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DE29622683U1 - Device for attaching teeth to blanks - Google Patents

Device for attaching teeth to blanks

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Publication number
DE29622683U1
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DE
Germany
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base body
tooth
saw blade
blade base
sawblade
Prior art date
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DE29622683U
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German (de)
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Gerling Automation GmbH
Original Assignee
Gerling Automation GmbH
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

Gerling Automation GmbH Dieselstraße 18 71546 AspachGerling Automation GmbH Dieselstrasse 18 71546 Aspach

Vertreter:Representative:

Kohler Schmid + Partner Patentanwälte Ruppmanns t raße 2 70565 StuttgartKohler Schmid + Partner Patent Attorneys Ruppmanns t raße 2 70565 Stuttgart

Vorrichtung zum Befestigen von Zähnen an RohlingenDevice for attaching teeth to blanks

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verbinden von Zähnen mit einem Sägeblattgrundkörper, wobei die Vorrichtung mit einer Zahnzuführeinrichtung, einer Aufnahmeeinrichtung für einen Sägeblattgrundkörper und einer Befestigungseinrichtung ausgerüstet ist, über die die Zähne mit dem Sägeblattgrundkörper verbunden werden.The invention relates to a device for connecting teeth to a saw blade base body, wherein the device is equipped with a tooth feed device, a receiving device for a saw blade base body and a fastening device, via which the teeth are connected to the saw blade base body.

Eine derartige Vorrichtung ist durch die DE 37 17 610 C2 bekanntgeworden.Such a device has become known from DE 37 17 610 C2.

Mit der bekannten Vorrichtung können Hartmetallzähne an ein Kreissägeblatt automatisch angelötet werden. Über eine Dreheinrichtung wird jede Ausnehmung am Grundkörper des Kreissägeblatts bis zur Anlage auf einen Hartmetallzahn zugedreht und sobald der Hartmetall&zgr;ahn am Grundkörper des Kreissägeblatts anliegt, wird der Zahn mit dem Grundkörper verlötet. Nachdem alle Zähne mit dem Grundkörper verlötet sind, wird das Sägeblatt auf beiden Seiten geschliffen, damit die Hartmetallzahnflanken nicht in einer unzulässigen Weise bzw. unregelmäßig über die Seitenflächen des Grundkörpers vorstehen. Werden die anzulötenden Zähne fehlerhaft am Grundkörper des Sägeblatts positioniert, so werden die Zähne unzureichend ausgerichtet mit dem Grundkörper verlötet, und es ist eine Nachbearbeitung mit erhöhtem Schleifmitteleinsatz notwendig, damit das erstellte Sägeblatt wie gewünscht ausgebildet ist. Weiterhin müssen die zum Einsatz kommenden Zähne ausreichend breit dimensioniert sein. Um eine Ausrichtung der Zähne gegenüber dem Grundkörper des Sägeblatts zu erreichen, wird der Grundkörper vor Beginn des Anlötprozesses ausgerichtet und anschließend werden alle Zähne angelötet. Bei diesem Vorgang entsteht unabhängig von der Güte des Lötvorganges eine Streubreite, mit der die Zähne am Grundkörper befestigt werden. Zur Zeit werden Genauigkeiten, d. h. Anlötungen erreicht, die bezogen auf eine vorbestimmte Lage am Sägeblattgrundkorper im Toleranzbereich von 0,05 bis 0,2 mm liegen. Anschließend werden die Zahnflanken überschliffen, damit entweder kein Überstand oder bevorzugt ein gleichmäßi-With the known device, hard metal teeth can be automatically soldered to a circular saw blade. Using a rotating device, each recess on the base body of the circular saw blade is turned until it rests on a hard metal tooth and as soon as the hard metal tooth rests on the base body of the circular saw blade, the tooth is soldered to the base body. After all the teeth have been soldered to the base body, the saw blade is ground on both sides so that the hard metal tooth flanks do not protrude in an impermissible or irregular manner over the side surfaces of the base body. If the teeth to be soldered are positioned incorrectly on the base body of the saw blade, the teeth are soldered to the base body insufficiently aligned and post-processing with increased use of abrasives is necessary so that the saw blade produced is designed as desired. Furthermore, the teeth used must be sufficiently wide. In order to align the teeth with the base body of the sawblade, the base body is aligned before the brazing process begins and then all the teeth are brazed on. This process creates a spread with which the teeth are attached to the base body, regardless of the quality of the brazing process. Accuracies, i.e. brazing, are currently achieved that lie in the tolerance range of 0.05 to 0.2 mm in relation to a predetermined position on the sawblade base body. The tooth flanks are then ground down so that there is either no protrusion or, preferably, a uniform

