DE29703482U1

DE29703482U1 - Press

Info

Publication number: DE29703482U1
Application number: DE29703482U
Authority: DE
Original assignee: BFW BLECHFORMWERKE ERZGEBIRGE
Current assignee: Blechformwerke Bernsbach De GmbH
Priority date: 1997-02-26
Filing date: 1997-02-26
Publication date: 1997-04-10
Anticipated expiration: 2007-02-27

Description

PressePress

Die Erfindung betrifft eine Presse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Presse gemäß dem Oberbegriff des nebengeordneten Anspruchs 16.The invention relates to a press according to the preamble of claim 1 and a press according to the preamble of the independent claim 16.

In Pressen zum Herstellen von Platinen vom Coil, insbesondere Formplatinen als Vorprodukte bei der Automobilteileherstellung, muß das Schnittwerkzeug zwischen den Preßhüben um einen Winkel geschwenkt werden, um eine gewünschte Platinenform zu erzielen. Das zwischen den Pressenteilen angeordnete Schnittwerkzeug wird mittels der Drehvorrichtung um die Stellachse verdreht. Um solche Schräg- oder Schwenkschnitte durchführen zu können, ist es in der Praxis bekannt, am Schnittwerkzeug, das auf einer an seiner Grundplatte angeordneten Gleitvorrichtung ruht, ein zur Stellachse konzentrisches, großdurchmeßriges Zahnrad zu befestigen, das von einem Zahnriemen teilumschlungen wird. An der Grundplatte sind außerhalb des Zahnradumfanges zwei diametral gegenüberliegende Servo-Drehantriebe mit Treibritzeln für den Zahnriemen abgestützt. Die Servo-Antriebe stellen das Schnittwerkzeug auf den jeweils erforderlichen Schwenkwinkel ein. Der Aufbau der Drehvorrichtung ist aufwendig und teuer. Ferner ist eine zentrale Drehlagerung des Schnittwerkzeuges am Unterteil erforderlich. Bei einer anderen, in der Praxis bekannten Lösung, greifen nahe den außenliegenden Enden des um eine zentrale Drehlagerung verdrehbaren Schnittwerkzeuges zwei Hydraulikzylinder an, die am Schnittwerkzeug-Unterteil abgestützt sind und gegensinnig beaufschlagt werden. Aufgrund der Umwandlung der linearen Bewegung der Hydraulikzylinder in die Drehbewegung des Schnittwerkzeuges ergibt sich nur eine geringe Präzision bei der Positionierung und ist für die Verstellung relativ viel Zeit erforderlich. Damit lassen sich die Pressen in der Regel nicht auslasten. Die Umrüstung der Hydraulikzylinder auf verschiedene Schwenkwinkel ist aufwendig.In presses for producing blanks from coils, in particular shaped blanks as pre-products in the manufacture of automobile parts, the cutting tool must be swiveled by an angle between the press strokes in order to achieve the desired blank shape. The cutting tool arranged between the press parts is rotated around the adjustment axis using the rotating device. In order to be able to carry out such oblique or swivel cuts, it is known in practice to attach a large-diameter gear wheel concentric to the adjustment axis to the cutting tool, which rests on a sliding device arranged on its base plate, and which is partially wrapped around by a toothed belt. Two diametrically opposed servo rotary drives with drive pinions for the toothed belt are supported on the base plate outside the circumference of the gear wheel. The servo drives adjust the cutting tool to the required swivel angle in each case. The structure of the rotating device is complex and expensive. Furthermore, a central rotary bearing for the cutting tool on the lower part is required. In another solution known in practice, two hydraulic cylinders are supported on the lower part of the cutting tool and act in opposite directions near the outer ends of the cutting tool, which can be rotated around a central pivot bearing. Due to the conversion of the linear movement of the hydraulic cylinders into the rotary movement of the cutting tool, only a low level of precision is achieved in positioning and a relatively long time is required for adjustment. This means that the presses cannot usually be fully utilized. Converting the hydraulic cylinders to different swivel angles is complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Presse der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich durch einen baulich einfachen, funktionssicheren und kostengünstigen Drehantrieb für das Schnittwerkzeug auszeichnet und sehr präzise Schwenkwinkeleinstellungen innerhalb eines großen Schwenkwinkelbereichs so rasch ermöglicht, daß auch bei Schwenk- oder Schrägschnitten mit taktweiser Verstellung die volle Leistungsfähigkeit der Presse nutzbar bleibt.The invention is based on the object of creating a press of the type mentioned at the beginning, which is characterized by a structurally simple, functionally reliable and cost-effective rotary drive for the cutting tool and enables very precise swivel angle settings within a large swivel angle range so quickly that the full performance of the press remains usable even with swivel or diagonal cuts with cyclic adjustment.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 oder den Merkmalen des nebengeordneten Patentanspruchs 16 gelöst.The stated object is achieved according to the invention with the features of patent claim 1 or the features of the independent patent claim 16.

