DE29720755U1 - Lifting device - Google Patents
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Description
Werkstattausrüstung GmbH
Daimlerstraße 1Workshop Equipment GmbH
Daimlerstrasse 1
58553 Halver58553 Halver
CSL 24376CSL24376
HubvorrichtungLifting device
BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung mit wenigstens zwei, jeweils einer Antriebsvorrichtung zugeordneten Tragarmen.The invention relates to a lifting device with at least two support arms, each associated with a drive device.
Eine entsprechende Hubvorrichtung kann beispielsweise in Form einer sogenannten Zwei-Säulen-Überflur-Hebebühne aufgebaut sein. Bei diesen sorgen in den Säulen geführte und über je eine Antriebsvorrichtung (in der Regel Elektromotoren) angetriebene Spindeln für die Höhenbewegung der Tragarme.A corresponding lifting device can, for example, be constructed in the form of a so-called two-column above-ground lifting platform. In these, spindles guided in the columns and driven by a drive device (usually electric motors) ensure the vertical movement of the support arms.
Der Gleichlauf der Spindeln wird dabei durch die Synchronisation der Drehbewegung der Elektromotoren erreicht. Dazu wird eine störanfällige Regelung benötigt, die zum einenThe synchronization of the spindles is achieved by synchronizing the rotary motion of the electric motors. This requires a control system that is susceptible to interference, which on the one hand
Turmstraße 22 · D-40878 Ratingen · Telefon (0)2102/83088+842901 ■ Telefax {0)2102/83069Turmstrasse 22 · D-40878 Ratingen · Telephone (0)2102/83088+842901 ■ Fax {0)2102/83069
tt IM)tt IM)
die Betriebssicherheit in erheblichem Umfang einschränkt und zum anderen, aufwendige Wartungsarbeiten erfordert.which, on the one hand, considerably limits operational safety and, on the other hand, requires extensive maintenance work.
Aus der DE 36 09 103 C2 geht eine Hebebühne hervor, die durch eine elektrische Welle angetrieben wird.DE 36 09 103 C2 describes a lifting platform that is driven by an electric shaft.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine betriebssichere Hubvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die einfach aufgebaut und weitestgehend wartungsfrei ist.The object of the invention is to provide a reliable lifting device that is simple in design and largely maintenance-free.
Dieses Ziel wird durch eine Hubvorrichtung mit wenigstens zwei, jeweils einer Antriebsvorrichtung zugeordneten Tragarmen erreicht, bei der Bewegungen der Tragarme auf jeweils wenigstens einen verstellbaren, elektrischen Widerstand übertragbar sind.This goal is achieved by a lifting device with at least two support arms, each associated with a drive device, in which movements of the support arms can be transferred to at least one adjustable electrical resistor.
Gestaltungsmöglichkeiten dieser Hubvorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Design options for this lifting device arise from the subclaims.
Vorteilhaft an dieser Hubvorrichtung ist unter anderem die Tatsache, daß die Bewegung der Hubarme unmittelbar durch die verstellbaren Widerstände erfaßbar ist und nicht indirekt, zum Beispiel über die Drehzahl oder den Drehwinkel der Antriebsvorrichtungen, bestimmt werden muß.One of the advantages of this lifting device is the fact that the movement of the lifting arms can be detected directly by the adjustable resistances and does not have to be determined indirectly, for example via the speed or angle of rotation of the drive devices.
Die Widerstände können beispielsweise als Potentiometer ausgebildet und zum Beispiel an den Tragarmen, an einer Antriebsvorrichtung oder an Elementen zur Übertragung einer Bewegung der Antriebsvorrichtung auf die Bewegung der TragarmeThe resistors can be designed as potentiometers, for example, and can be mounted on the support arms, on a drive device or on elements for transmitting a movement of the drive device to the movement of the support arms.
befestigt sein. Die Bewegung der Tragarme oder der zuvor genannten Elemente kann jeweils zum Beispiel über einen elektronischen oder mechanischen Wegaufnehmer, etwa ein Laufrad, auf den Widerstand übertragen werden. Die Anordnung der Wegaufnehmer an den zuvor genannten Elementen kann im Rahmen sämtlicher einem Fachmann zur Verfügung stehender Mittel erfolgen.The movement of the support arms or the previously mentioned elements can be transmitted to the resistance, for example, via an electronic or mechanical displacement sensor, such as a wheel. The arrangement of the displacement sensors on the previously mentioned elements can be carried out using all the means available to a specialist.