ft ·♦ · ft ·♦ ·

ger Überstand entsteht.large overhang is created.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, Zähne an Sägeblättern derart zu befestigen, daß geringere Toleranzschwankungen als beim Stand der Technik erreicht werden und nachfolgende Bearbeitungsvorgänge entfallen oder zeitlich wesentlich minimiert werden können.The object of the present invention is to create a device which makes it possible to attach teeth to saw blades in such a way that smaller tolerance fluctuations are achieved than in the prior art and subsequent machining operations are eliminated or can be significantly minimized in terms of time.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Zahnzuführeinrichtung Mittel zur Bestimmung der Zahnbreite jedes einzelnen Zahns aufweist, daß die Aufnahmeeinrichtung für den Sägeblattgrundkörper Mittel zur Bestimmung der Breite des Sägeblattgrundkörpers aufweist, daß die Vorrichtung eine Auswerteeinheit für die ermittelten Daten aus der Zahnzuführeinrichtung und der Aufnahmeeinrichtung für den Sägeblattgrundkörper aufweist und daß von der Auswerteeinheit gesteuerte Mittel zum Verfahren des Zahns und/oder des Sägeblattgrundkörpers vorgesehen sind, die unter Verwertung der Daten aus der Auswerteeinheit jeden einzelnen Zahn am Sägeblattgrundkörper vorbestimmt positionieren.According to the invention, the object is achieved in that the tooth feed device has means for determining the tooth width of each individual tooth, that the receiving device for the saw blade base body has means for determining the width of the saw blade base body, that the device has an evaluation unit for the data determined from the tooth feed device and the receiving device for the saw blade base body, and that means controlled by the evaluation unit are provided for moving the tooth and/or the saw blade base body, which position each individual tooth on the saw blade base body in a predetermined manner using the data from the evaluation unit.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich übersichtlich aufbauen, so daß die Meßwertgeber und die Meßwertnehmer für den Zahn und den Sägeblattgrundkörper gut einsehbar sind. Über die Auswerteeinheit wird der Verfahrensprozeß gesteuert . Die mechanischen Mittel zum Halten der zu verbindenen Werkstoffe sowie die Meßwertaufnehmer bzw. -geber und die Mittel zum Verfahren des Zahns und/oder des Sägeblattgrundkörpers sind so ausgelegt, daß beispielsweise der Hartlot-Vorgang bei größter Präzision und in kürzester ArbeitszeitThe device according to the invention can be clearly structured so that the measuring transducers and the measuring sensors for the tooth and the saw blade base body are clearly visible. The process is controlled via the evaluation unit. The mechanical means for holding the materials to be joined as well as the measuring sensors and transducers and the means for moving the tooth and/or the saw blade base body are designed so that, for example, the brazing process can be carried out with the greatest precision and in the shortest possible time.

abgewickelt werden kann.can be processed.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann der Zahn bzw. die Zähne und der Sägeblattgrundkörper vermessen und anschließend die erfaßten Daten dahin gehend ausgewertet werden, daß eine Auswerteeinheit die Anordnung jedes einzelnen Zahns am Sägeblattgrundkörper festlegt, so daß der jeweilige Zahn unter der Maßgabe am Sägeblattgrundkörper befestigt wird, daß der Zahn entweder ansatzlos mit den Seitenflächen des Sägeblattgrundkörpers fluchtet oder unter Berücksichtigung der Abmessungen des Sägeblattgrundkörpers und jedes einzelnen Zahns mit minimierter Toleranz zu einer vorbestimmten Lage am Sägeblattgrundkörper angebracht ist.With the device according to the invention, the tooth or teeth and the sawblade base body can be measured and the recorded data can then be evaluated in such a way that an evaluation unit determines the arrangement of each individual tooth on the sawblade base body, so that the respective tooth is attached to the sawblade base body with the proviso that the tooth is either flush with the side surfaces of the sawblade base body or is attached to a predetermined position on the sawblade base body with a minimized tolerance, taking into account the dimensions of the sawblade base body and each individual tooth.

Dies hat den wesentlichen Vorteil, daß jeder einzelne Zahn einer Ausnehmung am Sägeblattgrundkörper individuell angepaßt werden kann. Der einzelne Zahn kann zentrisch an den Sägeblattgrundkörper angepaßt werden, weil alle lokalen Maße des Zahns sowie des Sägeblattgrundkörpers einer Auswerteeinheit bekannt sind, die die Koordination der Zuordnung steuert. Über die erfindungsgemäße Verfahrensweise lassen sich Toleranzschwankungen von £ 0,04 mm erreichen, d.h. wie der Zahn bezüglich einer Bezugsebene ausgerichtet ist. Mechanische Abnützungen, die sich im Dauerbetrieb einer Vorrichtung einstellen, können bis zu einem gewissen Grad ausgeglichen werden, weil die Lagepositionierung eines jeden Zahns zum Sägeblattgrundkörper und umgekehrt immer neu bestimmt wird. Es ist auch denkbar, daß die Zähne vorab vermessen werden, und dem Sägeblattgrundkörper nur optimal angepaßte Zähne zugeführt werden, damit keine bzw. nur eine geringe Nachbearbeitung notwendig ist. Die erfaßten Daten eines Zahns, bei-This has the significant advantage that each individual tooth can be individually adapted to a recess on the sawblade base body. The individual tooth can be adapted centrally to the sawblade base body because all local dimensions of the tooth and the sawblade base body are known to an evaluation unit that controls the coordination of the assignment. The method according to the invention can be used to achieve tolerance fluctuations of £ 0.04 mm, i.e. how the tooth is aligned with respect to a reference plane. Mechanical wear that occurs during continuous operation of a device can be compensated to a certain extent because the position of each tooth in relation to the sawblade base body and vice versa is constantly being re-determined. It is also conceivable that the teeth are measured in advance and only optimally adapted teeth are fed to the sawblade base body so that no or only minimal reworking is necessary. The recorded data of a tooth, for

spielsweise Breite, Länge, Dicke, Schneidwinkel und die vergleichbaren Maße des Sägeblattgrundkörpers werden einer Auswerteeinheit zugeführt, die diese Daten auswertet und optimiert einander zuordnet. Sollten nach der Befestigung des Zahns am Sägeblatt im Bereich der Ausformung noch Nachbearbeitungsschritte notwendig sein, so können diese zeitlich erheblich reduziert werden.For example, width, length, thickness, cutting angle and the comparable dimensions of the sawblade base body are fed to an evaluation unit, which evaluates this data and allocates it to one another in an optimized manner. If post-processing steps are still necessary in the area of the shape after the tooth has been attached to the sawblade, these can be reduced considerably in terms of time.