Der zum zentralen Angriff in etwa in der Stellachse angeordnete Drehantrieb, der entweder im Pressenteil abgestützt ist und das Schnittwerkzeug verdreht, oder im Schnittwerkzeug abgestützt ist, und sich mit diesem relativ zum Pressenteil dreht, überträgt das Stellmoment und die Stellbewegung zentral und auf kürzestem Weg in das Schnittwerkzeug. Es sind keine federnden Übertragungselemente vorhanden, so daß die Stellbewegungen außerordentlich präzis durchführbar sind. Der Drehantrieb arbeitet mit einem exakt einstellbaren, relativ kleinen Drehhub. Die Drehvorrichtung ist platzsparend und kompakt. Es sind Verstellungen in beiden Richtungen innerhalb eines relativ großen Schwenkwinkelbereiches und mit hoher Präzision möglich. Von besonderem Vorteil ist eine sehr rasche Verstellung des Schnittwerkzeuges, so daß auch bei taktweise eingestellten Schräg- oder Schwenkschnitten die volle Leistungsfähigkeit der Presse nutzbar ist.The rotary drive, which is arranged for central action approximately in the adjustment axis and is either supported in the press part and rotates the cutting tool, or is supported in the cutting tool and rotates with it relative to the press part, transmits the adjustment torque and the adjustment movement centrally and via the shortest path to the cutting tool. There are no spring-loaded transmission elements, so that the adjustment movements can be carried out with exceptional precision. The rotary drive works with a precisely adjustable, relatively small rotary stroke. The rotary device is space-saving and compact. Adjustments are possible in both directions within a relatively large swivel angle range and with high precision. A particular advantage is the very rapid adjustment of the cutting tool, so that the full performance of the press can be used even with cyclical bevel or swivel cuts.

In der Presse gemäß Anspruch 16 ermöglicht der Schwenkmotor in zentraler Anordnung trotz der großen, zu bewegenden Massen eine sehr rasche und präzise Einstellung des Schwenkwinkels des Schnittwerkzeuges. Die lösbare Kupplung dient zum raschen und bequemen Austausch des Schnittwerkzeugs gegen ein anderes Schwenkschnittwerkzeug oder gegen andere Pressenwerkzeuge.In the press according to claim 16, the pivot motor in a central arrangement enables a very quick and precise adjustment of the pivot angle of the cutting tool despite the large masses to be moved. The detachable coupling serves for the quick and convenient exchange of the cutting tool for another pivot cutting tool or for other press tools.

Der hydraulisch beaufschlagbare Axialkolben mit den ineinandergreifenden Steilgewindepaarungen arbeitet ohne spürbare, die Präzision der Einstellung beeinträchtigende federnde Komponente. Die Ansteuerung des Schwenkmotors ist steuerungstechnisch einfach und funktionssicher.The hydraulically actuated axial piston with the intermeshing steep thread pairs works without any noticeable spring components that impair the precision of the setting. The control of the swivel motor is simple and reliable.

Gemäß Anspruch 2 wird das vom Drehantrieb abgegebene Drehmoment zum Einstellen des Schwenkwinkels des Schnittwerkzeuges über die lösbare Kupplung auf die Aufnahme übertragen. Mit dieser mechanischen Verbindung läßt sich ein die Präzision der Verstellung beeinträchtigendes Spiel ausschließen. Die lösbare Kupplung ermöglicht die Trennung zwischen dem Drehantrieb und dem Schnittwerkzeug bzw. dem Schnittwerkzeug und der Aufnahme, um das Schnittwerkzeug aus der Presse entnehmen zu können.According to claim 2, the torque delivered by the rotary drive for adjusting the swivel angle of the cutting tool is transferred to the holder via the detachable coupling. This mechanical connection eliminates any play that could impair the precision of the adjustment. The detachable coupling enables the rotary drive and the cutting tool or the cutting tool and the holder to be separated in order to be able to remove the cutting tool from the press.

