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DE29709263U1 - Separable and collapsible tricycle combination with bicycle drive, preferably for handicapped or leisure transport - Google Patents

Separable and collapsible tricycle combination with bicycle drive, preferably for handicapped or leisure transport

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DE29709263U1
DE29709263U1 DE29709263U DE29709263U DE29709263U1 DE 29709263 U1 DE29709263 U1 DE 29709263U1 DE 29709263 U DE29709263 U DE 29709263U DE 29709263 U DE29709263 U DE 29709263U DE 29709263 U1 DE29709263 U1 DE 29709263U1
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Description

Siegfried ZiIl
Pliensbacher Weg 23
D 73110 HattenhofenSiegfried ZiIl
Pliensbacher Weg 23
D 73110 Hattenhofen

Hattenhofen,23.05.97Hattenhofen,23.05.97

Trenn-und zusammenklappbare Dreiradkombination mit Fahrradantrieb , vorzugsweise für Behinderten-oder Freizeittransporte.Detachable and collapsible tricycle combination with bicycle drive, preferably for disabled or leisure transport.

Körperkraftbetriebene Dreiräder sind bereits seit der Rikscha bekannt.Physically powered tricycles have been around since the rickshaw.

In den letzten Jahren wurden die verschiedensten Dreiräder auf Fahrradbasis von Hobby-Bastlern entwickelt,wobei Krankenrollstühle oder ähnliche Fahrzeuge mit einem Fahrradteil gekuppelt werden. Befördert werden überwiegend behinderte oder ältere Menschen.Diese zum Teil zweiteiligen Ausführungen sind relativ sperrig und durch die Rollstuhlkonstruktion bedingt mit einer Drehschemellenkung versehen,die sich sehr nachteilig auf das Lenkverhalten,Standsicherheit und Wendigkeit der Fahrzeuge auswirkt.So ist das befahren enger Kurven im Stadtverkehr z.B. kaum möglich,da derartige Ausführungen einen Wendekreisdurchmesser von ca. 5,5m aufweisen bzw.mit größerwerdenden Lenkeinschlag die Kippgefahr zunimmt.In recent years, hobbyists have developed a wide variety of bicycle-based tricycles, whereby wheelchairs or similar vehicles are coupled to a bicycle part. They are mainly used to transport disabled or elderly people. These versions, some of which are two-part, are relatively bulky and, due to the wheelchair design, are equipped with a turntable steering system, which has a very detrimental effect on the steering behavior, stability and maneuverability of the vehicles. For example, driving around tight bends in city traffic is hardly possible, as such versions have a turning circle diameter of around 5.5 m and the risk of tipping increases with increasing steering angle.

Der Erfindung liegt eine Aufgabe zugrunde,welche die Nachteile der vorgenannten Ausführungen nicht besitzt.The invention is based on an object which does not have the disadvantages of the aforementioned embodiments.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug besteht aus drei voneinander trenn-und zusammenklappbaren Baugruppen,welche im Laderaum eines PKW untergebracht werden können.Für behinderte Personen kann sich damit das Aktionsgebiet wesendlich erweitern,was zur Folge hat,daß die therapeutische Wirkung eine sichtliche Förderung erfährt.The vehicle according to the invention consists of three separable and collapsible components that can be stored in the cargo area of a car. This allows disabled people to have a significantly wider range of activities, which means that the therapeutic effect is noticeably enhanced.

Die zweirädrige Schubbaugruppe nimmt vorzugsweise in Verbindung mit einem Sitzelement(3) den Fahrgast,alternativ eine Ladefläche für Lastentransport auf und wird mit einer Antriebsbaugruppe(4) verbunden,die auf einem Klapprad-Hinterteil basiert. Am Fahrgestell dieser Baugruppe kann ein luftbereiftes Stützrad(2) mit Durchmesser 200mm ausgeklappt bzw. ausgezogen werden,so daß das vom Antrieb gelöste Vorderteil im Solobetrieb von einer Person als Rollstuhl oder Transportwagen, &zgr;-. B. Einkauf swagen händig geschoben werden kann.The two-wheeled push assembly preferably accommodates the passenger in conjunction with a seat element (3), alternatively a loading area for transporting loads, and is connected to a drive assembly (4) based on a folding bicycle rear section. A pneumatic tire support wheel (2) with a diameter of 200 mm can be folded out or pulled out on the chassis of this assembly, so that the front section, which is detached from the drive, can be pushed by hand by one person in solo operation as a wheelchair or transport trolley, e.g. shopping trolley.

