DE29700554U1 - Escalator or moving walk - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an escalator or a moving walkway according to the preamble of claim 1.
Es ist bekannt, Fahrtreppen oder Fahrsteige mit einer Wiederbereitschaftsschaltung auszurüsten, die die Fahrtreppe erneut in Bereitschaft versetzt, wenn nach der versehentlichen oder willentlichen Auslösung eines Nothaltschalters festgestellt wird, daß sich kein Gegenstand oder Fahrgast auf der Fahrtreppe oder dem Fahrsteig befindet. Hierzu ist eine Lichtschrankenordnung vorgesehen, die das Vorhandensein oder Nicht-Vorhandensein von Gegenständen oder Personen auf der Fahrtreppe oder dem Fahrsteig feststellen soll.It is known to equip escalators or moving walks with a readiness switch that puts the escalator back into readiness if, after an emergency stop switch has been accidentally or intentionally triggered, it is determined that there are no objects or passengers on the escalator or moving walk. For this purpose, a light barrier system is provided that is intended to determine the presence or absence of objects or people on the escalator or moving walk.
Derartige Fahrtreppen sind aus der DE-OS 29 41 119 und der DE-OS 29 11 658 bekannt.Such escalators are known from DE-OS 29 41 119 and DE-OS 29 11 658.
Bei der aus der DE-OS 29 41 119 bekannten Fahrtreppe wird das aus dem Sender der Lichtschranke austretende Licht fächerartig gestreut und soll dementsprechend einen Bereich der Fahrtreppe überwachen. Um auch eine partielle Abdeckung des aufgefächerten Strahles feststellen zu können, werden Schwellenwertschalter eingesetzt, die unterscheiden sollen, ob eine Schwächung des Empfängersignales auf eine Alterung oder Dejustage des Senders zurückzuführen ist, oder ob sich tatsächlich eine Person oder ein Gegenstand auf der Fahrtreppe befindet, so daß eine Wiedereinschaltung unterbunden werden muß.In the escalator known from DE-OS 29 41 119, the light emitted from the transmitter of the light barrier is spread out in a fan-like manner and is intended to monitor an area of the escalator accordingly. In order to be able to detect partial coverage of the fanned-out beam, threshold switches are used to distinguish whether a weakening of the receiver signal is due to aging or misalignment of the transmitter, or whether there is actually a person or object on the escalator, so that re-activation must be prevented.
Diese Lösung hat sich jedoch aufgrund der hiermit verbundenen Justage-Schwierigkeiten nicht durchgesetzt. Die Verminderung des Lichteinfalls des Senders der Lichtschranke auf den Empfänger als Schwellenwert für die Auslösung der Lichtschranke muß so kritisch eingestellt werden, daß auch bei einer geringeren Abdeckung noch ein Erkennen erfolgt. Eine kritische Ein-However, this solution has not been adopted due to the difficulties associated with adjustment. The reduction of the light incidence from the transmitter of the light barrier onto the receiver as a threshold value for triggering the light barrier must be set so critically that detection is still possible even with a lower coverage. A critical setting
·· -V5 -·· -V5-
Stellung bedingt jedoch eine Empfindlichkeit gegenüber Fertigungstoleranzen, insbesondere aber gegenüber Verschmutzungen der optischen Elemente der Lichtschranke. Eine derartige Wiederbereitschaftschaltung kann demnach höchstens im Innenbereich eingesetzt werden, in welchem ein Betauen und eine Verschmutzung der durchsichtigen Abdeckungen für die Elemente der Lichtschranke weniger wahrscheinlich ist.However, this position means that it is sensitive to manufacturing tolerances, but especially to contamination of the optical elements of the light barrier. Such a recovery circuit can therefore only be used indoors, where condensation and contamination of the transparent covers for the elements of the light barrier are less likely.
Ferner ist aus der DE-OS 29 11 658 eine Lichtschranke bekannt, die mittels Vielfachreflexion arbeitet. Ein Lichtstrahl einer Lichtschranke soll über den gesamten Verlauf der Fahrtreppe in Zickzackform reflektiert werden und mittels einer Fotozelle soll überprüft werden, ob sich eine Person oder ein Gegenstand auf der Fahrtreppe befindet.Furthermore, a light barrier that works by means of multiple reflection is known from DE-OS 29 11 658. A light beam from a light barrier is to be reflected in a zigzag shape over the entire length of the escalator and a photocell is to check whether there is a person or an object on the escalator.