Zweckmäßigerweise durchsetzt gemäß Anspruch 3 die Kupplung eine Grundplatte des Schnittwerkzeugs, so daß sich bei gelöster Kupplung das Schnittwerkzeug mit der Grundplatte aus der Presse entnehmen läßt. Die Entnahme erfolgt vorzugswseise in Richtung des Materialdurchgangs, so daß in der Presse für den Entnahmevorgang keine zusätzliche Höhe benötigt wird.According to claim 3, the coupling expediently passes through a base plate of the cutting tool, so that when the coupling is released, the cutting tool can be removed from the press with the base plate. The removal preferably takes place in the direction of the material passage, so that no additional height is required in the press for the removal process.

Zweckmäßig wird gemäß Anspruch 4 der Drehantrieb an einem Pressenteil angeordnet, der diesen geborgen aufzunehmen vermag und genügend Bauraum zur Verfügung stellt. Der Drehantrieb wird über die Kupplung mit dem Schnittwerkzeug verbunden, so daß sich das Schnittwerkzeug nach Lösen der Kupplung einfach ausbauen läßt.According to claim 4, the rotary drive is expediently arranged on a press part that can accommodate it securely and provides sufficient installation space. The rotary drive is connected to the cutting tool via the coupling, so that the cutting tool can be easily removed after releasing the coupling.

Alternativ kann gemäß Anspruch 5 eine kinematische Umkehrung vorgesehen sein, so daß der Drehantrieb mit dem Schnittwerkzeug aus der Presse entnehmbar ist, und der Pressenteil nur die Aufnahme für das zu übertragende Drehmoment und die Kupplung benötigt.Alternatively, according to claim 5, a kinematic reversal can be provided so that the rotary drive with the cutting tool can be removed from the press and the press part only requires the receptacle for the torque to be transmitted and the coupling.

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Ein zentral angeordneter Schwenkmotor gemäß Anspruch 6 ist zweckmäßig, weil er bei kompakten Abmessungen, sauberer Steuerung und hoher Betriebszuverlässigkeit die zum Bewegen der großen Masse des Schnittwerkzeuges innerhalb kurzer Zeit und auch über große Schwenkwinkel notwendigen Drehmomente erzeugen kann. Beispielsweise hydraulische Schwenkmotoren sind handelsüblich und in verschiedenen Spezifikationen erhältlich. A centrally arranged swivel motor according to claim 6 is useful because it can generate the torques required to move the large mass of the cutting tool within a short time and also over large swivel angles, with compact dimensions, clean control and high operational reliability. For example, hydraulic swivel motors are commercially available and in various specifications.

Besonders zweckmäßig ist die Ausbildung des Schwenkmotors gemäß Anspruch 7. Das Proportional-Richtungssteuerventil steuert die Stellbewegung des Schnittwerkzeuges lastunabhängig und mit genau vorherbestimmbarer Geschwindigkeit und über den jeweils gewählten Schwenkwinkel. Der Drehwinkel der Ausgangswelle des Schwenkmotors ist wählbar und sollte so groß sein, daß er alle in der Praxis herzustellenden Schwenkschnitte ermöglicht .The design of the swivel motor according to claim 7 is particularly useful. The proportional directional control valve controls the adjustment movement of the cutting tool independently of the load and at a precisely predeterminable speed and via the swivel angle selected. The angle of rotation of the output shaft of the swivel motor is selectable and should be large enough to enable all swivel cuts to be made in practice.

Um den jeweiligen Schwenkwinkel exakt einstellen und reproduzieren zu können, ist auf baulich einfache Weise gemäß Anspruch 8 der Drehwinkelgeber funktionsmäßig mit der Ausgangswelle gekoppelt und der Steuervorrichtung verbunden.In order to be able to set and reproduce the respective swivel angle precisely, the rotary angle sensor is functionally coupled to the output shaft and connected to the control device in a structurally simple manner according to claim 8.

Gemäß Anspruch 9 ergibt sich eine geschützte und kompakte Unterbringung des Drehantriebs im Pressentisch, d.h., an einem Ort, der ohnedies in den meisten Fällen ungenutzt zur Verfügung steht.According to claim 9, a protected and compact accommodation of the rotary drive is provided in the press table, i.e. in a location that is unused in most cases anyway.

Gemäß Anspruch 10 ist eine kurze Länge der Ausgangswelle zweckmäßig, um das Entnehmen des Schnittwerkzeugs nach Lösen der Kupplung nicht zu behindern. Es wäre jedoch auch denkbar, den Drehantrieb unterhalb der Durchgangsöffnung absenkbar zu lagern, beispielsweise zum Lösen der Kupplung.According to claim 10, a short length of the output shaft is expedient in order not to hinder the removal of the cutting tool after releasing the clutch. However, it would also be conceivable to mount the rotary drive below the through opening so that it can be lowered, for example to release the clutch.