Unter minimierter Toleranz zu einer vorbestimmten Lage am Sägeblattgrundkorper ist zu verstehen, daß der Zahn möglichst über beide Seitenflächen gleichmäßig weit übersteht oder daß die Zähne gleichmäßig weit über eine Seitenfläche vorstehen oder daß die Zähne links und rechts versetzt nach einem vorgegebenem Muster über die Seitenflächen vorstehen. Die Zähne können mit ihren Zahnflanken auch bündig mit einer Seitenfläche fluchten und über die andere Seitenfläche definiert vorstehen.Minimized tolerance to a predetermined position on the sawblade base body means that the tooth protrudes as far as possible over both side surfaces evenly or that the teeth protrude evenly over one side surface or that the teeth protrude over the side surfaces offset to the left and right according to a predetermined pattern. The teeth can also be flush with one side surface with their tooth flanks and protrude in a defined way over the other side surface.

Besonders vorteilhaft kann die Vorrichtung bei der Herstellung von kreisrunden Sägeblättern mit großen Durchmessern eingesetzt werden, weil es dort bekannterweise zu großen Toleranzschwankungen kommt, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung weitgehend ausgeglichen werden können. Eine größere Genauigkeit heißt in diesem Zusammenhang ein gleichmäßigerer Überstand aller Zähne. Ein daraus resultierendes geringeres Schleifaufmaß führt zu einem verringerten Schleifscheibenverschleiß. Dünne Sägeblätter lassen sich mit verbesserter Güte herstellen, weil beide radial verlaufenden Zahnflanken auf beiden Seiten gleichzeitig überschliffen werden können.The device can be used particularly advantageously in the manufacture of circular saw blades with large diameters, because it is known that there are large tolerance fluctuations that can be largely compensated for with the device according to the invention. In this context, greater accuracy means a more uniform projection of all teeth. The resulting smaller grinding allowance leads to reduced grinding wheel wear. Thin saw blades can be manufactured with improved quality because both radially running tooth flanks can be ground on both sides at the same time.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die von derIn the device according to the invention, the

Auswerteeinheit zur Bestimmung jedes Zahns und jedes Sägeblattgrundkörpers erfaßten Daten in Signale umgesetzt, die Haltemittel des Zahns und/oder des Sägelbattgrundkörpers aktivieren, die jeden einzelnen Zahn vorbestimmt ausrichten, insbesondere zentrisch, und dem Sägeblattgrundkörper zuordnen. Die Haltemittel des Zahns bzw. des Sägeblattgrundkörpers sind kontrolliert verfahrbar und die Auswerteeinheit gibt den Befestigungsvorgang, z. B. Löten, erst frei, wenn der einzelne Zahn optimal am Sägeblattgrundkörper bzw. umgekehrt positioniert ist.Evaluation unit for determining each tooth and each sawblade base body the recorded data is converted into signals that activate the holding means of the tooth and/or the sawblade base body, which align each individual tooth in a predetermined manner, in particular centrally, and assign it to the sawblade base body. The holding means of the tooth or the sawblade base body can be moved in a controlled manner and the evaluation unit only releases the fastening process, e.g. soldering, when the individual tooth is optimally positioned on the sawblade base body or vice versa.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die ausgerichtete Zuordnung von einem Zahn zu dem Sägeblattgrundkörper dadurch, daß entweder der Zahn oder der Sägeblattgrundkörper oder der Zahn und der Sägeblattgrundkörper gleichzeitig verfahren werden. Mit diesen Maßnahmen wird die gewünschte Positionierung jedes einzelnen Zahns am Sägeblattgrundkörper und umgekehrt schnellstmöglich erreicht.In a further preferred embodiment of the invention, the aligned assignment of a tooth to the sawblade base body is carried out by moving either the tooth or the sawblade base body or the tooth and the sawblade base body simultaneously. With these measures, the desired positioning of each individual tooth on the sawblade base body and vice versa is achieved as quickly as possible.

Die Auswerteeinheit erfaßt die Breite jedes einzelnen Zahns und die Breite des Sägeblattgrundkörpers und über diese Kenngrößen wird die Anordnung jedes einzelnen Zahns am Sägeblattgrundkörper festgelegt. Dies hat den Vorteil, daß mit der Erfassung von nur zwei Parametern, die Steuerung der Lagepositionierung von Zahn zu Sägeblattgrundkörper sicher und präzise erfolgen kann. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren lassen sich die Breiten von Sägeblättern (Dicken, Stärken) nicht nur qualitativ, sondern auch quantitativ erfassen und manuelle Nachjustierungen bekannter Art, die beim Einsatz unterschiedlicher Sägeblattgrundkörper notwendig sind, entfallen. Unter Verwendung der erfindungsgemäßen VorrichtungThe evaluation unit records the width of each individual tooth and the width of the sawblade base body, and these parameters are used to determine the arrangement of each individual tooth on the sawblade base body. This has the advantage that by recording only two parameters, the positional positioning of the tooth to the sawblade base body can be controlled safely and precisely. With the method according to the invention, the widths of sawblades (thicknesses, strengths) can be recorded not only qualitatively, but also quantitatively, and manual readjustments of the known type, which are necessary when using different sawblade base bodies, are no longer necessary. Using the device according to the invention

wird die Breite des Sageblattgrundkorpers und bei Bedarf die Breite des Sageblattgrundkorpers im jeweiligen Zahnbereich nochmals getrennt erkannt und erfaßt und die Maschinenparamter werden automatisch an veränderte Verhältnisse angepaßt.the width of the sawblade base body and, if necessary, the width of the sawblade base body in the respective tooth area are again detected and recorded separately and the machine parameters are automatically adapted to changed conditions.

