DE29700674U1 - Assembly trolley - Google Patents
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Description
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Die Anmeldung betrifft einen kurvengängigen Montagewagen mit Laufrädern zum Fördern von industriellen Erzeugnissen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The application relates to a curved assembly trolley with running wheels for conveying industrial products according to the preamble of claim 1.
Montagewagen werden in Anlagen zur Fertigung und Montage von industriellen Erzeugnissen verwendet und dienen zur Aufnahme und dem Transport der Erzeugnisse innerhalb der Anlagen. Industrielle Erzeugnisse sind Einzelteile, die bearbeitet werden, oder Baugruppen, die schrittweise zusammengebaut werden. Baugruppen sind z.B. Karosserien von Kraftfahrzeugen, die zum großen Teil manuell von Monteuren und zum geringeren Teil automatisch von Maschinen zusammengebaut werden. Die Karosserien werden dabei auf einzelne Montagewagen gesetzt und kontinuierlich innerhalb der Anlage gefördert, wobei die Montagewagen Halterungen zur Aufnahme der Karosserien aufweisen und zusammen mit der notwendigen Förder- und Antriebstechnik eine Transportbahn bilden. Die Transportbahn verbindet verschiedene Arbeitsstationen und fördert die Erzeugnisse von Station zu Station und verläuft dabei sowohl geradlinig als auch gekrümmt. Am Anfang und Ende der Transportbahn sind Einrichtungen zum Aufsetzen nicht montierter Karosserien und zum Abnehmen fertig montierter Karosserien vorhanden.Assembly trolleys are used in systems for the production and assembly of industrial products and are used to pick up and transport the products within the system. Industrial products are individual parts that are processed or assemblies that are assembled step by step. Assemblies are, for example, motor vehicle bodies, which are largely assembled manually by fitters and to a lesser extent automatically by machines. The bodies are placed on individual assembly trolleys and continuously transported within the system, whereby the assembly trolleys have holders for holding the bodies and, together with the necessary conveyor and drive technology, form a transport track. The transport track connects various work stations and transports the products from station to station, running both in a straight line and in a curved line. At the beginning and end of the transport track there are facilities for placing unassembled bodies and for removing fully assembled bodies.
Für Montagewagen zum Fördern von industriellen Erzeughissen sind verschiedene Ausführungen bekannt.There are various designs of assembly trolleys for conveying industrial products.
In der DE-OS 32 08 102 ist ein Montageband mit einzelnen Plattformwagen beschrieben, die von einem Zugmittel gefördert werden. Bei geradliniger Fahrt stoßen die einzelnen Wagen aneinander und bilden eine ebene, geschlossene Fläche. Bei Kurvenfahrt wird jeder zweite Wagen abgesenkt, so daß ein Höhenunterschied zwischen den Wagen entsteht und die Wagen am inneren Kurvenrand überlappen und am äußeren Kurvenrand Lücken zwischen den Wagen entstehen. Infolgedessen ist im Kurvenbereich keine ebene, geschlossene Fläche vorhanden.DE-OS 32 08 102 describes an assembly line with individual platform wagons that are conveyed by a traction device. When travelling in a straight line, the individual wagons bump into each other and form a flat, closed surface. When travelling around curves, every second wagon is lowered, so that a height difference arises between the wagons and the wagons overlap on the inner edge of the curve and gaps arise between the wagons on the outer edge of the curve. As a result, there is no flat, closed surface in the curve area.
