DE29712581U1

DE29712581U1 - Pull-out system

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Publication number: DE29712581U1
Application number: DE29712581U
Authority: DE
Original assignee: Gebrueder Hennig GmbH
Current assignee: Hennig Holding De GmbH
Priority date: 1997-07-16
Filing date: 1997-07-16
Publication date: 1997-09-11
Anticipated expiration: 2007-07-17

Description

EEInWEBER & ZIMMERMANNEEInWEBER & ZIMMERMANN

PATENTANWÄLTEPATENT ATTORNEYS

EUROPEAN PATENT ATTORNEYSEUROPEAN PATENT ATTORNEYS

EUROPEAN TRADEMARK ATTORNEYSEUROPEAN TRADEMARK ATTORNEYS

Dipl.-ing. H. Leinweber (19761)
Dipl.-lng. Heinz Zimmermann
Dipl.-!ng. A. Gf. v. Wengersky
Dipl.-Phys. Dr. Jürgen Kraus
DipF.-ing. Thomas Busch
Dip!.-Phys. Dr. Klaus Seranski Dipl.-Ing. H. Leinweber (19761)
Dipl.-lng. Heinz Zimmermann
Dipl.-!ng. A. Gf. v. Wengersky
Dipl.-Phys. Dr. Jürgen Kraus
DipF.-ing. Thomas Busch
Dip!-Phys. Dr. Klaus Seranski

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den 16.7.1997
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kssd
Gebr. Hennig GmbH, 85737 Israaningkssd
Gebr. Hennig GmbH, 85737 Israaning

AuszugsystemPull-out system

Die Erfindung betrifft ein Auszugsystem mit mindestens vier hintereinander angeordneten und in einer Auszugrichtung sowie einer dazu entgegengesetzten Einschubrichtung zwischen einer Einschubstellung und einer Auszugstellung relativ zueinander bewegbaren Auszugelementen, bei dem eine Gruppe von drei unmittelbar hintereinander angeordneten Auszugelementen über eine bei einer Relativbewegung zwischen zwei Auszugelementen der Gruppe zwangsweise eine Relativbewegung zwischen diesen beiden Auszugelementen und dem dritten Auszugelement der Gruppe bewirkende Kopplungseinrichtung miteinander verbunden sind.The invention relates to a pull-out system with at least four pull-out elements arranged one behind the other and movable relative to one another in a pull-out direction and an opposite insertion direction between an insertion position and an extraction position, in which a group of three pull-out elements arranged directly behind one another are connected to one another via a coupling device which, in the event of a relative movement between two pull-out elements of the group, inevitably causes a relative movement between these two pull-out elements and the third pull-out element of the group.

Derartige Auszugsysteme werden beispielsweise zur Abdeckung von Führungsbahnen einer Werkzeugmaschine eingesetzt, um diese während des Betriebs der Werkzeugmaschine vor Verunreinigungen zu schützen. In Fig. 6 ist ein Beispiel bekannter Auszugsysteme der eingangs beschriebenen Art in Form einer Teleskop-Stahlabdeckung für eine Führungsbahn einer Werkzeug-Such pull-out systems are used, for example, to cover the guideways of a machine tool in order to protect them from contamination during operation of the machine tool. Fig. 6 shows an example of known pull-out systems of the type described above in the form of a telescopic steel cover for a guideway of a tool.

maschine schematisch dargestellt. Dieses System weist vier Auszugelemente 110, 120, 130 und 140 in Form von zur Abdeckung einer Führungsbahn 160 einer Werkzeugmaschine ausgelegten Abdeckelementen sowie eine scherenartige Kopplungseinrichtung 150 auf. Das Abdeckelement 110 ist an einem Rahmen 105 der Werkzeugmaschine befestigt, während das Abdeckelement 140 an ein längs der Führungsbahn 160 verfahrbares Bearbeitungswerkzeug (nicht dargestellt) der Werkzeugmaschine gekoppelt ist. Die Kopplungseinrichtung 150 weist zwei drehbar auf einen am vorderen Ende des Abdeckelements 110 befestigten Gelenkbolzen 112 aufgesetzte Kopplungsstangen 152 bzw. 152a auf, die an ihren dem Gelenkbolzen 112 abgewandten Enden über Drehgelenke 153 bzw. 153a an drehbar auf einen am vorderen Ende des Abdeckelements 120 befestigten Gelenkbolzen 122 aufgesetzte Kopplungsstangen 154 bzw. 154a angelenkt sind. Die Kopplungsstangen 154 bzw. 154a sind an ihren den Drehgelenken 153 bzw. 153a entgegengesetzten Enden über Drehgelenke 155 bzw. 155a an drehbar auf einen am vorderen Ende des Abdeckelementes 130 befestigten Gelenkbolzen 132 aufgesetzte Kopplungsstangen 156 bzw. 156a angelenkt. Diese Kopp lungs stangen 156 bzw. 156a sind schließlich über an ihren den Drehgelenken 155 bzw. 155a entgegengesetzten Enden angeordnete Drehgelenke 157 bzw. 157a an drehbar auf einen am vorderen Ende des Abdeckelements 140 befestigten Gelenkbolzen 142 aufgesetzte Kopplungsstangen 158 bzw. 158a angelenkt.machine is shown schematically. This system has four pull-out elements 110, 120, 130 and 140 in the form of cover elements designed to cover a guideway 160 of a machine tool, as well as a scissor-like coupling device 150. The cover element 110 is attached to a frame 105 of the machine tool, while the cover element 140 is coupled to a machining tool (not shown) of the machine tool that can be moved along the guideway 160. The coupling device 150 has two coupling rods 152 and 152a which are rotatably mounted on a hinge pin 112 fastened to the front end of the cover element 110 and which are articulated at their ends facing away from the hinge pin 112 via swivel joints 153 and 153a to coupling rods 154 and 154a which are rotatably mounted on a hinge pin 122 fastened to the front end of the cover element 120. The coupling rods 154 and 154a are hinged at their ends opposite the swivel joints 153 and 153a via swivel joints 155 and 155a to coupling rods 156 and 156a, which are rotatably mounted on a hinge pin 132 fastened to the front end of the cover element 130. These coupling rods 156 and 156a are finally hinged at their ends opposite the swivel joints 155 and 155a to coupling rods 158 and 158a, which are rotatably mounted on a hinge pin 142 fastened to the front end of the cover element 140.

Wenn das an das Abdeckelement 140 gekoppelte Bearbeitungswerkzeug in der durch den Pfeil 170 bezeichneten Richtung längs der Laufbahn 160 verfahren wird, um eine gewünschte Bearbeitung durchzuführen, wird das Abdeckelement 140 mitgeführt. Dadurch wird die Abdeckung aus der in Fig. 6 dargestellten Einschubstellung, in der die Abdeckelemente 110 bzw. 140 teleskopartig ineinander geschoben sind, auseinander gezogen. Durch die Kopplungseinrichtung 150 wird dabei erreicht, daß die durch die Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs ausgelöste Auszugbewegung gleichmäßig auf die Auszugelemente 120, 130 und 140 verteilt wird, so daß die Auszugstrecke des Abdeckelementes 140 bezüglich dem Abdeckelement 130 in jeder Phase der Auszugbewegung derjenigen des Abdeckelementes 130 bezüglich dem Abdeckelement 120When the processing tool coupled to the cover element 140 is moved in the direction indicated by the arrow 170 along the track 160 in order to carry out a desired processing, the cover element 140 is moved along. As a result, the cover is pulled apart from the inserted position shown in Fig. 6, in which the cover elements 110 and 140 are telescoped into one another. The coupling device 150 ensures that the pull-out movement triggered by the movement of the processing tool is evenly distributed over the pull-out elements 120, 130 and 140, so that the pull-out distance of the cover element 140 with respect to the cover element 130 in each phase of the pull-out movement corresponds to that of the cover element 130 with respect to the cover element 120.

und derjenigen des Abdeckelementes 120 bezüglich dem Abdeckelement 110 entspricht. Durch eine derartige Kopplung wird eine störungsfreie Auszugbewegung über die gesamte verfügbare Auszuglänge gewährleistet.and that of the cover element 120 with respect to the cover element 110. Such a coupling ensures a trouble-free extension movement over the entire available extension length.

