DE29623682U1

DE29623682U1 - Tail lift

Info

Publication number: DE29623682U1
Application number: DE29623682U
Authority: DE
Original assignee: MBB Liftsystems AG
Current assignee: MBB Liftsystems AG
Priority date: 1996-11-01
Filing date: 1996-11-01
Publication date: 1999-02-25
Anticipated expiration: 2006-11-02

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubladebühne gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 4.The invention relates to a tail lift according to the preamble of claim 1 or 4.

Hubladebühnen der hier angesprochenen Art dienen dazu, das Be-5 und Entladen won Fahrzeugen mit insbesondere schweren Gegenständen zu erleichtern. Dazu verfügen die Hubladebühnen über eine vorzugsweise an der Rückseite eines Fahrzeugaufbaus mindestens heb- und senkbar angelenkte Ladeplattform.Tail lifts of the type mentioned here are used to facilitate the loading and unloading of vehicles, especially with heavy objects. For this purpose, the tail lifts have a loading platform that is preferably attached to the rear of a vehicle body and can at least be raised and lowered.

&iacgr;&ogr; Bei abgesenkter Hubladebühne entsteht zwischen der Hinterkante einer Ladefläche des Fahrzeugs und der zu dieser Hinterkante weisenden Vorderkante der Ladeplattform der Hubladebühne ein Spalt, der sich beim Anheben der Ladeplattform stetig ver-&iacgr;&ogr; When the tail lift is lowered, a gap is created between the rear edge of a vehicle's loading area and the front edge of the tail lift's loading platform pointing towards this rear edge, which gap steadily increases when the loading platform is raised.

BREMEN OSNABRÜCKBREMEN OSNABRÜCK Hollerallee 73 RolandsmauerHollerallee 73 Rolandsmauer D-28209 Bremen D-49074 OsnabrückD-28209 Bremen D-49074 Osnabruck

MÜNCHEN Widenmayerstraße D-80538 MünchenMUNICH Widenmayerstraße D-80538 Munich

GERAGERMANY

Gewerbepark/KeplerstraSe 10-12 D-O7549GeraBusiness park/Keplerstrasse 10-12 D-O7549Gera

NÜRNBERG Karolinenstraße 27 D-90402 NürnbergNUREMBERG Karolinenstraße 27 D-90402 Nuremberg

AUCANTEAUCANTE

P. Expl. de Espana 3,5° Dcha.P. Expl. de Espana 3,5° Dcha.

E-03002 Alicame/SpainE-03002 Alcamo/Spain

ringert. Bei vollständig angehobener Ladeplattform ist dieser Spalt nahezu beseitigt.When the loading platform is fully raised, this gap is almost eliminated.

Von einer auf der Ladeplattform stehenden Person kann die Hubladebühne gesteuert werden. Wird die Ladeplattform von der darauf stehenden Person angehoben, besteht die Gefahr, daß insbesondere die Füße dieser Person in dem sich verringernden Spalt eingeklemmt werden. Um das zu vermeiden, schreiben einschlägige Unfallverhütungsvorschriften mindestens zwei Bedienelemente vor, die einen das Hineinragen der Füße der Person in den Spalt ausschließenden Abstand von der ladeplattformseitigen Begrenzung des Spalts aufweisen und von jedem Fuß der Person auf der Ladeplattform ein Bedienorgan während des Betriebs der Hubladebühne ständig betätigt sein muß. Die soThe tail lift can be controlled by a person standing on the loading platform. If the loading platform is raised by the person standing on it, there is a risk that the person's feet in particular will become trapped in the narrowing gap. To avoid this, the relevant accident prevention regulations stipulate at least two controls that are at a distance from the edge of the gap on the loading platform side that prevents the person's feet from reaching into the gap, and that one control must be constantly operated by each foot of the person on the loading platform during operation of the tail lift. The

is gebildete Sicherheitsschaltung zur Vermeidung der Quetschgefahr von Füßen der Bedienungsperson wird vielfach versucht zu umgehen, indem ein oder mehrere Gegenstände auf die Bedienorgane gestellt werden.The safety circuit designed to prevent the risk of crushing the operator's feet is often attempted to be circumvented by placing one or more objects on the control elements.

Um dem besagten Mißstand abzuhelfen, sind bereits modifizierte Sicherheitsschaltungen bekannt. Beispielsweise findet eine Sicherheitsschaltung Anwendung, bei der ein erstes Bedienorgan mehrfach betätigt werden muß, bevor eine Betätigung des anderen Bedienorgans erfolgt. Als nachteilig hieran hat sich erwiesen, daß bei dieser Sicherheitsschaltung die Bedienperson gedanklich mitzählen muß, was unter anderem eine große Konzentration der Bedienungsperson erfordert. Es kann dabei auch zu Fehlbedienungen kommen, derart, daß die Hubladebühne nicht die gewünschte Bewegung ausführt.Modified safety circuits are already known to remedy this problem. For example, a safety circuit is used in which a first control element must be operated several times before the other control element is operated. The disadvantage of this has proven to be that the operator has to mentally count along with this safety circuit, which requires a great deal of concentration from the operator. This can also lead to incorrect operation, such that the tail lift does not carry out the desired movement.