Eine an den Widerständen abfallende Spannung ist folglich abhängig von der Stellung eines Tragarmes, den dieser durch eine Bewegung eingenommen hat.A voltage drop across the resistors is therefore dependent on the position of a support arm which it has assumed as a result of a movement.
Bei Verwendung einer Hubvorrichtung, bei der die Tragarme durch Spindeln bewegt werden, die mittels der Antriebsvorrichtung angetrieben sind, kann die Drehbewegung der Spindel beispielsweise von einem gegen die Spindel anliegenden Laufrad erfaßt und die Drehbewegung, die das Laufrad erfährt, auf ein Potentiometer übertragen werden. Es kann vorgesehen sein, die Laufräder winkelig zur Spindel anzuordnen und zur Übertragung der Drehbewegung von der Spindel auf das Laufrad beide Elemente mit einander korrespondierenden Schneckenrädern oder sonstigen Kupplungseinrichtungen zu versehen.When using a lifting device in which the support arms are moved by spindles that are driven by the drive device, the rotary movement of the spindle can be detected, for example, by a running wheel that rests against the spindle and the rotary movement that the running wheel experiences can be transmitted to a potentiometer. It can be provided that the running wheels are arranged at an angle to the spindle and that both elements are provided with corresponding worm gears or other coupling devices to transmit the rotary movement from the spindle to the running wheel.
Die jedem Tragarm zugeordneten Widerstände können derart gestaltet sein, daß die an den Widerständen abfallende Spannung bei gleicher Stellung (Höhe) der Tragarme den gleichen Betrag aufweist.The resistors assigned to each support arm can be designed in such a way that the voltage drop across the resistors has the same value when the support arms are at the same position (height).
Der Hubvorrichtung kann eine Regelungs- und/oder eine Steuerungseinrichtung zugeordnet werden, die die an den Widerständen abfallenden Spannungen mißt und vergleicht. Diese Einrichtung ermöglicht es, die Hubeinrichtung in Abhängigkeit der gemessenen Spannungswerte zu regeln oder zu steuern und die Tragarme wieder auf die gleiche Position (Höhe) zu führen.The lifting device can be assigned a control and/or regulating device that measures and compares the voltages dropped across the resistors. This device makes it possible to regulate or control the lifting device depending on the measured voltage values and to return the support arms to the same position (height).
Zu diesem Zweck kann der Regelungs- und/oder der Steuerungseinrichtung ein Spannungsdifferenzbetrag zugewiesen werden. Dieser Betrag entspricht dann einer bestimmten Stellung der Tragarme zueinander. Beim Überschreiten des vorgegebenen maximalen Differenzbetrages wird die Regelungs- und/oder die Steuerungseinrichtung angeregt. Die Einrichtung kann daraufhin die Antriebsvorrichtung veranlassen, die Tragarme derart zu bewegen, daß der vorgegebene Spannungsdifferenzbetrag wieder unterschritten, und somit die Stellung der Tragarme zueinander neu eingestellt (nachgestellt) wird. Der Differenzbetrag kann "Null" sein.For this purpose, a voltage difference amount can be assigned to the regulating and/or control device. This amount then corresponds to a certain position of the support arms relative to one another. When the specified maximum difference amount is exceeded, the regulating and/or control device is activated. The device can then cause the drive device to move the support arms in such a way that the specified voltage difference amount is again undershot and the position of the support arms relative to one another is thus reset (adjusted). The difference amount can be "zero".