Das komplette Fahrzeug wird von der hinteren Sitzposition(5) der Antriebsbaugruppe über eine horizontal schwenkbare Lenkstange(6) gesteuert,wobei Seilzug(7) und Lenkgestänge(8) den Lenkerausschlag auf die beiden einzeln drehbar gelagerten Laufräder(9) übertragen.The entire vehicle is controlled from the rear seat position (5) of the drive assembly via a horizontally pivoting handlebar (6), whereby the cable (7) and steering rod (8) transfer the steering movement to the two individually pivoting wheels (9).

Die Räder der Größe 20" sind mit 2,125" Luftreifen und je einer Bremsnabe(10)versehen.
Die Radlenkung ist nach dem Achsschenkelprinziep(11)konzipiert.so daß sich beim Lenkeinschlag die Dreipunktauflage der Räder nicht ändert und damit die Fahrstäbilität bei jeder Radstellung gleich bleibt.The 20" wheels are equipped with 2.125" pneumatic tires and a brake hub (10) each.
The wheel steering is designed according to the steering knuckle principle (11) so that the three-point support of the wheels does not change when the steering is turned and thus the driving stability remains the same in every wheel position.

Beide Vorderräder sind in BMX-Gabeln aufgenommen,die einen Nachlauf von 25mm und einen negativen Radsturz von 5°aufweisen.Die Bewegungsübertragung übernimmt eine einstellbare Spurstange.Both front wheels are mounted in BMX forks, which have a caster of 25mm and a negative camber of 5°. The motion is transmitted by an adjustable tie rod.

Ein zentraler Handbremshebel(12) mit Feststellarretierung an der Lenkstange überträgt die Handkraft mechanisch auf
das Betriebsbremssystem der Vorderräder,in deren Radnaben blockierfreie Rollenbremsen( 10:)wirken. Das hintere Antriebsrad wird über Rücktrittbremse abgebremst.A central handbrake lever (12) with locking mechanism on the handlebar transfers the hand force mechanically to
the service brake system of the front wheels, in whose wheel hubs non-locking roller brakes (10:) operate. The rear drive wheel is braked by a coaster brake.

Mit der gewählten Radgröße 20" ist ein sehr großer Einschlagwinkel möglich,der einen Wendekreisdurchmesser von 3,8m
zuläßt und damit das Dreirad citytauglich macht.With the selected wheel size 20" a very large steering angle is possible, which allows a turning circle diameter of 3.8m
and thus makes the tricycle suitable for city use.

Ein T-förmiger Profilrohrrahmen bildet das Fahrgestell der Schubeinheit,an dessen Querträger(1) sich stirnseitig die AchsschenkellagerC11)befinden und mittig eine arretierbare Drehverbindung(14) zum Längsträger,die erforderlich ist,um den Querträger mit den Laufrädern beim Zusammenlegen parallel zum Längsträger schwenken zu können.A T-shaped profile tube frame forms the chassis of the push unit, on the cross member (1) of which the steering knuckle bearings (11) are located on the front side and in the middle a lockable rotary connection (14) to the longitudinal member, which is necessary in order to be able to swivel the cross member with the wheels parallel to the longitudinal member when folding.

Auf dem hinteren Teil des Längsträgers steht unter 20°zur Vertikalen die Lenksäule(15),sie ist ebenfalls in die Horizontale klapp-und verriegelbar.Die Lenksäule nimmt dieThe steering column (15) is located on the rear part of the longitudinal member at an angle of 20° to the vertical. It can also be folded and locked into the horizontal position. The steering column takes up the

höhenverstellbare Lenkvorrichtung(16) auf,in der die Lenkstange mit Seil-oder Kettenradsegment(17) beweglich gelagert ist.height-adjustable steering device (16) in which the handlebar with cable or chain wheel segment (17) is movably mounted.