Der Erfindung liegt nach alledem die Aufgabe zugrunde, eine Hubladebühne zu schaffen, die eine größtmögliche Unfal 1 sicherheit bei gleichwohl einfacher Bedienbarkeit gewährleistet.The invention is therefore based on the object of creating a tail lift that ensures the greatest possible accident safety while at the same time being easy to operate.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Dadurch wird die zuerst erfolgende Betätigung eines ersten Bedienorgans unwirksam, wenn nicht vor Ablauf einer bestimmten Zeit, insbesondere innerhalb einer bestimmten Zeit, ein zweites Bedienorgan betätigt wird. Es wird hierdurchA method for solving this problem has the measures of claim 1. As a result, the first actuation of a first operating element becomes ineffective if a second operating element is not actuated before the expiration of a certain time, in particular within a certain time. This

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schwieriger, die Sicherheitseinrichtung zu umgehen. Insbesondere ist es nahezu ausgeschlossen, die Bedienorgane dadurch zu betätigen, daß man hierauf irgendwelche Gegenstände abstellt. Auf diese Weise wird die Umgehung der Sicherheitsschaltung um so unwahrscheinlicher, je kürzer man die Zeit wählt, innerhalb derer nach der Betätigung des ersten Bedienorgans das andere Bedienorgan betätigt sein muß.more difficult to bypass the safety device. In particular, it is almost impossible to operate the controls by placing any objects on them. In this way, bypassing the safety circuit becomes more unlikely the shorter the time you choose within which the other control must be operated after the first control is operated.

Vorzugsweise ist vorgesehen, die Zeit, insbesondere das Zeitintervall, zur Betätigung des zweiten Bedienorgans nach dem ersten Bedienorgan mit einer gewissen Verzögerungszeit nach der Betätigung des ersten Bedienorgans beginnen zu lassen. Auf diese Weise wird es unmöglich, die Sicherheitsschaltung dadurch zu umgehen, daß ein alle Bedienorgane abdeckender (großer)Preferably, the time, in particular the time interval, for actuating the second control element after the first control element begins with a certain delay time after the actuation of the first control element. In this way, it becomes impossible to bypass the safety circuit by using a (large)

is Gegenstand verwendet wird. Dieser würde die Bedienorgane nahezu gleichzeitig betätigen. Es kann dann das zweite Bedienorgan nicht innerhalb der zeitversetzt auf die Betätigung des ersten Bedienorgans beginnenden Zeit, insbesondere Zeitspanne, bzw. Zeitintervall betätigt werden, so daß keine Einleitung des Hebe- oder Absenkvorgangs der Hubl adebiihne zustande kommt.is object is used. This would activate the operating elements almost simultaneously. The second operating element cannot then be activated within the time, in particular the time span or time interval, that begins after the activation of the first operating element, so that the lifting or lowering process of the lifting platform cannot be initiated.

Eine weitere Hubladebühne zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 4 auf. Demnach ist mindestens ein Zei tiriterval lgeber vorgesehen, der den von einem zuerst betätigten Bedienorgan erzeugten Schaltzustand während einer bestimmten Zeit bzw. eines Zeitintervalls oder einer Zeitspanne aufrechterhält. Der Zeitintervallgeber sorgt dafür, daß nur während dieser Zeitspanne eine erste Bedienung für beispielsweise das Auf- oder Abbewegen der Ladeplattform bestehenbleibt. Diese erste Bedingung wird geschaffen durch die Betätigung eines ersten Bedienorgans. Wird innerhalb der Zeitspanne auch das zweite Bedienorgan betätigt, wird die zweite Bedingung zum Bewegen der Ladeplattform erfüllt. Erst wenn beide Bedingungen erfüllt sind und das in dem vorbestimmten Zeitintervall des Zeitinvallgebers erfolgt ist, wird der Antrieb zum Heben oder Senken der Ladeplattform in Gang gesetzt.A further tail lift for solving the problem underlying the invention has the features of claim 4. Accordingly, at least one time interval sensor is provided, which maintains the switching state generated by an operating element that is operated first for a certain time or a time interval or a period of time. The time interval sensor ensures that a first operation for, for example, moving the loading platform up or down only lasts during this period of time. This first condition is created by the operation of a first operating element. If the second operating element is also operated within the period of time, the second condition for moving the loading platform is fulfilled. Only when both conditions are fulfilled and this has occurred within the predetermined time interval of the time interval sensor is the drive for raising or lowering the loading platform started.

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Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung ist dem oder jedem Zeitintervallgeber ein Verzögerungsglied zugeordnet. Das Verzögerungsglied sorgt dafür, daß das Zeitintervall, innerhalb derer das zweite Bedienorgan zum Bewegen der Ladeplattform betätigt werden muß, nicht sofort mit dem Betätigen des ersten Bedienorgans beginnt, sondern zeitversetzt nach der Betätigung des ersten Bedienorgans. So wird vermieden, daß durch gleichzeitiges Betätigen beider Bedienorgane, indem auf diese beispielsweise ein großer Gegenstand aufgesetzt wird, der &iacgr;&ogr; Antrieb zum Anheben oder Senken der Ladeplattform in Gang gesetzt wird.In a preferred development of the device, a delay element is assigned to the or each time interval generator. The delay element ensures that the time interval within which the second control element must be operated to move the loading platform does not begin immediately when the first control element is operated, but rather with a time delay after the first control element is operated. This prevents the drive for raising or lowering the loading platform from being set in motion by simultaneously operating both control elements, for example by placing a large object on them.