Eine alternative Ausführungsform sieht vor, die Widerstände zusätzlich in einen mit Elementen zur Beeinflussung von elektrischen Spannungen, beispielsweise Dioden, versehenen Schaltkreis einzubinden. Diese können die in einem dem jeweiligen Widerstand zugeordneten Leitungsabschnitt des Schaltkreises abfallenden Spannungen beziehungsweise die hier fließenden Ströme verändern. Leitungen und/oder Leitungsabschnitte können somit durch die sie kennzeichnenden Strom- und Spannungskennwerte von vornherein unterscheidbar gemacht werden. In diesem Fall kann die Regelungs- undAn alternative embodiment provides for the resistors to be additionally integrated into a circuit provided with elements for influencing electrical voltages, for example diodes. These can change the voltages falling in a line section of the circuit assigned to the respective resistor or the currents flowing here. Lines and/or line sections can thus be made distinguishable from the outset by the current and voltage characteristics that characterize them. In this case, the control and
Steuerungseinrichtung derart eingestellt sein, daß sie bei Erreichen eines von diesen Werten beziehungsweise Wertdifferenzen abweichenden Wertes aktiviert wird.The control device must be set in such a way that it is activated when a value deviating from these values or value differences is reached.
Darüber hinaus können den Leitungen Operationsverstärker zugeordnet sein, die einen vom vorgegebenen Wert abweichenden Wert verstärken, indem sie beispielsweise ein Schaltrelais abfallen lassen, wodurch die oben beschriebene Wertabweichung zum Aktivieren der Regelungs- und Steuerungseinrichtung verstärkt wird.In addition, operational amplifiers can be assigned to the lines, which amplify a value that deviates from the specified value, for example by allowing a switching relay to drop out, thereby amplifying the value deviation described above to activate the regulation and control device.
Wahlweise können den Tragarmen und/oder der Hubeinrichtung auch zwei oder mehrere verstellbare Widerstände zugeordnet werden. Dabei können jeweils einem Tragarm zugeordnete und miteinander korrespondierende Widerstände zur Regelung einer bestimmten Funktion der Hubvorrichtung dienen, zum Beispiel in Abhängigkeit von einem bestimmten, speziell diesen Widerständen zugewiesenen Spannungsdifferenzbetrag. Werden bei insgesamt zwei Tragarmen jedem Tragarm beispielsweise zwei Widerstände zugeordnet, kann bei Überschreiten eines durch ein erstes Paar Widerstände gemessenen Spannungsdifferenzbetrages zum Beispiel eine Regelung aktiviert werden, um die Stellung der Tragarme zu korrigieren. Bei Überschreiten eines durch das zweite Paar Widerstände gemessenen, höheren Spannungsdifferenzbetrages kann zum Beispiel eine Notabschaltung der Hubvorrichtung durch die Regelungseinrichtung veranlaßt werden.Optionally, two or more adjustable resistors can be assigned to the support arms and/or the lifting device. Resistors assigned to each support arm and corresponding to one another can be used to control a specific function of the lifting device, for example depending on a specific voltage difference amount specifically assigned to these resistors. If, for example, two resistors are assigned to each support arm with a total of two support arms, a control can be activated to correct the position of the support arms if a voltage difference amount measured by a first pair of resistors is exceeded. If a higher voltage difference amount measured by the second pair of resistors is exceeded, an emergency shutdown of the lifting device can be initiated by the control device.
Die Antriebsvorrichtung kann beispielsweise ein Elektromotor sein. Die Tragarme sind in diesem Fall zum Beispiel über eine Spindel bewegbar. Die Antriebsvorrichtung kann auch aus einer hydraulischen Einrichtung oder einer sonstigen elektrischen oder mechanischen Bewegungseinrichtung bestehen. Sie kann zum Beispiel bewegbar an den Tragarmen angelenkt oder an den Säulen befestigt sein. Der grundsätzliche Aufbau einer gattungsgemäßen Hubvorrichtung kann im übrigen nach dem Stand der Technik erfolgen, wie er sich aus der DE 36 09 103 C2 ergibt.The drive device can be an electric motor, for example. In this case, the support arms can be moved using a spindle, for example. The drive device can also consist of a hydraulic device or another electrical or mechanical movement device. It can, for example, be movably hinged to the support arms or attached to the columns. The basic structure of a lifting device of this type can also be based on the state of the art, as can be seen from DE 36 09 103 C2.