Eine baulich einfache und funktionssichere, kompakte Ausführungsform geht aus Anspruch 11 hervor.A structurally simple and functionally reliable, compact embodiment is evident from claim 11.

Die spielfreie Übertragung, großer Drehmomente und auch extrem kleiner Schwenkwinkel ist gemäß Anspruch 12 auf baulich einfache Weise mit der viereckigen Kopfplatte sichergestellt. Die Handhabung zum Lösen der Kupplung ist bequem, da ein Hebezeug direkt an der Kopfplatte angreift und die Kupplung löst.The play-free transmission of large torques and extremely small swivel angles is ensured in a structurally simple manner with the square head plate according to claim 12. Handling to release the coupling is convenient because a lifting device directly grips the head plate and releases the coupling.

Um die Kopfplatte beim Herausziehen des Schneidwerkzeuges nicht gesondert sichern zu müssen/ ist gemäß Anspruch 13 eine Verriegelungsvorrichtung zweckmäßig.In order not to have to separately secure the head plate when pulling out the cutting tool, a locking device is expedient according to claim 13.

Gemäß Anspruch 14 dient der im Pressentisch angeordnete Drehantrieb für mehrere unterschiedliche Schnittwerkzeuge.According to claim 14, the rotary drive arranged in the press table serves for several different cutting tools.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 15 ist baulich einfach, läßt sich bequem handhaben und zeichnet sich durch kompakte Abmessungen aus.The embodiment according to claim 15 is structurally simple, can be easily handled and is characterized by compact dimensions.

Gemäß Anspruch 17 läßt sich die Presse auch für andere Werkzeuge einsetzen, sobald das Schnittwerkzeug entfernt und der Ausschnitt des Pressentisches mittels des durchgehenden Einsatzes verschlossen wurde.According to claim 17, the press can also be used for other tools as soon as the cutting tool has been removed and the cutout of the press table has been closed by means of the continuous insert.

Anhand der Zeichnung wird eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:An embodiment of the subject matter of the invention is explained using the drawing. They show:

Fig. 1 eine Seitenansicht, zum Teil im Schnitt, einer mit einem Schwenkschnitt-Schnittwerkzeug ausgestatteten Presse,Fig. 1 is a side view, partly in section, of a press equipped with a swivel cutting tool,

Fig. 2 eine Ansicht ähnlich der von Fig. 1 mit weiteren Details,Fig. 2 is a view similar to Fig. 1 with further details,

Fig. 2a eine Detailvariante zu Fig. 2, undFig. 2a a detailed variant of Fig. 2, and

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Blechbahn, aus der Formplatinen gebildet werden, und zwar mit dem Schnittwerkzeug, das in den Fig.l und 2 angedeutet ist.Fig. 3 is a plan view of a sheet metal strip from which shaped blanks are formed using the cutting tool shown in Figs. 1 and 2.

Eine Presse P gemäß Fig. 1 weist zwischen Pressensäulen 1 einen Pressenoberteil 2 und einen Pressenunterteil 3 auf, die in Richtung einer Achse X relativ zueinander auf herkömmliche Weise bewegbar sind. In der gezeigten Ausführungsform ist der Pressenunterteil 3 ein stationärer Pressentisch T mit einem Unterbau. Die Presse P wird zum Herstellen von Formplatinen {Fig. 3, P), z.B. aus einer von einem Coil abgewickelten endlosen Blechbahn B oder aus rohformatierten Blechplatten verwendet. Die Formplatinen P können jedoch auch aus anderen, im wesentlichen flächigen Materialien, z.B. Kunststoff, in der Presse P hergestellt werden.A press P according to Fig. 1 has a press upper part 2 and a press lower part 3 between press columns 1, which can be moved relative to one another in the direction of an axis X in a conventional manner. In the embodiment shown, the press lower part 3 is a stationary press table T with a substructure. The press P is used to produce shaped blanks {Fig. 3, P), e.g. from an endless sheet metal strip B unwound from a coil or from raw formatted sheet metal plates. The shaped blanks P can, however, also be produced in the press P from other, essentially flat materials, e.g. plastic.