Es ist denkbar, den Zeitintervallgeber und gegebenenfalls das Verzögerungsglied nur in den Schaltvorgang zum Anheben derIt is conceivable to integrate the time interval generator and, if applicable, the delay element only in the switching process for raising the

is Ladeplattform einzubeziehen. Da nur beim Anheben der Ladeplattform eine Quetschgefahr im Spalt zwischen der Vorderkante der Ladeplattform und der Hinterkante der Ladefläche des Fahrzeugaufbaus besteht, reicht es aus, nur die Sicherheitsschaltung zum Anheben der Ladeplattform durch den Zeitintervallgeber und gegebenenfalls das Verzögerungsglied gegen eventuelle Umgehungen zu sichern. Beim Absenken der Ladeplattform, wo die vorstehend beschriebene Quetschgefahr nicht besteht, kann auf den Zeitintervallgeber und gegebenenfalls auch das Verzögerungsglied verzichtet werden. In diesem Falle wird der Antrieb zum Absenken der Ladeplattform eingeschaltet, wenn beide Bedienorgane betätigt sind, wobei sie auch gleichzeitig betätigt werden können und eine beliebige zeitliche Aufeinanderfolge des Betätigen des ersten Bedienorgans und des zweiten Bedienorgans erfolgen kann.is loading platform must be included. Since only when the loading platform is raised is there a risk of crushing in the gap between the front edge of the loading platform and the rear edge of the loading area of the vehicle body, it is sufficient to protect only the safety circuit for raising the loading platform against possible bypassing by means of the time interval sensor and, if applicable, the delay element. When lowering the loading platform, where the risk of crushing described above does not exist, the time interval sensor and, if applicable, the delay element can be dispensed with. In this case, the drive for lowering the loading platform is switched on when both operating elements are operated, whereby they can also be operated simultaneously and any temporal sequence of operation of the first operating element and the second operating element can take place.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Hubladebühne wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:A preferred embodiment of a tail lift according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this drawing:

Fig. 1 eine prinzipielle Seitenansicht eines hinteren Teils eines Fahrzeugs mit einer daran angeordneten und nur teilweise angehobenen Ladeplattform,Fig. 1 a basic side view of a rear part of a vehicle with a loading platform arranged thereon and only partially raised,

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• &iacgr;&idigr;* I·** ···•&iacgr;&idigr;* I·** ···

Fig. 2 eine Ansicht analog zur Fig. 1 mit vollständig angehobener Ladeplattform, undFig. 2 a view analogous to Fig. 1 with the loading platform fully raised, and

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine teilweise dargestellte Oberseite (Verkehrsfläche) der Ladeplattform.Fig. 3 is a plan view of a partially shown upper side (traffic area) of the loading platform.

Die in den Figuren gezeigte Hubladebühne 10 ist am Heck eines teilweise dargestellten Fahrzeugs 11 angeordnet. Die Hubladebühne 10 verfügt über eine Ladeplattform 12 und eine Hubeinrichtung 13. Die Hubeinrichtung 13 verbindet die Ladeplattform 12 mit dem Unterbau des Fahrzeugs 11. Des weiteren dient die Hubeinrichtung 13 dazu, die Ladeplattform 12 anzuheben, abzusenken und zu verschwenken. Zu diesem Zweck weist die Hubeinrichtung 13 im gezeigten Ausführungsbeispiel als Hydraulikzylinder 14 ausgebildete Huborgane auf.The tail lift 10 shown in the figures is arranged at the rear of a vehicle 11, which is partially shown. The tail lift 10 has a loading platform 12 and a lifting device 13. The lifting device 13 connects the loading platform 12 to the substructure of the vehicle 11. Furthermore, the lifting device 13 serves to raise, lower and pivot the loading platform 12. For this purpose, the lifting device 13 has lifting elements designed as hydraulic cylinders 14 in the embodiment shown.

Zur Bewegung der Ladeplattform 12 ist eine nicht gezeigte Steuerung vorgesehen, die die Huborgane, insbesondere die Hydraulikzylinder 14, so ansteuert, daß die Ladeplattform 12 angehoben, abgesenkt oder verkippt wird. Die Betätigung der Steuerung erfolgt üblicherweise durch eine seitlich am Fahrzeug angeordnete Handbetätigung mit entsprechenden Handbedienorganen. Darüber hinaus sind auf der Oberseite der Ladeplattform 12 weitere Bedienorgane angeordnet. Im gezeigten Ausführungsbei spiel (Fig. 3) sind zwei Bedienorgane 15 und 16 vorgesehen. Diese sind von den Füßen einer auf der Ladeplattform 12 stehenden Person bedienbar.To move the loading platform 12, a control (not shown) is provided which controls the lifting elements, in particular the hydraulic cylinders 14, so that the loading platform 12 is raised, lowered or tilted. The control is usually operated by a manual control arranged on the side of the vehicle with corresponding manual control elements. In addition, further control elements are arranged on the top of the loading platform 12. In the embodiment shown (Fig. 3), two control elements 15 and 16 are provided. These can be operated from the feet of a person standing on the loading platform 12.