Die Tragarme der Hubvorrichtung können in wenigstens einer horizontalen Ebene angeordnet sein, wobei sich die Tragarme selbst im wesentlichen horizontal erstrecken. Geht man von einer grundsätzlichen Konstruktion in Form zweier Säulen aus, an denen die Tragarme wie oben beschrieben befestigt sind, können die Tragarme in einer horizontalen Ebene beispielsweise flächig oder gabelig ausgebildet sein, so daß beim Zusammenwirken mehrerer Tragarme zu hebendes Gut sicher gehoben und gehalten werden kann.The support arms of the lifting device can be arranged in at least one horizontal plane, with the support arms themselves extending essentially horizontally. If one assumes a basic construction in the form of two columns, to which the support arms are attached as described above, the support arms can be designed in a horizontal plane, for example, as flat or forked, so that when several support arms work together, the goods to be lifted can be safely lifted and held.
Eine Ausführungsform einer Hubvorrichtung wird nachfolgend anhand zweier stark schematisierter Darstellungen näher beschrieben; dabei zeigenAn embodiment of a lifting device is described in more detail below using two highly schematic representations;
Fig. 1 eine Hubvorrichtung in Seitenansicht,Fig. 1 a lifting device in side view,
Fig. 2 einer Hubvorrichtung nach Fig. 1 zugeordnete, verstellbare Widerstände.Fig. 2 shows adjustable resistors associated with a lifting device according to Fig. 1.
Fig. 1 zeigt eine Hubvorrichtung 2 mit zwei jeweils an einer Säule 4, 4' befestigten Tragarmen 6, 6'.Fig. 1 shows a lifting device 2 with two support arms 6, 6' each attached to a column 4, 4'.
Im folgenden wird nur eine der Säulen, die hier links dargestellte Säule 4, beschrieben.,Die den Bauteilen der linken Säule 4 entsprechenden Bauteile der rechten Säule 4s sind mit einem Strich (') versehen.In the following, only one of the columns, column 4 shown here on the left, is described. The components of the right column 4 s corresponding to the components of the left column 4 are marked with a dash (').
Die Säule 4 erstreckt sich von einem Boden 8 mit einem unteren Ende 10 vertikal nach oben bis zu einem oberen, endseitigen Abschnitt 12. Im Inneren der Säule 4 befindet sich eine Spindel 14, die am unteren Ende 10 der Säule 4 und am oberen, endseitigen Abschnitt 12 der Säule 4 gelagert ist. Die Spindel 14 überragt den oberen, endseitigen Abschnitt 12 der Säule 4 mit ihrem oberen, rotationssymmetrischen Spindelende 16. Am oberen Abschnitt 12 der Säule 4 ist ein Befestigungselement zur Befestigung eines Elektromotors 20 angeordnet. Die Welle 22 des, hier links der Säule 4 und an der Unterseite des Befestigungselementes 18 angeordneten Elektromotors 20 verläuft parallel zur Achse der Spindel 14, wobei sie, durch das Befestigungselement 18 hindurchgeführt, dieses nach oben überragt. Die Welle 22 und der untere Abschnitt 16u des die Säule 4 überragenden Spindelendes 16 sind kraftschlüssig von einem gemeinsamen Antriebsriemen 24 umschlungen. Der untere Abschnitt 16u des Spindelendes 16 besitzt einen größeren Durchmesser als der obere Abschnitt 16o des Spindelendes 16.The column 4 extends vertically upwards from a base 8 with a lower end 10 to an upper, end section 12. Inside the column 4 there is a spindle 14 which is mounted on the lower end 10 of the column 4 and on the upper, end section 12 of the column 4. The spindle 14 projects beyond the upper, end section 12 of the column 4 with its upper, rotationally symmetrical spindle end 16. A fastening element for fastening an electric motor 20 is arranged on the upper section 12 of the column 4. The shaft 22 of the electric motor 20, which is arranged here to the left of the column 4 and on the underside of the fastening element 18, runs parallel to the axis of the spindle 14, whereby it extends upwards beyond the fastening element 18 when it is guided through it. The shaft 22 and the lower section 16u of the spindle end 16 projecting over the column 4 are frictionally wrapped by a common drive belt 24. The lower section 16u of the spindle end 16 has a larger diameter than the upper section 16o of the spindle end 16.
