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DE29700941U1 - Sensor-actuator system - Google Patents

Sensor-actuator system

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DE29700941U1
DE29700941U1 DE29700941U DE29700941U DE29700941U1 DE 29700941 U1 DE29700941 U1 DE 29700941U1 DE 29700941 U DE29700941 U DE 29700941U DE 29700941 U DE29700941 U DE 29700941U DE 29700941 U1 DE29700941 U1 DE 29700941U1
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Germany
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sensor
actuator system
valve
swelling
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DE29700941U
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Technische Universitaet Dresden
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Technische Universitaet Dresden
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00Control of flow
    • G05D7/01Control of flow without auxiliary power
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/001Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by volume variations caused by an element soluble in a fluid or swelling in contact with a fluid

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

Anmelder: Technische Universität Dresden 01062 DresdenApplicant: Technical University of Dresden 01062 Dresden

Erfinder: Prof. Dr. rer. nat. habil. Karl-Friedrich Arndt Klobikauer Straße 2 06217 MerseburgInventor: Prof. Dr. rer. nat. habil. Karl-Friedrich Arndt Klobikauer Straße 2 06217 Merseburg

Dipl.-Ing. Jürgen Vollbarth Wiesenstraße 31 01277 DresdenDipl.-Ing. Jürgen Vollbarth Wiesenstrasse 31 01277 Dresden

Dr.-Ing. Lothar Schulze Baumwiesenweg 8 01139 DresdenDr.-Ing. Lothar Schulze Baumwiesenweg 8 01139 Dresden

Vertreter: ILBERG . WEIßFLOH Patentanwälte European Patent Attorneys Am Weißiger Bach 01474 Schönfeld-WeißigRepresentative: ILBERG . WEIßFLOH Patent Attorneys European Patent Attorneys Am Weißiger Bach 01474 Schönfeld-Weißig

Titel:Title:

Sensor-Aktor-SystemSensor-actuator system

Schönfeld-Weißig, den 18.01.1997Schönfeld-Weißig, 18.01.1997

• j : . ·..: .· 296074iDE-2 (9)• j : . ·..: .· 296074iDE-2 (9)

Sensor-Aktor-System zum Steuern und Regeln des Durchsatzes an Fluida und Aerosolen, insbesondere VentilSensor-actuator system for controlling and regulating the flow rate of fluids and aerosols, in particular valve

Beschreibung:Description:

Die Erfindung betrifft ein Sensor-Aktor-System für Fluida und Aerosole, insbesondere ein Ventil.The invention relates to a sensor-actuator system for fluids and aerosols, in particular a valve.

Seit langem sind Ventile bekannt, die in Abhängigkeit von Stellgrößen, wie Temperatur, Beschleunigung, Füllstand, den Durchfluß von Medien steuern, indem anstelle eines Handbetätigungsorgans geeignete Stellglieder auf den Ventilkegel einwirken, beispielsweise Thermoelemente, Fliehkraftregler, Schwimmer. Der Ventilaufbau selbst entspricht dabei im wesentlichen altbekannten Konstruktionen, was bedeutet, daß oft eine Schraubenspindel aufwendig mit einer sogenannten Stopfbüchse abzudichten ist, damit keine Substanz nach außen gelangt und für den Ventilkegel der Ventilsitz durch Bearbeitungsprozesse, wie Einschleifen oder Fräsen, im Ventilgehäuse sorgfältig hergerichtet werden muß.Valves have long been known that control the flow of media depending on control variables such as temperature, acceleration, fill level, by using suitable actuators, such as thermocouples, centrifugal regulators, floats, to act on the valve cone instead of a manual actuator. The valve structure itself essentially corresponds to well-known designs, which means that a screw spindle often has to be laboriously sealed with a so-called stuffing box so that no substance gets out and the valve seat for the valve cone has to be carefully prepared in the valve housing by machining processes such as grinding or milling.

