DE29616386U1 - Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor - Google Patents
Drehantrieb, insbesondere SchwenkmotorInfo
- Publication number
- DE29616386U1 DE29616386U1 DE29616386U DE29616386U DE29616386U1 DE 29616386 U1 DE29616386 U1 DE 29616386U1 DE 29616386 U DE29616386 U DE 29616386U DE 29616386 U DE29616386 U DE 29616386U DE 29616386 U1 DE29616386 U1 DE 29616386U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- pressure
- output shaft
- pressure piston
- cylinder housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 19
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 claims description 16
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 claims description 16
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 13
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 239000006223 plastic coating Substances 0.000 claims description 10
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 claims description 7
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 7
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 7
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 7
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 claims description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 7
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010439 graphite Substances 0.000 claims description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000011733 molybdenum Substances 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 229920002943 EPDM rubber Polymers 0.000 claims description 4
- 230000003134 recirculating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 239000003879 lubricant additive Substances 0.000 claims description 2
- JUPQTSLXMOCDHR-UHFFFAOYSA-N benzene-1,4-diol;bis(4-fluorophenyl)methanone Chemical class OC1=CC=C(O)C=C1.C1=CC(F)=CC=C1C(=O)C1=CC=C(F)C=C1 JUPQTSLXMOCDHR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 12
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 9
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 4
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N Ethylene glycol Chemical compound OCCO LYCAIKOWRPUZTN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 235000019589 hardness Nutrition 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000008399 tap water Substances 0.000 description 3
- 235000020679 tap water Nutrition 0.000 description 3
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 150000001298 alcohols Chemical class 0.000 description 2
- 230000002308 calcification Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 2
- 229920000181 Ethylene propylene rubber Polymers 0.000 description 1
- 229910000990 Ni alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Description
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor, mit einem Zylindergehäuse, mit einem im Zylindergehäuse
axial und ggf. rotativ geführten Druckkolben mit Kolbenboden und Kolbenmantel, mit zumindest einer im Zylindergehäuse
drehbar gelagerten Abtriebswelle, mit einer Druckmediumzuführung und -abführung zur ein- oder beidseitigen Beaufschlagung
oder Entlastung der Kolbenfläche des Druckkolbens mit einem Druckmedium unter Erzeugung einer Axialbewegung des
Druckkolbens, und mit zumindest einer Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung, z.B. Bewegungsschraubverbindung, Kurvenrollen-
oder Kugelumlaufdrehverbindung, mittels derer der Kolbenmantel
des Druckkolbens an die zumindest eine Abtriebswelle angeschlossen ist und welche die Axialbewegung des Druckkolbens
in eine Drehbewegung der Abtriebswelle umwandelt.
Ein Drehantrieb bzw. Schwenkmotor des eingangs beschriebenen Ausführungsform ist aus der deutschen Zeitschrift "Ölhydraulik
und Pneumatik", 30 (1986), Nr. 10, bekannt geworden. Schwenkmotoren gehören zu den sogenannten Hydromotoren, wobei vorliegend
die Kolbenbewegung in Abtriebswellenachsenrichtung erfolgt. Folglich ist der Druckkolben regelmäßig achsensymmetrisch
zur Abtriebswelle angeordnet. Durch Beaufschlagung des
Druckkolbens mit dem Druckmedium, regelmäßig Hydrauliköl, wird der Druckkolben axial bewegt und die Axialbewegung in eine
Drehbewegung der Abtriebswelle umgewandelt. Hierzu ist der Mantel des Druckkolbens an die Abtriebswelle über die vorbeschriebene
Linear-yDrehbewegungswandelvorrichtung angeschlossen.