Dreiräder haben ein völlig anderes Fahr-und Lenkverhalten gegenüber einem Zweirad,da sie auf die Verlagerung des Körpergewichtes anders reagieren.Der Druck der Fliehkraft wirkt bei Kurvenfahrten wesendlich stärker auf die Lenkräder,da bei herkömmlich starrer Rahmenkonstruktion ein Ausgleich
durch Schräglage nicht möglich ist.Deshalb sind Dreiräder nur für langsame Beförderung oder Spazierfahrten(max.10 km/h) geeignet.Tricycles have a completely different driving and steering behavior compared to a two-wheeler, as they react differently to the shifting of the body weight. The pressure of the centrifugal force acts much more strongly on the steering wheels when cornering, since with conventional rigid frame constructions a compensation
is not possible due to the incline. Therefore, tricycles are only suitable for slow transport or leisurely rides (max. 10 km/h).

Die Erfindung sieht zur Verbesserung der Fahrstabilität
einen Torsionsausgleich(13)vor,der zwischen Schub-und Antriebsbaugruppe angeordnet ist,so,daß beide BaugruppenThe invention provides for improving driving stability
a torsion compensation (13) which is arranged between the thrust and drive assembly, so that both assemblies

verwindungsfrei miteinander verbunden sind und damit Gewichtsverlagerungen vom Fahrzeuglenker ausgeglichen werden können.are connected to one another without distortion and can therefore compensate for weight shifts from the driver.

-4--4-

Der Torsionsausgleich ist dadurch gekennzeichnet,das das Verbindungsrohr(18)dürchtrennt,im Inneren axial drehbar gelagert(29),mit zwei parallelen Anschlagplatten(27,28) verschweißt(linke Platte am hinteren Rohrstück-rechte Platte am vorderen Rohrstück) und mit zwei Gummipuffern verschraubt ist.The torsion compensation is characterized by the fact that the connecting pipe (18) is cut through, is axially rotatably mounted inside (29), is welded to two parallel stop plates (27, 28) (left plate on the rear pipe section - right plate on the front pipe section) and is screwed to two rubber buffers.

Die Kettenradübersetzung(20) des Antriebsteiles sowie die 3-Gang-Nabenschaltung(21) sind der höheren Beförderungslast, der Fahrstabilität und dem größeren Antrittsmoment des Fahrzeuges angepaßt.Der Handschalthebel(22) der Gangschaltung ist unter der Sattelspitze platziert.The chain wheel ratio (20) of the drive part and the 3-speed hub gear (21) are adapted to the higher transport load, driving stability and the greater starting torque of the vehicle. The manual gearshift lever (22) is placed under the saddle tip.

Dreiräder haben sich sehr gut für den Transport älterer Menschen oder zur therapeutischen Behandlung Behinderter bewehrt.Bei diesen Personengruppen ist die Sitzposition besonders zu beachten,denn sie muß ganz den individuellen Bedürfnissen anpaßbar sein.
Das Sitzgestell besteht aus einer»Stahlrohrkonstruktion,die zwischen Sitz und Rückenlehne,den Armauflagen und der ausschwenkbaren Fußauflage mit Gelenken versehen ist,so daß die ganze Baugruppe in sich zusammengelegt wex.dleji.kann. Die Sitzposition ist nach ergonomischen Gesichtspunkten gestaltet, dh. Sitzfläche und Rückenlehne sind höhen-und neigungsverstellbar(25).Der Sitzbereich ist bis in Schulterhöhe mit einem durchgehenden Polster ausgelegt.Hinter der Rückenlehne befindet sich eine Klemmhalterung zur Aufnahme der verstellbaren Kopfstütze(23),die ebenso wie die Armauflagen mit einer Polsterwulst überzogen ist.Tricycles have proven to be very useful for transporting elderly people or for therapeutic treatment of the disabled. For these groups of people, the seating position is particularly important because it must be fully adaptable to individual needs.
The seat frame consists of a steel tube construction, which is provided with joints between the seat and backrest, the armrests and the swing-out footrest, so that the entire assembly can be folded up. The seating position is designed according to ergonomic aspects, i.e. the seat and backrest are adjustable in height and inclination (25). The seating area is covered with a continuous cushion up to shoulder height. Behind the backrest there is a clamp holder for holding the adjustable headrest (23), which, like the armrests, is covered with a cushion bulge.

