulic motor 1414 SchmutzsammelbehälterDirt collection container 1515 RadialgebläseRadial blower 1616 TragarmBeam 1717 FahrzeugmotorVehicle engine 1818 DruckkanalPressure channel 1919 HaltevorrichtungHolding device 2020 Kühlercooler 2121 Fahrgestellchassis 2222 FahrerhausDriver's cab 2323 Radwheel 2424 Radwheel 2525 vertikale Achsevertical axis 2626 SaugstutzenSuction nozzle 2727 BiegefederBending spring 27'27' EndbereichEnd area 27"27" MittelbereichMiddle range 27'"27'" GelenköseArticulated eyelet 2828 StützradSupport wheel 2929 SaugleitungSuction line

1212

30 Horizontal-Gelenkklammer30 Horizontal joint clamp

31 Straßenoberfläche31 Road surface

32 Vertikal-Gelenkklammer32 Vertical joint clamp

33 horizontale Achse33 horizontal axis

34 Querachse34 Transverse axis

35 hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung35 hydraulic piston-cylinder arrangement

36 hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung36 hydraulic piston-cylinder arrangement

37 Hydromotor37 Hydraulic motor

38 Verstellmechanismus38 Adjustment mechanism

39 Saugschlauchausgang39 Suction hose outlet

40 Kolben-Zylinder-Anordnung40 piston-cylinder arrangement

41 Halteplatte41 Holding plate

42 Gegenplatte42 Counter plate

43 Hubschlitten43 lifting carriage

44 Führungsrolle44 Leadership role

45 hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung45 hydraulic piston-cylinder arrangement

46 Joch46 yoke

47 Umlenkräder47 pulleys

48 horizontale Achse48 horizontal axis

49 Zugglied49 Tension member

50 Anschlußelement50 connecting element

51 Vertikalnut51 Vertical groove

52 Gelenk52 Joint

53 Anschlußelement53 Connection element

54 Schaftanordnung54 Shaft arrangement

55 Hydraulikaggregat55 Hydraulic unit

Claims

1. Self-propelled suction sweeper with a driver's cab ( 22 ), a motor-driven ( 17 ) chassis ( 21 ) with front and rear wheels ( 23 , 24 ), at least one rotatable sweeping brush ( 11 ), a suction hood ( 12 ) arranged behind the sweeping brush ( 11 ), facing the road surface ( 31 ) and having a suction nozzle ( 26 ), a dirt collecting container ( 14) connected thereto via a suction line (29 ) and a suction fan ( 15 ) which generates a negative pressure in the dirt collecting container ( 14 ) so that dirt sucked in by the suction hood ( 12 ) passes through the suction line ( 29 ) into the dirt collecting container ( 14 ), wherein the sweeping brush ( 11 ) is attached to a front side of the chassis ( 21 ) provided, which can be raised and lowered and/or pivoted about a vertical axis ( 38 ), which in turn is attached to a holding device ( 19 ) on the front side of the chassis ( 21) via a connecting element (27 ) , and the suction air hood ( 12 ), which is supported on the road surface ( 31 ) via preferably self-steering support wheels ( 28 ), is also connected to the holding device ( 19 ), characterized in that the connecting element is a bending spring ( 27 ) extending generally perpendicular to the direction of travel, which is preferably pivotable in an end region ( 27 ') with the support arm ( 16 ) and with a region ( 27 ") spaced therefrom with the holding device ( 19 ) in such a way that when the broom ( 11 ) hits an obstacle, it can bend elastically to such an extent that the machine until the wheels spin and/or the engine stalls and/or a slip clutch is activated and/or a pressure relief valve feeding the hydraulic motors to the drive wheels is activated.

2. Sweeping machine according to claim 1, characterized in that the bending spring ( 27 ) extends substantially horizontally.

3. Sweeping machine according to claim 1 or 2, characterized in that the bending spring is a leaf spring ( 27 ) whose flat side runs at least substantially parallel to the vertical.

4. Sweeping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bending spring ( 27 ) is slightly concavely curved, such that normally the end region ( 27 ') projects further from the chassis ( 21 ) than the region ( 27 ") attached to the holding device ( 19 ).