Bei einer solchen Linear-VDrehbewegungswandelvorrichtung
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
kann es sich um eine sogenannte Bewegungsschraubverbindung
handeln. Unter einer derartigen Bewegungsschraubverbindung versteht man regelmäßig eine Schraubverbindung, bei welcher
Längsbewegungen in Drehbewegungen oder umgekehrt umgesetzt werden. Dies ist z.B. bei Werkzeugmaschinenspindeln oder
Schraubstöcken der Fall. Es ist aber auch möglich, die Wandlung der linearen Bewegung des druckbeaufschlagten Druckkolbens
in Rotation durch wälzgelagerte zylindergehäuse- bzw. kolbenfeste Kurvenrollen vorzunehmen, die in gegenläufig angeordneten
Nuten bestimmter Steigung eingebracht sind. Darüber hinaus kennt man eine sogenannte Kugelumlauf-Verbindung, wobei
ein jeweils am Druckkolben und Zylindergehäuse befestigter, den Abtriebszapfen und Druckkolben umgebender Kugelkäfigring
vorgesehen ist. Die Kugeln dieses Kugelkäfigringes greifen einerseits in die an der Abtriebswelle und am Kolben eingebrachten
Führungsnuten ein, stützen sich andererseits durch ein Doppelkugellager gegenüber dem Druckkolben bzw. dem Zylindergehäuse
ab.
Derartige Drehantriebe, insbesondere Schwenkmotoren, haben sich in der Praxis bewährt, erfordern jedoch die Verwendung
von Hydrauliköl als Druckmedium. Dabei übernimmt das Hydrauli köl nicht nur eine druckübertragende bzw. druckaufbauende
Wirkung, sondern sorgt gleichzeitig für eine reibungsarme Übertragung der Axialbewegung des Druckkolbens in eine Drehbewegung
der Abtriebswelle. Denn durch das Hydrauliköl wird die Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung gleichsam geschmiert.
Darüber hinaus sorgt das Hydrauliköl dafür, daß Korrosionen im Zylindergehäuse vermieden werden. Dies alles wird jedoch mit
einem zum Teil hohen Preis des Hydrauliköls erkauft und - was wichtiger ist - mit einer zusätzlichen Hydraulikölversorgung.
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
_ *D m_
Eine solche Hydraulikölversorgung läßt sich bei den verschiedensten
Anwendungsgebieten von Drehantrieben bzw. Schwenkmotoren zum Teil nur unter erheblichem Aufwand verwirklichen. Tatsächlich
ist zu berücksichtigen, daß Schwenkmotoren regelmäßig mit ihrer kompakten zylindrischen Bauform raumsparend in Werkzeugmaschinen,
Bergbaumaschinen, Landmaschinen, Transferstraßen, Verpackungsmaschinen und KunststoffVerarbeitungsmaschinen
eingesetzt werden. Zusätzlich kennt man auch die Anwendung in Prüfmaschinen sowie bei Armaturen und in Maschinenanlagen
für den Schiff- und Wasserbau. Bekannt sind auch Einsatzmöglichkeiten in der Lüftungstechnik sowie Handhabungstechnik
und hier insbesondere in explosionsgefahrdeten Räumen.
Die vorstehende Aufzählung macht deutlich, daß eine Versorgung mit Hydrauliköl als Druckmedium zum Teil nur mit erheblichem
Aufwand möglich ist. Außerdem erfordern die bekannten Drehantriebe bzw. Schwenkmotoren größtenteils ein Hydrauliköl,
welches eine bestirnte Viskosität nicht unterschreiten darf, um ausreichende Schmiereigenschaften und eine zuverlässige Abdichtung
des Zylindergehäuses gewährleisten zu können. - Hier setzt die Erfindung ein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor, der eingangs beschriebenen Ausführungsform
zu schaffen, welcher sich mit einer am Einsatzort regelmäßig beliebig verfügbaren und preiswerten Flüssigkeit
problemlos betreiben läßt.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung bei einem gattungsgemäßen
Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor, der eingangs beschriebenen Ausführungsform vor, daß als Druckmedium
eine Flüssigkeit mit geringer Viskosität, insbesondere Wasser,
eingesetzt wird, daß zumindest die Linear-ZDrehbewegungswandelvorrichtung
eine Kunststoffbeschichtung aufweist, und daß sämtliche weiteren Bauteile des Drehantriebes, welche mit dem
Druckmedium in Kontakt treten, z.B. das Zylindergehäuse oder die Druckmediumzuführung und -abführung, zumindest im Bereich