Bei der Vorrichtung wird erstens der einzelne Zahn jeweils seitlich von zwei verfahrbaren Haltebacken, insbesondere Keramikbacken, gehalten, die die Breite jedes einzelnen Zahns erfassen und dessen Kennwert der Auswerteeinheit übermitteln, zweitens wird jeweils die Breite des Sägeblattgrundkörpers im Bereich eines Zahns erfaßt und der dafür vorgesehene, mindestens eine Meßfühler ermittelt die Breite des Sägeblattgrundkörpers und die ermittelten Daten werden der Auswerteeinheit zugeführt. Der Sägeblattgrundkörper verfährt bei ortsfester Halterung des Zahns in eine Position, in der der Zahn mit dem Sageblattgrundkorper verbunden wird. Mit den angegebenen Mitteln lassen sich die gewünschten, relevanten geometrischen Daten des Zahns und des Sageblattgrundkorpers sicher ermitteln, so daß neben einer kostengünstigen Ermittlung der benötigten Daten auch eine störungsfreie Erfassung der Daten im Dauerbetrieb gewährleistet ist.In the device, firstly, the individual tooth is held laterally by two movable holding jaws, in particular ceramic jaws, which record the width of each individual tooth and transmit its characteristic value to the evaluation unit, secondly, the width of the saw blade base body is recorded in the area of a tooth and the at least one sensor provided for this purpose determines the width of the saw blade base body and the determined data is fed to the evaluation unit. The saw blade base body moves with the tooth held in a fixed position into a position in which the tooth is connected to the saw blade base body. With the specified means, the desired, relevant geometric data of the tooth and the saw blade base body can be reliably determined, so that in addition to cost-effective determination of the required data, trouble-free recording of the data in continuous operation is also guaranteed.

Bevorzugt werden in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Zähne an kreis- oder bandförmigen Sägeblattgrundkörpern befestigt, die aus Hartmetall oder Diamant hergestellt sind. Der Sägeblattgrundkörper ist aus Metall, Kunststoff oder einem Verbundwerkstoff. Werden sehr hochwertige Zähne am Sageblattgrundkorper befestigt, so bietet die erfindungsgemäße Vorrichtung erstens den Vorteil, daß bei der exakten Ausrichtung des jeweiligen Zahns zum Sageblattgrundkorper nur geringste Nachbearbeitungen notwendig sindPreferably, in conjunction with the device according to the invention, teeth are attached to circular or band-shaped sawblade base bodies made of hard metal or diamond. The sawblade base body is made of metal, plastic or a composite material. If very high-quality teeth are attached to the sawblade base body, the device according to the invention offers the advantage, firstly, that only minimal post-processing is necessary for the exact alignment of the respective tooth to the sawblade base body.

und zweitens müssen geringere Übermaße vorgehalten werden. Kann die Nachbehandlung an den Hartmetall- bzw. Diamantzähnen weitgehend entfallen, so kann man auf einen aufwendigen Schleifprozeß nahezu gänzlich verzichten und hochwertiges und teures Material wird am Zahn belassen und nicht abgeschliffen. and secondly, smaller oversizes must be kept in stock. If the post-treatment of the hard metal or diamond teeth can be largely eliminated, a complex grinding process can be almost completely dispensed with and high-quality and expensive material is left on the tooth and not ground off.

Bevorzugt werden die Zähne mit dem Sägeblattgrundkörper über einen Hartlötprozeß verbunden. Diese Verbindungstechnik hat sich bewährt und stellt auch unter starker Beanspruchung einen sicheren Materialverbund dar.Preferably, the teeth are connected to the sawblade body using a brazing process. This connection technique has proven itself and represents a secure material bond even under heavy loads.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung sind in der Zahnzuführeinheit Haltebacken für den Zahn vorgesehen, wovon die Auswerteeinheit die Positionslage mindestens eines Haltebackens erfaßt und auswertet. In der Aufnahmeeinrichtung für den Sägeblattgrundkörper ist ein Meßfühler vorgesehen, der der Auswerteeinheit Daten übermittelt, die zur Bestimmung der Breite des Sägeblattgrundkörpers im Bereich eines jeweiligen Zahns geeignet sind. Die Aufnahmeeinrichtung für den Sägeblattgrundkörper weist von der Auswerteeinrichtung gesteuert mindestens einen Taster auf, der den Sägeblattgrundkörper in eine zum Zahn ausgerichtete exakt vorbestimmbare Position verfährt. Mit diesen Mitteln läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung vorteilhaft betreiben.In a further preferred embodiment of the device, holding jaws for the tooth are provided in the tooth feed unit, of which the evaluation unit detects and evaluates the position of at least one holding jaw. A measuring sensor is provided in the receiving device for the saw blade base body, which transmits data to the evaluation unit that are suitable for determining the width of the saw blade base body in the area of a respective tooth. The receiving device for the saw blade base body has at least one sensor, controlled by the evaluation device, which moves the saw blade base body into a precisely predeterminable position aligned with the tooth. The device according to the invention can be advantageously operated using these means.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Taster den Sägeblattgrundkörper bei einem kreisförmig ausgebildeten Sägeblattgrundkörper längs der Rotationsachse und bei einem bandförmig ausgebildeten Sägeblattgrundkörper quer zur axialen Er-Furthermore, it is advantageous if the sensor moves the saw blade base body along the axis of rotation in the case of a circular saw blade base body and transversely to the axial direction in the case of a band-shaped saw blade base body.

Streckung des Bandes verfährt. Mit dieser Maßnahme kann der jeweilige Zahn ortsfest gehalten werden und der Sägeblattgrundkörper wird in eine Position verfahren, die gewährleistet, daß beispielsweise der Zahn zentrisch, d. h. auf beiden Seiten des Sägeblattgrundkörpers gleich weit überstehend bzw. fluchtend mit den Seitenflächen des Sägeblattgrundkörpers ausgerichtet ist.Stretching of the band. With this measure, the respective tooth can be held in place and the saw blade base body is moved into a position that ensures that, for example, the tooth is aligned centrally, i.e. protrudes the same amount on both sides of the saw blade base body or is flush with the side surfaces of the saw blade base body.