Auf dem Pressentisch T ist ein Schwenkschnitt-Schnittwerkzeug W vorgesehen, das einen Oberteil 4 und einen Unterteil 5, 6 und eine Grundplatte 7 aufweist. Zwischen dem Unterteil 5, S und der Grundplatte 7 ist eine Gleitvorrichtung 8 vorgesehen, z.B. in Form von mehreren Gleitbahnen. Der Oberteil 4 ist relativ zum Unterteil 5, 6 auf- und abbewegbar. Das Schnittwerkzeug W ist um eine vertikale Stellachse X relativ zur Grundplatte 7 und den Pressenteilen 2, 3 verdrehbar, und zwar mittels eines Drehantriebs D, der zwischen dem Pressentisch T und dem Schnittwerkzeug W wirksam ist.A swivel-cut cutting tool W is provided on the press table T, which has an upper part 4 and a lower part 5, 6 and a base plate 7. A sliding device 8, e.g. in the form of several slideways, is provided between the lower part 5, 6 and the base plate 7. The upper part 4 can be moved up and down relative to the lower part 5, 6. The cutting tool W can be rotated about a vertical adjustment axis X relative to the base plate 7 and the press parts 2, 3, by means of a rotary drive D which is effective between the press table T and the cutting tool W.

Der Drehantrieb D weist einen zentral angeordneten Schwenkmotor M, z.B. eines hydraulischen Typs, auf, der im Pressentisch 3 an einem Einsatz 14 befestigt ist, derart, daß seine Längsachse in etwa mit der Stellachse X fluchtet. Zum Drehantrieb D gehört eine lösbare Kupplung K, die eine Ausgangswelle 9 des Schwenkmotors M über eine Mitnehmerhülse 11 und einen durch eine viereckige Kopfplatte gebildeten Mitnehmer 12 mit einer Aufnahme 13 im Unterteil 6 kuppelt. Die Aufnahme 13 ist ein Hohlraum mit einer Höhe, die zumindest dem LösehubThe rotary drive D has a centrally arranged swivel motor M, e.g. of a hydraulic type, which is attached to an insert 14 in the press table 3 in such a way that its longitudinal axis is approximately aligned with the adjustment axis X. The rotary drive D has a releasable coupling K which couples an output shaft 9 of the swivel motor M via a driver sleeve 11 and a driver 12 formed by a square head plate to a receptacle 13 in the lower part 6. The receptacle 13 is a hollow space with a height that is at least equal to the release stroke

der Kupplung K entspricht. Die Mitnehmerhülse 11 durchsetzt einen Durchgang 15 im Pressentisch T und einen damit fluchtenden Durchgang 16 in der Grundplatte 7 und ist mit der Ausgangswelle 9 durch formschlüssige Mitnehmerelemente 19, 2 0 (eine Längsverkeilung, Fig. 2) drehfest und verschieblich verbunden. Am unteren Ende der Ausgangswelle 9 ist ein Drehwinkelgeber 10 vorgesehen, der mit einer Steuervorrichtung verbunden ist. Teil der Steuervorrichtung kann ein Proportional -Richtungssteuerventil 23 am Gehäuse A des Schwenkmotors M sein.the coupling K. The driver sleeve 11 passes through a passage 15 in the press table T and an aligned passage 16 in the base plate 7 and is connected to the output shaft 9 in a rotationally fixed and movable manner by positively locking driver elements 19, 20 (a longitudinal wedge, Fig. 2). A rotary angle sensor 10 is provided at the lower end of the output shaft 9 and is connected to a control device. Part of the control device can be a proportional directional control valve 23 on the housing A of the swivel motor M.

In Fig. 2 ist der zentrale Bereich der Fig. 1 vergrößert und detailliert dargestellt, zusammen mit einer Ausführungsform der Steuervorrichtung für den Schwenkmotor M. Die Aufnahme im Unterteil 6 ist ein Hohlraum 17 für den Mitnehmer 12 der lösbaren Kupplung K. Der Umriß des Hohlraums 17 ist auf den Umriß des Mitnehmers 12 abgestimmt, derart, daß dieser mit einer Gleitpassung darin auf- und abverfahrbar ist. Am Mitnehmer 12 können seitlich am Unterteil 6 zugängliche Anschlußelemente 18 für ein Hebezeug vorgesehen sein, um die Kupplung K bequem lösen zu können. Gegebenenfalls ist in der Aufnahme 13 und/oder im Unterteil 6 eine Verriegelung V für den angehobenen Mitnehmer 11, 12 vorgesehen, um diesen bei Entnahme des Schnittwerkzeugs W aus der Presse P in angehobener Lage zu sichern.In Fig. 2, the central area of Fig. 1 is enlarged and shown in detail, together with an embodiment of the control device for the swivel motor M. The receptacle in the lower part 6 is a cavity 17 for the driver 12 of the detachable coupling K. The outline of the cavity 17 is matched to the outline of the driver 12 in such a way that it can be moved up and down with a sliding fit. Accessible connection elements 18 for a lifting device can be provided on the driver 12 on the side of the lower part 6 in order to be able to easily release the coupling K. If necessary, a locking device V for the raised driver 11, 12 is provided in the receptacle 13 and/or in the lower part 6 in order to secure it in the raised position when the cutting tool W is removed from the press P.