Unter dem Sitzgestell ist eine Teleskopstütze mit der Fußauflage(24) befestigt,die der Unterschenkellänge angepaßt werden kann.Weiterhin dient ein Beckengurt der Personensicherheit .A telescopic support with a footrest (24) is attached under the seat frame and can be adjusted to the length of the lower leg. A lap belt also serves to ensure personal safety.

C C

Alternativ zu Sitzbaugruppe ist das Dreirad mit einer Ladefläche(ohne Abbildung) ausstattbar,deren Bordwände ebenfalls einklappbar sind. In dieser Ausführung sinrd die Ladeebene zur Verbesserung der Schwerpunktlage tiefergelegt und die Spurbreite vergrößert.As an alternative to the seat assembly, the tricycle can be equipped with a loading area (not shown) whose side walls can also be folded in. In this version, the loading area is lowered to improve the center of gravity and the track width is increased.

Zum Entkuppeln von Schub-und Antriebseinheit sind zwei Flügelmuttern am Kupplungelement zu entfernen,sodaß das Antriebsteil mit den beiden Zapfen aus der Verdrehsicherung der Verdungsplatten(30) herausgenommen werden kann.Bei dieser,wie umgekehrter Arbeitsfolge muß die Schubeinheit nicht um ihre Fahrachse gekippt werden.Die Antriebsbaugruppe wird dann auf dem Doppelständer(26) abgestellt.To uncouple the thrust and drive units, two wing nuts must be removed from the coupling element so that the drive part with the two pins can be removed from the anti-twisting device of the coupling plates (30). In this or the reverse sequence of operations, the thrust unit does not have to be tilted about its travel axis. The drive assembly is then placed on the double stand (26).

Claims (8)