Der Taster bzw. die Taster können sowohl Mittel zur Erfassung der Breite des Sägeblattgrundkörpers als auch Mittel zum Verfahren des Sägeblattgrundkörpers umfassen. Mit einer derartigen Ausgestaltung eines Tasters wird dem Taster eine Doppelfunktion zugeordnet. Die Anordnung der Komponenten im Bereich des Hartlötvorganges wird übersichtlicher.The probe or probes can include both means for detecting the width of the saw blade base body and means for moving the saw blade base body. With such a design of a probe, the probe is assigned a dual function. The arrangement of the components in the area of the brazing process becomes clearer.

Es versteht sich, daß erfindungsgemäß auch nur ein Parameter, nämlich am Zahn und/oder am Sägeblattgrundkörper gemessen und ausgewertet werden kann, damit die angestrebte Toleranzverbesserung von Zahn zu Sägeblattgrundkörper erreicht wird. Die verwendeten Zähne können auch vorgeschliffen und anschließend am Sägeblattgrundkörper befestigt werden. Letztendlich kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Genauigkeit des Zahnüberstandes am Sägeblattgrundkörper erheblich verbessert werden.It is understood that according to the invention, only one parameter, namely on the tooth and/or on the sawblade base body, can be measured and evaluated so that the desired tolerance improvement from tooth to sawblade base body is achieved. The teeth used can also be pre-ground and then attached to the sawblade base body. Ultimately, the accuracy of the tooth projection on the sawblade base body can be significantly improved with the device according to the invention.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung der beigefügten Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebigen Kombinationen miteinander verwendet werden. Nachstehend wird die Erfindung anhand der Figuren 1, 2 und 3 dargestellt und in AusführungsbeispielenFurther advantages emerge from the description of the attached drawing. Likewise, the features mentioned above and those listed below can be used individually or in any combination with one another according to the invention. The invention is illustrated below with reference to Figures 1, 2 and 3 and in exemplary embodiments.

näher erläutert. Es zeigt:explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Funktionsbeschreibung der erfindungsgemäßen Vorrichtung;Fig. 1 shows a functional description of the device according to the invention;

Fig. 2 ein Kreissägeblatt im Ausschnitt von zwei Zähnen, wobei ein Zahn am Sägeblattgrundkörper befestigt ist und eine weitere gezeigte Ausnehmung am Sägeblattgrundkörper noch einen Zahn aufnehmen kann;Fig. 2 a circular saw blade in the cutout of two teeth, whereby one tooth is attached to the saw blade base body and another recess shown on the saw blade base body can accommodate another tooth;

Fig. 3 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Bereich des Hartlötvorganges mit erfindungsgemäßen Mitteln zum Erfassen der geometrischen Kenngrößen von Zahn und Sägeblattgrundkörper sowie mit erfindungsgemäßen Mitteln zum Verfahren von einem Zahn und/oder einem Sägeblattgrundkörper aufgrund einer Anweisung von einer Auswerteeinheit .Fig. 3 is a front view of a device according to the invention in the area of the brazing process with means according to the invention for detecting the geometric parameters of the tooth and saw blade base body as well as with means according to the invention for moving a tooth and/or a saw blade base body based on an instruction from an evaluation unit.

Die einzelnen Figuren der Zeichnung zeigen die erfindungsgemäße Vorrichtung stark schematisiert und sind nicht maßstäblich zu verstehen. Die Gegenstände der einzelnen Figuren sind teilweise stark vergrößert dargestellt, damit ihr Aufbau besser gezeigt werden kann.The individual figures in the drawing show the device according to the invention in a highly schematic manner and are not to be understood to scale. The objects in the individual figures are sometimes shown greatly enlarged so that their structure can be better shown.

Fig. 1 zeigt eine Funktionsbeschreibung 10 der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Innerhalb der Vorrichtung arbeiten eine Zahnzuführungseinrichtung 11, eine Aufnahmeeinrichtung 12 für einen Sägeblattgrundkörper, eine Befestigungseinrichtung 13 und eine Auswerteeinheit 14 zusammen. Haltebacken wird in Pfeilrichtung 16 ein Zahn zugeführt, der von denFig. 1 shows a functional description 10 of the device according to the invention. Within the device, a tooth feed device 11, a receiving device 12 for a saw blade base body, a fastening device 13 and an evaluation unit 14 work together. A tooth is fed to the holding jaws in the direction of arrow 16, which is