In Abhängigkeit von den Abmessungen der Abdeckelemente kann es dazu jedoch erforderlich sein, scherenförmige Kopplungselemente der in Fig. 6 dargestellten Art zu verwenden, deren Abmessungen in einer senkrecht zur Auszugrichtung 170 verlaufenden Richtung die Abmessungen der Abdeckelemente in dieser Richtung überschreiten. Daher sind Auszugsysteme der in Fig. 6 dargestellten Art bei beengten Einbauverhältnissen nicht einsetzbar. Darüber hinaus werden bei einer Einschubbewegung aus der durch die Auszugbewegung in der durch den Pfeil 170 bezeichneten Richtung erreichten Auszugstellung erhebliche Kräfte auf die an den Abdeckelementen befestigten Gelenkbolzen sowie die Gelenkstangen und Drehgelenke der Kopplungseinrichtung 150 ausgeübt, was einen starken Verschleiß von Auszugsystemen der in Fig. 6 dargestellten Art zum Ergebnis hat.Depending on the dimensions of the cover elements, however, it may be necessary to use scissor-shaped coupling elements of the type shown in Fig. 6, the dimensions of which in a direction perpendicular to the pull-out direction 170 exceed the dimensions of the cover elements in this direction. Therefore, pull-out systems of the type shown in Fig. 6 cannot be used in cramped installation conditions. In addition, during an insertion movement from the pull-out position reached by the pull-out movement in the direction indicated by the arrow 170, considerable forces are exerted on the hinge pins attached to the cover elements as well as the hinge rods and swivel joints of the coupling device 150, which results in severe wear of pull-out systems of the type shown in Fig. 6.

Angesichts dieser Probleme wurde eine Teleskopabdeckung der in Fig. 7 schematisch dargestellten Art entwickelt. Diese Teleskopabdeckung weist drei Abdeckelemente 210, 220 und 2 30 und eine Kopplungseinrichtung 250 auf. Das Abdeckelement 210 ist an einem Rahmen 205 der Werkzeugmaschine befestigt, während das Abdeckelement 230 an ein Bearbeitungswerkzeug (nicht dargestellt) der Werkzeugmaschine koppelbar ist. Die Kopplungseinrichtung 250 der in Fig. 7 dargestellten Anordnung weist eine zwei bezüglich dem Abdeckelement 2 20 festgelegte und senkrecht zur durch den Pfeil 270 bezeichneten Auszugrichtung verlaufende Umlenkachsen 252 und 254 umlaufende Kette 256 sowie zwei an einander gegenüberliegende Kopplungsbereiche der Kette 256 gekoppelte Mitnehmer 212 und 232 auf. Der Mitnehmer 212 ist am Abdeckelement 210 befestigt, während der Mitnehmer 232 am Abdeckelement 230 befestigt ist.In view of these problems, a telescopic cover of the type shown schematically in Fig. 7 was developed. This telescopic cover has three cover elements 210, 220 and 230 and a coupling device 250. The cover element 210 is attached to a frame 205 of the machine tool, while the cover element 230 can be coupled to a machining tool (not shown) of the machine tool. The coupling device 250 of the arrangement shown in Fig. 7 has a chain 256 that runs around two deflection axes 252 and 254 that are fixed with respect to the cover element 220 and run perpendicular to the pull-out direction indicated by the arrow 270, as well as two drivers 212 and 232 that are coupled to mutually opposite coupling areas of the chain 256. The driver 212 is attached to the cover element 210, while the driver 232 is attached to the cover element 230.

Bei einer Auszugbewegung des Abdeckelements 2 30 in der durch den Pfeil 270 bezeichneten Richtung wird der Mitnehmer 232When the cover element 2 30 is pulled out in the direction indicated by the arrow 270, the driver 232

bezüglich dem Abdeckelement 220 in der durch den Pfeil 257 bezeichneten Richtung bewegt, während der Mitnehmer 212 bezüglich dem Abdeckelement 220 in der durch den Pfeil 258 bezeichneten Richtung bewegt wird. Aufgrund der Befestigung des Mitnehmers 212 am Abdeckelement 210, welches seinerseits am Maschinenrahmen 205 befestigt ist, wird so erreicht, daß zu jedem Zeitpunkt der Auszugbewegung die Auszugstrecke des Abdeckelementes 230 bezüglich dem Abdeckelement 220 derjenigen des Abdeckelementes 220 bezüglich dem Abdeckelement 210 entspricht. Auf diese Weise kann auch unter Verwendung der Kopplungseinrichtung 2 50 eine störungsfreie Auszugbewegung über die ganze verfügbare Auszuglänge gewährleistet werden. Ferner nimmt die Kopplungseinrichtung 250 kaum Platz in Anspruch. Schließlich kann die zur Kopplung der Auszugelemente 210 bis 230 benötigte UmIaufbewegung der Kette 256 sowohl in der durch den Pfeil 270 bezeichneten Auszugrichtung als auch in der dieser entgegengesetzten Einschubrichtung ohne nennenswerten Kraftaufwand bewirkt werden, so daß die Kopplungseinrichtung 250 keinem nennenswerten Verschleiß unterliegt.relative to the cover element 220 in the direction indicated by the arrow 257, while the driver 212 is moved relative to the cover element 220 in the direction indicated by the arrow 258. Due to the fastening of the driver 212 to the cover element 210, which in turn is fastened to the machine frame 205, it is achieved that at any time during the extension movement the extension distance of the cover element 230 relative to the cover element 220 corresponds to that of the cover element 220 relative to the cover element 210. In this way, a trouble-free extension movement over the entire available extension length can be ensured even when using the coupling device 250. Furthermore, the coupling device 250 takes up hardly any space. Finally, the circulating movement of the chain 256 required for coupling the pull-out elements 210 to 230 can be effected both in the pull-out direction indicated by the arrow 270 and in the opposite push-in direction without any significant expenditure of force, so that the coupling device 250 is not subject to any significant wear.

Die in Fig. 7 dargestellte Kopplungseinrichtung 250 kann jedoch nur zur Kopplung von insgesamt drei Auszugelementen eingesetzt werden. Daher beträgt die Länge eines mit einer derartigen Kopplungseinrichtung versehenen Auszugsystems in der Einschubstellung mindestens einem Drittel der maximal erreichbaren Auszuglänge in der Auszugstellung. Daher ist das in Fig. 7 dargestellte Auszugsystem nicht einsetzbar, wenn gleichzeitig eine große Auszuglänge und möglichst geringe Abmessungen in der Einschubstellung benötigt werden. Aber auch wenn die Abmessungen in der Einschubstellung keinen besonderen Beschränkungen unterliegen kann das in Fig. 7 dargestellte Auszugsystem zu Problemen bei der Handhabung führen wenn eine große Auszuglänge benötigt wird, weil dann sehr große und schwer handhabbare Auszugelemente benötigt werden.The coupling device 250 shown in Fig. 7 can, however, only be used to couple a total of three pull-out elements. Therefore, the length of a pull-out system equipped with such a coupling device in the inserted position is at least one third of the maximum achievable pull-out length in the extended position. Therefore, the pull-out system shown in Fig. 7 cannot be used if a large pull-out length and the smallest possible dimensions in the inserted position are required at the same time. But even if the dimensions in the inserted position are not subject to any particular restrictions, the pull-out system shown in Fig. 7 can lead to handling problems if a large pull-out length is required, because very large and difficult to handle pull-out elements are then required.

Im Hinblick auf die gerade beschriebenen Probleme werden heute Auszugsysteme der in Fig. 8 schematisch dargestellten Art benutzt, wenn gleichzeitig große Auszuglängen und möglichst ge-In view of the problems just described, extension systems of the type shown schematically in Fig. 8 are used today if large extension lengths and as little

ringe Abmessung in der Einschubstellung benötigt werden. Das in Fig. 8 dargestellte Auszugsystem in Form einer Teleskopabdeckung für eine Führungsbahn 3 60 einer Werkzeugmaschine umfaßt vier in der in Fig. 8 dargestellten Einschubstellung teleskopartig ineinander geschobene Abdeckelemente 310, 320, 330 und 340. Das Abdeckelement 310 ist an einem Maschinenrahmen 305 befestigt, während das Abdeckelement 340 an ein Bearbeitungswerkzeug der Werkzeugmaschine koppelbar und bei einer Bewegung desselben längs der Führungsbahn 3 60 von diesem mitführbar ist. An den hinteren Enden der Abdeckelemente 320, 330 und 340 sind Mitnehmer 322, 332, 342 angeordnet, die mit an den vorderen Enden der Auszugelemente 310, 320 und 330 angeordneten Anschlagelementen 314, 324 und 334 zusammenwirken.ring dimensions are required in the inserted position. The pull-out system shown in Fig. 8 in the form of a telescopic cover for a guideway 3 60 of a machine tool comprises four cover elements 310, 320, 330 and 340 which are telescoped into one another in the inserted position shown in Fig. 8. The cover element 310 is attached to a machine frame 305, while the cover element 340 can be coupled to a machining tool of the machine tool and can be guided by it when it moves along the guideway 3 60. Drivers 322, 332, 342 are arranged at the rear ends of the cover elements 320, 330 and 340, which interact with stop elements 314, 324 and 334 arranged at the front ends of the pull-out elements 310, 320 and 330.

