DE29623113U1 - Axialgriff für chirurgische, insbesondere endoskopische Instrumente - Google Patents

Description

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OLYMPUS WINTER & IBE GMBH
Kuehnstraße 61, 22045 Hamburg

Axialgriff für chirurgische, insbesondere
endoskopische Instrumente

Die Erfindung bezieht sich auf einen Axialgriff nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Gattungsgemäße Axialgriffe werden insbesondere bei endoskopischen Schaftinstrumenten eingesetzt. Wesentliches Merkmal ist, daß die Griffachse und die Achse des Schaftes fluchten. Ähnlich wie die bekannten seillich abstehenden Scherengriffe weisen auch Axialgriffe zwei relativ zueinander verschwenkbare Branchen auf, die bei Verschwenkung ein am distalen Ende des Schaftes angeordnetes Arbeitswerkzeug betätigen.

Axialgriffe erleichtern die Handhabung insbesondere solcher Instrumente, die während des Gebrauchs häufig um ihre Achse verdreht werden, wie z.B. Nadelhalter etc.

Die relativ zueinander verschwenkbaren Branchen lassen sich bei gattungsgemäßen Axialgriffen mit Riegeleinrichtungen in unterschiedlichen Verschwenkposilionen lösbar miteinander verriegeln. In aller Regel sind die Riegeleinrichtungen miteinander in Eingriff bringbare Rastelemente, deren Rastungen so ausgestaltet sind, daß

sich die Branchen ohne weitere Maßnahmen zusammendrücken lassen und nach Loslassen automatisch in der jeweils erreichten Relativposition gegen ein Auseinanderschwenken verriegelt sind.

Für den Fall des oben beschriebenen Nadelhalter bedeutet dies, daß der Operateur die Branchen zunächst soweit zusammendrücken kann, bis die am distalen Ende des Schaftes betätigten Backen des Nadelgreifers eine Nadel fest und unter Spannung zwischen sich halten. Wird der Griff dann losgelassen, so bleiben die Griffbranchen in dieser Position gegeneinander verriegelt und die Nadel wird selbsttätig gehalten, wodurch der Operateur während des Nähvorganges entlastet wird.

Soll der Griff z.B. nach Beendigung des Nähvorganges zum Entfernen der Nadel wieder auseinandergeschwenkt werden, so können die Riegeleinrichlungen mittels einer am Griff angeordneten Stelleinrichtung außer Eingriff gebracht werden.

Bei herkömmlichen Griffen ist dabei vorgesehen, daß die Stelleinrichtung die Regeleinrichtungen nur während des Zeitraumes der Betätigung außer Eingriff bringt. Danach nehmen die Riegeleinrichlungen automatisch wieder eine Eingriffsposition bzw. eine Position ein, in der sie während des Verschwenken in Eingriff bringbar sind.

Aufgrund ihrer oben beschriebenen Eigenschaften sind die gattungsgemäßen Axialgriffe insbesondere für Nadelhalter geeignet und werden vorrangig auch dort eingesetezt. Ihr Einsatz bei z.B. Zangen zum Ergreifen und Halten von Gewebe ist dagegen eher problematisch. Insbesondere bei derartigen Gewebezangen, aber auch bei anderen endoskopischen Instrumenten, kann unter Umständen nicht erwünscht sein, daß die Griflbranchen automatisch in jeder Verschwenkposition gegen eine Auseinanderbewegiing verriegelt werden, da hierdurch ein feinfühliges Arbeiten erschwert wird.

In letzter Zeit geht die Tendenz dabin, vom Aufbau her ähnliche Geräte mit unterschiedlichen Funktionen so weit wie möglich aus gleichen Komponenten aufzubauen. Diese Komponenten können dann beliebig unter den Instrumenten ausgetauscht werden. Denkbar ist z.B. ein modulares Baukastensystem, mit dem sich z.B. Nadelgreifer aber auch Gewebezangen bzw andere Instrumente zusammensetzen lassen.

Ein soches System setzt allerdings eine große Flexibilität voraus, die mit den gattungsgemäßen Axialgriffeii nicht gegeben ist.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Axialgriff zu schaffen, der eine problemlose Betätigung von insbesondere endoskopischen Schafünslrumenten mit unterschiedlichen Funktionen erlaubt.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Axialgriff, der die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.

Danach ist vorgesehen, daß die Stelleinrichtung in eine Einstellposilion bringbar ist, in der die Riegeleinrichtungen dauerhaft und selbsttätig bis zur Aufhebung dieser Einslellposition außer Eingriff bleiben.

Erfindungsgemäß erhält man damit einen Axialgriff, der einerseits die Eigenschaften gattungsgemäßer Griffe aufweist und darüber hinaus aber auch so eingestellt werden kann, daß seine Branchen frei und ohne daß hierfür eine dauernde Betätigung der Stelleinrichtung durch den Operateur erforderlich ist, beliebig relativ zueinander verschwenkbar sind.