der Kontaktfläche zwischen Bauteil und Druckmedium eine rostbeständige
Beschichtung aufweisen oder insgesamt aus rostbeständigem Material gefertigt sind. Nach einem Vorschlag der
Erfindung mit selbständiger Bedeutung ist bei einem gattungsgemäßen Drehantrieb vorgesehen, daß als Druckmedium eine Flüssigkeit
mit geringer Viskosität, inbesondere Wasser, eingesetzt wird, daß zumindest der Druckkolben und die Linear-/
Drehbewegungswandelvorrichtung zum Anschluß des Kolbenmantels an die Abtriebswelle aus Kunststoff gefertigt sind, und daß
sämtliche weiteren Bauteile des Drehantriebes, welche mit dem Druckmedium in Kontakt" treten, z.B. das Zylindergehäuse oder
die Druckmediumzuführung und -abführung, zumindest im Bereich der Kontaktfläche zwischen Bauteil und Druckmedium, eine rostbeständige
Beschichtung aufweisen oder insgesamt aus rostbeständigem Material gefertigt sind. - Durch diese Maßnahmen der
Erfindung wird zunächst einmal erreicht, daß der Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor, mit am Einsatzort regelmäßig unbegrenzt
verfügbarer Flüssigkeit betrieben werden kann. Hierbei hat sich die Erfindung die Erkenntnis zunutze gemacht, daß
eine solche Flüssigkeit in Form von Wasser in der Regel überall dort unbegrenzt zur Verfügung steht, wo Schwenkmotoren
eingesetzt werden. Dies gilt inbesondere in Verbindung mit Bergbaumaschinen oder Landmaschinen ebenso wie bei Maschinen
und Anlagen für den Schiff- und Wasserbau. Tatsächlich lassen die vorgenannten Einsatzgebiete eine Versorgung mit Hydrauliköl
anstelle Wasser als Druckmedium nur unter erheblichem
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
finanziellen Aufwand zu. Demgegenüber ist Wasser größtenteils in unbegrenzter Menge vorhanden. Es ist lediglich eine Anpassung
des Drehantriebes an die Verwendung von Wasser erforderlich. Hierzu dient unter anderem die Kunststoffbeschichtung
der Linear-ZDrehbewegungswandelvorrichtung. Diese kann beispielsweise
so ausgeführt sein, daß .beide Gewinde einer Bewegungsschraubverbindung
entsprechend beschichtet sind. Es ist aber auch möglich, nur ein Gewinde mit Kunststoff zu beschichten,
während das andere Gewinde eine rostbeständige Beschichtung aufweist. Jedenfalls ist dafür Sorge zu tragen, daß die
nicht kunststoffbeschichteten Bauteile des Drehantriebes, welche mit dem Druckmedium in Kontakt treten, zumindest im
Bereich der Kontaktfläche zwischen Bauteil und Druckmedium eine rostbeständige Beschichtung besitzen. In der Regel wird
es jedoch aus Kostengründen besser sein, diese Bauteile insgesamt aus rostbeständigem Material zu fertigen. Selbstverständlich
sind im Rahmen der Erfindung auch solche Maßnahmen abgedeckt, wonach das Zylindergehäuse mehrteilig ausgebildet
ist, und zwar im Bereich des Druckmediums aus rostbeständigem Material und ansonsten aus jedem beliebigen anderen Werkstoff.
Es ist auch möglich, den Druckkolben und die Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung
insgesamt aus Kunststoff zu fertigen. Bei dieser alternativen Ausführungsform besteht nicht die
Gefahr, daß die Kunststoffbeschichtung der Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung
abplatzen oder sonstwie abgetragen oder beschädigt werden kann. Jedenfalls ist immer dafür zu sorgen,
daß der Kunststoff eine ausreichende Härte bzw. Schmiereigenschaften aufweist, so daß ein reibungsarmer Betrieb der
Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung auch ohne die schmierende Wirkung von Öl beibehalten wird.
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind im folgenden aufgeführt. So kann man als Druckmedium bereits
einfaches Leitungswasser einsetzen. Um einer Verkalkung oder einem Verrosten des Zylindergehäuses vorzubeugen, können
diesem Leitungswasser entsprechende Entkalkungs- oder Entrostungszusätze beigemischt werden. Es ist aber auch möglich,
als Druckmedium entmineralisiertes, insbesondere destilliertes, Wasser, mit oder ohne Schmiermittelzusätze, einzusetzen.