Schutzansprüche:Protection claims: 1. Trenn-und zusammenklappbare Dreiradkombination mit Fahrradhinterteil , angetrieben durch Muskelkraft oder motorischen Hilfsantrieb(z.B.elektrisch,hydraulisch,Benzin)zur Personenbeförderung ,vorzugsweise Körperbehinderter oder für Freizeit und Kleintransporte,bestehend aus einer zweirädrigen Schubbaugruppe mit Einzelradlenkung nach dem Achsschenkelprinzip (11),mit ausfahrbarem Stützrad(2) für Schiebe-Solo-Betrieb, mit horizontal schwenkbarer Lenkstange(6),Klappbarer Lenksäule (15),Lenkeinrichtung mit Übertragung des Lenkeinschlages über Seilzug(7) auf die Vorderräder(9),weiterhin einer ergonomisch gestalteten und den individuellen Bedürfnissen Körperbehinderter angepaßten Sitzbaugruppe(3)ausgestattet mit Sitzververstellung,Kopfstütze(23),Armauflagen und verstellbarer Fußauflage(24).Diese Baugruppe kann alternativ für den Freizeitgebrauch im Nahbereich mit einem Korb für Kleintransporte ausgetauscht werden . Im R"ähfliBnon:oihjr( 18) der ankuppelbaren(30) Antriebsbaugruppe(4) ist ein Torsionsausgleich(13) zum verwindungsfreien Ausgleich von Körpergewichtsverlagerungen und Fliehkräften bei Kurvenfahrten integriert.1. Detachable and collapsible tricycle combination with bicycle rear section, powered by muscle power or auxiliary motor drive (e.g. electric, hydraulic, petrol) for transporting people, preferably physically handicapped people or for leisure and small transport, consisting of a two-wheeled push assembly with individual wheel steering based on the steering knuckle principle (11), with extendable support wheel (2) for push-solo operation, with horizontally pivoting handlebar (6), foldable steering column (15), steering device with transmission of the steering angle via cable (7) to the front wheels (9), furthermore an ergonomically designed seat assembly (3) adapted to the individual needs of physically handicapped people, equipped with seat adjustment, headrest (23), armrests and adjustable footrest (24). This assembly can alternatively be exchanged for a basket for small transport for leisure use in the local area. A torsion compensation (13) is integrated in the wheel hub (18) of the connectable (30) drive assembly (4) for torsion-free compensation of body weight shifts and centrifugal forces when cornering. 2. Dreirad nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet,daß alle Baugruppen ohne Werkzeuge voneinander getrennt und so flach zusammengelegt werden können,daß sie im Kofferraum eines PKW platzierbar sind.2. Tricycle according to claim 1, characterized in that all components can be separated from one another without tools and folded flat so that they can be placed in the trunk of a car. 3. Dreirad nach Anspruch 1 und 2,dadurch gekennzeichnet,daß die Vorderräder(9) als Einzelräder nach dem Achsschenkelprinzip (11) gelenkt werden.3. Tricycle according to claim 1 and 2, characterized in that the front wheels (9) are steered as individual wheels according to the steering knuckle principle (11). 4. Dreirad nach Anspruch 1 bis 3,dadurch gekennzeichnet,daß4. Tricycle according to claim 1 to 3, characterized in that die zweirädrige Schubbaugruppe vom Antriebsteil entkuppelt(30) werden kann und nach Ausschwenken eines unter dem Fahrgestell angeordneten Stützrades mit Durchmesser 200mm (2) für Schiebe-Solobetrieb nutzbar ist.the two-wheeled push assembly can be uncoupled from the drive part (30) and can be used for solo push operation after swinging out a support wheel with a diameter of 200 mm (2) arranged under the chassis. 5. Dreirad nach Anspruch 1 bis 4,dadurch gekennzeichnet,daß5. Tricycle according to claim 1 to 4, characterized in that die Lenkbewegung durch einen horizontal um die Mittenlagerung schwenkbaren Lenker(6) erfolgt,dessen Ausschlag über einen Seilzug(7) in Verbindung mit einem Seil-oder Kettenradsegment(17) auf die Vorderräder-übertragen wird.the steering movement is carried out by a handlebar (6) that can be pivoted horizontally around the central bearing, the deflection of which is transmitted to the front wheels via a cable (7) in conjunction with a cable or chain wheel segment (17). 6. Dreirad nach Anspruch 1 bis 5,dadurch gekennzeichnet,daß die Sitzbaugruppe nach ergonomischen Gesichtspunkten gestaltet ist,so daß die individuellen Bedürfnisse körperbehinderter Personen Berücksichtigung finden,indem Sitzfläche und Rückenlehne in Höhe und Neigung verstellbar sind,sowie Kopfstütze ,Armlehnen , verstellbarer Fußauflage,Sitzpolster und Becken-Sicherheitsgurt zur Ausrüstung gehören.6. Tricycle according to claim 1 to 5, characterized in that the seat assembly is designed according to ergonomic aspects so that the individual needs of physically disabled people are taken into account, in that the seat and backrest are adjustable in height and inclination, and headrest, armrests, adjustable footrest, seat cushion and pelvic safety belt are part of the equipment. 7. Dreirad nach Anspruch 1 bis 6,dadurch gekennzeichnet,daß das axial dr.ehb'.air;e Verbindungsrohr( 18) mit einem Torsionsausgleich (13)zu Stabilisierung des Fahrzeuges gegen Schwerpunktsverlagerungen durch Körpergewicht'-und "Fliehkraft versehen ist, wobei Verwindungen zwischen Schub-und Antriebsbaugruppe mittels zweier Gummipuffer,die sich zwischen den am- geteiltem Rohr(18) wechselseitig befestigten Platten(27 und 28) befinden(Fig.2),ausgeglichen werden.7. Tricycle according to claims 1 to 6, characterized in that the axially rotating connecting tube (18) is provided with a torsion compensation (13) to stabilize the vehicle against shifts in the center of gravity caused by body weight and centrifugal force, whereby twists between the thrust and drive assembly are compensated by means of two rubber buffers located between the plates (27 and 28) attached alternately to the divided tube (18) (Fig. 2). 8. Dreirad nach Anspruch 1 bis 7,dadurch gekennzeichnet,daß die Sitzbaugruppe durch einen Korbaufsatz ausgetauscht und damit das Fahrzeug für Kleinlast-Transporte(z.B.Einkaufswagen) umgerüstet werden kann.8. Tricycle according to claim 1 to 7, characterized in that the seat assembly can be replaced by a basket attachment and thus the vehicle can be converted for small load transport (e.g. shopping carts).
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