Bei einer Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs (nicht dargestellt) der Werkzeugmaschine in der durch den Pfeil 370 bezeichneten Richtung wird das Abdeckelement 340 zunächst unabhängig von den Abdeckelementen 310, 320 und 330 mitgeführt, bis der am hinteren Ende des Abdeckelements 340 angeordneten Mitnehmer 342 am am vorderen Ende des Abdeckelementes 3 30 angeordneten Anschlagelement 334 anschlägt und so das Abdeckelement 330 mitführt. Im weiteren Verlauf der Auszugbewegung schlägt der am hinteren Ende des Abdeckelements 3 30 angeordnete Mitnehmer 3 32 am am vorderen Ende des Abdeckelements 320 angeordneten Anschlagelement 324 an und nimmt so das Abdeckelement 320 mit. Schließlich wird die Auszugbewegung gestoppt, wenn der am hinteren Ende des Abdeckelements 320 angeordnete Mitnehmer 322 am am vorderen Ende Abdeckelements 310 angeordneten Anschlag 314 anschlägt .When the machining tool (not shown) of the machine tool moves in the direction indicated by arrow 370, the cover element 340 is initially moved independently of the cover elements 310, 320 and 330 until the driver 342 arranged at the rear end of the cover element 340 strikes the stop element 334 arranged at the front end of the cover element 330 and thus moves the cover element 330 along. As the extension movement continues, the driver 332 arranged at the rear end of the cover element 330 strikes the stop element 324 arranged at the front end of the cover element 320 and thus takes the cover element 320 along. Finally, the extension movement is stopped when the driver 322 arranged at the rear end of the cover element 320 strikes the stop 314 arranged at the front end of the cover element 310.

Mit einem Auszugsystem der in Fig. 8 dargestellten Art können selbst bei sehr großen maximalen Auszuglängen nahezu beliebig geringe Abmessungen in der Einschubstellung erreicht werden. Durch die Anschläge der Mitnehmer 342 und 332 an den Anschlagelementen 3 34 bzw. 324 werden jedoch im allgemeinen so starke Erschütterungen auf das an das Abdeckelement 340 gekoppelte Bearbeitungswerkzeug ausgeübt, daß deutliche Beeinträchtigungen der Bearbeitungsqualität an den entsprechenden StellenWith an extension system of the type shown in Fig. 8, almost any small dimensions can be achieved in the insertion position, even with very large maximum extension lengths. However, the stops of the drivers 342 and 332 on the stop elements 334 and 324 generally cause such strong vibrations to be exerted on the processing tool coupled to the cover element 340 that the processing quality at the corresponding points is significantly impaired.

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des mit dem Bearbeitungswerkzeug bearbeiteten Werkstücks auftreten können. Zur Beseitigung dieser Mängel wurde bereits vorgeschlagen, die Mitnehmer bzw. Anschlagelemente von Auszugsystemen der in Fig. 8 dargestellten Art mit Dämpfungselementen zu versehen. Mit diesen Dämpfungselementen können die durch die Anschläge ausgelösten Erschütterungen bei Auszuggeschwindigkeiten von bis zu 40 m pro Minute noch hinreichend gedämpft werden. Mit modernen Werkzeugmaschinen sind jedoch Verfahrgeschwindigkeiten der Bearbeitungswerkzeug während der Bearbeitung von 100 m pro Minute oder mehr erreichbar. Die ohne Beeinträchtigung der Bearbeitungsqualität erreichbare maximale Bearbeitungsgeschwindigkeit wird daher durch die unter Sicherstellung einer hinreichenden Erschütterungsdämpfung maximal erreichbare Auszuggeschwindigkeit der zur Führungsbahnabdeckung der Maschine benötigten Auszugsysteme begrenzt.of the workpiece being machined with the machining tool. To eliminate these defects, it has already been proposed to provide the drivers or stop elements of pull-out systems of the type shown in Fig. 8 with damping elements. With these damping elements, the vibrations caused by the stops can still be adequately dampened at pull-out speeds of up to 40 m per minute. With modern machine tools, however, travel speeds of the machining tool during machining of 100 m per minute or more are achievable. The maximum machining speed that can be achieved without affecting the machining quality is therefore limited by the maximum achievable pull-out speed of the pull-out systems required to cover the guideway of the machine while ensuring sufficient vibration damping.

Angesichts dieser Probleme im Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verschleißarmes Auszugsystem bereitzustellen, das unter Einhaltung von geringen Abmessungen in der Einschubstellung und einer großen maximalen Auszuglänge eine erschütterungsfreie Auszugbewegung über eine möglichst lange Auszugstrecke erlaubt.In view of these problems in the prior art, the invention is based on the object of providing a low-wear pull-out system which, while maintaining small dimensions in the inserted position and a large maximum pull-out length, allows a vibration-free pull-out movement over the longest possible pull-out distance.

Diese Aufgabe wird durch ein Auszugsystem mit mindestens vier hintereinander angeordneten Auszugelementen der eingangs erläuterten Art gelöst, das im wesentlichen dadurch gekennzeichnet ist, daß die Kopplungseinrichtung ein eine bezüglich dem mittleren Auszugelement der Gruppe festgelegte und sich senkrecht zur Auszugrichtung erstrecken Umlenkachse umlaufendes und längs einer bezüglich der Umlenkachse festgelegten und diese umlaufenden Bahn bewegbares Kopplungselement sowie zwei einerseits an entsprechenden Kopplungsbereichen an das Kopplungselement gekoppelte und andererseits mit jeweils einem der äußeren Auszugelemente der Gruppe verbundene Mitnehmer aufweist, wobei das Kopplungselement die Umlenkachse zwischen den Kopplungsbereichen zumindest teilweise umläuft.This object is achieved by a pull-out system with at least four pull-out elements of the type explained at the outset arranged one behind the other, which is essentially characterized in that the coupling device has a coupling element which runs around a deflection axis which is fixed with respect to the middle pull-out element of the group and extends perpendicular to the pull-out direction and which can be moved along a path which is fixed with respect to the deflection axis and runs around it, as well as two drivers which are on the one hand coupled to the coupling element at corresponding coupling areas and on the other hand connected to one of the outer pull-out elements of the group, wherein the coupling element runs at least partially around the deflection axis between the coupling areas.

Durch die Verwendung von mindestens vier hintereinander angeordneten Auszugelementen kann mit dem erfindungsgemäßen Auszugsystem unter Sicherstellung geringer Abmessungen in der Einschubstellung eine grundsätzlich beliebig große Auszuglänge erreicht werden. Diese Auszuglänge kann durch eine Auszugbewegung erreicht werden, die zumindest während der Phase, in der die drei über die Kopplungseinrichtung miteinander verbundenen Auszugelemente relativ zueinander bewegt werden, erschütterungsfrei abläuft. Dadurch kann eine erschütterungsfreie Bearbeitung längs einer Arbeitsstrecke erreicht werden, die der Summe aus der maximalen Auszugstrecke des einen äußeren Auszugelementes der Gruppe bezüglich dem mittleren Auszugelement und der maximalen Auszugstrecke des mittleren Auszugelementes bezüglich dem anderen äußeren Auszugelement der Gruppe entspricht. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Kopplungsbereiche wird sichergestellt, daß die Auszugbewegung längs dieser Bearbeitungsstrecke durch eine simultane Bewegung der beiden äußeren Auszugelemente bezüglich dem mittleren Auszugelement der Gruppe erfolgt, wodurch die Erschütterungsfreiheit der Auszugbewegung längs der Bearbeitungsstrecke sichergestellt wird. Die zu diesem Zweck eingesetzte Kopplungseinrichtung umfaßt lediglich drei Elemente, nämlich das Kopplungselement und die beiden Mitnehmer, die äußerst kompakt ausgeführt werden können. Daher werden die Abmessungen des erfindungsgemäßen Auszugsystems auch in der Einschubstellung fast ausschließlich durch die Abmessungen der Auszugelemente bestimmt. Schließlich wird die Bewegungskopplung mit der Kopplungseinrichtung des erfindungsgemäßen Auszugsystems über eine Umlaufbewegung des Kopplungselementes erreicht, die in jeder Phase der Auszug- und Einschubbewegung ohne nennenswerten Kraftaufwand bewirkt werden kann. Daher erweist sich die Kopplungseinrichtung des erfindungsgemäßen Auszugsystems als äußerst verschleißfest und langlebig.By using at least four pull-out elements arranged one behind the other, the pull-out system according to the invention can basically achieve any desired pull-out length while ensuring small dimensions in the inserted position. This pull-out length can be achieved by a pull-out movement that is vibration-free, at least during the phase in which the three pull-out elements connected to one another via the coupling device are moved relative to one another. This makes it possible to achieve vibration-free processing along a working path that corresponds to the sum of the maximum pull-out distance of one outer pull-out element of the group with respect to the middle pull-out element and the maximum pull-out distance of the middle pull-out element with respect to the other outer pull-out element of the group. The arrangement of the coupling areas according to the invention ensures that the pull-out movement along this processing path takes place through a simultaneous movement of the two outer pull-out elements with respect to the middle pull-out element of the group, which ensures that the pull-out movement along the processing path is vibration-free. The coupling device used for this purpose comprises only three elements, namely the coupling element and the two drivers, which can be made extremely compact. Therefore, the dimensions of the pull-out system according to the invention, even in the inserted position, are almost exclusively determined by the dimensions of the pull-out elements. Finally, the movement coupling with the coupling device of the pull-out system according to the invention is achieved via a circular movement of the coupling element, which can be effected in every phase of the pull-out and insertion movement without any significant expenditure of force. Therefore, the coupling device of the pull-out system according to the invention proves to be extremely wear-resistant and durable.