Der Operateur kann also durch entsprechende Einstellung der Stelleinrichtung den Griff an die Funktion des jeweiligen Instrumentes anpassen. Soll der Griff z.B. für eine Gewebezange eingesetzt werden, so wird die Stelleinrichtung in die erfindungsgemäße Einstellposition gebracht, in der die Riegeleinrichtungen dauerhaft außer Eingriff sind. Ist der Griff dagegen für einen Nadelhalter oder

ähnliches gedacht, so wird diese Einstellposition wieder aufgehoben, mit der Folge, daß die Griflbranchen, wie die der oben beschriebenen bekannten Griffe, in unterschiedlichen Positionen gegen ein Auseinanderschwenken verriegelbar sind und durch Betätigung der Slelleinrichlung und nur während ihrer Betätigung außer Eingriff gebracht werden.

Der erfindungsgemäße Axialgriff ist damit universell einsetzbar.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Vorteilhaft ist die Stelleinrichtung so aufgeslaltet, daß sie sich zunächst in eine erste Position bringen läßt, in der die Riegeleinrichtungen außer Eingriff gelangen und daß sie dann zur Erzielung der oben angesprochenen dauerhaften Einstellposilion in dieser ersten Position arretierbar ist. Besonders vorteilhaft ist die Stelleinrichtung ein in einer Richtung gegen die Kraft einer Feder verschiebbares und drehbares Element, das durch Verschiebung gegen die Federkraft in die oben angesprochene erste Position bringbar und durch Verdrehen in dieser ersten Position arretierbar ist.

Wie bei gattungsgemäßeu Axialgriffen, so ist auch bei dem erfindungsgemäßen Griff vorzugsweise vorgesehen, daß die Riegeleinrichtungen durch jeweils an einer der Branchen aufeinander zuweisend angeordnete Elemente mit zugeordneten Rastungen gebildet sind. Die Rastungen sind so ausgerichtet, daß bei Eingriff der Riegeleinrichtungen ein Zusammendrücken der Branchen (innerhalb ihres Verschwenkbereiches) möglich ist, während ein Auseinanderschwenken der Branchen durch den jeweils eingestellten Rasteingriff verhindert wird. Solche Riegeleinrichtungen werden standardmäßig verwendet und lassen sich in besonders einfacher Weise konstruktiv verwirklichen.

Zur Entriegelung reicht es, daß eines der Rastelemente (oder beide) soweit ausgelenkt werden, bis ihre Rastungen außer Eingriff sind. Auch der hierfür erforderliche Mechanismus kann in besonders einfacher Weise verwirklicht werden.

Im folgenden soll die Erfindung an Hand von Abbildungen, die beispielhaft eine Ausführungsform der Erfindung zeigen, näher erläutert werden.

Dabei zeigt:

Fig. 1: im Teilschnitt eine Seitenansicht des Griffes,

Fig. 2: den Grill aus Fig. 1 in einer anderen Verschwenkpo-

sition und

Fig. 3: den Griff aus Fig. 2 in der dort dargestellten Ver-

schwenkposition, wobei allerdings die Riegeleinheiten außer Eingriff gebracht sind.

In Fig. 1 erkennt man ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Griffes 10, der an einem nur teilweise dargestellten Schaft 11 eines endoskopischen Instrumentes angeordnet ist. Der Griff 10 weist eine ortsfest am Schaft 11 angeordnete Branche 12 und eine daran in einem Gelenk 13 verschwenkbar gelagerte Branche 14 auf. Bei Verschwenkung der Branchen 12 und 14 gegeneinander wird über aneinander und an den Branchen angelenkte Hebel 15 und 16 ein mit seinem proximalen Ende in dem Hebel 16 befestigtes Schub- und Zugelement 17 in Richtung des Pfeiles 18 verschoben. Das Schub- und Zugelement 17 ist an seinem distalen Ende mit einem nicht dargestellten Werkzeug verbunden, das durch Verschiebung des Elementes betätigt wird.

An den Branchen 12 und 14 sind weiterhin aufeinander zuweisende Riegeleinrichlungen 19 und 20 vorgesehen. Die Riegeleinriclitungen 19 und 20 weisen Rastungen 21 und 22 auf und sind so positioniert bzw. so angeordnet, daß die Riegeleinrichtunngen bei Verschwenkung der Branchen 12 und 14 in den eingangs beschriebenen und in den in Fig. 2 gezeigten Rasleingriff bringbar sind. Hierauf wird später noch eingegangen.

Die Riegeleinrichtung 19 ist an dem einen Ende eines in einem Gelenk 23 verschwenkbar gelagerten Hebels 24 angeordnet. An dem anderen Ende des Hebels 24 greift ein in Richtung des Pfeiles 25 verschiebbares Element 26 einer Stelleinrichtung an. Wird das Element 26 in die Branche 12 hineingedrückt, so wird das abgewandte Ende des Hebels 24 gegen die Kraft einer Feder 27 (wie in Fig. 3 dargestellt) nach oben gedrückt, wobei das Riegelelement 19 nach hinten verschwenkt. An dem Element 26 ist mindestens ein Vorsprung 28 ausgebildet, der in einer definierten Eindrückposition des Elementes 26 durch Verdrehung dieses Elementes in Eingriff mit Ausnehmungen 29 in der Griffbranche 12 gebracht werden kann und in Eingriffsposition das Element 26 gegen die Kraft der Feder 27 arretiert.