Die DE-PS 40 20 286 zeigt eine Montageanlage mit einzelnen Werkstückrägern, die als Skid bezeichnet werden. Die gesamte Montageanlage besteht aus mehreren einzelnen Montagelinien, dieDE-PS 40 20 286 shows an assembly system with individual workpiece carriers, which are referred to as skids. The entire assembly system consists of several individual assembly lines, which
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parallel zueinander verlaufen. **Jede* Moatagelinie weist einen Antriebsbereich auf, indem der jeweils vorhandene Skid geschoben wird und dieser Skid die davor liegenden Skids weiterschiebt. Am Ende einer Montagelinie setzen die Skids mit eigenem Antrieb zur nächsten Montagelinie über und werden dort wieder geschoben. Innerhalb einer Montagelinie bilden die Skids eine ebene, geschlossene und begehbare Fläche. An den Enden der Montagelinien ist diese Fläche unterbrochen und der Bereich geht für die eigentliche Montage verloren. Die Skids weisen Batterien zur Energieversorgung auf.run parallel to each other. **Every* assembly line has a drive area in which the skid in question is pushed and this skid pushes the skids in front of it. At the end of an assembly line, the skids move to the next assembly line under their own drive and are pushed there again. Within an assembly line, the skids form a flat, closed and walkable area. At the ends of the assembly lines, this area is interrupted and the area is lost for the actual assembly. The skids have batteries for power supply.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen kurvengängigen Montagewagen zum Fördern von industriellen Erzeugnissen, beispielsweise PKW Karosserien, zu schaffen, wobei einerseits eine Vielzahl von Montagewagen zu einer kurvengängigen Transportbahn mit einer ebenen, geschlossenen und begehbaren Fläche verkettbar sind und andererseits jeder Montagewagen auch einzeln und unabhängig von anderen Wagen bewegbar ist. Darüberhinaus sollen die einzelnen zu montierenden Karosserien auf der Transportbahn in Höhe und Lage einstellbar sein, mit einer Steuerung zu verbinden sein und es soll Fremdenergie z.B. elektrische Energie während Förderbewegung zur Verfügung stehen.The object of the invention is to create a curved assembly carriage for conveying industrial products, for example car bodies, whereby on the one hand a large number of assembly carriages can be linked to form a curved transport track with a flat, closed and walkable surface and on the other hand each assembly carriage can also be moved individually and independently of other carriages. In addition, the individual bodies to be assembled on the transport track should be adjustable in height and position, be connected to a control system and external energy, e.g. electrical energy, should be available during the conveying movement.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und der Unteransprüche gelöst.This object is solved by the characterizing features of claim 1 and the subclaims.
Der Montagewagen entsprechend der Erfindung ist unterteilt in einen mittleren Hauptwagen, einem vor dem mittleren Hauptwagen laufenden Wagen und einem nach dem mittleren Hauptwagen laufenden Wagen. Die drei Wagen sind beweglich miteinander verbunden, so daß der vorlaufende und der nachlaufende Wagen gegenüber dem mittleren Hauptwagen bei Kurvenfahrt um eine senkrechte Achse dreht und die Wagen somit Lenkbewegungen ausführen. Weiterhin können die einzelnen Teilwagen des Montagewagens gegenüber der Waagerechten bzw. zueinander pendeln, so daß Bodenunebenheiten ausgeglichen werden können. Die drei Teilwagen des Montagewagens weisen lenkbare Laufräder auf, die auf dem Boden abrollen und die Gewichtskraft übertragen, sowie Führungsrollen, die den Montagewagen entlangThe assembly carriage according to the invention is divided into a middle main carriage, a carriage running in front of the middle main carriage and a carriage running after the middle main carriage. The three carriages are movably connected to one another, so that the leading and trailing carriages rotate around a vertical axis relative to the middle main carriage when cornering and the carriages thus carry out steering movements. Furthermore, the individual sub-carriages of the assembly carriage can swing relative to the horizontal or to one another, so that uneven ground can be compensated. The three sub-carriages of the assembly carriage have steerable wheels that roll on the ground and transfer the weight, as well as guide rollers that move the assembly carriage along
einer Schiene führen. Weit&rhin weisen die* drei Teilwagen ebene, begehbare Abdeckungen auf, die sich überlappen und im Überlappungsbereich zwischen den Abdeckungen mit Gleitmaterial ausgestattet sind.a rail. Furthermore, the three partial carriages have flat, walkable covers that overlap and are equipped with sliding material in the overlapping area between the covers.