Der Einsatz 14, an dem der Schwenkmotor M befestigt ist, ist in einem Ausschnitt 36 des Pressenunterteils festgelegt. Wird ein Schnittwerkzeug oder ein anderes Werkzeug in der Presse benutzt, für das der Drehantrieb D nicht benötigt wird, dann kann der Ausschnitt 36 durch einen durchgehenden Einsatz 14' (Fig. 2a) verschlossen werden.The insert 14, to which the swivel motor M is attached, is fixed in a cutout 36 in the lower part of the press. If a cutting tool or another tool is used in the press for which the rotary drive D is not required, then the cutout 36 can be closed by a continuous insert 14' (Fig. 2a).

Im Schwenkmotor M ist in dem gekapselten Gehäuse A ein axial verstellbarer Kolben 28 verschiebbar gelagert, der sich über eine Steilgewindepaarung 29 bei einer Axialbewegung relativIn the swivel motor M, an axially adjustable piston 28 is slidably mounted in the encapsulated housing A, which can be moved via a steep thread pair 29 during an axial movement relative to

zum Gehäuse A verdreht und auch mit der Ausgangswelle 9 über eine Steilgewindepaarung 30 derart gekoppelt ist, daß die Verdrehbewegung der Ausgangswelle 9 abgeleitet werden kann. Die Ausgangswelle 9 ist drehbar axial abgestützt.to the housing A and is also coupled to the output shaft 9 via a steep thread pairing 30 in such a way that the twisting movement of the output shaft 9 can be diverted. The output shaft 9 is rotatably supported axially.

Der Drehwinkelgeber 10 ist an einer Kappe 31 angebracht, die am Gehäuse A befestigt ist. Das Gehäuse A enthält Beaufschlagungskammern 27 für den Axialkolben 28, der wechselseitig über Anschlüsse 21 und 22 beaufschlagbar ist. Die Axialbewegung des Axialkolbens 28 wird mittels des Proportional-Richtungssteuerventils 23 gesteuert, das von einer elektronischen Steuerung C über Stellmagneten 26 betätigt wird. Der Drehwinkelgeber 10 ist an die Steuerung C angeschlossen. Zum Wählen des jeweiligen Schwenkwinkels bzw. der Schwenkgeschwindigkeit kann eine Eingabevorrichtung E vorgesehen sein. Das Proportional -Richtungssteuerventil 23 ist an eine Hydraulik-Druckwelle 24 und einen Rücklauf angeschlossen und verfügt zweckmäßigerweise über eine Zulaufregelvorrichtung 25, um lastdruckunabhängig zu arbeiten.The rotary angle sensor 10 is attached to a cap 31 which is attached to the housing A. The housing A contains pressure chambers 27 for the axial piston 28, which can be pressurized alternately via connections 21 and 22. The axial movement of the axial piston 28 is controlled by means of the proportional directional control valve 23, which is actuated by an electronic control C via actuating magnets 26. The rotary angle sensor 10 is connected to the control C. An input device E can be provided for selecting the respective swivel angle or swivel speed. The proportional directional control valve 23 is connected to a hydraulic pressure shaft 24 and a return line and expediently has a supply control device 25 in order to work independently of the load pressure.

Fig. 3 verdeutlicht wie in aufeinanderfolgenden Takten der Presse aus der endlosen Blechbahn unterschiedliche Formplatinen P gebildet werden. Mit dem Schnittwerkzeug W werden die Randbereiche 32 und 3 3 gebildet, während die Ränder 34 den Längsrändern der Blechbahn entsprechen können. Um beispielsweise an der trapezförmigen Formplatine P die Randbereiche 3 2 und 3 3 in zwei aufeinanderfolgenden Takten der Presse P zu formen, muß das Schnittwerkzeug jeweils in Richtung eines Pfeiles 35, 35' um die Stellachse gedreht werden, wobei in der Praxis bis ±30° und größer erreicht werden. Bei,achtzehn oder mehr Hüben der Presse pro Minute steht zwischen den Hüben nur eine sehr kurze Zeit zur Verfügung, in der die Verstellung des Schnittwerkzeuges präzise zu erfolgen hat. Diese Verstellung wird vom Schwenkmotor M durchgeführt, indem der Axialkolben 2 8 entsprechend in der einen oder anderen axialen Richtung verstellt wird.Fig. 3 shows how different shaped blanks P are formed from the endless sheet metal web in successive cycles of the press. The edge areas 32 and 33 are formed with the cutting tool W, while the edges 34 can correspond to the longitudinal edges of the sheet metal web. For example, in order to form the edge areas 32 and 33 on the trapezoidal shaped blank P in two successive cycles of the press P, the cutting tool must be rotated around the adjustment axis in the direction of an arrow 35, 35', whereby in practice up to ±30° and more can be achieved. With eighteen or more strokes of the press per minute, only a very short time is available between the strokes in which the adjustment of the cutting tool must be carried out precisely. This adjustment is carried out by the swivel motor M by adjusting the axial piston 28 accordingly in one or the other axial direction.