Bei teilweise abgesenkter Ladeplattform 12 (Fig. 1) befindet sich zwischen einer Hinterkante 17 einer Ladefläche 18 des Fahrzeugs 11 und der zur Hinterkante 17 der Ladefläche 18 weisenden Vorderkante 19 der Ladeplattform 12 ein Spalt 20. Wird die Ladeplattform 12 angehoben, verringert sich der Spalt 20. Bei vollständig angehobener Ladeplattform 12, wenn ihre als Verkehrsfläche 21 dienende Oberseite sich in etwa der Ebene der Ladefläche 18 des Fahrzeugs 11 befindet (Fig. 2), ist der Spalt 20 nahezu geschlossen. Durch die Verringerung bzw. Beseitigung des Spalts 20 mit zunehmendem Hochfahren der Ladeplattform 12 besteht für die auf der Ladeplattform zur Betätigung derWhen the loading platform 12 is partially lowered (Fig. 1), there is a gap 20 between a rear edge 17 of a loading surface 18 of the vehicle 11 and the front edge 19 of the loading platform 12 pointing towards the rear edge 17 of the loading surface 18. If the loading platform 12 is raised, the gap 20 is reduced. When the loading platform 12 is completely raised, when its upper side, which serves as a traffic surface 21, is approximately at the level of the loading surface 18 of the vehicle 11 (Fig. 2), the gap 20 is almost closed. By reducing or eliminating the gap 20 as the loading platform 12 is increasingly raised, there is no gap between the loading platform and the

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Bedienorgane 15 und 16 stehende Person eine Quetschgefahr. Insbesondere besteht für die Füße dieser Person die Gefahr, zwischen der Vorderkante 19 der Ladeplattform 12 und der Hinterkante 17 der Ladefläche 18 des Fahrzeugs 11 während des Hochfahrens der Ladeplattform 12 eingeklemmt bzw. zerquetscht zu werden. Um diese Gefahr zu beseitigen, wird der Abstand der Bedienorgane 15 und 16 untereinander und von der Vorderkante 19 der Ladeplattform 12 so gewählt, daß eine Betätigung der Bedienorgane 15 und 16 nur durch beide Füße möglich ist undThere is a risk of crushing for a person standing between the control elements 15 and 16. In particular, there is a risk of this person's feet being trapped or crushed between the front edge 19 of the loading platform 12 and the rear edge 17 of the loading area 18 of the vehicle 11 when the loading platform 12 is raised. To eliminate this risk, the distance between the control elements 15 and 16 and from the front edge 19 of the loading platform 12 is selected such that the control elements 15 and 16 can only be operated using both feet and

&iacgr;&ogr; dabei die Füße nicht über die Vorderkante 19 der Ladeplattform 12 herausragen können. Darüber hinaus ist eine Sicherheitsschaltung vorgesehen, die insbesondere ein Anheben der Ladeplattform 12 nur dann zuläßt, wenn beide Bedienorgane 15 und 16 betätigt, nämlich durch jeweils einen Fuß der Person auf der Ladeplattform 12 niedergedrückt sind. Sobald auch nur ein Bedienorgan 15 oder 16 nicht mehr betätigt wird, gelangt die Bewegung der Ladeplattform 12 zum Stillstand, indem die Schaltung die Hydraulikzylinder 14 der Hubeinrichtung 13 stillsetzt .&iacgr;&ogr; the feet cannot protrude beyond the front edge 19 of the loading platform 12. In addition, a safety circuit is provided which only allows the loading platform 12 to be raised when both operating elements 15 and 16 are actuated, namely when one foot of the person on the loading platform 12 is pressed down. As soon as just one operating element 15 or 16 is no longer actuated, the movement of the loading platform 12 comes to a standstill as the circuit stops the hydraulic cylinders 14 of the lifting device 13.