Die Montagewagen werden von Förderanlagen mit Zug- oder Schuborganen z.B. einer Kette weiterbewegt. Sind eine Vielzahl von Montagewagen zu einer Transportbahn verkettet, so werden mehrere Montagewagen von einer Förderanlage mit einem Zug- oder Schuborgan bewegt. Dabei weist das Zugorgan Mitnehmer mit gleichen Abständen zueinander auf, die die Antriebskraft auf wenigstens einen Mitnehmer des Montagewagens übertragen und dadurch weiterbewegen. Die Abstände der Mitnehmer am Zugorgan sind kleiner als die Gesamtlänge eines Montagewagens, so daß die Abdeckung des vorlaufenden Wagens eines Montagewagens die Abdeckung des nachlaufenden Wagens des vorherigen Montagewagens überlappt und somit eine kurvengängige Transportbahn mit einer ebenen, geschlossenen und begehbaren Fläche geschaffen wird.The assembly trolleys are moved by conveyor systems with pulling or pushing elements, e.g. a chain. If a large number of assembly trolleys are linked to form a transport track, several assembly trolleys are moved by a conveyor system with a pulling or pushing element. The pulling element has drivers that are equally spaced from one another, which transfer the driving force to at least one driver of the assembly trolley and thus move it further. The distances between the drivers on the pulling element are smaller than the total length of an assembly trolley, so that the cover of the leading trolley of an assembly trolley overlaps the cover of the trailing trolley of the previous assembly trolley, thus creating a curved transport track with a flat, closed and walkable surface.
Werden die Montagewagen einzeln und unabhängig voneinander bewegt, so ist je Montagewagen eine Förderanlage mit Zug- oder Schuborgan vorhanden, wobei der Antriebsmotor des Förderanlage von einer übergeordneten Steuerung betrieben wird. Das Zug- oder Schuborgan weist wenigstens einen Mitnehmer auf, der wenigstens einen Mitnehmer des Monatgewagens betätigt und dadurch ist es möglich, jeden Montagewagen an bestimmten Stellen der Anlage unabhängig von anderen zu positionieren um z.B. noch nicht montierte Karosserien auf den Montagewagen zu setzen bzw. fertig montierte Montagewagen abzunehmen.If the assembly carriages are moved individually and independently of one another, there is a conveyor system with a pulling or pushing element for each assembly carriage, whereby the drive motor of the conveyor system is operated by a higher-level control system. The pulling or pushing element has at least one driver, which actuates at least one driver of the assembly carriage, and this makes it possible to position each assembly carriage at certain points in the system independently of others, for example to place bodies that have not yet been assembled on the assembly carriage or to remove fully assembled assembly carriages.
Die Montagewagen weisen Stromabnehmer auf, die feststehende, im Boden verlegte Stromschienen berühren und die Montagewagen ständig mit elektrischer Energie versorgen.The assembly trolleys have current collectors that touch fixed conductor rails laid in the ground and constantly supply the assembly trolleys with electrical energy.