Eine Verlängerung der Auszugstrecke längs der das erfindungsgemäße Auszugsystem eine erschütterungsfreie Auszugbewegung ermöglicht, kann erreicht werden, wenn die Kopplungseinrichtung ein eine bezüglich einem der äußeren Auszugelemente der Gruppe festgelegte und sich senkrecht zur Auszugrichtung erstreckendeAn extension of the extension distance along which the extension system according to the invention enables a vibration-free extension movement can be achieved if the coupling device has a fixed extension length relative to one of the outer extension elements of the group and extending perpendicular to the extension direction.

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zweite Umlenkachse umlaufendes und längs einer bezüglich der zweiten Umlenkachse festgelegten und diese umlaufenden zweiten Bahn bewegbares zweites Kopplungselement sowie zwei an entsprechenden Kopplungsbereichen an das zweite Kopplungselement gekoppelte Mitnehmer aufweist, von denen einer mit dem mittleren Auszugelement der Gruppe und der andere mit einem vierten, unmittelbar hinter der Gruppe angeordneten Auszugelement verbunden ist, wobei das zweite Kopplungselement die zweite Umlenkachse zwischen den Kopplungsbereichen zumindest teilweise umläuft.second deflection axis and movable along a second path fixed with respect to the second deflection axis and rotating around it, as well as two drivers coupled to the second coupling element at corresponding coupling areas, one of which is connected to the middle pull-out element of the group and the other to a fourth pull-out element arranged directly behind the group, wherein the second coupling element at least partially rotates around the second deflection axis between the coupling areas.

Mit dieser Anordnung wird die Länge der Auszugstrecke, längs der eine erschütterungsfreie Auszugbewegung erreichbar ist, um die maximale Auszugstrecke des vierten Auszugelementes bezüglich einem der äußeren Auszugelemente der Gruppe verlängert, weil durch den Einsatz des zweiten Kopplungselementes und die daran gekoppelten Mitnehmer eine zur Bewegung der beiden äußeren Auszugelemente der Gruppe bezüglich dem mittleren Auszugelement simultane Auszugbewegung des vierten Auszugelementes bezüglich einem der äußeren Auszugelemente der Gruppe sichergestellt wird. Diese simultane Bewegung des vierten Auszugelementes kann ebenfalls in jeder Phase der Einschub- bzw. Auszugbewegung ohne nennenswerten Kraftaufwand bewirkt werden, weil die erfindungsgemäß dazu verwendete Kopplung ebenfalls durch eine Umlaufbewegung des zweiten Kopplungselementes erreicht wird. Ferner können auch das zweite Kopplungselement und die daran gekoppelten Mitnehmer sehr kompakt ausgeführt werden, so daß durch deren Einbau keine nennenswerte Vergrößerung der Gesamtabmessungen des Auszugsystems verursacht wird.With this arrangement, the length of the extension path along which a vibration-free extension movement can be achieved is extended by the maximum extension path of the fourth extension element with respect to one of the outer extension elements of the group, because the use of the second coupling element and the drivers coupled to it ensures a simultaneous extension movement of the fourth extension element with respect to one of the outer extension elements of the group as well as the movement of the two outer extension elements of the group with respect to the middle extension element. This simultaneous movement of the fourth extension element can also be achieved in every phase of the insertion or extension movement without any significant expenditure of force, because the coupling used according to the invention is also achieved by a circular movement of the second coupling element. Furthermore, the second coupling element and the drivers coupled to it can also be made very compact, so that their installation does not cause any significant increase in the overall dimensions of the extension system.

Unter Sicherstellung der gerade beschriebenen Vorteile ermöglicht das erfindungsgemäße Auszugsystem eine vollständig erschütterungsfreie Auszugbewegung, wenn jedem der zwischen dem ersten und dem letzten Auszugelement des Systems angeordneten Auszugelemente ein Kopplungselement zugeordnet ist, das eine bezüglich dem entsprechenden Auszugelement festgelegte und sich senkrecht zur Auszugrichtung erstreckende Umlenkachse umläuft und längs einer bezüglich dieser Umlenkachse festgelegten und diese umlaufenden Bahn bewegbar ist, wobei an jedes Kopplungs-While ensuring the advantages just described, the pull-out system according to the invention enables a completely vibration-free pull-out movement if each of the pull-out elements arranged between the first and the last pull-out element of the system is assigned a coupling element which rotates around a deflection axis fixed with respect to the corresponding pull-out element and extending perpendicular to the pull-out direction and is movable along a path fixed with respect to this deflection axis and rotating around it, with each coupling

element an entsprechenden Kopplungsbereichen zwei Mitnehmer gekoppelt sind, von denen einer mit dem unmittelbar vor dem entsprechenden Auszugelement angeordneten Auszugelement und der andere mit dem unmittelbar dahinter angeordneten Auszugelement verbunden ist, und das Kopplungselement die jeweilige Umlenkachse zwischen den Kopplungsbereichen zumindest teilweise umläuft. element, two drivers are coupled to corresponding coupling areas, one of which is connected to the pull-out element arranged directly in front of the corresponding pull-out element and the other to the pull-out element arranged directly behind it, and the coupling element at least partially encircles the respective deflection axis between the coupling areas.

Mit dem erfindungsgemäßen Auszugsystem wird von zwei über ein Kopplungselement und die daran gekoppelten Mitnehmer verbundenen Auszugelementen in jeder Phase der Auszug- bzw. Einschubbewegung in einander entgegengesetzten Richtungen dieselbe Auszugstrecke bezüglich dem dazwischen angeordneten Auszugelement zurückgelegt, wenn das Kopplungselement die entsprechende Umlenkachse zwischen den Kopplungsbereichen um 180° umläuft.With the pull-out system according to the invention, two pull-out elements connected via a coupling element and the drivers coupled thereto cover the same pull-out distance in opposite directions in each phase of the pull-out or push-in movement with respect to the pull-out element arranged between them when the coupling element rotates 180° around the corresponding deflection axis between the coupling areas.