Für Sonderzwecke, nämlich für die Belüftung einer Landmine oder eines entsprechenden militärischen Wirkkörpers, ist auch schon ein automatisch wirkendes Belüftungsventil beschrieben worden, dessen Durchtrittsöffnung für ein Fluid sich in Abhängigkeit des Feuchtigkeitsgehaltes des im Ventilgehäuse enthaltenen Fluids ändert (EP 0 424 749 Al) . Hierzu ist in den Ventilkörper ein hochverdichteter Naturschwamm eingesetzt, der im mit Wasser vollgesogenem Zustand eine federbelastete Gummischeibe gegen die Durchtrittsöffnung im Ventilkörper drückt, wodurch der Wasserdurchlaß gedrosselt wird. Bei trokkener Witterung verdunstet das Wasser etwa innerhalb eines Tages nach außen und das Ventil wird wieder gasdurchlässig.For special purposes, namely for the ventilation of a landmine or a corresponding military device, an automatically acting ventilation valve has already been described, the passage opening for a fluid of which changes depending on the moisture content of the fluid contained in the valve housing (EP 0 424 749 Al). For this purpose, a highly compressed natural sponge is inserted into the valve body, which, when saturated with water, presses a spring-loaded rubber disk against the passage opening in the valve body, thereby throttling the water flow. In dry weather, the water evaporates to the outside within about a day and the valve becomes gas-permeable again.

296074iDE-3(9)296074iDE-3(9)

Nachteilig an letzterem Ventil ist, neben dem für ein Ventil immer noch erheblichen konstruktiven Aufwand, die sehr lange Reaktionszeit bis zum erneuten Öffnen des Ventils und die Notwendigkeit, den Schwamm direkt bis zum Vollsaugen in das Wasser zu tauchen. Auch sind keine definierten Durchflußzwischenwerte einstellbar. Ferner kann es zu Störungen kommen, indem sich zwischen die relativ starre Gummischeibe und den Rand des Auslasses größere Partikel absetzen, die die Dichtwirkung mindern. Das Ventil arbeitet zudem nur richtungsabhängig. Die Eignung ist im wesentlichen auf Flüssigkeiten eingeschränkt. Da die Feder ständig gegen die Gummiplatte im Sinne des Offenhaltens des Ventils wirkt, muß beim Schließen der Schwamm gegen die Feder arbeiten, was eine sorgfältige Berechnung der Kräftebilanz erfordert.The disadvantage of the latter valve, in addition to the still considerable construction effort for a valve, is the very long reaction time until the valve opens again and the need to immerse the sponge in the water until it is completely full. It is also not possible to set any defined intermediate flow values. Furthermore, malfunctions can occur when larger particles settle between the relatively rigid rubber disk and the edge of the outlet, which reduces the sealing effect. The valve also only works in a direction-dependent manner. Its suitability is essentially limited to liquids. Since the spring constantly works against the rubber plate in order to keep the valve open, the sponge has to work against the spring when closing, which requires careful calculation of the balance of forces.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein selbsttätiges Ventil zu schaffen, daß relativ schnell und hochempfindlich ist und demnach auch auf kleinste Mengen von vielerlei Flüssigkeiten und Aerosolen anzusprechen vermag. Das Ventil soll sehr klein gehalten sein können, mechanisch denkbar einfach aufgebaut sein und an eine Durchflußrichtung nicht gebunden sein. Es soll außerdem ein hinreichend häufiges Ventilspiel zulassen, betriebssicher, alterungsbeständig und mechanisch absolut unempfindlich gegen Erschütterungen, Schwingungen, Korrosion, usw. sein. Es soll geeignet sein, den Durchfluß auch auf einstellbare Zwischenwerte zu stabilisieren.The aim of the invention is to create an automatic valve that is relatively fast and highly sensitive and can therefore respond to even the smallest amounts of a wide variety of liquids and aerosols. The valve should be very small, have a mechanically simple design and not be tied to a flow direction. It should also allow a sufficiently frequent valve clearance, be reliable, resistant to aging and mechanically absolutely insensitive to shocks, vibrations, corrosion, etc. It should also be suitable for stabilizing the flow to adjustable intermediate values.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Anwendungen sind in den Ansprüchen 2 bis 11 angegeben.According to the invention, the object is achieved by the features specified in claim 1. Advantageous embodiments and applications are specified in claims 2 to 11.