Die Erfindung befaßt sich mit einer Weiterbildung der Sicherheitsschaltung, die Fehlbedienungen oder Umgehungen vermindert. Dazu ist mindestens einem Bedienorgan 15 bzw. 16 ein nicht gezeigter Zeitintervallgeber und ein ebenfalls nicht gezeigtes Verzögerungsglied zugeordnet (auf letzteres kann gegebenenfalls verzichtet werden). Mindestens verfügt das zur Vorwahl der Hubbewegung (Fig. 3) der Ladeplattform 12 dienende Bedienorgan 16 über einen Zeitinterval1 geber und vorzugsweise auch ein Verzögerungsglied. Dieses reicht allgemein aus, weil nur während des Hubvorgangs eine Quetschgefahr im Spalt 20 besteht und somit nur dieser Bewegungsablauf zusätzlich abgesichert sein muß. Vorzugsweise nehmen der Zeitinterval1 geber und das Verzögerungsglied aber Einfluß auf jedes Bedienorgan 15 und 16. Dazu ist entweder jedem Bedienorgan 15 und 16 ein Zeitintervallgeber und gegebenenfalls ein Verzögerungsglied zugeordnet oder es erfolgt eine sogenannte Spiegelung der Sicherheitsschaltung, indem ein einziger Zeitintervallgeber und gegebenenfalls ein einziges Verzögerungsglied schaltungstechnischThe invention concerns a further development of the safety circuit, which reduces operating errors or bypasses. For this purpose, at least one operating element 15 or 16 is assigned a time interval transmitter (not shown) and a delay element (also not shown) (the latter can be omitted if necessary). At least the operating element 16 used to preselect the lifting movement (Fig. 3) of the loading platform 12 has a time interval transmitter and preferably also a delay element. This is generally sufficient because there is a risk of crushing in the gap 20 only during the lifting process and therefore only this movement sequence needs to be additionally secured. Preferably, the time interval generator and the delay element influence each control element 15 and 16. For this purpose, either a time interval generator and, if necessary, a delay element are assigned to each control element 15 and 16, or a so-called mirroring of the safety circuit takes place, in that a single time interval generator and, if necessary, a single delay element are connected in the circuit.

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jeweils dem zuerst betätigten Bedienorgan 15 oder 16 zugeordnet werden.be assigned to the control element 15 or 16 that was operated first.

Das Verzögerungsglied sorgt dafür, daß dann, wenn zuerst das die Bewegungsrichtung der Ladeplattform 12 vorwählende Bedienorgan 15 bzw. 16 betätigt wird, ein hieraus resultierendes Signal erst nach einer gewissen Verzögerungszeit wirksam wird, nämlich nachdem die Verzögerungszeit des Verzögerungsglieds abgelaufen ist. Erst dann wird der Zeitintervallgeber gestartet. Mit dem Start des Zeitintervallgebers wird das Schaltsignal des zuerst betätigten Bedienorgans 15 bzw. 16 aktiv. Dieses bleibt dann über eine gewisse Zeitspanne aktiv, nämlich während des am Zeitintervallgeber eingestellten Zeitintervalls. Nur innerhalb dieser Zeitspanne wird ein durch eineThe delay element ensures that when the control element 15 or 16 that preselects the direction of movement of the loading platform 12 is operated first, a resulting signal only becomes effective after a certain delay time, namely after the delay time of the delay element has expired. Only then is the time interval generator started. When the time interval generator starts, the switching signal of the control element 15 or 16 that was operated first becomes active. This then remains active for a certain period of time, namely during the time interval set on the time interval generator. Only within this period of time is a signal generated by a

is Betätigung des (zweiten) Bedienorgans 15 oder 16 erzeugtes Schaltsignal durch die Steuerung umgesetzt in ein den Antrieb der Hubeinrichtung 13, insbesondere der Hydraulikzylinder 14, in Betrieb setzendes Signal. Voraussetzung hierfür ist stets, daß während der vom Zeitintervallgeber vorgegebenen Zeitspanne nicht nur das zweite Bedienorgan 15 bzw. 16 betätigt wird; vielmehr muß in dieser Zeit das erste Bedienorgan 15 bzw. 16 betätigt bleiben. Ist diese Bedingung nicht erfüllt, führt selbst eine Betätigung des zweiten Bedienorgans 15 bzw. 16 innerhalb der noch laufenden Zeitspanne des Zeitintervallgebers zu keinem Inbetriebsetzen des Antriebs für die Ladeplattform 12.The switching signal generated by the actuation of the (second) operating element 15 or 16 is converted by the control system into a signal that starts the drive of the lifting device 13, in particular the hydraulic cylinder 14. The prerequisite for this is always that during the period of time specified by the time interval sensor, not only the second operating element 15 or 16 is actuated; rather, the first operating element 15 or 16 must remain actuated during this time. If this condition is not met, even if the second operating element 15 or 16 is actuated within the time period of the time interval sensor, the drive for the loading platform 12 is not started.

Die Sicherheitsschaltung ist ferner so ausgebildet, daß nach dem Ingangsetzen des Antriebs der Hubeinrichtung 13 die Ladeplattform 12 so lange auf- ober abbewegt wird, bis mindestens eines der Bedienorgane 15 oder 16 losgelassen wird. Die Ladeplattform 12 kommt dann sofort zum Stillstand. Zum erneuten Anheben oder Absenken der Ladeplattform 12 ist wiederum zunächst eines der Bedienorgane 15 oder 16 zu betätigen, woraufhin nach einer gewissen Verzögerungszeit der Zeitintervallgeber zu laufen beginnt und innerhalb des laufenden Zeitintervalls bzw. der Zeitspanne das zweite Bedienorgan 15 oder 16 betätigt werden muß.The safety circuit is also designed so that after the drive of the lifting device 13 has been started, the loading platform 12 is moved up or down until at least one of the operating elements 15 or 16 is released. The loading platform 12 then comes to a standstill immediately. To raise or lower the loading platform 12 again, one of the operating elements 15 or 16 must first be operated, whereupon after a certain delay the time interval generator begins to run and the second operating element 15 or 16 must be operated within the current time interval or time period.