Es wäre möglich, den Drehantrieb D in den Unterteil 6 des Schnittwerkzeuges einzugliedern, hingegen die Aufnahme 13 in den Pressentisch bzw. Unterteil 3. Ferner könnte die Kupplung K dadurch gelöst werden, daß der im Pressentisch angeordnete Drehantrieb nach unten verfahren wird. Auch wäre eine andere lösbare Kupplung K verwendbar, die keinen axialen Lösehub benötigt. It would be possible to integrate the rotary drive D into the lower part 6 of the cutting tool, while the holder 13 into the press table or lower part 3. Furthermore, the coupling K could be released by moving the rotary drive arranged in the press table downwards. Another detachable coupling K could also be used which does not require an axial release stroke.

Für die Praxis ist es zweckmäßig, eine Kurbelpresse P mit einem Hubtakt von 18 Hüben pro Minute oder mehr einzusetzen. Der Schwenktakt für die jeweilige Verstellung des Schnitt Werkzeuges W erfolgt synchron zur Kurbelbewegung der Presse sowie der Steuerung eines nicht gezeigten Vorschubgerätes zum Positionieren der Blechbahn B. Als Druckquelle für die Hydrauliksteuerung des Schwenkmotors könnte eine stufenlos verstellbare Radialkolbenpumpe vorgesehen sein. Das Proportional -Richtungssteuerventil sorgt für die freie Programmierbarkeit der Winkelverstellung des Schwenkmotors. Die Steuerung C überprüft die Endlagen jedes Schwenkzyklus. Für einen Notfall können zwei Endlagenschalter vorgesehen sein. In wechselnder Abfolge können Formplatinen P in Parallelogramm-, Trapezoder Rech-feeckform gebildet werden. Anstelle eines hydromechanischen Schwenkmotors M könnten auch andere, nur mechanische, hydromechanische oder elektrische Aggregate eingesetzt werden, die in der Lage sind, das ausreichende Drehmoment mit großem Schwenkwinkel und hoher Präzision bei der Schwenkwinkeleinstellung erbringen. Als zweckmäßig hat sich ein hydromechanischer Schwenkmotor des Typs SM4.140 der Fa. Eckart GmbH, DE 36381 Schluechtern erwiesen, der bei einem Versorgungsdruck von 250 Bar ein Drehmoment von 8400 Nm aufbringt.In practice, it is advisable to use a crank press P with a stroke rate of 18 strokes per minute or more. The swivel cycle for the respective adjustment of the cutting tool W is synchronized with the crank movement of the press and the control of a feed device (not shown) for positioning the sheet metal web B. A continuously adjustable radial piston pump could be provided as a pressure source for the hydraulic control of the swivel motor. The proportional directional control valve ensures that the angle adjustment of the swivel motor can be freely programmed. The control C checks the end positions of each swivel cycle. Two limit switches can be provided in an emergency. In alternating sequence, form plates P can be formed in parallelogram, trapezoid or rectangular shapes. Instead of a hydromechanical swivel motor M, other purely mechanical, hydromechanical or electrical units could also be used, which are able to provide sufficient torque with a large swivel angle and high precision in the swivel angle adjustment. A hydromechanical swivel motor of type SM4.140 from Eckart GmbH, DE 36381 Schluechtern, which generates a torque of 8400 Nm at a supply pressure of 250 bar, has proven to be suitable.

Claims

Protection claims

1. Press for producing shaped blanks from flat material, in particular from sheet metal strips, with a pivoting cutting tool which can be attached between press parts which are movable relative to one another for forming at least one blank edge in each case, and with a rotating device connected to the cutting tool and having at least one rotary drive for adjusting the cutting tool about a substantially central adjusting axis relative to the press parts, characterized in that the rotary drive (D) is arranged either in a press part (3) or in the cutting tool (W) and for central engagement on the cutting tool (W) approximately in the adjusting axis (X).