Auf dem mittleren Hauptwagen sind Halterungen zur Aufnahme des jeweiligen Erzeugnisses vorhanden. Die Halterungen können manuell oder motorisch verstellt werden, um die Lage des Erzeugnisses der jeweiligen Montage- bzw. Fertigungsaufgabe anzupassen. Dadurch istThere are holders on the middle main carriage for holding the respective product. The holders can be adjusted manually or by motor to adapt the position of the product to the respective assembly or production task. This means
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es z.B. möglich die Zugänglichkeit· während der Montage zu verbessern. Weiterhin sind am Montagewagen Schalter und Schaltnocken angebracht. Die Schalter werden während der Bewegung der Montagewagen von feststehenden Schaltnocken außerhalb der Montagewagen betätigt und die Schaltsignale an eine Steuerung übertragen, die am Montagewagen angebracht ist. In gleicher Weise betägigen die Schaltnocken am Montagewagen feststehende Schalter außerhalb der Montagewagen und die Schaltsignale werden an eine übergeordnete Steuerung der Gesamtanlage übertragen. Aufgrund dieser Eingangssignale betreiben die beiden genannten Steuerungen automatisch Aktoren, so daß der Ablauf des Gesamtprozesses automatisiert werden kann. Beispielsweise wird der Motor zur Verstellung der Halterungen von der Steuerung am Montagewagen automatisch betrieben, wenn der Montagewagen an einer bestimmten Position der Gesamtanlage vorüberfährt und dies von den Schaltern an die Steuerung signalisiert wird.it is possible, for example, to improve accessibility during assembly. Switches and switching cams are also fitted to the assembly trolley. The switches are operated by fixed switching cams outside the assembly trolley while the assembly trolley is moving and the switching signals are transmitted to a control system that is fitted to the assembly trolley. In the same way, the switching cams on the assembly trolley operate fixed switches outside the assembly trolley and the switching signals are transmitted to a higher-level control system for the entire system. Based on these input signals, the two control systems mentioned automatically operate actuators so that the entire process can be automated. For example, the motor for adjusting the brackets is automatically operated by the control system on the assembly trolley when the assembly trolley passes a certain position in the entire system and this is signalled to the control system by the switches.
Beinhaltet das zu montierende Erzeugnis elektrische Verbraucher z.B. Leuchten oder eine eigene Steuerung, so kann das Erzeugnis mit der Steuerung des Montagewagens verbunden werden und die Verbraucher oder die Steuerung des Erzeugnisses können während der Montage auf korrekte Funktion geprüft werden.If the product to be assembled contains electrical consumers, e.g. lights or its own control system, the product can be connected to the control system of the assembly trolley and the consumers or the control system of the product can be checked for correct function during assembly.
Ein Ausführungsbeispiel des Montagewagens ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigt:An example of the assembly trolley is shown in the drawings and is explained in more detail below. It shows:
Fig. 1 schematisch die Draufsicht einer Anlage zur Montage von Kraftfahrzeugkarosserien.Fig. 1 shows a schematic plan view of a plant for the assembly of motor vehicle bodies.
Fig. 2 einen Montagewagen 16 von unten gesehenFig. 2 an assembly trolley 16 seen from below
Fig. 3 einen Auschnitt einer Transportbahn mit Montagewagen 16 im LängsschnittFig. 3 a section of a conveyor track with assembly carriage 16 in longitudinal section
Fig. 4 eine Transportbahn mit Montagewagen 16 im QuerschnittFig. 4 a transport track with assembly carriage 16 in cross section