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Das Verzögerungsglied ist vorzugsweise so ausgebildet, daß die Verzögerungszeit verstellbar ist. Ebenso kann zusätzlich oder alternativ der Zeitintervallgeber so ausgebildet sein, daß sein Zeitintervall einstellbar ist. Beispielsweise kann das Verzögerungsglied auf eine Sekunde eingestellt werden. Der Zeitinterval lgeber kann auf drei Sekunden eingestellt werden. In diesem beispielhaften Fall beginnt die Zeitspanne, innerhalb derer das zweite Bedienorgan 15, 16 betätigt werden muß, eine Sekunde nach der Betätigung des ersten Bedienorgans 15 oder 16The delay element is preferably designed so that the delay time is adjustable. Additionally or alternatively, the time interval generator can also be designed so that its time interval is adjustable. For example, the delay element can be set to one second. The time interval generator can be set to three seconds. In this example case, the time period within which the second operating element 15, 16 must be actuated begins one second after the actuation of the first operating element 15 or 16.

&iacgr;&ogr; zu laufen. Die Person auf der Ladeplattform 12 hat dann drei Sekunden Zeit, das zweite Bedienorgan 15 bzw. 16 zu betätigen. Insgesamt dürfen deshalb zwischen der Betätigung des ersten Bedienorgans 15 bzw. 16 und des zweiten Bedienorgans 15 bzw. 16 minimal eine Sekunde und maximal vier Sekunden liegen. Durch&iacgr;&ogr; to run. The person on the loading platform 12 then has three seconds to operate the second control element 15 or 16. Overall, therefore, there can be a minimum of one second and a maximum of four seconds between the operation of the first control element 15 or 16 and the second control element 15 or 16.

is die gegebenenfalls vorzusehende Zeitverstellung des Verzögerungsglieds und/oder des Zeitintervallgebers können die vorstehend beispielhaft genannten Zeiten so verändert werden, daß sie einerseits einen größtmöglichen Bedienkomfort gewährleisten, andererseits aber Fehlbedienungen und Umgehungen der Sicherheitsschaltungen weitestgehend eliminieren.If the time adjustment of the delay element and/or the time interval generator is required, the times given above as examples can be changed in such a way that, on the one hand, they ensure the greatest possible ease of use, but, on the other hand, they largely eliminate operating errors and bypassing of the safety circuits.

Im folgenden wird die Funktion der vorstehend beschriebenen Hubladebühne 10 unter Bezugnahme auf die Fig. 3 näher erläutert:The function of the tail lift 10 described above is explained in more detail below with reference to Fig. 3:

Der Hubladebühne 10 liegt das Grundprinzip zugrunde, daß das Anheben oder Absenken der Ladeplattform 12 nur dann beginnt, wenn beide Bedienorgane 15 und 16 nacheinander betätigt worden sind und die Betätigung des zweiten Bedienorgans 15 oder 16 innerhalb einer bestimmten Zeit, insbesondere eines Zeitraums, nach der Betätigung des ersten Bedienorgans 15 bzw. 16 erfolgt ist. Dabei erfolgt eine Auswahl, ob ein Anheben oder Absenken der Ladeplattform 12 erfolgen soll in Abhängigkeit vom zuerst betätigten Bedienorgan 15 bzw. 16. Ist der Hebe- oder Senk-Vorgang der Ladeplattform 12 durch Betätigung beider Bedienorgane 15 und 16 und die Betätigung des zweiten Bedienorgans 15 oder 16 innerhalb eines gewissen Zeitintervalls nach dem ersten Bedienorgan 15 oder 16 erfolgt, wird entsprechend der Richtungsvorwahl durch erstes Betätigen des Bedienorgans 15The basic principle underlying the tail lift 10 is that the raising or lowering of the loading platform 12 only begins when both operating elements 15 and 16 have been operated one after the other and the second operating element 15 or 16 has been operated within a certain time, in particular a period of time, after the first operating element 15 or 16 has been operated. A selection is made as to whether the loading platform 12 should be raised or lowered depending on the operating element 15 or 16 that was operated first. If the raising or lowering process of the loading platform 12 has been carried out by operating both operating elements 15 and 16 and the second operating element 15 or 16 has been operated within a certain time interval after the first operating element 15 or 16, the direction is preselected by first operating the operating element 15.

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oder 16 die Ladeplattform 12 auf- oder abbewegt. Diese Bewegung wird fortgesetzt, solange beide Bedienorgane 15 und 16 betätigt bleiben. Sobald ein Bedienorgan 15 oder 16 oder auch beide Bedienorgane 15 und 16 losgelassen worden sind, kommt der Hub- oder Senkvorgang der Ladeplattform 12 zum Stillstand.or 16 moves the loading platform 12 up or down. This movement continues as long as both operating elements 15 and 16 remain actuated. As soon as one operating element 15 or 16 or both operating elements 15 and 16 are released, the lifting or lowering process of the loading platform 12 comes to a standstill.