Haltebacken 15 umklammert ausgerichtet, verschoben und ortsfest gehalten wird. Die Haltebacken 15 können zum Greifen des Zahns in Pfeilrichtungen 17, 18 verfahren werden. Im Bereich von Tastern 19, ist ein Sägeblattgrundkörper gehalten, der aus der Aufnahmeeinrichtung 12 in Pfeilrichtung 2 0 den Tastern 19 bzw. dem Zahn, der über die Haltebacken 15 gehalten wird, zugeführt wird. Die Taster 19 sind in Pfeilrichtungen 21, 22 verfahrbar. Die Haltemittel für den Sägeblattgrundkörper und den Zahn sind in dem Verfahrensfließbild 10 nicht dargestellt. Ebenfalls wurde auf eine Darstellung eines Zahns bzw. eines Sägeblattgrundkörpers verzichtet. Die Taster 19 und die Haltebacken 15 können die geometrischen Kenngrößen eines Zahns bzw. des Sageblattgrundkorpers erfassen und über Informationsträger 23, 24, 25, 26 werden ermittelte Kenngrößen der Auswerteeinheit 14 zugeführt. Dabei müssen nicht alle Informationsträger gleichzeitig eingesetzt werden. In der Auswerteeinheit 14 werden die ermittelten Daten ausgewertet und über die Informationsträger 25, 2 6 werden die Haltebacken 15 und/oder die Taster 19 derart verfahren, daß der Zahn zum Sägeblattgrundkörper vorbestimmt positioniert ist. Der Zahn kann gegenüber dem Sägeblattgrundkörper zentrisch ausgerichtet sein, oder er ist gegenüber dem Sägeblattgrundkörper einseitig bündig angeordnet, oder er ist in einer vorbestimmten Art und Weise außermittig gegenüber dem Sägeblattgrundkörper positioniert. Ist der Zahn zum Sägeblattgrundkörper in einer gewünschten Form angeordnet, so verfährt die Befestigungseinrichtung 13 in Pfeilrichtung 27, um den Zahn am Sägeblattgrundkörper zu befestigen. Bevorzugt wird der Zahn an den Sägeblattgrundkörper angelötet. Holding jaws 15 are clamped around, aligned, moved and held in place. The holding jaws 15 can be moved in the direction of arrows 17, 18 to grip the tooth. A saw blade base body is held in the area of the feelers 19, which is fed from the receiving device 12 in the direction of arrow 20 to the feelers 19 or the tooth that is held by the holding jaws 15. The feelers 19 can be moved in the direction of arrows 21, 22. The holding means for the saw blade base body and the tooth are not shown in the process flow diagram 10. A tooth or a saw blade base body is also not shown. The sensors 19 and the holding jaws 15 can record the geometric parameters of a tooth or the sawblade base body, and the determined parameters are fed to the evaluation unit 14 via information carriers 23, 24, 25, 26. All information carriers do not have to be used at the same time. The determined data are evaluated in the evaluation unit 14 and the holding jaws 15 and/or the sensors 19 are moved via the information carriers 25, 26 in such a way that the tooth is positioned in a predetermined manner relative to the sawblade base body. The tooth can be aligned centrally relative to the sawblade base body, or it can be arranged flush on one side relative to the sawblade base body, or it can be positioned off-center relative to the sawblade base body in a predetermined manner. If the tooth is arranged in a desired shape relative to the sawblade base body, the fastening device 13 moves in the direction of the arrow 27 in order to fasten the tooth to the sawblade base body. Preferably, the tooth is soldered to the saw blade base body.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Befestigen von Zähnen an Rohlingen wird der Zahn vermessen und bevorzugt wird dabei die Zahnbreite ermittelt. Ebenfalls wird der Sägeblattgrundkörper vermessen und auch hier wird bevorzugt die Breite des Sägeblattgrundkörpers ermittelt. Mit Mitteln der Vorrichtung wird der Zahn zentrisch zum Sägeblattgrundkörper ausgerichtet, wobei erfindungsgemäß jeder einzelne Zahn gegenüber dem Sägeblattgrundkörper neu ausgerichtet wird. Es ist auch möglich, daß der Sägeblattgrundkörper gegenüber dem Zahn ausgerichtet wird. Ist die gewünschte Ausrichtung abgeschlossen, so startet der Verbindungsprozeß. Der Zahn, bevorzugt einen Hartmetallzahn oder ein Diamantzahn, wird an den Sägeblattgrundkörper angelötet. Ist der Verbindungsprozeß abgeschlossen, so wird ein neuer Zahn über die Zahnzuführeinrichtung 11 in den Bereich des Verbindungsprozesses eingeführt und der Sägeblattgrundkörper wird zur nächsten Ausnehmung gedreht bzw. verschoben, damit an einer weiteren Stelle des Sägeblattgrundkörpers ein Zahn befestigt werden kann.With the device according to the invention for attaching teeth to blanks, the tooth is measured and preferably the tooth width is determined. The sawblade base body is also measured and here too the width of the sawblade base body is preferably determined. Using the device, the tooth is aligned centrally to the sawblade base body, whereby according to the invention each individual tooth is realigned relative to the sawblade base body. It is also possible for the sawblade base body to be aligned relative to the tooth. Once the desired alignment has been completed, the connection process begins. The tooth, preferably a hard metal tooth or a diamond tooth, is soldered to the sawblade base body. Once the connection process has been completed, a new tooth is introduced into the area of the connection process via the tooth feed device 11 and the sawblade base body is rotated or moved to the next recess so that a tooth can be attached to another location on the sawblade base body.

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt eines Kreissägeblatts 30, das kreisförmig aufgebaut ist. Von diesem Kreissägeblatt 30 ist ein Sägeblattgrundkörper 31 gezeigt. Von einem Sägeblattgrundkörper 31 sind zwei Ausnehmungen 32 (Plattensitze) in der Figur 2 dargestellt, wobei in einer Ausnehmung 3 2 ein Zahn 3 3 am Sägeblattgrundkörper 31 befestigt ist und an einer weiteren Ausnehmung 32 kann noch ein Zahn 33 befestigt werden. Der Sägeblattgrundkörper 31 ist von zwei Seitenflächen 34, 3 5 begrenzt, deren Beabstandung voneinander die Breite des Sägeblattgrundkörpers 31 definiert. Der in Figur gezeigte Zahn 33 ist zentrisch zum Sägeblattgrundkörper 31Fig. 2 shows a section of a circular saw blade 30, which is constructed in a circular shape. A saw blade base body 31 is shown for this circular saw blade 30. Two recesses 32 (plate seats) of a saw blade base body 31 are shown in Figure 2, with a tooth 3 3 being attached to the saw blade base body 31 in one recess 3 2 and a tooth 33 being able to be attached to another recess 32. The saw blade base body 31 is delimited by two side surfaces 34, 3 5, the spacing of which defines the width of the saw blade base body 31. The tooth 33 shown in Figure is centric to the saw blade base body 31

angeordnet. Der Zahn 33 steht auf beiden Seiten im Abstand a über die Seitenflächen 34, 3 5 vor. Der Überstand des Zahns 33 über die Seitenflächen 34, 35 wird in einem nachfolgenden Bearbeitungsvorgang überschliffen. Bei dem Zahn handelt es sich bevorzugt um einen Hartmetall- bzw. Diamantzahn. arranged. The tooth 33 protrudes on both sides at a distance a beyond the side surfaces 34, 35. The protrusion of the tooth 33 beyond the side surfaces 34, 35 is ground down in a subsequent processing operation. The tooth is preferably a hard metal or diamond tooth.

Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt aus einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 40 im Bereich eines Zahns 41, der auf einer Zahnauflage 42 aufliegt. Der Zahn ist seitlich von Haltebakken 43, 44 ortsfest fixiert. Die Haltebacken 43, 44 können in Pfeilrichtungen 45, 46 verfahren werden. Auf dem Zahn 41 liegt ein Sägeblattgrundkörper 47 im Bereich eines Plattensitzes auf dem Zahn 41 auf. Der Sägeblattgrundkörper 47 ist über in der Figur nicht gezeigte Mittel gehalten. Taster 48, 49 können die Breite des Sägeblattgrundkorpers 47 erfassen. Dabei können die Taster 48, 49 in Pfeilrichtungen 50, 51 verfahren. Über die Taster 48, 4 9 kann der Sägeblattgrundkörper 47 in seiner Zuordnung zum Zahn 41 verschoben werden. In der Figur sind noch Teile eines Induktors 52 gezeigt, der sowohl den Zahn wie auch Bereiche des Sägeblattgrundkorpers 4 7 erwärmt, damit der Zahn 41 über einen Lötvorgang am Sägeblattgrundkörper 47 befestigt werden kann.Fig. 3 shows a section of a device 40 according to the invention in the area of a tooth 41, which rests on a tooth support 42. The tooth is fixed in place laterally by holding jaws 43, 44. The holding jaws 43, 44 can be moved in the direction of arrows 45, 46. A saw blade base body 47 rests on the tooth 41 in the area of a plate seat on the tooth 41. The saw blade base body 47 is held by means not shown in the figure. Sensors 48, 49 can detect the width of the saw blade base body 47. The sensors 48, 49 can be moved in the direction of arrows 50, 51. The saw blade base body 47 can be moved in its assignment to the tooth 41 using the sensors 48, 49. The figure also shows parts of an inductor 52, which heats both the tooth and areas of the saw blade base body 47 so that the tooth 41 can be attached to the saw blade base body 47 via a soldering process.

Die Haltebacken 43, 44 wie auch die Taster 48, 49 sind mit einer in der Figur nicht dargestellten Auswerteeinheit verbunden. Über diese Auswerteeinheit werden die Haltebakken 43, 44 und die Taster 48, 49 angesteuert. Die Auswerteeinheit kann Signale von den Haltebacken 43, 44 und den Tastern 48, 49 aufnehmen, die geometrische Kenngrößen des Zahns 41 und des Sägeblattgrundkorpers 47 repräsentieren.The holding jaws 43, 44 as well as the sensors 48, 49 are connected to an evaluation unit not shown in the figure. The holding jaws 43, 44 and the sensors 48, 49 are controlled via this evaluation unit. The evaluation unit can receive signals from the holding jaws 43, 44 and the sensors 48, 49, which represent geometric parameters of the tooth 41 and the saw blade base body 47.

Über die Auswerteeinheit sind die Haltebacken 43, 44 und die Taster 48, 4 9 ansteuerbar, so daß der Zahn 41 und/oder der Sägeblattgrundkörper 47 verschoben und aufeinander ausgerichtet werden können. Nachdem der Zahn 41 zum Sägeblattgrundkörper 47 eine optimierte Lage einnimmt, wird der Zahn 41 am Sägeblattgrundkörper 47 befestigt.The holding jaws 43, 44 and the buttons 48, 49 can be controlled via the evaluation unit so that the tooth 41 and/or the saw blade base body 47 can be moved and aligned with one another. After the tooth 41 has assumed an optimized position in relation to the saw blade base body 47, the tooth 41 is attached to the saw blade base body 47.

Die Vorrichtung zum Befestigen von Zähnen an Rohlingen ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Zahn 41 an einem Sägeblatt grundkörper 47 befestigt wird, indem zuerst der Zahn 41 und der Sägeblattgrundkörper 47 vermessen werden. Die geometrischen Kenngrößen des Zahns 41 und des Sägeblattgrundkörpers 47 werden erfaßt. Über Haltemittel, die verfahrbar sind, wird der Zahn 41 gegenüber dem Sägeblattgrundkörper bzw. umgekehrt derart ausgerichtet, daß der Zahn 41 in einem engen Toleranzbereich am Sägeblattgrundkörper 47 befestigt werden kann. Mit der vorgestellten Vorrichtung können Nachbearbeitungsprozesse, wie das Schleifen von überstehenden Zahnflanken am Sägeblatt, weitgehend vermieden werden. Die mit größerer Genauigkeit am Sägeblattgrundkörper ausgerichteten Zähne erzeugen ein geringeres Schleifaufmaß und damit wird beim Schleifprozeß der Schleifscheibenverbrauch verringert . Bei dünnen Sägeblättern lassen sich verbesserte Genauigkeiten erzielen und grundsätzlich können schmälere Zähne eingesetzt werden, weil mit einem geringeren Übermaß gearbeitet werden kann.The device for attaching teeth to blanks is characterized in that a tooth 41 is attached to a sawblade base body 47 by first measuring the tooth 41 and the sawblade base body 47. The geometric characteristics of the tooth 41 and the sawblade base body 47 are recorded. The tooth 41 is aligned with respect to the sawblade base body or vice versa using holding means that can be moved so that the tooth 41 can be attached to the sawblade base body 47 within a narrow tolerance range. With the device presented, post-processing processes, such as grinding protruding tooth flanks on the sawblade, can be largely avoided. The teeth that are aligned with greater precision on the sawblade base body produce a smaller grinding allowance and thus the grinding wheel consumption is reduced during the grinding process. With thin sawblades, improved accuracies can be achieved and, in principle, narrower teeth can be used because less oversize can be used.