Eine derartige Lösung ist im Grunde sehr kostengünstig. Bereits aufgrund einer ganz leichten Dejustierung der Spiegel oder aber der Verschmutzung eines Spiegels wird der Lichtstrahl derart geschwächt, daß eine sichere Erfassung des Vorhandenseins, oder Nicht-Vorhandenseins von Personen auf der Fahrtreppe oder dem Fahrsteig nicht mehr gewährleistet ist.Such a solution is actually very cost-effective. Even a slight misalignment of the mirrors or a dirty mirror can weaken the light beam to such an extent that reliable detection of the presence or absence of people on the escalator or moving walkway is no longer guaranteed.
Trotz der bekannten und in der DE-OS 29 11 658 angesprochenen Nachteile ist demnach für eine zuverlässige Funktion eine dichte Folge von Lichtschranken erforderlich, die sowohl hinsichtlich der Wartung als auch hinsichtlich der Beschaffung erhebliche Kosten verursacht, von den Kunden jedoch gefordert wird, um die Verfügbarkeit der Fahrtreppe so hoch wie möglich zu halten.Despite the known disadvantages mentioned in DE-OS 29 11 658, a dense sequence of light barriers is therefore required for reliable operation, which causes considerable costs both in terms of maintenance and procurement, but is required by customers in order to keep the availability of the escalator as high as possible.
Andererseits sind die dichten Folgen derartigen Lichtschranken nicht nur in Hinblick auf die hohen Herstellkosten, sondern auch in Hinblick auf die vergleichsweise relevanten Wartungskosten unerwünscht: Für die Funktionprüfung muß jede Lichtschranke einzeln getestet werden, wobei die Wartungsintervalle gemäß den Herstellervorschriften ein Jahr nicht überschreitenOn the other hand, the dense sequences of such light barriers are undesirable not only in terms of the high manufacturing costs, but also in terms of the comparatively significant maintenance costs: To test its functionality, each light barrier must be tested individually, with maintenance intervals not exceeding one year according to the manufacturer's instructions
dürfen. Dies bedingt einen entsprechend hohen Arbeitsaufwand, der über die gesamte Lebensdauer der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs beibehalten werden muß.This requires a correspondingly high level of work, which must be maintained throughout the entire service life of the escalator or moving walkway.
Um eine Funktionsprüfung vorzunehmen, ist es sogar vorgeschlagen worden, spezielle elektronische Überwachungseinrichtungen in die Ansteuerschaltung jedes Senders und jedes Empfängers aufzunehmen, die eine Fehlfunktion diagnosizieren und möglichst leicht erkenntlich machen soll. Eine derartige Lösung ist jedoch recht aufwendig.In order to carry out a functional test, it has even been suggested to include special electronic monitoring devices in the control circuit of each transmitter and receiver, which should diagnose a malfunction and make it as easy to detect as possible. However, such a solution is quite complex.
Daher liegt der Aufgabe zugrunde, eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, der eine hohe Verfügbarkeit trotz geringer Herstell- und Wartungskosten, gegebenenfalls sogar auch beim Außenbetrieb, aufweist.The object is therefore to create an escalator or a moving walkway according to the preamble of claim 1, which has a high level of availability despite low manufacturing and maintenance costs, possibly even during outdoor operation.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen .This object is achieved according to the invention by claim 1. Advantageous further developments emerge from the subclaims.
Tatsächlich ergibt sich mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Lichtschrankenanordnung eine sichere Erfassung von Gegenständen oder Personen auf der Fahrtreppe oder dem Fahrsteig. Nachdem die Anzahl der Lichtschranken bei langen Fahrsteigen beispielsweise auf weniger als ein Drittel reduziert werden kann, ist die Ausfallwahrscheinlichkeit ebenfalls entsprechend reduziert, denn bei den vorgeschlagenen Lösungen arbeitet die Wiederbereitschaftschaltung bereits dann nicht, wenn lediglich eine einzige Lichtschranke einer Funktionsstörung aufweist. Dennoch sind die Wartungskosten geringer als bei der vorgeschlagenen Lösung, denn die starke Reduktion der Anzahl der Lichtschranken vermindert auch entsprechend den Arbeitsaufwand des Servicetechnikers.In fact, the design of the light barrier arrangement according to the invention results in reliable detection of objects or people on the escalator or moving walk. Since the number of light barriers can be reduced to less than a third on long moving walks, for example, the probability of failure is also reduced accordingly, because with the proposed solutions the recovery circuit does not work even if just one light barrier malfunctions. Nevertheless, the maintenance costs are lower than with the proposed solution, because the significant reduction in the number of light barriers also reduces the workload of the service technician accordingly.
Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, daß durch die UnterbrechungAccording to the invention, the interruption
eines Lichtstrahls eindeutig eine Auslösung der entsprechende Lichtschranke herbeiführt. Diese eindeutige Zuordnung verhindert Schwierigkeiten mit der Exemplarstreuung, und auch die Verschmutzungsempfindlichkeit ist vergleichsweise gering.of a light beam clearly triggers the corresponding light barrier. This clear assignment prevents difficulties with specimen variance, and the sensitivity to contamination is also comparatively low.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist ein ziemlich spitzer Winkel von beispielsweise 20 oder 15 Grad zwischen den für den Mittelbereich der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs vorgesehenen Lichtschranken und der Fahrtrichtung der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs vorgesehen. Diese Ausrichtung erlaubt eine drastische Reduktion der Anzahl der erforderlichen Lichtschranken, auch wenn es aus Sicherheitsgründen bevorzugt ist, im Einstieg- und im Ausstiegsbereich der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs weniger schräg ausgerichtete Lichtschranken oder sogar Lichtschranken zu verwenden, die sich senkrecht zur Fahrtrichtung erstrecken. Trotz des hierdurch erzeugten Uberlappungsbereiches ergibt sich eine Kostenreduktion. According to a particularly preferred embodiment, a fairly acute angle of, for example, 20 or 15 degrees is provided between the light barriers provided for the central area of the escalator or moving walkway and the direction of travel of the escalator or moving walkway. This alignment allows a drastic reduction in the number of light barriers required, even if for safety reasons it is preferable to use less obliquely aligned light barriers or even light barriers that extend perpendicular to the direction of travel in the entry and exit areas of the escalator or moving walkway. Despite the overlap area created by this, a cost reduction results.
Günstigerweise lassen sich die ohnehin vorhandenen Leistungsreserven an sich bekannter Lichtschranken für den vergrößerten Überwachungsweg jeder Lichtschranke einsetzen, gegebenfalls unterstützt durch eine erhöhte Sendeleistung des Senders und/oder eine verbesserte Fokussierung.Advantageously, the existing power reserves of known light barriers can be used for the extended monitoring path of each light barrier, if necessary supported by an increased transmission power of the transmitter and/or improved focusing.
Eine Vergrößerung der Sendeleistung fällt vom Energieverbrauch her praktisch nicht ins Gewicht, denn die Wiederbereitschaftsschaltung und damit die Lichtschrankenanordnung wird lediglich bei Nothalt, also in seltenen Betriebszuständen, eingeschaltet und wieder ausgeschaltet, sobald die Fahrtreppe oder der Fahrsteig in den Normalbetrieb übergeht.Increasing the transmission power has practically no impact on energy consumption, because the recovery circuit and thus the light barrier arrangement is only switched on in the event of an emergency stop, i.e. in rare operating conditions, and switched off again as soon as the escalator or moving walkway returns to normal operation.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung.Further details, advantages and features emerge from the following description of an embodiment based on the drawing.
•··· &phgr; ·•··· φ ·
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine schematische Anordnung der Lichtführung der Lichtschrankenanordnung für eine erfindungsgemäße Fahrtreppe in der Draufsicht; undFig. 1 shows a schematic arrangement of the light guide of the light barrier arrangement for an escalator according to the invention in plan view; and
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Wiederbereitschaftschaltung für eine erfindungsgemäße Fahrtreppe.Fig. 2 is a block diagram of the recovery circuit for an escalator according to the invention.
Die in Fig. 1 dargestellte Fahrtreppe 10 weist ein Stufenband 12 auf, das in Fahrtrichtung 14 der Fahrtreppe beidseitig von Kammplatten 16 und 18 begrenzt ist. Seitlich ist das Stufenband 12 von Balustradensockeln 20 und 22 begrenzt. Zwischen den Balustradensockeln 20 und 22 erstreckt sich die Lichtschrankenanordnung 24, die durch eine Vielzahl von Lichtschranken 26 gebildet ist, von denen sich die meisten je parallel zueinander erstrecken.The escalator 10 shown in Fig. 1 has a step band 12 which is delimited on both sides by comb plates 16 and 18 in the direction of travel 14 of the escalator. The step band 12 is delimited laterally by balustrade bases 20 and 22. The light barrier arrangement 24 extends between the balustrade bases 20 and 22 and is formed by a plurality of light barriers 26, most of which extend parallel to one another.