Zwei Wegaufnehmer 26a, 26b in Form von Rädern, die um parallel zur Spindelachse verlaufende Achsen drehbar sind, werden durch (hier nicht dargestellte) Mittel gegen den oberen Abschnitt 16o des Spindelendes 16 gedrückt. Oberhalb und in der Achse der Wegaufnehmer 26 ist einem ersten Wegaufnehmer 26a ein Potentiometer 28a und dem zweiten Wegaufnehmer 26b ein Potentiometer 28b zugeordnet.Two displacement sensors 26a, 26b in the form of wheels, which can rotate about axes running parallel to the spindle axis, are pressed against the upper section 16o of the spindle end 16 by means (not shown here). Above and in the axis of the displacement sensors 26, a potentiometer 28a is assigned to a first displacement sensor 26a and a potentiometer 28b is assigned to the second displacement sensor 26b.
An der Säule 4 ist ein Tragarm 6 befestigt. Der Tragarm &bgr; verläuft horizontal in Richtung auf die gegenüberliegende Säule 4' und ist vertikal entlang der Säule 4 mittels der Spindel 14 bewegbar.A support arm 6 is attached to the column 4. The support arm β runs horizontally in the direction of the opposite column 4' and can be moved vertically along the column 4 by means of the spindle 14.
Die Tragarme 6, 6' beider Säulen 4, 4' erstrecken sich in einer gemeinsamen horizontalen Ebene E.The support arms 6, 6' of both columns 4, 4' extend in a common horizontal plane E.
Vom Potentiometer 28a verläuft eine Leitung 30a, vom Potentiometer 28b eine Leitung 30b, vom Potentiometer 28a' eine Leitung 30a' und vom Potentiometer 28b' eine Leitung 30b' jeweils zu einer Regelungs- und Steuerungseinrichtung 32 (Fig. 2). Von der Regelungs- und Steuerungseinrichtung 32 verläuft eine Leitung 34 zum Elektromotor 20 und eine Leitung 34' zum Elektromotor 20' (Fig. 1).A line 30a runs from the potentiometer 28a, a line 30b from the potentiometer 28b, a line 30a' from the potentiometer 28a' and a line 30b' from the potentiometer 28b', each to a control and regulation device 32 (Fig. 2). A line 34 runs from the control and regulation device 32 to the electric motor 20 and a line 34' to the electric motor 20' (Fig. 1).
Fig. 2 zeigt die oberen Spindelenden 16 und 16' der Säulen und 4' nach Fig. 1 mit je zwei an ihrem oberen Abschnitt angeordneten Wegaufnehmern 2 6a, 26b und einem unteren Abschnitt 16u mit größerem Durchmesser als Abschnitt 16o. Jedem Wegaufnehmer 2 6a, 26b ist je ein PotentiometerFig. 2 shows the upper spindle ends 16 and 16' of the columns 4' according to Fig. 1 with two displacement sensors 2 6a, 26b arranged on their upper section and a lower section 16u with a larger diameter than section 16o. Each displacement sensor 2 6a, 26b is assigned a potentiometer
zugeordnet, wobei die der linken Säule 4 zugeordneten Potentiometer die Bezugszeichen 28a und 28b und die der rechten Säule 4' zugeordneten Potentiometer die Bezugszeichen 28a' und 28b' tragen. Die Potentiometer 28a, 28a', 28b und 28b' sind über die oben beschriebenen Leitungen 30a, 30b, 30a' und 30b' mit der Regelungs- und Steuerungseinrichtung 32 verbunden.assigned, whereby the potentiometers assigned to the left column 4 have the reference symbols 28a and 28b and the potentiometers assigned to the right column 4' have the reference symbols 28a' and 28b'. The potentiometers 28a, 28a', 28b and 28b' are connected to the regulating and control device 32 via the lines 30a, 30b, 30a' and 30b' described above.