Die Kopplungselement des erfindungsgemäßen Auszugsystems können beispielsweise in Form von um die entsprechende Umlenkachse drehbaren Zahnrädern ausgeführt sein, an die Mitnehmer in Form die Zahnräder kämmenden Zahnstangen gekoppelt sind. Bei dieser Ausführung der Kopplungselemente sind die einzelnen Kopplungsbereiche jedoch sehr klein, was zu einer entsprechenden Konzentration der während der Auszug- bzw. Einschubbewegung auftretenden Kräfte und folglich zu einem hohen Verschleiß führt. Daher ist es besonders vorteilhaft, wenn mindestens eines der Kopplungselemente zwei parallele, bezüglich dem entsprechenden Auszugelement festgelegt Umlenkachsen umläuft, zwischen denen es zwei parallel zueinander verlaufende, jeweils einen Kopplungsbereich umfassende, geradlinige Abschnitte aufweist. Unter Verwendung derartiger Kopplungselemente können die Kopplungsbereiche über eine vergleichsweise große Länge längs der geradlinigen Abschnitte des Kopplungselementes angeordnet werden, was zu einer entsprechenden Verteilung der während der Aaszug- bzw. der Einschubbewegung auftretenden Kräfte und damit zu einer erhöhten Verschleißfestigkeit führt.The coupling elements of the pull-out system according to the invention can, for example, be designed in the form of gears that can be rotated about the corresponding deflection axis, to which drivers in the form of racks that mesh with the gears are coupled. In this design of the coupling elements, however, the individual coupling areas are very small, which leads to a corresponding concentration of the forces that occur during the pull-out or push-in movement and consequently to high wear. It is therefore particularly advantageous if at least one of the coupling elements rotates around two parallel deflection axes that are fixed with respect to the corresponding pull-out element, between which it has two straight sections that run parallel to one another and each comprise a coupling area. Using such coupling elements, the coupling areas can be arranged over a comparatively large length along the straight sections of the coupling element, which leads to a corresponding distribution of the forces occurring during the pull-out or push-in movement and thus to increased wear resistance.

Bei einer vorgegebenen maximalen Auszugstrecke zwischen zwei über entsprechende Mitnehmer an ein derartiges Kopplungselement gekoppelten Auszugelementen kann das Kopplungselement besonders kompakt ausgeführt werden, wenn die Kopplungsbereiche spiegelsymmetrisch bezüglich einem diese Strecke zwischen den beiden Umlenkachsen halbierenden Punkt angeordnet sind.With a given maximum extension distance between two extension elements coupled to such a coupling element via corresponding drivers, the coupling element can be designed to be particularly compact if the coupling areas are arranged mirror-symmetrically with respect to a point bisecting this distance between the two deflection axes.

Die Bewegungskopplung zwischen dem Kopplungselement und den Mitnehmern kann stabilisiert werden, indem die Mitnehmer in sich parallel zu den geradlinig verlaufenden Abschnitten des Kopplungselementes erstreckenden Führungen geführt sind. Eine weitere Stabilisierung wird erreicht, wenn zwischen den geradlinig verlaufenden Abschnitten mindestens ein Stützelement, wie etwa eine Stützrolle angeordnet ist.The movement coupling between the coupling element and the drivers can be stabilized by guiding the drivers in guides that extend parallel to the straight sections of the coupling element. Further stabilization is achieved if at least one support element, such as a support roller, is arranged between the straight sections.

Falls das erfindungsgemäße Auszugsystem zur Abdeckung einer Führungsbahn einer Werkzeugmaschine eingesetzt wird ist es besonders zweckmäßig, wenn die Auszugelemente sich sowohl in der Einschubstellung als auch in der Auszugstellung zumindest teilweise überlappen, weil so eine vollständige Abdeckung der Führungsbahn sichergestellt wird.If the pull-out system according to the invention is used to cover a guideway of a machine tool, it is particularly expedient if the pull-out elements overlap at least partially both in the inserted position and in the pulled-out position, because this ensures complete coverage of the guideway.

Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die hinsichtlich aller erfindungswesentlichen und in der Beschreibung nicht näher herausgestellten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is explained below with reference to the drawing, to which reference is expressly made with regard to all details essential to the invention and not further highlighted in the description. The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Auszugsystems,Fig. 1 is a schematic representation of an inventive extension system,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Auszugsystems in Form einer Teleskop-Stahlabdeckung, Fig. 2 a side view of an embodiment of an inventive extension system in the form of a telescopic steel cover,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die in Fig. 2 dargestellte Teleskop-Stahlabdeckung, Fig. 3 is a plan view of the telescopic steel cover shown in Fig. 2,

•-•II*-··· ··•-•II*-··· ··

Fig. 4 eine Seitenansicht der in Fig. 2 dargestellten Teleskop-Stahlabdeckung in einer Einschubstellung,Fig. 4 a side view of the telescopic steel cover shown in Fig. 2 in an inserted position,

Fig. 5 eine Schnittdarstellung eines Kopplungselementes mit zwei daran gekoppelten Mitnehmer der in Fig. 2 dargestellten Teleskop-Stahlabdeckung,Fig. 5 is a sectional view of a coupling element with two coupled carriers of the telescopic steel cover shown in Fig. 2,

Fig. 6 ein erstes Auszugsystem nach dem Stand der Technik,
Fig. 7 ein zweites Auszugsystem nach dem Stand der Technik und
Fig. 8 eine drittes Auszugsystem nach dem Stand der Technik.Fig. 6 a first pull-out system according to the prior art,
Fig. 7 a second pull-out system according to the state of the art and
Fig. 8 shows a third pull-out system according to the state of the art.

Das in Fig. 1 in einer Auszugstellung dargestellte Auszugsystem weist insgesamt fünf in einer durch die Pfeile B bezeichneten Auszugrichtung und einer dazu entgegengesetzten, durch die Pfeile A bezeichneten Einschubrichtung zwischen einer Einschubstellung und einer Auszugstellung relativ zueinander bewegbare, hintereinander angeordnete Auszugelemente 10, 20, 30, 40 und 50 auf. Zur Kopplung der Bewegung der einzelnen Auszugelemente ist das Auszugsystem ferner mit insgesamt drei endlos umlaufenden Kopplungsketten 28, 38 und 48 versehen. Die erste Kopplungskette 28 umläuft zwei bezüglich dem Auszugelement 20 festgelegte und sich senkrecht zur Auszugrichtung B erstreckende Umlenkachsen und ist längs einer diese Umlenkachsen umlaufenden, festgelegten Bahn bewegbar. Das unmittelbar vor dem Auszugelement 20 angeordnete Auszugelement 10 ist über einen starr damit verbundenen Mitnehmer 12 an ein unteres Trum der Kopplungskette 28 gekoppelt. Der entsprechende Kopplungsbereich 2 8a der Kopplungskette 28 ist in der in Fig. 1 dargestellten Auszugstellung am hinteren Ende des unteren Trums der Kopplungskette 28 angeordnet. Das unmittelbar hinter dem Auszugelement 20 angeordnete Auszugelement 30 ist über einen starr damit verbundenen Mitnehmer 31 an das obere Trum der Kopplungskette 28 gekoppelt. Der entsprechende Kopplungsbereich 2 8b ist in der dargestellten Auszugstellung am vorderen Ende des oberen Trums der Kopplungskette 2 8 angeordnet.The pull-out system shown in Fig. 1 in an extended position has a total of five pull-out elements 10, 20, 30, 40 and 50 arranged one behind the other, which can be moved relative to one another in an extension direction indicated by the arrows B and an opposite insertion direction indicated by the arrows A between an insertion position and an extended position. To couple the movement of the individual pull-out elements, the pull-out system is also provided with a total of three endlessly rotating coupling chains 28, 38 and 48. The first coupling chain 28 rotates around two deflection axes which are fixed with respect to the pull-out element 20 and extend perpendicular to the extension direction B and can be moved along a fixed path which rotates around these deflection axes. The pull-out element 10 arranged directly in front of the pull-out element 20 is coupled to a lower run of the coupling chain 28 via a driver 12 rigidly connected thereto. The corresponding coupling area 2 8a of the coupling chain 28 is arranged at the rear end of the lower run of the coupling chain 28 in the pull-out position shown in Fig. 1. The pull-out element 30 arranged directly behind the pull-out element 20 is coupled to the upper run of the coupling chain 28 via a driver 31 rigidly connected thereto. The corresponding coupling area 2 8b is arranged at the front end of the upper run of the coupling chain 2 8 in the pull-out position shown.

Die zweite Kopplungskette 38 umläuft zwei bezüglich dem A&mgr;szugelement 30 festgelegte und sich senkrecht zur Auszugrichtung B erstreckende Umlenkachsen 34 und 36 und ist ebenfalls längs einer diese Umlenkachsen umlaufenden, festgelegten Bahn bewegbar. Das zweite Auszugelement 20 ist über einen starr damit verbundenen Mitnehmer 22 an einem in der dargestellten Auszugstellung am hinteren Ende des unteren Trums der Kopplungskette 38 angeordneten Kopplungsbereich 38a an die Kopplungskette 3 8 gekoppelt. Das vierte Auszugelement 40 ist über einen starr damit verbundenen Mitnehmer 41 an einem am vorderen Ende der Kopplungskette 3 8 angeordneten Kopplungsbereich 3 8b an das obere Trum der Kopplungskette 3 8 gekoppelt.The second coupling chain 38 runs around two deflection axes 34 and 36 which are fixed relative to the pull-out element 30 and extend perpendicular to the pull-out direction B, and is also movable along a fixed path running around these deflection axes. The second pull-out element 20 is coupled to the coupling chain 38 via a rigidly connected driver 22 at a coupling area 38a arranged at the rear end of the lower run of the coupling chain 38 in the illustrated pull-out position. The fourth pull-out element 40 is coupled to the upper run of the coupling chain 38 via a rigidly connected driver 41 at a coupling area 38b arranged at the front end of the coupling chain 38.