Für ein Anheben der Ladeplattform 12 ist es erforderlich, die Bedienorgane 15 und 16 wie folgt zu betätigen:To raise the loading platform 12, it is necessary to operate the controls 15 and 16 as follows:

&iacgr;&ogr; Zunächst wird das Bedienorgan 16 betätigt. Hiermit wird zum einen der Schaltung signalisiert, daß eine Hubbewegung gewünscht ist. Das Bedienorgan 16 stellt somit in diesem Fall einen Hubschalter dar. Das Verzögerungsglied des Bedienorgans 16 gibt erst zeitverzögert, beispielsweise nach einer Sekunde,&iacgr;&ogr; First, the operating element 16 is operated. This signals to the circuit that a lifting movement is desired. The operating element 16 thus represents a lifting switch in this case. The delay element of the operating element 16 only gives a signal after a time delay, for example after one second.

is ein Schaltsignal weiter. Dies geschieht derart, daß der Zeitintervallgeber gestartet wird und das Schaltsignal des Bedienorgans 16 für drei Sekunden (beginnend eine Sekunde nach der Betätigung des Bedienorgans 16 und endend vier Sekunden nach der Betätigung des Bedienorgans 16) aufrechterhält. Innerhalb dieser Zeit muß das zweite Bedienorgan 15 betätigt werden. Nur wenn diese Bedingung gewährleistet ist und die Betätigung des Bedienorgans 15 - wie auch das Bedienorgan 16 aufrechterhalten bleibt, erhält durch die Schaltung der Antrieb der Hydraulikzylinder 14 ein Signal zum Anheben der Ladeplattform 12. Die Hydraulikzylinder 14 der Hubeinrichtung 13 heben dann die Ladeplattform 12 an, und zwar so lange, bis mindestens ein beliebiges Bedienorgan 15 bzw. 16 losgelassen wird.is a switching signal. This is done in such a way that the time interval generator is started and maintains the switching signal of the control element 16 for three seconds (beginning one second after the control element 16 is actuated and ending four seconds after the control element 16 is actuated). The second control element 15 must be actuated within this time. Only if this condition is guaranteed and the actuation of the control element 15 - as well as the control element 16 - is maintained, the drive of the hydraulic cylinders 14 receives a signal to raise the loading platform 12 through the switching. The hydraulic cylinders 14 of the lifting device 13 then raise the loading platform 12 until at least one of the control elements 15 or 16 is released.

Erfolgt die Betätigung des zweiten Bedienorgans 15 vor Ablauf der Zeit des Verzögerungsgliedes, also im vorliegenden Beispiel innerhalb einer Zeit von einer Sekunde nach der Betätigung des ersten Bedienorgans 16, wird diese Betätigung des zweiten Bedienorgans 15 von der Schaltung ignoriert, also der Antrieb der Hubeinrichtung 13 nicht in Gang gesetzt. Gleiches gilt, wenn das zweite Bedienorgan 15 nicht innerhalb der vom Zeitintervallgeber vorgegebenen Zeitspanne, also im vorliegenden Beispiel später als vier Sekunden nach Betätigung des ersten Bedienorgans 16, betätigt wird; dann wird auch diese (zu späte) Betätigung von der Schaltung ignoriert. Die Folge ist,If the second control element 15 is operated before the time of the delay element has elapsed, i.e. in the present example within one second after the first control element 16 is operated, this operation of the second control element 15 is ignored by the circuit, i.e. the drive of the lifting device 13 is not started. The same applies if the second control element 15 is not operated within the time period specified by the time interval generator, i.e. in the present example later than four seconds after the first control element 16 is operated; then this (too late) operation is also ignored by the circuit. The result is,

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1 O1 O

daß der gesamte Bedienvorgang wiederholt werden muß, und zwar beginnend mit dem ersten Bedienorgan, das heißt im Falle des gewünschten Anhebens der Ladeplattform 12, das Bedienorgan 16.that the entire operating procedure must be repeated, starting with the first operating element, i.e. in the case of the desired lifting of the loading platform 12, the operating element 16.

Zum Absenken der Ladeplattform 12 gelten die vorstehend geschilderten Abläufe analog. Hierzu muß zunächst das Bedienorgan 15 als Senkschalter betätigt werden und dann nach Ablauf der Zeitverzögerung (zum Beispiel eine Sekunde) und innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls (zum Beispiel drei Sekunden) &iacgr;&ogr; das zweite Bedienorgan 16.The processes described above apply analogously to lowering the loading platform 12. To do this, the operating element 15 must first be operated as a lowering switch and then, after the time delay has elapsed (for example one second) and within the specified time interval (for example three seconds), the second operating element 16 must be operated.