Die Funktion der Hubvorrichtung 2 ist wie folgt:The function of the lifting device 2 is as follows:
Zur Aufnahme von zu hebendem Gut befinden sich die Tragarme 6, 6' der Hubvorrichtung 2 zunächst zum Beispiel jeweils am unteren Ende 10, 10' der Säulen 4, 4'. Ist sichergestellt, daß sich die Tragarme 6, 6' in einer horizontalen Ebene befinden, wird der Spannungsdifferenzbetrag der Potentiometer 28a und 28a' beziehungsweise der Potentiometer 28b und 28b' mittels der Regelungs- und Steuerungseinrichtung 32 auf einen bestimmten Wert, zum Beispiel 0 Volt, abgeglichen. Zum Anheben der Tragarme 6 oder 6' wird einer der Elektromotoren 20 oder 20', in diesem Fall zum Beispiel Motor 20, über die Steuerungseinrichtung der Regelungs- und Steuerungseinrichtung 32 aktiviert, so daß der Tragarm 6 über den Antriebsriemen 24 und die Spindel 14 bewegt wird. Durch die Drehung der Spindel 14 werden gleichzeitig die Wegaufnehmer 26a, 26b gedreht, die die Potentiometer 28a und 28b verstellen, womit gleichzeitig der hier abfallende Spannungsbetrag verändert wird. Der Spannungsdifferenzbetrag zu den korrespondierenden Potentiometern 28a' und 28b' der Säule 4' wächst, da die Spindel 14' der Säule 4' und somit die Wegaufnehmer 26a', 26b'To pick up the goods to be lifted, the support arms 6, 6' of the lifting device 2 are initially located, for example, at the lower end 10, 10' of the columns 4, 4'. If it is ensured that the support arms 6, 6' are in a horizontal plane, the voltage difference of the potentiometers 28a and 28a' or the potentiometers 28b and 28b' is adjusted to a specific value, for example 0 volts, by means of the regulation and control device 32. To lift the support arms 6 or 6', one of the electric motors 20 or 20', in this case for example motor 20, is activated via the control device of the regulation and control device 32, so that the support arm 6 is moved via the drive belt 24 and the spindle 14. By rotating the spindle 14, the position sensors 26a, 26b are simultaneously rotated, which adjust the potentiometers 28a and 28b, which simultaneously changes the voltage drop here. The voltage difference to the corresponding potentiometers 28a' and 28b' of column 4' increases, since the spindle 14' of column 4' and thus the position sensors 26a', 26b'
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und die Potentiometer 28a' und 28b' zu. diesem Zeitpunkt noch nicht bewegt worden sind. Bei Überschreiten eines zuvor festgelegten Spannungsdifferenzbetrages, den die Regelungsund Steuerungseinrichtung 32 ständig mißt, veranlaßt die Regelungs- und Steuerungseinrichtung 32 ein Aktivieren des Motors 20', wodurch der Tragarm 6'.derart bewegt wird, daß der sich durch die Bewegung des Tragarmes 6' an den Potentiometern 28a'und 28b' ändernde Spannungsbetrag dem an den korrespondierenden Potentiometern 28a und 28b abfallenden Spannungsbetrag nähert, bis der Spannungsdifferenzbetrag zwischen den Potentiometern wiederum auf 0 Volt abgeglichen ist. Auf diese Art und Weise können die Tragarme &bgr; und 6' bis auf eine gewünschte Höhe gehoben werden, wobei durch die Regelungs- und Steuerungseinrichtung 32 gleichzeitig sichergestellt ist, daß sie sich ständig auf gleicher Höhe befinden, beziehungsweise ein Tragarm unverzüglich nachgeführt wird, sofern der vorgegebene Spannungsdifferenzbetrag überschritten wird.and the potentiometers 28a' and 28b' have not yet been moved at this time. If a previously determined voltage difference, which the regulation and control device 32 constantly measures, is exceeded, the regulation and control device 32 causes the motor 20' to be activated, whereby the support arm 6' is moved in such a way that the voltage value changing on the potentiometers 28a' and 28b' due to the movement of the support arm 6' approaches the voltage value dropping on the corresponding potentiometers 28a and 28b until the voltage difference between the potentiometers is again adjusted to 0 volts. In this way, the support arms β can be adjusted. and 6' can be raised to a desired height, whereby the regulating and control device 32 simultaneously ensures that they are always at the same height, or a support arm is immediately adjusted if the specified voltage difference is exceeded.