Hinsichtlich der Lichtschrankenanordnung 24 ist die Fahrtreppe 10 aufgeteilt in einen Einstiegsbereich 28, einen Mittelbereich 30 und einen Ausstiegsbereich 32. Im Einstiegsbereich und im Ausstiegsbereich 32 erstrecken sich die Lichtschranken je relativ steil, nämlich im Winkel von etwa 90 Grad zur Fahrtrichtung 14 der Fahrtreppe 10. Im Mittelbereich 30 beträgt bei der bevorzugten Ausgestaltung der Winkel zwischen der Fahrtrichtung 14 und den Lichtschranken 26 je etwa 15 Grad, wobei es sich versteht, daß Ausrichtwinkel gerade im Mittelbereich 30 in weiten Bereichen an die Erfordernisse anpassbar ist.With regard to the light barrier arrangement 24, the escalator 10 is divided into an entry area 28, a middle area 30 and an exit area 32. In the entry area and in the exit area 32, the light barriers each extend relatively steeply, namely at an angle of approximately 90 degrees to the direction of travel 14 of the escalator 10. In the middle area 30, in the preferred embodiment, the angle between the direction of travel 14 and the light barriers 26 is approximately 15 degrees, whereby it is understood that the alignment angle, especially in the middle area 30, can be adapted to the requirements within a wide range.
Bei einer Fahrtreppenbreite von 800 mm und einem Abstand der optischen Achsen der Lichtschranken 26 im Mittelbereich 30 von 300 mm beträgt der Ausrichtwinkel etwa 15 Grad. Trotz der zusätzlichen Lichtschranken im Einstieg- und im Ausstiegsbereich 28 und 32 läßt sich so die Anzahl der Lichtschranken um über 70 % reduzieren, verglichen mit Lichtschranken, die sich pa-With an escalator width of 800 mm and a distance of 300 mm between the optical axes of the light barriers 26 in the middle area 30, the alignment angle is approximately 15 degrees. Despite the additional light barriers in the entry and exit areas 28 and 32, the number of light barriers can be reduced by over 70% compared to light barriers that can be positioned parallel to the
rallel zu den Stufen des Stufenbands 12 erstrecken und den gleichen vorgeschriebenen Abstand voneinander von 3 00 mm aufweisen.parallel to the steps of the step band 12 and have the same prescribed distance from each other of 3 00 mm.
Bei einer angenommenen Fahrtreppenbreite von 1000 mm und einer Strahllänge der Lichtschranke 26 von 4 m ergibt sich ebenfalls bei einem Winkel von 15 Grad der Lichtschranken im Mittelbereich 30 bezogen auf die Fahrtrichtung 14 und eine Verminderung der Anzahl der Lichtschranken um über 70 Prozent. Wenn bei dieser Fahrtreppenbreite ein Ausrichtwinkel von 20 Grad angenommen wird, und die Strahllänge 3000 mm betragen soll, ergibt sich immerhin noch eine Ersparnis von deutlich über Prozent.Assuming an escalator width of 1000 mm and a beam length of the light barrier 26 of 4 m, an angle of 15 degrees of the light barriers in the middle area 30 in relation to the direction of travel 14 also results in a reduction in the number of light barriers by over 70 percent. If an alignment angle of 20 degrees is assumed for this escalator width and the beam length is to be 3000 mm, this still results in a saving of well over percent.