Um der Person auf der Ladeplattform 12 die Bedienung zu erleichtern, insbesondere die Vorwahl zwischen Anheben und Absenken der Ladeplattform 12, ist auf der Verkehrsfläche 21 derIn order to make it easier for the person on the loading platform 12 to operate it, in particular the pre-selection between raising and lowering the loading platform 12, the

is Ladeplattform 12 ein Bedienungssymbol 22 angeordnet. Der nach oben weisende Pfeil über der schematisch angedeuteten Ladeplattform zeigt, daß zum Anheben der Ladeplattform 12 als erstes das Bedienorgan 16 und als zweites das Bedienorgan 15 zu betätigen ist. Der nach unten weisende Pfeil unter der schematisch dargestellten Ladeplattform des Bedienungssymbols 22 verdeutlicht, daß beim Absenken der Ladeplattform 12 als erstes das Bedienorgan 15 und dann das Bedienorgan 16 zu betätigen ist.An operating symbol 22 is arranged on the loading platform 12. The upward-pointing arrow above the schematically indicated loading platform shows that to raise the loading platform 12, the operating element 16 must be operated first and then the operating element 15. The downward-pointing arrow under the schematically shown loading platform of the operating symbol 22 makes it clear that when lowering the loading platform 12, the operating element 15 must be operated first and then the operating element 16.

Die vorstehend beschriebene Sicherheitsschaltung kann gebildet sein aus elektrischen bzw. mechanischen Schaltkomponenten, insbesondere Schaltern und Relais, es ist aber auch eine programmierte Schaltung mit entsprechenden logischen Verknüpfungen der Schaltbefehle denkbar. Letztere kann als Mikroprozessor ausgebildet sein, der der Steuerung der Hubeinrichtung 13 zugeordnet ist. In diesem Mikroprozessor können die Verzögerungszeit und die Zeitspanne des Zeitintervallgebers fest einprogrammiert sein. Es ist aber auch denkbar, den Mikroprozessor so auszubilden, daß die genannten Zeiten frei programmierbar sind und sich somit bei Bedarf verändern lassen.The safety circuit described above can be formed from electrical or mechanical switching components, in particular switches and relays, but a programmed circuit with corresponding logical links of the switching commands is also conceivable. The latter can be designed as a microprocessor that is assigned to the control of the lifting device 13. The delay time and the time period of the time interval generator can be permanently programmed into this microprocessor. However, it is also conceivable to design the microprocessor in such a way that the times mentioned are freely programmable and can therefore be changed if necessary.

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Anmelder: 30. Dezember 1998/7119 Applicant: 30 December 1998/7119

MBB Liftsystems AG MBB-107G-DEMBB Liftsystems AG MBB-107G-DE

Foclcestraße 53Foclcestrasse 53

27777 Ganderkesee27777 Ganderkesee

Reference symbol i ste

1010 HubladebühneTail lift 1111 Fahrzeugvehicle 1212 LadeplattformLoading platform 1313 HubeinrichtungLifting device 1414 Hydrauli kzylinderHydraulic cylinder 1515 BedienorganControl panel 1616 BedienorganControl panel 1717 HinterkanteTrailing edge 1818 LadeflächeLoading area 1919 VorderkanteFront edge 2020 Spaltgap 2121 Verkehrsf1ächeTraffic area 2222 Bedi enungssymbolOperating symbol

Claims

Expectations:

1. Tail lift for vehicles with a loading platform that can be raised and lowered relative to the vehicle by means of movement elements, which has two operating elements that are operatively connected to a control for the movement elements, characterized in that the control has a circuit that is designed in such a way that the actuation of the first actuated operating element (15, 16) is only effective if the other operating element (15, 16) is also actuated before the expiration of a certain time.

2. Tail lift according to claim 1, characterized in that an electrical or electronic circuit can be influenced by at least one operating element (15, 16).

BREMEN OSNABRÜCKBREMEN OSNABRÜCK

Hollerallee 73 Rolandsmauer 9Hollerallee 73 Rolandsmauer 9

D-28209 Bremen D-49074 OsnabrückD-28209 Bremen D-49074 Osnabruck

MÜNCHEN WidenmayerstraBe D-80538 MünchenMUNICH Widenmayerstrasse D-80538 Munich

GERAGERMANY

Gewerbepark/Keplerstraße 10-12 D-07549GeraBusiness Park/Keplerstrasse 10-12 D-07549Gera NÜRNBERG KarolinenstraBe 27 D-90402 NürnbergNUREMBERG Karolinenstrasse 27 D-90402 Nuremberg

ALICANTEALCANTE

P. Expl. de Espana 3.5° Dcha.P. Expl. de Espana 3.5° Dcha.

E-O30O2 Alicante/SpainE-O30O2 Alicante/Spain

3. Loading platform according to one of the preceding claims, characterized in that the circuit includes movement elements (hydraulic cylinders 14) for moving the loading platform up and down

(12) can be actuated.

4. Tail lift for vehicles with a loading platform that can be raised and lowered relative to the vehicle by means of movement elements, which has two operating elements that are operatively connected to a control for the movement elements, in particular according to one of the preceding claims, characterized by at least one time interval transmitter that, during a certain period of time, generates a switching state generated by an operating element (15 or 16) that is operated first

is maintained.

5. Tail lift according to claim 4, characterized in that a delay element is assigned to the or each time interval transmitter.