Fig. 2 zeigt den Griff 10 aus Fig. 1. In dieser Darstellung sind die Branchen 12 und 14 soweit aufeinander zu verschwenkt worden, daß die Riegeleinrichtungen 19 und 20 mit ihren Rastungen 22 und 21 in Eingriff gelangt sind. In der gezeigten Eingriffsposition können die Branchen 12 und 14 noch weiter zusammengeführt werden, wobei in den jeweiligen Verschwenkpositionen jeweils ein neuer Rasteingriff entsteht. Ein Auseinanderscliwenken der Griffbranchen 12 und 14 ist nicht möglich. Hierzu muß, wie in Fig. 3 dargestellt, die Riegeleinrichtung 19 durch Eindrücken der Stelleinrichtung 26 nach hinten ausgelenkt und die Rastverbindung zwischen den beiden Riegeleinrichlungen 19 und 20 gelöst werden.

Dieser Zustand ist in Fig. 3 dargestellt. Man erkennt, daß das Element 26 der Stelleinrichtung soweit eingeschoben wurde, daß sich sein Vorsprung 28 auf Höhe der Ausnehmungen 29 befindet, dabei wurde der Hebel 24 gegen die Kraft der Feder 27 verschwenkl und die Riegeleinrichtung 19 außer Eingriff mit der Einrichtung 20 gebracht. In diesem Zustand, d.h. solange das Element 26 in dieser Position eingedrückt ist, können die Branchen 12 und 14 frei gegeneinander verschwenkt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß das Element 26 der Stelleinrichtung entweder von dem Operateur in dieser Stellung gehalten werden kann oder aber, wie in diesem Fall, durch Verdrehung mit seinem Vorsprung 28 in den

Ausnehmungen 29 dauerhaft arretiert werden kann (gestrichelt dargestellt), wobei dann die Riegeleinrichlungen 19 und 20 ebenfalls dauerhaft außer Eingriff bleiben.

Dargestellt ist eine besonders bevorzugte Ausführungsform. Selbstverständlich kann die Stelleinrichtung auch auf andere Weise verwirklicht werden. So wäre es z.B. denkbar, daß die Stelleinrichtung zwei Elemente aulweist, von denen eines die kurzzeitige Lösung der Riegelverbiiidung bewirkt und das andere die dauerhalte. Selbstverständlich muß die Stelleinrichtung auch nicht zwingend mit einem Element arbeiten, das gleichzeitig verschoben und verdreht werden kann. Denkbar wäre z.B. auch ein Element, daß nur verschiebbar ist und durch eine einschiebbare Schiebesicherung auf der oberen Seite der Griffbrauche 12 arretierbar ist. Weiterhin ist selbstverständlich auch der Steileinrichtung erzielbare Effekt nicht ausschließlich auf eine Auslenkung der Riegeleinrichtung nach hinten beschränkt. Denkbar wäre auch eine Verschiebung bzw. Verdrehungsbewegung.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE:

1. Axialgriff für chirurgische, insbesondere endoskopische Instrumente, mit zwei relativ zueinander verschwenkbaren Branchen, an denen einander zugeordnete Riegeleinrichtungen vorgesehen sind, die beim Zusammendrücken der Branchen in Eingriff bringbar sind und diese dann in im wesentlichen der jeweils erreichten Position gegen ein Auseinanderschwenken verriegeln, wobei eine an mindestens einer der Riegeleinrichtungen angreifende Stelleinrichtung vorgesehen ist, mit deren Betätigung die Riegeleinrichtungen zum Auseinanderschwenken der Branchen aui3er Eingriff bringbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung (26) in eine dauerhafte Einstellposition bringbar ist, in der sie die Riegeleinrichtungen (19, 20) dauerhaft und selbsttätig bis zur Aufhebung dieser Einstellposition außer Eingriff hält.

2. Axialgriff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung der Einslellposilion die Stelleinrichtung zunächst in eine erste Position bringbar ist, in der die Riegeleinrichtungen (19, 20) außer Eingriff in allen Verschwenkpositionen der Branchen (12, 14) gehalten sind und dann in dieser ersten Position zur Erzielung der dauerhaften Einstellposition arretierbar ist.

3. Axialgriff nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung ein auf einer Branche (12) angeordnetes verschiebbares und drehbares Element (26) ist, das durch Verschiebung in die erste Position und durch Verdrehen aus dieser ersten Position in die dauerhafte Einstellposition bringbar ist.

4. Axialgriff nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Riegeleinrichtungen (19, 20) jeweils an einer der Branchen (12, 14) aufeinander zuweisend angeordnete Elemente (19, 20) mit einander zugeordneten Rastungen (21, 22) aufweisen.

5. Axialgriff nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß

eines der Elemente (19) verschwenkbar gelagert ist und durch Betätigung des Stellgliedes (26) soweit auslenkbar ist, daß die einander zugeordneten Rastungen (21, 22) außer Eingriff sind.