5. Sweeping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bending spring ( 27 ) extends from the holding device ( 19 ) provided at least substantially in the middle of the chassis ( 21 ) to both sides and carries sweeping brushes ( 11 ) at each end via support arms ( 16 ).

6. Sweeping machine according to one of the preceding claims, characterized in that articulated eyes ( 27 ''') with at least a substantially vertical axis ( 25 ) are provided at the ends of the bending spring ( 27 ), to which horizontal articulated clamps ( 30 ) pivotable about this axis ( 25 ) are attached, which support the support arms ( 16 ).

7. Sweeping machine according to claim 6, characterized in that vertical articulated clamps ( 32 ) are fastened to the horizontal articulated clamps ( 30 ), to which the support arms ( 16 ) are pivotably mounted about at least substantially horizontal axes ( 33 ).

8. Sweeping machine according to one of the preceding claims, characterized in that substantially horizontally extending hydraulic piston-cylinder arrangements ( 35 , 36 ) are supported in an articulated manner on the bending spring ( 27 ) and are articulatedly connected to the horizontal articulated clamps ( 30 ).

9. Sweeping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical joint clamps ( 32 ) extend to below the horizontal joint axis ( 33 ) of the support arm ( 16 ) and from there to the support arm ( 16 ) a piston-cylinder arrangement ( 40 ) attached in an articulated manner on both sides runs.

10. Sweeping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bending spring ( 27 ) is braced with its central region ( 27 ") against a counter-plate ( 42 ) by a holding plate ( 41 ).

11. Sweeping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the spring constant of the bending spring ( 27 ) is dimensioned such that when the broom ( 11 ) hits an obstacle, it moves from a concavely curved rest position into an approximately extended position before the vehicle comes to a standstill.

12. Self-propelled suction sweeper with a driver's cab ( 22 ), a motor-driven ( 17 ) chassis ( 21 ) with front and rear wheels ( 23 , 24 ), at least one rotatable sweeping brush ( 11 ), a suction hood ( 12 ) arranged behind the sweeping brush ( 11 ), facing the road surface ( 31 ) and having a suction nozzle ( 26 ), a dirt collecting container ( 14) connected thereto via a suction line (29 ) and a suction fan ( 15 ) which generates a negative pressure in the dirt collecting container ( 14 ) so that dirt sucked in by the suction hood ( 12 ) passes through the suction line ( 29 ) into the dirt collecting container ( 14 ), wherein the sweeping brush ( 11 ) is attached to a front side of the chassis ( 21 ) provided, which can be raised and lowered and/or pivoted about a vertical axis ( 38 ), which in turn is attached via a connecting element ( 27 ) to a holding device ( 19 ) on the front side of the chassis ( 21 ), and also the suction air hood ( 12), which is supported on the road surface (31 ) via preferably self-steering support wheels (28 ) , is connected to the holding device ( 19 ), in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting element ( 27 ) is attached centrally to a vertically displaceable lifting carriage ( 43 ).

13. Sweeping machine according to claim 12, characterized in that the lifting carriage ( 43 ) is guided vertically displaceably in the holding device ( 19 ), for example by means of guide rollers ( 44 ).

14. Sweeping machine according to claim 12 or 13, characterized in that a vertical hydraulic piston-cylinder arrangement ( 45 ) supported on the holding device ( 19 ) raises and lowers the lifting carriage ( 43 ).

15. Sweeping machine according to claim 14, characterized in that a gear ( 46 to 49 ) which increases the displacement path, for example to 1:2, is connected between the piston-cylinder arrangement ( 45 ) and the lifting carriage ( 43 ).

16. Sweeping machine according to claim 14 or 15, characterized in that the piston-cylinder arrangement ( 45 ) acts on an upper yoke ( 46 ) fastened to it, on which deflection wheels ( 47 ) with a horizontal axis ( 48 ) are rotatably mounted, and that flexible tension members ( 49 ) extend laterally of the piston/cylinder arrangement ( 45 ) from the holding device ( 19 ) to the deflection wheels ( 47 ), are laid around them and lead to connecting elements ( 50 ) located underneath on the lifting carriage ( 43 ), where they are fastened.