In der Anlage 1 zur Karossair«L*embnt:ag*e ·&iacgr;.&eegr; Fig. *1 werden Montagewagen 16 im Kreislauf von einem Anfangspunkt 6 kontinuierlich bis zu einem Endpunkt 7 und von dort wiederum zum Anfangspunkt 6 gefördert. Die Förderstrecke von Anfangspunkt 6 bis zum Endpunkt 7 gliedert sich in zwei Teilstrecken 8,9, in denen die Montagewagen jeweils von einem Zugorgan 52 verkettet gefördert werden. Die Montagewagen 16 überlappen sich dabei und bei Kurvenfahrt führen der vorlaufende Wagen 18 und der nachlaufende Wagen 19 eines Montagewagens 16 Lenkbewegungen aus, so daß jeweils eine kurvengängige Transportbahn mit ebener, geschlossener und begehbarer Fläche entsteht. Die Montagewagen werden dabei entlang Schienen 15 geführt, in der auch das Zugorgan, z.B. eine Kette geführt wird. Die Lücke 10 zwischen den beiden Teilstrecken 8,9 dient als Durchfahrt, um in den Innenbereich der Montageanlage zu gelangen. Die Montagewagen werden an dieser Stelle einzeln und unabhängig voneinander von einer zusätzlichen Förderanlage von der Teilstrecke 8 zur Teilstrecke 9 übergesetzt. Die Förderanlage befindet sich dabei nicht im Bereich der Durchfahrt, sondern schiebt die einzelnen Wagen mit einer Stange von einer Teilstrecke über die Lücke 10 zur nächsten Teilstrecke und die Schiene 15 ist hier unterbrochen, so daß die Lücke 10 bei Bedarf als Fahrweg genutzt werden kann. Am Anfangspunkt 6 werden noch nicht montierte Karosserien 2 auf einen leeren Montagewagen gesetzt und am Endpunkt 7 die montierten Karosserien 3 vom Montagewagen abgenommen. An diesen beiden Punkten 6,7 sind die jeweiligen Montagewagen nicht verkettet mit der jeweiligen Transportbahn und werden hier jeweils einzeln von einer separaten Förderanlage positioniert bzw. weitergefördert. Im Zwischenbereich 11 werden die leeren Montagewagen ebenfalls jeweils einzeln von separaten Förderanlagen vom Ende 7 zum Anfang 6 weitergefördert, so daß der Kreislauf geschlossen ist. Seitlich angrenzend an die Transportbahnen sind begehbare Podeste 12,13 angeordnet, die die Montagewagen überlappen, so daß sich für die Monteure eine große, ebene Arbeitsfläche um das zu montierende Erzeugnis herum ergibt. In Bereichen 14 seitlich angrenzend an die Podeste 12,13 werden die zu montierenden Bauteile bereitgestellt.In system 1 for the Karossair«L*embnt:ag*e ·&iacgr;.&eegr; Fig. *1, assembly carriages 16 are continuously conveyed in a circuit from a starting point 6 to an end point 7 and from there again to the starting point 6. The conveyor line from the starting point 6 to the end point 7 is divided into two sections 8,9, in which the assembly carriages are each conveyed in a chained manner by a pulling element 52. The assembly carriages 16 overlap and when cornering, the leading carriage 18 and the trailing carriage 19 of an assembly carriage 16 carry out steering movements so that a curved transport path with a flat, closed and walkable surface is created. The assembly carriages are guided along rails 15, in which the pulling element, e.g. a chain, is also guided. The gap 10 between the two sections 8, 9 serves as a passage to get to the interior of the assembly plant. At this point, the assembly cars are transferred individually and independently of one another by an additional conveyor system from section 8 to section 9. The conveyor system is not located in the area of the passage, but pushes the individual cars with a rod from one section across the gap 10 to the next section and the rail 15 is interrupted here so that the gap 10 can be used as a travel path if required. At the starting point 6, bodies 2 that have not yet been assembled are placed on an empty assembly car and at the end point 7, the assembled bodies 3 are removed from the assembly car. At these two points 6, 7, the respective assembly cars are not linked to the respective transport track and are positioned or conveyed individually by a separate conveyor system. In the intermediate area 11, the empty assembly trolleys are also individually conveyed by separate conveyor systems from the end 7 to the beginning 6, so that the cycle is closed. Walkable platforms 12, 13 are arranged at the sides of the conveyor tracks, which overlap the assembly trolleys, so that the fitters have a large, flat work area around the product to be assembled. The components to be assembled are provided in areas 14 at the sides of the platforms 12, 13.