Claims (4)

SchutzansprücheProtection claims 1. Vorrichtung zum Verbinden von Zähnen {33; 41) mit einem Sägeblattgrundkörper (31; 47), mit einer Zahnzuführeinrichtung (11), einer Aufnahmeeinrichtung (12) für einen Sägeblattgrundkörper {31; 47) und einer Befestigungseinrichtung (13) über die die Zähne (33; 41) mit dem Sägeblattgrundkörper (31; 47) verbunden werden,1. Device for connecting teeth (33; 41) to a saw blade base body (31; 47), with a tooth feed device (11), a receiving device (12) for a saw blade base body (31; 47) and a fastening device (13) via which the teeth (33; 41) are connected to the saw blade base body (31; 47), dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Zahnzuführeinrichtung (11) Mittel zur Bestimmung der Zahnbreite jedes einzelnen Zahns (33; 41) aufweist, und/oder die Aufnahmeeinrichtung (12) für den Sägeblattgrundkörper (31; 47) Mittel zur Bestimmung der Breite des Sägeblattgrundkorpers (31; 47) aufweist, daß die Vorrichtung eine Auswerteeinheit (14) für die ermittelten Daten aus der Zahnzuführeinrichtung (11) und/oder der Aufnahmeeinrichtung (12) für den Sägeblattgrundkörper (31; 47) aufweist und daß von der Auswerteeinheit (14) gesteuerte Mittel zum Verfahren des Zahns {33; 41) und/oder des Sägeblattgrundkorpers (31; 47) vorgesehen sind, mit denen unter Verwertung der Daten aus der Auswerteeinheit (14) jeder einzelne Zahn {33; 41) am Sägeblattgrundkörper {31; 47) vorbestimmt positionierbar ist.that the tooth feed device (11) has means for determining the tooth width of each individual tooth (33; 41), and/or the receiving device (12) for the saw blade base body (31; 47) has means for determining the width of the saw blade base body (31; 47), that the device has an evaluation unit (14) for the data determined from the tooth feed device (11) and/or the receiving device (12) for the saw blade base body (31; 47) and that means controlled by the evaluation unit (14) are provided for moving the tooth (33; 41) and/or the saw blade base body (31; 47), with which each individual tooth (33; 41) can be positioned in a predetermined manner on the saw blade base body (31; 47) using the data from the evaluation unit (14). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Zahnzuführeinheit (11) Haltebacken (43, 44) für den Zahn (41) vorgesehen sind, wovon die Auswerteeinheit (14) die Positionslage mindestens eines Haltebackens (43, 44) erfaßt und auswertet, und/oder in der Aufnahmeeinrichtung (12) für den Sägeblattgrundkörper (47) ein Meßfühler vorgesehen ist, der der Auswerteeinheit {14)2. Device according to claim 1, characterized in that holding jaws (43, 44) for the tooth (41) are provided in the tooth feed unit (11), of which the evaluation unit (14) detects and evaluates the position of at least one holding jaw (43, 44), and/or a measuring sensor is provided in the receiving device (12) for the saw blade base body (47), which sensor is provided to the evaluation unit (14) Daten übermittelt, die zur Bestimmung der Breite des Sägeblattgrundkörpers (47) im Bereich eines jeweiligen
Zahns (41) geeignet sind und daß die Aufnahmeeinrichtung (12) für den Sägeblattgrundkörper (47) von der Auswerteeinrichtung (14) gesteuert mindestens einen Taster (48,
49) aufweist, durch den der Sägeblattgrundkörper (47) in eine zum Zahn (41) ausgerichtete Position verfahrbar
ist.
Data are transmitted which are used to determine the width of the saw blade base body (47) in the area of a respective
tooth (41) and that the receiving device (12) for the saw blade base body (47) controlled by the evaluation device (14) has at least one button (48,
49) through which the saw blade base body (47) can be moved into a position aligned with the tooth (41)
is.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Taster in (4 8, 49) den Sägeblattgrundkörper (47) bei einem kreisförmig ausgebildeten Sägeblattgrundkörper
(47) längs der Rotationsachse und bei einem bandförmig
ausgebildeten Sägeblattgrundkörper quer zur axialen Erstreckung
des Bandes verfahrbar ist.
3. Device according to claim 2, characterized in that the sensor in (4 8, 49) the saw blade base body (47) in the case of a circular saw blade base body
(47) along the axis of rotation and in a band-shaped
designed saw blade body transverse to the axial extension
of the belt can be moved.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Taster (48, 49) sowohl Mittel zur Erfassung der Breite des Sägeblattgrundkörpers (47) als auch Mittel
zum Verfahren des Sägeblattgrundkörpers (47) umfaßt.
4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the sensor (48, 49) comprises both means for detecting the width of the saw blade base body (47) and means
for moving the saw blade base body (47).
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9233428B2 (en) 2011-12-23 2016-01-12 Williams & White Machine Inc. Computer controlled multiple axis grinding machine for grinding saw blades

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US9233428B2 (en) 2011-12-23 2016-01-12 Williams & White Machine Inc. Computer controlled multiple axis grinding machine for grinding saw blades

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