2. Press according to claim 1, characterized in that

A receptacle (13) for the torque of the rotary drive (D) is provided on the cutting tool (W) or on the press part (3), and that a detachable coupling (K) is provided between the rotary drive (D) and the receptacle (13).

3. Press according to claims 1 or 2, characterized in that the coupling (K) passes through a base plate (7) of the cutting tool (W) in such a way that when the coupling is released the cutting tool (W) with the base plate (7) can be removed from the press (P) and preferably in the direction of the material passage.

4. Press according to claim 1, characterized in that the rotary drive (D) arranged on a press part (3) can be connected to the cutting tool (W) via the coupling (K).

5. Press according to claim 1 ₁ , characterized in that the rotary drive (D) arranged on the cutting tool (W) can be connected to the press part (3) via the coupling (K).

6. Press according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rotary drive (D) is a centrally arranged swivel motor (M).

7. Press according to claim 6, characterized in that the

Swivel motor (M) is a hydromechanical unit with a limited angle of rotation of its output shaft (9), that the output shaft (9) is arranged coaxially to the actuating axis (X), and that the swivel motor (M) is connected to an electrohydraulic control device (C) preferably having at least one proportional directional control valve (23).

8. Press according to claim 7, characterized in that a rotary angle sensor (10) is arranged on the output shaft (9) and is connected to the control device (C).

9. Press according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the rotary drive (D) is fixed in the interior of a press table (T) forming the press part (3) adjacent to a through opening (15) containing the adjusting axis (X), preferably removable, that the receptacle (13) is provided in a cutting tool lower part (S) and is accessible from below, and that the coupling (K) bridges the height difference between the rotary drive (D) and the cutting tool lower part, preferably including the height of a cutting tool base plate (7) and a rotary sliding bearing (8) for the cutting tool (W).

10. Press according to claim 9, characterized in that the output shaft (9) of the rotary drive (D) projects into the through opening, preferably at most up to the top of the press table (T).

11. Press according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling (K) has a sleeve-shaped driver part (11) which is axially displaceable.

bar can be connected to the output shaft (9) and to the holder (13) via positive engagement elements (19, 20) in the direction of rotation about the adjusting axis (X), and that the holder (13) is designed as a cavity (17) in the cutting tool lower part (6) with a height that corresponds at least to the release stroke of the coupling (K).

12. Press according to claim 11, characterized in that on the driver part (11), preferably a square head plate

(12) of the driver part (11), on the side of the cutting tool (W) connecting elements (18) for a lifting device are arranged, accessible from the outside.

13. Press according to claim 11, characterized in that a locking device (V) is provided for the driver part (11) raised into the release position.

14. Press according to at least one of the preceding claims, characterized in that the press part (3) is a press table with a through opening (15), and that in the press table below the through opening the rotary drive (D) for a cutting tool (W) positionable on the press table for pivoting cuts is arranged and connected to the press table.

15. Press according to claim 14, characterized in that the cutting tool (W) for swivel cuts has a base plate (7), a cutting tool lower part (6) which can be rotated about the adjustment axis (X) and a cutting tool upper part (4) which can be moved up and down relative thereto, that a sliding bearing (8) for the lower part is provided between the lower part and the base plate, that a receptacle (13) is provided in the cutting tool lower part in the region of the adjustment axis (X), and that openings (16) leading to the receptacle (13) are provided in the lower part (6), in the sliding guide (8) and in the base plate (7) for a driver part (11) of a detachable coupling (K).

· · et· · et

which is positively secured in position in the holder (13).

16. Press for producing shaped blanks from flat material, in particular from sheet metal strips, with a swivel-cut cutting tool that can be attached between press parts that are movable relative to one another to form at least one blank edge in each case, and with a rotating device connected to the cutting tool and having a rotary drive for adjusting the cutting tool about a substantially central adjusting axis relative to the press parts, characterized in that the rotary drive (D) is a hydromechanical swivel motor (M) that drives the cutting tool (W) centrally from the adjusting axis (X) by means of a detachable coupling (K), with a hydraulically actuable axial piston (28) and intermeshing steep thread pairs (29, 30).

17. Press according to claim 16, characterized in that the

Rotary drive (D) with at least part of its control device (C, 23) is mounted on a removable press table insert (14) which has a through opening (15) concentric with the adjustment axis (X), and that the press table insert (14) is optionally arranged in a cutout (36) of the press table (T) which can be closed by an equally large, continuous press table insert (14').