Fig. 2 zeigt einen Montagewagen 1&«von»unten "gesehen mit mittlerem Hauptwagen 17 sowie mit vorlaufendem Wagen 18 und nachlaufendem Wagen 19. Die Teilwagen 17,18,19 sind als Rohrrahmenkonstruktionen mit Abdeckungen 20,21,22 ausgeführt, die sich überlappen. Der mittlere Hauptwagen 17 ist kreisförmig ausgebildet und weist Führungsschienen 23 in Form von Kreissegmenten auf. Auf den Führungsschienen 23 sind Laufwagen 24 verschiebbar befestigt und je zwei Laufwagen 24 sind wiederum mit dem vorlaufenden Wagen 18 bzw. dem nachlaufenden Wagen 19 verbunden. Der vorlaufende Wagen 18 und der nachlaufende Wagen 19 sind dadurch drehbar um das Zentrum des mittleren Hauptwagens und können Lenkbewegungen ausführen. Die Verbindung der Laufwagen 24 mit den Teilwagen 17,18,19 erlaubt zusätzlich Pendelbewegungen gegenüber der Waagerechten, so daß sich die Teilwagen 17,18,19 Bodenunebenheiten anpassen können. An den Teilwagen 17,18,19 sind lenkbare Laufräder 25,26 angeordnet, die auf dem Boden abrollen und die Gewichtskraft übertragen, sowie Führungsrollen, die den Montagewagen entlang einer Schiene 15 führen. Die Mitnehmer 28,29 am mittleren Hauptwagen 17 dienen zur Kraftübertragung von den Zug- bzw. Schuborganen der Förderanlagen auf den Montagewagen. Die Steuerung 30 verarbeitet eingehende Signale von Schaltern 31 und anderen Sensoren und steuert den Getriebemotor 32 zur Verstellung der Halterungen 41 zur Aufnahme der Karosserien. Der Montagewagen wird über den Schleifkontakt 33, der eine im Boden verlegte Stromschiene 57 berührt, mit elektrischer Energie versorgt.Fig. 2 shows an assembly carriage 1, seen from below, with a central main carriage 17 and with a leading carriage 18 and a trailing carriage 19. The sub-carriages 17, 18, 19 are designed as tubular frame constructions with covers 20, 21, 22 that overlap. The central main carriage 17 is circular and has guide rails 23 in the form of circular segments. Carriages 24 are movably attached to the guide rails 23 and two carriages 24 are in turn connected to the leading carriage 18 and the trailing carriage 19. The leading carriage 18 and the trailing carriage 19 can thus be rotated around the center of the central main carriage and can carry out steering movements. The connection of the carriages 24 to the sub-carriages 17, 18, 19 also allows pendulum movements relative to the horizontal, so that the sub-carriages 17,18,19 can adapt to uneven ground. Steerable wheels 25,26 are arranged on the partial carriages 17,18,19, which roll on the ground and transfer the weight, as well as guide rollers that guide the assembly carriage along a rail 15. The drivers 28,29 on the middle main carriage 17 are used to transfer power from the pulling or pushing elements of the conveyor systems to the assembly carriage. The control 30 processes incoming signals from switches 31 and other sensors and controls the gear motor 32 to adjust the brackets 41 for holding the bodies. The assembly carriage is supplied with electrical energy via the sliding contact 33, which touches a conductor rail 57 laid in the ground.
In der Fig. 3 ist ein Ausschnitt aus einer Transportbahn mit mehreren Montagewagen 16 im Längschnitt dargestellt, wobei die mittlere Führungsschiene mit Zugorgan aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht gezeichnet ist. Der vorlaufende Wagen 18 des Montagewagens 16 überlappt dabei den nachlaufenden Wagen 19 des vorherigen Montagewagens 16 und der nachlaufende Wagen 19 des Montagewagens 16 wird vom vorlaufenden Wagen 18 des nachkommenden Montagewagens 16 überlappt. Dadurch ergibt sich die bereits beschriebene ebene und begehbare Transportbahn. Der mittlere Hauptwagen 17 eines jeden Montagewagens 16 beinhaltet Halterungen 41 zur Aufnahme der Karosserien 42. Die Halterungen 41 können über die Hubspindeln 4^ und den Getriebemotor £3^in der Höhe verstelltFig. 3 shows a section of a transport track with several assembly carriages 16 in longitudinal section, whereby the middle guide rail with traction element is not shown for reasons of clarity. The leading carriage 18 of the assembly carriage 16 overlaps the trailing carriage 19 of the previous assembly carriage 16 and the trailing carriage 19 of the assembly carriage 16 is overlapped by the leading carriage 18 of the following assembly carriage 16. This results in the already described flat and walkable transport track. The middle main carriage 17 of each assembly carriage 16 contains brackets 41 for holding the bodies 42. The brackets 41 can be adjusted in height using the lifting spindles 4^ and the gear motor £3^.
werden, so daß die Karoese»ien*»*je"*iiacii Montageaufgabe besser zugänglich sind. In Fig. 3 sind weiterhin die bereits weiter oben beschriebenen Führungsrollen 27, die lenkbaren Laufräder 25,26, die auf dem Boden 43 abrollen, sowie der Schleifkontakt 33 dargestellt.so that the bodies are more accessible for assembly work. Fig. 3 also shows the guide rollers 27 described above, the steerable wheels 25, 26 which roll on the floor 43, and the sliding contact 33.