Um eventuellen, etwa durch einen Bedienfehler hervorgerufenen, funktioneilen Störungen der Hubeinrichtung 2 begegnen zu können, ist den Säulen 4, 4' neben dem ersten korrespondierenden Potentiometerpaar 28a, 28a' das oben beschriebene, zweite korrespondierenden Potentiometerpaar 28b, 28b' zugeordnet. Dieses wird aktiviert, sofern ein vorgegebener maximaler Spannungsdifferenzbetrag erreicht wird. In diesem Fall wirkt eine Notabschaltung der gesamten Hubvorrichtung.In order to be able to counteract possible functional faults in the lifting device 2, caused for example by an operating error, the columns 4, 4' are assigned the second corresponding potentiometer pair 28b, 28b' described above in addition to the first corresponding potentiometer pair 28a, 28a'. This is activated if a specified maximum voltage difference is reached. In this case, an emergency shutdown of the entire lifting device takes effect.
Claims (6)
European Patent AttorneyDi Thomas U Becker Graduate Engineer
European Patent Attorney
Daimlerstraße 1Workshop Equipment GmbH
Daimlerstrasse 1
Antriebsvorrichtung (20, 20') zugeordneten Tragarmen1. Lifting device with at least two, one each
Support arms associated with the drive device (20, 20')
und/oder eine Steuerungseinrichtung (32) zugeordnet ist.3. Lifting device according to claim 1, which has a control
and/or a control device (32) is assigned.
Priority Applications (1)
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| DE29720755U DE29720755U1 (en) | 1997-11-22 | 1997-11-22 | Lifting device |
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| DE29720755U DE29720755U1 (en) | 1997-11-22 | 1997-11-22 | Lifting device |
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Country Status (1)
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| DE (1) | DE29720755U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1129980A1 (en) * | 2000-02-29 | 2001-09-05 | Eurogamma S.r.L. | Lifting column provided with a linear transducer |
| DE10242672A1 (en) * | 2002-09-13 | 2004-03-25 | Maha Maschinenbau Haldenwang Gmbh & Co. Kg | Control device for lifting platforms |
| EP1354843A3 (en) * | 2002-04-17 | 2006-05-03 | MAHA Maschinenbau Haldenwang GmbH & Co. KG | Lifting column |
| CN109605312A (en) * | 2019-01-17 | 2019-04-12 | 余海晏 | Lifting equipment for vehicle maintenance for providing body support and method of operation thereof |
-
1997
- 1997-11-22 DE DE29720755U patent/DE29720755U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19980226 |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20010125 |
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| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: CONSUL WERKSTATTAUSRUESTUNG GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONSUL WERKSTATTAUSRUESTUNG GMBH, 58553 HALVER, DE Effective date: 20020621 |
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| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20040113 |
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| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20051128 |
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| R071 | Expiry of right |