Die dritte Kopplungskette 48 umläuft zwei bezüglich dem vierten Auszugelement 40 festgelegte und sich senkrecht zur Auszugrichtung B erstreckende Umlenkachsen 44 und 46 und ist ebenfalls längs einer diese Umlenkachsen umlaufenden, festgelegten Bahn bewegbar. Das dritte Auszugelement 30 ist über einen starr damit verbundenen Mitnehmer 32 an einem in der Auszugstellung am hinteren Ende der Kopplungskette 48 angeordneten Kopplungsbereich 48a an das untere Trum der Kopplungskette 48 gekoppelt. Das fünfte Auszugelement 5O ist über einen starr damit verbundenen Mitnehmer 51 an einem in der Auszugstellung am vorderen Ende der Kopplungskette 48 angeordneten Kopplungsbereich 48b an das obere Trum der Kopplungskette 48 gekoppelt.The third coupling chain 48 runs around two deflection axes 44 and 46 which are fixed relative to the fourth extension element 40 and extend perpendicular to the extension direction B, and is also movable along a fixed path running around these deflection axes. The third extension element 30 is coupled to the lower run of the coupling chain 48 via a rigidly connected driver 32 at a coupling area 48a arranged at the rear end of the coupling chain 48 in the extension position. The fifth extension element 50 is coupled to the upper run of the coupling chain 48 via a rigidly connected driver 51 at a coupling area 48b arranged at the front end of the coupling chain 48 in the extension position.

Die Kopplungen zwischen den einzelnen Mitnehmer und den Kopplungsketten sind so ausgeführt, daß die Mitnehmer bei einer Bewegung der Kopplungskette mitgeführt werden, bzw. diese bei einer eigenen Bewegung selbst mitführen.The couplings between the individual carriers and the coupling chains are designed in such a way that the carriers are moved along when the coupling chain moves, or move the chain itself when it moves.

Wenn das fünfte Auszugelement 50 zur Überführung des Auszugsystems aus der in Fig. 1 dargestellten Auszugstellung in die Einschubstellung in Richtung des Pfeils A bezüglich dem vierten Auszugelement 40 bewegt wird, erfolgt eine Übertragung dieser Einschubbewegung über die Kopplungskette 48 und den Mitnehmer 32 auf das starr damit verbundene dritte Auszugelement 30, das dadurch in Richtung des Pfeils B bezüglich dem viertenWhen the fifth pull-out element 50 is moved in the direction of arrow A relative to the fourth pull-out element 40 to transfer the pull-out system from the pull-out position shown in Fig. 1 into the push-in position, this push-in movement is transmitted via the coupling chain 48 and the driver 32 to the rigidly connected third pull-out element 30, which is thereby moved in the direction of arrow B relative to the fourth

Auszugelement 40 bewegt wird. Durch diese Relativbewegung des dritten Auszugelements 30 bezüglich dem vierten Auszugelement 40 wird über den starr mit dem vierten Auszugelement 40 verbundenen Mitnehmer 41, die Kopplungskette 38 und den Mitnehmer 22 eine Relativbewegung des starr mit letzterem verbunden Auszugelementes 20 bezüglich dem dritte Auszugelement 30 in der durch den Pfeil D bezeichneten Richtung veranlaßt. Schließlich bewirkt die Relativbewegung des zweiten Auszugelementes 20 bezüglich dem dritten Auszugelement 30 in der durch den Pfeil D bezeichneten Richtung über den starr mit dem dritten Auszugelement 30 verbundenen Mitnehmer 31, die Kopplungskette 28 und den Mitnehmer 12 eine Relativbewegung des mit letzterem starr verbundenem ersten Auszugelementes 10 bezüglich dem zweiten Auszugelement 20 in der durch den Pfeil F bezeichneten Richtung.Extraction element 40 is moved. This relative movement of the third extraction element 30 with respect to the fourth extraction element 40 causes a relative movement of the extraction element 20, which is rigidly connected to the latter, with respect to the third extraction element 30 in the direction indicated by the arrow D via the driver 41, which is rigidly connected to the fourth extraction element 40, the coupling chain 38 and the driver 22. Finally, the relative movement of the second extraction element 20 with respect to the third extraction element 30 in the direction indicated by the arrow D causes a relative movement of the first extraction element 10, which is rigidly connected to the latter, with respect to the second extraction element 20 in the direction indicated by the arrow F via the driver 31, which is rigidly connected to the third extraction element 30, the coupling chain 28 and the driver 12.

Insgesamt wird die Bewegung des fünften Auszugelementes 50 bezüglich dem vierten Auszugelement 40 so in eine Relativbewegung zwischen allen benachbarten Auszugelementen umgesetzt. Wenn das erste Auszugelement 10 beispielsweise an einem Maschinenrahmen festgelegt ist, führt diese Kopplung dazu, daß durch eine Einschubbewegung des fünften Auszugelementes 50 mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit in der durch den Pfeil A bezeichneten Richtung eine Einschubbewegung des vierten Auszugelementes 40 in der durch den Pfeil A bezeichneten Einschubrichtung mit der Hälfte der vorgegebenen Geschwindigkeit, eine Einschubbewegung des dritten Auszugelementes 30 in der durch den Pfeil A bezeichneten Richtung mit einem Viertel der vorgegebenen Geschwindigkeit und einer Einschubbewegung des zweiten Auszugelementes 20 in der durch den Pfeil A bezeichneten Einschubrichtung mit einem Achtel der vorgegebenen Geschwindigkeit erfolgt. Auf diese Weise werden während des Einschubvorgangs sämtliche Auszugelemente simultan bewegt. Auf ähnliche Weise werden auch bei einer Auszugbewegung der Auszugelemente aus einer Einschubstellung in der durch den Pfeil B bezeichneten Richtung bezüglich dem am Maschinenrahmen festgelegten Auszugelement 10 die Auszugelement 20, 30, 40 und 50 simultan bewegt wobei die Relativbewegung zwischen allen einander unmittelbar benachbarten Auszugelementen gleich ist.Overall, the movement of the fifth pull-out element 50 with respect to the fourth pull-out element 40 is thus converted into a relative movement between all adjacent pull-out elements. If the first pull-out element 10 is fixed to a machine frame, for example, this coupling means that an insertion movement of the fifth pull-out element 50 at a specified speed in the direction indicated by arrow A results in an insertion movement of the fourth pull-out element 40 in the insertion direction indicated by arrow A at half the specified speed, an insertion movement of the third pull-out element 30 in the direction indicated by arrow A at a quarter of the specified speed, and an insertion movement of the second pull-out element 20 in the insertion direction indicated by arrow A at an eighth of the specified speed. In this way, all pull-out elements are moved simultaneously during the insertion process. In a similar way, when the pull-out elements are pulled out from an inserted position in the direction indicated by arrow B with respect to the pull-out element 10 fixed to the machine frame, the pull-out elements 20, 30, 40 and 50 are moved simultaneously, whereby the relative movement between all immediately adjacent pull-out elements is the same.

Der Vollständigkeit halber wird noch darauf hingewiesen, daß die Kopplungsbereiche 2 8a und 28b der Kopplungskette 28 spiegelsymmetrisch bezüglich einem die Strecke zwischen den Umlenkachsen 24 und 26 halbierenden Punkt 25 angeordnet sind, wodurch die Länge der geradlinigen Abschnitte der Kopplungskette 28 während des Einschub- bzw. Auszugvorgangs vollständig ausgenutzt werden kann.For the sake of completeness, it should be noted that the coupling areas 28a and 28b of the coupling chain 28 are arranged mirror-symmetrically with respect to a point 25 bisecting the distance between the deflection axes 24 and 26, whereby the length of the straight sections of the coupling chain 28 can be fully utilized during the insertion or extraction process.