Die Lichtschrankenanordnung 24 wird eingeschaltet, sobald einer der Nothaltschalter, von denen zwei Nothaltschalter 34 und 3 6 in Fig. 1 dargestellt sind, betätigt wird. In diesem Fall wird die Fahrtreppe 10 über die gesamte Länge des Stufenbandes einschließlich der Kammplatten mit einem Lichtvorhang abgedeckt. Der Lichtvorhang, der durch die Lichtschrankenanordnung 24 unsichtbar mittels Infrarotlicht gebildet wird, erstreckt sich ziemlich nah benachbart dem Stufenband 12. Wenn eine Person oder ein Gegenstand dort erfaßt wird, wird die automatische Wiedereinschaltung der Fahrtreppe 10 aus Sicherheitsgründen verhindert. Die Erfassung beispielsweise auch sitzender oder liegender gestürzter Kinder ist sichergestellt, denn an keiner Stelle beträgt der Abstand zwischen den Lichtschranken mehr als 300 mm.The light barrier arrangement 24 is switched on as soon as one of the emergency stop switches, two of which are shown in Fig. 1 as emergency stop switches 34 and 36, is activated. In this case, the escalator 10 is covered with a light curtain over the entire length of the step belt, including the comb plates. The light curtain, which is formed invisibly by the light barrier arrangement 24 using infrared light, extends fairly close to the step belt 12. If a person or an object is detected there, the automatic re-activation of the escalator 10 is prevented for safety reasons. The detection of children who have fallen while sitting or lying down, for example, is ensured because the distance between the light barriers is never more than 300 mm.
Sofern keine der Lichtschranken 26 einen Gegenstand oder eine Person erfaßt, wird die Fahrtreppe 10 nach mind. IO Sekunden in Einschaltbereitschaft versetzt. Wenn eine Person die stirnseitig angeordnete und hier nicht dargestellte Kontaktmatte oder eine entsprechende Einschaltlichtschranke auslöst, erfolgt eine Einschaltung der Fahrtreppe in der je gewünschten Fahrtrichtung 14, also aufwärts oder abwärts.If none of the light barriers 26 detects an object or a person, the escalator 10 is put into standby mode after at least 10 seconds. If a person triggers the contact mat arranged at the front (not shown here) or a corresponding switch-on light barrier, the escalator is switched on in the desired direction of travel 14, i.e. upwards or downwards.
Eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schaltung ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. Eine Wiederbereitschaftsschaltung 48 weist eine Auswerteschaltung 42 auf, die mit ihrem Ausgangssignal 46 auf ein Schütz 38 wirkt, das den Fahrstrommotor 52 der Fahrtreppe betätigt. An die Auswerteschaltung 42 sind Kontaktschalter 34 und 36 angeschlossen, sowie die Lichtschranken 2 6 in der erforderlichen Anzahl, wobei bevorzugt alle Lichtschranken der Fahrtreppe angeschlossen sind.An embodiment of a circuit according to the invention is shown schematically in Fig. 2. A recovery circuit 48 has an evaluation circuit 42, which acts with its output signal 46 on a contactor 38, which actuates the traction current motor 52 of the escalator. Contact switches 34 and 36 are connected to the evaluation circuit 42, as well as the light barriers 26 in the required number, whereby preferably all the light barriers of the escalator are connected.
Jede Lichtschranke 26 weist eine Infrarot-Leuchtdiode 40 sowie einen Empfänger 44 auf, der bspw. als LDR oder als Fototransistor ausgebildet sein kann.Each light barrier 26 has an infrared light-emitting diode 40 and a receiver 44, which can be designed, for example, as an LDR or as a phototransistor.
Eine Fahrstromsteuerung 50 ist dafür vorgesehen, in Abhängigkeit von der Betätigung der Kontaktplatte 50 dem Schütz 38 den Motorstrom zur Verfügung zu stellen.A traction current control 50 is provided to provide the motor current to the contactor 38 depending on the actuation of the contact plate 50.
Gemäß einer modifizierten Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, die Lichtschranken mit einer Modulation zu versehen, bspw. um eine verbesserte Unterscheidung gegenüber Fremdlicht und/oder benachbarten Lichtschranken zu erzielen.According to a modified embodiment, it can be provided to provide the light barriers with a modulation, for example, to achieve improved differentiation from external light and/or neighboring light barriers.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Fahrtreppe ist ein Wechselbetrieb der Fahrtrepppe vorgesehen, wobei der erfindungsgemäße Lichtvorhang sich besonders günstig auf die Reduktion der Anzahl der Lichtschranken auswirkt.According to a further embodiment of the escalator according to the invention, alternating operation of the escalator is provided, whereby the light curtain according to the invention has a particularly favorable effect on reducing the number of light barriers.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19970417 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20000526 |
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| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: THYSSEN FAHRTREPPEN GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: THYSSEN AUFZUEGE GMBH, 73765 NEUHAUSEN, DE Effective date: 20021120 |
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| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20030801 |