Infolge des sehr einfachen Aufbaus, ein mit dem Sensor-Aktor-System aufgebautes Ventil besteht praktisch nur aus einem durchbohrten Ventilkörper und einem im Durchlaßkanal liegenden Schwellkörper, ist das System für einen massenhaften Einsatz prädestiniert. Irgendwelche störanfälligen Zusatzteile,Due to the very simple structure - a valve constructed with the sensor-actuator system consists practically only of a perforated valve body and a swelling body located in the passage channel - the system is predestined for mass use. Any additional parts that are susceptible to failure,

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wie Gummischeiben, Drahtgitterplatten oder Schraubenfedern, können ersatzlos entfallen. Der Durchlaßkanal ermöglicht im offenen Zustand ein unbehindertes, laminares Durchströmen des Ventils.such as rubber disks, wire mesh plates or coil springs, can be omitted without replacement. When open, the passage channel allows unhindered, laminar flow through the valve.

Der Quellkörper besteht aus einem (polymeren) Material, dessen Volumenausdehnung von den Eigenschaften des Fließmediums abhängig ist, ohne von diesem angegriffen zu werden, beispielsweise einem Silikongummi, der gut auf eine aromatische Verbindung, beispielsweise Toluol, reagiert.The swelling body consists of a (polymeric) material whose volume expansion depends on the properties of the flow medium without being attacked by it, for example a silicone rubber that reacts well to an aromatic compound, for example toluene.

Aufgrund vielfältiger sensitiver Eigenschaften kann sich das Ventil selbständig auf veränderte Umgebungsgrößen oder Eigenschaften des Durchströmungsmediums mit dem Regulieren der Durchlaßrate reagieren. So kann der Quellkörper materialseitig so gewählt werden, daß sich eine vorbestimmte Durchlaßkennlinie, bezogen auf den Aromaanteil des zu führenden Mediums, ergibt.Due to a variety of sensitive properties, the valve can react independently to changes in the ambient conditions or properties of the flow medium by regulating the flow rate. The material of the swelling body can be selected in such a way that a predetermined flow characteristic curve is obtained, based on the aroma content of the medium to be conveyed.

Der Quellkörper kann den Durchlaßkanal unmittelbar begrenzen. Zwischen dem Quellkörper und dem Durchlaßkanal kann sich aber auch eine flexible, mikroporöse Kapillare befinden, die vom Quellkörper mehr oder weniger beaufschlagt wird.The swelling body can directly limit the passage channel. However, there can also be a flexible, microporous capillary between the swelling body and the passage channel, which is more or less exposed to the swelling body.

Das Sensor-Aktor-System ist vielseitig einsetzbar als direkt wirkendes Ventil oder Vorsteuerventil. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet ist der Einsatz als Sicherheits- und Mischventil.The sensor-actuator system can be used in a variety of ways as a direct-acting valve or pilot valve. A preferred area of application is as a safety and mixing valve.

Durch geignetes Zusammenspiel von Quellkörpermaterial und Aromat kann eine bevorzugte Sensibilität zu pH-Werten, zur Temperatur, zum Ionengehalt, und/oder zu Stoffzusammensetzungen erzielt werden. Das Maß der Sensibilität läßt sich einstellen und es lassen sich auch unterschiedliche Sensibilitäten kombinieren. Bei der Auswahl bestimmter Quellwerkstoffe kann z.B. eine vom Temperatureinfluß unabhängige Steuerung erreicht werden. Die Anwendung der Erfindung ist deshalb nicht unmittelbar auf Ventile begrenzt, sondern eröffnet wei-A preferred sensitivity to pH values, temperature, ion content and/or material composition can be achieved through a suitable interaction of the swelling body material and the aromatics. The degree of sensitivity can be adjusted and different sensitivities can also be combined. By selecting certain swelling materials, for example, control independent of the influence of temperature can be achieved. The application of the invention is therefore not directly limited to valves, but opens up further

tere Felder auf dem Gebiet der Sensor-Aktor-Systeme.other fields in the area of sensor-actuator systems.