Das in den Fig. 2 bis 5 dargestellte Auszugsystem in Form einer Teleskop-Stahlabdeckung für eine Führungsbahn einer Werkzeugmaschine entpricht hinsichtlich seiner Funktion im wesentlichen dem anhand der Fig. 1 erläuterten Auszugsystem. Daher werden in den Fig. 2 bis 5 für Bauelemente, die den anhand der Fig. 1 erläuterten Bauelementen entsprechen gleiche Bezugszeichen verwendet.The pull-out system shown in Figs. 2 to 5 in the form of a telescopic steel cover for a guideway of a machine tool corresponds in terms of its function essentially to the pull-out system explained with reference to Fig. 1. Therefore, in Figs. 2 to 5 the same reference numerals are used for components that correspond to the components explained with reference to Fig. 1.

Die dargestellte Teleskop-Stahlabdeckung umfaßt insgesamt fünf einander überlappende Abdeckelemente 10, 20, 30, 40 und 50, von denen jedes eine Deckenwand 10a, 20a, 30a, 40a bzw. 50a und zwei davon ausgehende und sich senkrecht dazu erstreckende Seitenwände 10b, 20b, 30b, 40b bzw. 50b aufweist. Das Abdeckelement 10 ist an einem Maschinenrahmen 5 befestigt. Oberhalb des Abdeckelements 20 ist eine Kopplungskette 28 angeordnet, die in einem starr mit dem Abdeckelement 20 verbunden Kettengehäuse 22a zwei darin gelagerte Zahnräder 24 und 26 umläuft, die um zwei parallele bezüglich dem Abdeckelement 20 festgelegt und sich senkrecht zur durch den Pfeil B bezeichneten Auszugrichtung der Teleskop-Stahlabdeckung erstreckende Drehachsen drehbar sind. Das untere Trum der Kopplungskette 28 kämmt einen sich in Auszugrichtung B erstreckenden zahnstangenförmxgen Bereich 12a eines am vorderen Ende des Abdeckelements 10 befestigten Mitnehmers 12. Das vordere Ende des oberen Trums der Kopplungskette 28 kämmt in der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Auszugstellung der Teleskop-Stahlabdeckung einen ebenfalls zahnstangenförmigen Bereich eines über ein Kettengehäuse 32a starr am vorderen Ende des Abdeckelements 30 befestigten Mitnehmers 31.The telescopic steel cover shown comprises a total of five overlapping cover elements 10, 20, 30, 40 and 50, each of which has a top wall 10a, 20a, 30a, 40a and 50a, respectively, and two side walls 10b, 20b, 30b, 40b and 50b extending therefrom and extending perpendicularly thereto. The cover element 10 is fastened to a machine frame 5. Above the cover element 20 there is a coupling chain 28 which rotates in a chain housing 22a rigidly connected to the cover element 20 around two gear wheels 24 and 26 mounted therein, which can be rotated about two parallel axes of rotation which are fixed with respect to the cover element 20 and extend perpendicularly to the extension direction of the telescopic steel cover indicated by the arrow B. The lower run of the coupling chain 28 meshes with a rack-shaped area 12a, extending in the extension direction B, of a driver 12 fastened to the front end of the cover element 10. The front end of the upper run of the coupling chain 28 meshes with a likewise rack-shaped area of a driver 31, which is rigidly fastened to the front end of the cover element 30 via a chain housing 32a, in the extended position of the telescopic steel cover shown in Figs. 2 and 3.

Das Kettengehäuse 32a enthält ähnlich wie das Kettengehäuse 22a eine Kopplungskette 38 {vgl. Fig. 3), die ähnlich wie die Kopplungskette 26 zwei drehbar im Kettengehäuse 3 2a gelagerte Zahnräder (nicht dargestellt) umläuft. Das hintere Ende des unterem Trums der Kopplungskette 3 8 kämmt einen zahnstangenförmigen Bereich eines am vorderen Ende des Abdeckelements 20 befestigten Mitnehmers 22, während das vordere Ende des oberen Trums der Kopplungskette 3 8 in der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Auszugstellung einen zahnstangenförmigen Bereich eines über ein Kettengehäuse 42a am vorderen Ende des Abdeckelements 40 befestigten Mitnehmers 41 kämmt.The chain housing 32a contains, similarly to the chain housing 22a, a coupling chain 38 (see Fig. 3), which, similarly to the coupling chain 26, rotates around two gears (not shown) that are rotatably mounted in the chain housing 32a. The rear end of the lower run of the coupling chain 38 meshes with a rack-shaped area of a driver 22 attached to the front end of the cover element 20, while the front end of the upper run of the coupling chain 38, in the extended position shown in Figs. 2 and 3, meshes with a rack-shaped area of a driver 41 attached to the front end of the cover element 40 via a chain housing 42a.

Im Kettengehäuse 42a ist eine ähnlich wie die Kopplungskette 28 zwei drehbar darin gelagerte Zahnräder umlaufende Kopplungskette 48 (vgl. Fig. 3) eingebaut. In der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Auszugstellung kämmt das hintere Ende des unteren Trums der Kopplungskette 48 einen zahnstangenförmigen Bereich eines am vorderen Ende des Abdeckelements 30 befestigten Mitnehmer 32, während das vordere Ende des oberen Trums der Kopplungskette 46 einen zahnstangenförmiger· Bereich eines über einen Halter 52 am vorderen Ende des Abdeckelements 50 befestigten Mitnehmers 51 kämmt.A coupling chain 48 (see Fig. 3) is installed in the chain housing 42a, which is similar to the coupling chain 28 and has two gears rotatably mounted therein. In the extended position shown in Figs. 2 and 3, the rear end of the lower run of the coupling chain 48 meshes with a rack-shaped area of a driver 32 attached to the front end of the cover element 30, while the front end of the upper run of the coupling chain 46 meshes with a rack-shaped area of a driver 51 attached to the front end of the cover element 50 via a holder 52.

Wie besonders deutlich der Fig. 3 zu entnehmen ist, sind die einzelnen Kopplungsketten 28, 38 und 48 in einer senkrecht zur Auszugrichtung B verlaufenden Richtung in gleichen Abständen seitlich gegeneinander versetzt angeordnet, wobei der am Abeckelement 20 befestigte Mitnehmer 22 seitlich neben dem Kettengehäuse 22a angeordnet ist und mit einem in einer unteren Wand des Kettengehäuses 32a vorgesehen Schlitz fluchtet. Auf ähnliche Weise sind die am Abdeckelement 30 befestigten Mitnehmer 31 und 32 aufeinander entgegengesetzten Seiten neben dem Kettengehäuse 32a angeordnet und fluchten einerseits mit einem in einer oberen Wand des Kettengehäuses 22a sich in der Auszugrichtung erstreckenden Schlitz und andererseits mit einem in der unteren Wand des Kettengehäuses 42a sich in Auszugrichtung B erstreckenden unteren Schlitz. Der über den Halter 52 am Abdeckelement 50 befestigte Mitnehmer 51 fluchtet mit einem in der oberen Wand desAs can be seen particularly clearly from Fig. 3, the individual coupling chains 28, 38 and 48 are arranged laterally offset from one another at equal distances in a direction perpendicular to the extension direction B, with the driver 22 attached to the cover element 20 being arranged laterally next to the chain housing 22a and aligned with a slot provided in a lower wall of the chain housing 32a. In a similar way, the drivers 31 and 32 attached to the cover element 30 are arranged on opposite sides next to the chain housing 32a and are aligned on the one hand with a slot extending in an upper wall of the chain housing 22a in the extension direction and on the other hand with a lower slot extending in the lower wall of the chain housing 42a in the extension direction B. The driver 51 attached to the cover element 50 via the holder 52 is aligned with a slot provided in the upper wall of the

Kettengehäuses 42a sich in Auszugrichtung B erstreckenden Schlitz, während der am vorderen Ende des Abdeckelements 10 befestigte Mitnehmer 12 mit einem in der unteren Wand des Kettengehäuses 22a sich in Auszugrichtung B erstreckenden Schlitz fluchtet.Chain housing 42a extending in the pull-out direction B, while the driver 12 fastened to the front end of the cover element 10 is aligned with a slot extending in the lower wall of the chain housing 22a in the pull-out direction B.