Fig. 4 zeigt eine Transportbahn 44 im Querschnitt mit Montagewagen 16 und seitlich angrenzenden Podesten 12,13. Die Podeste überlappen den Montagewagen und bilden mit den Abdeckungen des Montagewagens eine große, ebene, begehbare Arbeitsfläche. Am Montagewagen sind seitlich Schalter 31 und Schaltnocken 48 befestigt. Die Schalter werden von feststehenden Schaltnocken 49 betätigt und die Schaltnocken 48 betätigen feststehende Schalter 50 während der Bewegung des Montagewagens. Die Karosserie 42 liegt auf Halterungen 41, die manuell oder motorisch in der Höhe verstellbar sind. Die Führungsrolle 27 läuft innerhalb einer U-förmigen Schiene 15 und führt den Montagewagen 16 entlang der Schiene. Unterhalb der Schiene 15 ist eine Kette 52 als Zugorgan mit Mitnehmer 53 angeordnet, der in Verbindung mit dem Mitnehmer 28 des Montagewagens in Verbindung steht und diesen weiterbewegt, so daß mehrere Montagewagen 16 zu einer Transportbahn verkettet sind. Wird der Montagewagen 16 einzeln und unabhängig von anderen Montagewagen weiterbewegt, so wird der Montagewagen von der Förderanlage 54 weiterbewegt. Dabei ist der Mitnehmer 55 der Förderanlage 54 mit einem der Mitnehmer 29 des Montagewagens 16 im Eingriff. Die lenkbaren Laufräder 25 rollen am Boden 43 ab und die Teilwagen eines Montagewagens sind mittels der Laufwagen 24 verbunden. Die Laufwagen weisen je 4 Laufrollen 56 mit V-förmigen Querschnitt auf. Die Laufrollen 56 walzen sich an den Führungsschienen 23 mit quadratischem Querschnitt ab. Der Schleifkontakt 33 berührt die im Boden fest eingelassene Stromschiene 57 und über den Kontakt wird der Montagewagen mit elektrischer Energie versorgt.Fig. 4 shows a transport track 44 in cross-section with assembly carriage 16 and laterally adjacent platforms 12, 13. The platforms overlap the assembly carriage and, together with the covers of the assembly carriage, form a large, flat, walkable work surface. Switches 31 and switching cams 48 are attached to the sides of the assembly carriage. The switches are actuated by fixed switching cams 49 and the switching cams 48 actuate fixed switches 50 during the movement of the assembly carriage. The body 42 lies on brackets 41, the height of which can be adjusted manually or by motor. The guide roller 27 runs within a U-shaped rail 15 and guides the assembly carriage 16 along the rail. A chain 52 is arranged below the rail 15 as a traction element with a driver 53, which is connected to the driver 28 of the assembly carriage and moves it further, so that several assembly carriages 16 are linked to form a transport track. If the assembly carriage 16 is moved further individually and independently of other assembly carriages, the assembly carriage is moved further by the conveyor system 54. The driver 55 of the conveyor system 54 is engaged with one of the drivers 29 of the assembly carriage 16. The steerable running wheels 25 roll on the floor 43 and the partial carriages of an assembly carriage are connected by means of the running carriages 24. The running carriages each have 4 rollers 56 with a V-shaped cross section. The rollers 56 roll on the guide rails 23 with a square cross section. The sliding contact 33 touches the busbar 57 that is firmly embedded in the floor and the assembly trolley is supplied with electrical energy via the contact.
Claims (12)
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