Je nach Materialwahl und Parametern des Fließmediums können sowohl annähernd sprunghafte als auch kontinuierliche Volumenänderungen des Quellwerkstoffs und damit Querschnittsveränderungen der Durchlaßkanäle voreingestellt werden.Depending on the choice of material and the parameters of the flow medium, both almost sudden and continuous volume changes of the source material and thus cross-sectional changes of the passage channels can be preset.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau eines chemomechanischen Ventils nach der Erfindung,The invention will be explained in more detail using an embodiment. In the accompanying drawings, Fig. 1 shows the basic structure of a chemomechanical valve according to the invention,

Fig. 2 ein Diagramm mit verschiedenen Kennlinien in Abhängigkeit zum Aromatanteil des Fluids.Fig. 2 is a diagram with different characteristics depending on the aromatic content of the fluid.

Im Gehäusekörper 1 eines Ventils nach Fig.l befindet sich ein Durchlaßkanal 2. Mindestens ein Abschnitt 3 im Durchlaßkanal 2 ist sacklochartig aufgeweitet. In dieses Sackloch ist ein chemomechanisches Sensor-Aktor-Element nach Art eines Quellkörper 4 eingelassen, der in Fortsetzung des Durchlaßkanals 2 ebenfalls durchbohrt ist.In the housing body 1 of a valve according to Fig. 1 there is a passage channel 2. At least one section 3 in the passage channel 2 is widened like a blind hole. A chemomechanical sensor-actuator element in the form of a swelling body 4 is inserted into this blind hole, which is also drilled through in continuation of the passage channel 2.

Anhand der Fig. 2 soll dessen Wirkungsweise näher erläutert werden.Its mode of operation will be explained in more detail in Fig. 2.

Im Diagramm ist auf der Ordinate die Durchflußrate eines Fluids in ml/min aufgetragen und auf der Abszisse die Zeit in min. Es soll angenommen werden, daß bei einem Aromatanteil von 0% durch den Durchlaßkanal im Ventil die definierte Fluidmenge von 10 ml/min fließt (Kennlinie a).In the diagram, the flow rate of a fluid is plotted on the ordinate in ml/min and the time in minutes on the abscissa. It is assumed that with an aromatic content of 0%, the defined fluid quantity of 10 ml/min flows through the passage channel in the valve (characteristic curve a).

Verändert sich bei dem Fluid der Aromatanteil, ohne einen bestimmten Grenzwert zu übersteigen, verkleinert sich der Kanaldurchmesser des chemomechanischen Ventils, so daß es zu einer Verringerung der Fluid-Durchlaßrate kommt, die sich nach einer gewissen Zeit in Abhängigkeit vom Aromatanteil auf eine Rate stabilisiert (Kennlinie b bei 25% Aromatanteil im Fluid).If the aromatic content of the fluid changes without exceeding a certain limit, the channel diameter of the chemomechanical valve decreases, resulting in a reduction in the fluid flow rate, which after a certain time stabilizes at a rate depending on the aromatic content (characteristic curve b at 25% aromatic content in the fluid).

t. 6 *v. t. 6 *v.

Überschreitet der Aromatanteil einen bestimmten Grenzwert, so unterbricht das chemomechanische Ventil in kurzer Zeit den Fluidfluß. Die Ventilschließzeit beträgt beispielsweise ca. zwei Minuten (Kennlinie c bei 50% Aromatanteil im Fluid).If the aromatic content exceeds a certain limit, the chemomechanical valve interrupts the fluid flow within a short time. The valve closing time is, for example, approximately two minutes (characteristic curve c with 50% aromatic content in the fluid).

Im Beispiel wurde als Fluid Alkohol und als Aromat Toluol verwendet. Der Quellkörper bestand aus einem Silikongummi-Formteil, gefüllt mit 30% Aerosil. Der Kanaldurchmesser betrug 0,9mm.In the example, alcohol was used as the fluid and toluene as the aromatic. The swelling body consisted of a silicone rubber molded part filled with 30% Aerosil. The channel diameter was 0.9 mm.