Durch diese Anordnung wird eine formschlüssige Kopplung der einzelnen Mitnehmer an die Kopplungsketten ermöglicht, durch die die Relativbewegung zwischen den einzelnen Auszugelementen nicht behindert wird. Durch diese Bewegung können die Abdeckelemente 10 bis 50 aus der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Auszugstellung unter Ausnutzung der anhand der Fig. 1 erläuterten Zwangskopplung ungehindert in die in Fig. 4 dargestellte Einschubstellung verfahren werden, in der die Mitnehmer 31, 41 und 51 bzw. 12, 22 und 32 nebeneinander angeordnet sind und die gesamte Länge in der Auszugrichtung B weniger als einem Drittel der Gesamtlänge in der Auszugstellung beträgt.This arrangement enables a positive coupling of the individual drivers to the coupling chains, which does not hinder the relative movement between the individual pull-out elements. This movement allows the cover elements 10 to 50 to be moved unhindered from the pull-out position shown in Figs. 2 and 3 into the push-in position shown in Fig. 4 using the forced coupling explained with reference to Fig. 1, in which the drivers 31, 41 and 51 or 12, 22 and 32 are arranged next to one another and the total length in the pull-out direction B is less than a third of the total length in the pull-out position.

Wie besonders deutlich der Fig. 5 zu entnehmen ist, weisen die Mitnehmer 12 und 31 wie auch die übrigen Mitnehmer der Teleskop-Stahlabdeckung, die entsprechende Schlitze in der oberen bzw. unteren Wand des Kettengehäuses 22b durchsetzen, innerhalb des Kettengehäuses 22a Querelemente 31b bzw. 12b auf. Diese Querelemente 31b und 12b sind in von an der Innenwand des Kettengehäuses 22a festgelegten Führungselementen 22c gebildeten, sich in Auszugrichtung B erstreckenden Führungen geführt. Auf diese Weise kann eine stabile Führung der Mitnehmer längs der Kopplungskette erreicht werden. Eine weitere Stabilisierung der Führung wird durch zwischen den Trums der Kopplungskette angeordnete Stützrollen 22b erreicht.As can be seen particularly clearly from Fig. 5, the drivers 12 and 31, as well as the other drivers of the telescopic steel cover, which pass through corresponding slots in the upper and lower walls of the chain housing 22b, have cross elements 31b and 12b respectively within the chain housing 22a. These cross elements 31b and 12b are guided in guides formed by guide elements 22c fixed to the inner wall of the chain housing 22a and extending in the extension direction B. In this way, stable guidance of the drivers along the coupling chain can be achieved. Further stabilization of the guidance is achieved by support rollers 22b arranged between the strands of the coupling chain.

Die Erfindung ist nicht auf das anhand der Zeichnung erläuterte Ausführungsbeispiel beschränkt. Beispielsweise kann ein erfindungsgemäßes Auszugsystem auch mehr als fünf Auszugelemente aufweisen. Ferner ist es möglich, anstelle der Kopplungsketten Kopplungsriemen oder Zahnräder zu verwenden, die an klammer- bzw. zahnstangenförmige Mitnehmer gekoppelt sind. Ferner ist es selbstverständlich auch möglich, die Kopplungselemente und Mit-The invention is not limited to the embodiment explained with reference to the drawing. For example, an extension system according to the invention can also have more than five extension elements. It is also possible to use coupling belts or gears instead of the coupling chains, which are coupled to clamp- or rack-shaped carriers. It is also of course possible to use the coupling elements and

nehmer unter den Deckenwänden zwischen den Seitenwänden der Abdeckelemente anzuordnen. Die Kopplungsketten, Kopplungsriemen o. dgl. können dabei etwa senkrecht verlaufende Umlenkachsen umlaufen. Schließlich ist es mit dem erfindungsgemäßen Auszugsystem auch möglich Teleskop-Stahlabdeckungen für kreislinienförmig gekrümmte Führungsbahnen herzustellen.The coupling chains, coupling belts or similar can run around vertical deflection axes. Finally, the pull-out system according to the invention can also be used to produce telescopic steel covers for circularly curved guideways.

Claims

Expectations :

1. Pull-out system with at least four pull-out elements (10, 20, 30, 40, 50) arranged one behind the other and movable relative to one another in a pull-out direction (B) and an opposite insertion direction (A) between an insertion position and an extraction position, in which a group of three pull-out elements (10, 20, 30) arranged directly one behind the other are connected to one another via a coupling device (12, 28, 31) which, in the event of a relative movement between two pull-out elements (20, 30) of the group, inevitably causes a relative movement between these two pull-out elements (20, 30) and the third pull-out element (10) of the group, characterized in that the coupling device is a deflection axis (24, 26) which encircles and extends perpendicularly to the pull-out direction and is arranged along a deflection axis (26) which is fixed relative to the middle pull-out element (20) of the group and extends perpendicularly to the direction of extraction. (24, 26) and movable along a path circulating therearound, as well as two drivers (12, 31) coupled to the coupling element (28) on the one hand at corresponding coupling regions (28a, 28b) and on the other hand connected to one of the outer pull-out elements (10, 30) of the group, wherein the coupling element (28) at least partially circulates the deflection axis (24, 26) between the coupling regions (28a, 28b).

2. Pull-out system according to claim 1, characterized in that the coupling device has a second coupling element (38) which rotates around a second deflection axis (34, 36) fixed with respect to one of the outer pull-out elements (30) of the group and extends perpendicular to the pull-out direction (B) and is movable along a second path fixed with respect to the second deflection axis (34, 36) and rotates around it, as well as two further drivers (22, 41) coupled to the second coupling element (38) at corresponding coupling areas (38a, 38b), one of which is connected to the middle pull-out element (20) of the group and the other to a fourth pull-out element (40), the second coupling element (38) having the second deflection axis (34, 36) and a second path (38) which is fixed with respect to the second deflection axis (34, 36) and which rotates around it.

axis (34, 36) between the coupling areas (38a, 38b) at least partially rotates.

3. Pull-out system according to claim 2, characterized in that each of the pull-out elements (20, 30, 40) arranged between the first (10) and the last pull-out element (50) of the pull-out system is assigned a coupling element (28, 38, 48) which circulates around a deflection axis (24, 26, 34, 36, 44, 46) fixed with respect to the corresponding pull-out element (20, 30, 40) and extending perpendicular to the pull-out direction and is movable along a path fixed with respect to this deflection axis (24, 26, 34, 36, 44, 46) and rotating around this, with each coupling element (28, 38, 48) being connected to corresponding coupling areas (28a, 28b, 38a, 38b, 48a, 48b) two drivers (12, 22, 31, 32, 41, 51) are coupled, one of which is connected to the pull-out element (10, 20, 30) arranged directly in front of the corresponding pull-out element (20, 30, 40) and the other is connected to the pull-out element (30, 40, 50) arranged directly behind it, and the coupling element (28, 38, 48) at least partially encircles the respective deflection axis (24, 26, 34, 36, 44, 46) between the coupling areas (28a, 28b, 38a, 38b, 48a, 48b).

4. Pull-out system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the coupling elements (28, 38, 48) rotates around the corresponding deflection axis (24, 26, 34, 36, 44, 46) between the coupling regions (28a, 28b, 38a, 38b, 48a, 48b) by 180°.

5. Pull-out system according to claim 4, characterized in that at least one of the coupling elements (28, 38, 48) rotates around two parallel deflection axes (24, 26, 34, 36, 44, 46), between which it has two straight sections running parallel to one another, each comprising a coupling region (28a, 28b, 38a, 38b, 48a, 48b).

6. Extraction system according to claim 5, characterized in that the coupling areas (28a, 28b) are mirror-symmetrical

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are arranged at a point (25) bisecting the distance between the two deflection axes {24, 26).

7. Pull-out system according to claim 5 or 6, characterized in that the drivers (12, 22, 31, 32, 41, 51) are guided in guides extending parallel to the rectilinear sections.

8. Pull-out system according to one of claims 5 to 7, characterized in that at least one support element, such as a support roller (22b), is arranged between the straight sections.

9. Extraction system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the coupling elements (28, 38, 48) is a steel chain, e.g. a toothed chain.

10. Extraction system according to claim 9, characterized in that at least one of the drivers (12, 22, 31, 32, 41, 51) coupled to the steel chain (28, 38, 48) has a rack (12a) extending parallel to the extraction direction and engaging in the steel chain (28, 38, 48).

11. Pull-out system according to one of the preceding claims, characterized in that the pull-out elements (10, 20, 30, 40, 50) at least partially overlap in the inserted position.

12. Pull-out system according to claim 11, characterized in that the pull-out elements (10, 20, 30, 40, 50) at least partially overlap in the pull-out position.

13. Pull-out system according to claim 11 or 12, characterized in that the pull-out elements are cover elements of a telescopic steel cover for protecting a guideway of a machine tool.

14. Machine tool with a telescopic steel cover according to claim 13 for a guideway of a movable machine part.