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BezugszeichenReference symbols

1 Gehäusekörper1 Housing body

2 Durchlaßkanal2 passage channel

3 Abschnitt im Durchlaßkanal 23 Section in passage channel 2

4 Quellkörper4 Source bodies

Claims (13)

.I : "l . \.&iacgr; .*" 296074iDE-8(9) Ansprüche.I : "l . \.&iacgr; .*" 296074iDE-8(9) Claims 1. Sensor-Aktor-System zum Steuern und Regeln des Durchsatzes an Fluida und Aerosolen, insbesondere Ventil, mit einem in einem Gehäusekörper angeordnetem Quellkörper, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:1. Sensor-actuator system for controlling and regulating the flow rate of fluids and aerosols, in particular a valve, with a source body arranged in a housing body, characterized by the following features: a) In dem Gehäusekörper (1) befindet sich mindestens ein Durchlaßkanal (2),a) In the housing body (1) there is at least one passage channel (2), b) mindestens ein Abschnitt (3) des Durchlaßkanals (2) führt durch einen chemomechanisch sensitiven Quellkörper (4),b) at least one section (3) of the passage channel (2) leads through a chemomechanically sensitive swelling body (4), c) mit dem Ansprechen des Quellkörpers (4) verändert sich der Querschnitt des Durchlaßkanals (2) innerhalb des Abschnitts (3) .c) with the response of the swelling body (4), the cross-section of the passage channel (2) changes within the section (3). 2. Sensor-Aktor-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Quellkörper (4) innerhalb des Abschnitts (3) unmittelbar den Durchlaßkanal (2) begrenzt.2. Sensor-actuator system according to claim 1, characterized in that the swelling body (4) within the section (3) directly delimits the passage channel (2). 3. Sensor-Aktor-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Quellkörper (4) innerhalb des Abschnitts (3) über eine oder mehrere flexible, mikroporöse Kanäle mittelbar den Durchlaßkanal begrenzt.3. Sensor-actuator system according to claim 1, characterized in that the swelling body (4) within the section (3) indirectly limits the passage channel via one or more flexible, microporous channels. 4. Sensor-Aktor-System nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, daß der Quellkörper aus einem Gel mit temperaturabhängiger Quellung besteht.4. Sensor-actuator system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the swelling body consists of a gel with temperature-dependent swelling. 5. Sensor-Aktor-System nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, daß der Quellkörper aus einem Gel mit pH-abhängiger Quellung besteht.5. Sensor-actuator system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the swelling body consists of a gel with pH-dependent swelling. 6. Sensor-Aktor-System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Quellkörper auf eine aromatische Verbindung sensibilisiert ist.6. Sensor-actuator system according to one of the preceding claims, characterized in that the swelling body is sensitized to an aromatic compound. 7. Sensor-Aktor-System nach Anspruch 6, gekennzeichnet da-7. Sensor-actuator system according to claim 6, characterized in that &Iacgr; .: : &Iacgr; . ·..! .·" 296074iDE-9(9)&Iacgr; .: : &Iacgr; . ·..! .·" 296074iDE-9(9) durch, daß er auf Toluol anspricht.that it responds to toluene. 8. Sensor-Aktor-System nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, daß der Quellkörper aus einem polymeren, plastisch-elastischen Werkstoff besteht.8. Sensor-actuator system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the swelling body consists of a polymeric, plastic-elastic material. 9. Sensor-Aktor-System nach Anspruch 8, gekennzeichnet dadurch, daß der Quellkörper aus einem Silikongummi-Formteil besteht.9. Sensor-actuator system according to claim 8, characterized in that the swelling body consists of a silicone rubber molded part. 10. Sensor-Aktor-System nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung als direkt wirkendes Ventil.10. Sensor-actuator system according to one or more of the preceding claims, characterized by the use as a direct-acting valve. 11. Sensor-Aktor-System nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung als Vorsteuerventil.11. Sensor-actuator system according to one or more of the preceding claims, characterized by the use as a pilot valve. 12. Sensor-Aktor-System nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung als Sicherheitsventil.12. Sensor-actuator system according to one or more of the preceding claims, characterized by the use as a safety valve. 13. Sensor-Aktor-System nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung als Mischventil.13. Sensor-actuator system according to one or more of the preceding claims, characterized by the use as a mixing valve.
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Effective date: 20030123

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Effective date: 20050204

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