Dies hängt von den örtlichen Gegebenheiten bzw. Verfügbarkeiten des entsprechenden Druckmediums ab. Es sollte betont
werden, daß im Rahmen der Erfindung selbstverständlich auch andere Flüssigkeiten mit geringer Viskosität Verwendung finden
können. Denkbar sind z.B. auch Alkohole, beispielsweise Ethylenglykol. Jedenfalls muß darauf geachtet werden, daß die
Kunststoffbeschichtung oder der Druckkolben aus einem ausreichend harten Kunststoff hergestellt sind. Dies gilt besonders
für den Fall, daß die Kunststof fbeschichtung oder der Druckkolben im wesentlichen aus unter Zusatz von Graphit und
PTFE (Polytetrafluorethylen) modifiziertem PEEK (Polyetheretherketon)
oder aus Ni/PTFE (Nickel/Polytetrafluorethylen) gefertigt sind. Durch den Zusatz von Graphit und PTFE wird
gleichzeitig ein Schmiereffekt der Kunststoffbeschichtung bzw.
des Druckkolbens im Bereich der Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung erzielt.
Regelmäßig sind zumindest zwei Zu- und Abführleitungen zur unabhängigen
Druckbeaufschlagung der jeweiligen Seite der Kolbenflächen
des Druckkolbens mit jeweils Rückflußdrosseln zur Verlangsamung der Axialbewegung des Druckkolbens, insbesondere
im Bereich der jeweiligen Kolbenendstellungen, vorgesehen. Diese sogenannte Endlagendämpfung hat die Aufgabe, die kine-
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
tische Energie, welche bei der Drehung von an die Abtriebswelle angeschlossen Massen erzeugt wird, gleichsam abzufangen.
Hierfür sorgt der gedrosselte Rückfluß durch die jeweilige Zu- und Abführleitung. Hierzu kann ein sogenannter Dämpfungseinsatz
in die Zu- und Abführleitung eingeschraubt sein, welcher ein Rückschlagventil aufweist, damit, eine Drosselung nur für
den Fall eintritt, daß Druckmedium abgeführt wird, d.h. die Zu- und Abführleitung für den Rückfluß des Druckmediums sorgt.
Die Dämpfung wird regelmäßig in der Weise erzielt, daß mehrere Abflußbohrungen im Dämpfungseinsatz vorgesehen sind, welche im
Zuge der Axialbewegung des Druckkolbens nacheinander von dem Druckkolben verschlossen werden, so daß der Strömungsquerschnitt
des rückfließenden Druckmediums verringert wird. In gleicher Weise verlangsamt sich die Axialbewegung des Druckkolbens.
In diesem Zusammenhang ist auch eine Einstellung der Dämpfung, d.h. der "Abbremsung" des Druckkolbens, von außen
möglich.
Bei dem erfindungsgemäßen Drehantrieb bzw. Schwenkmotor sind
zur Dämpfung ein erstes und ein zweites Zu- und Abführleitungspaar mit jeweils parallel beaufschlagbarer Drosselleitung
und Absperrleitung verwirklicht, wobei die Rückflußdrosseln
jeweils in die Drosselleitungen eingesetzt sind, wobei ferner der Druckkolben im Zuge seiner Axialbewegung unter Rückfluß
des Druckmediums durch das erste oder zweite Zu- und Abführleitungspaar die Absperrleitung dieses Zu- und Abführleitungspaares
verschließt, und wobei bei fortgesetzter Axialbewegung unter Verlangsamung des Druckkolbens der Rückfluß einzig durch
die Drosselleitung erfolgt. Folglich sind im Gegensatz zum Stand der Technik mit zwei Zu- und Abführleitungen nunmehr ein
erstes und ein zweites Zu- und Abführleitungspaar vorgesehen.
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
Eine solche Vorgehensweise bietet in Verbindung mit Wasser als Druckmedium den Vorteil, daß die Dämpfung bzw. Verlangsamung
der Axialbewegung des Druckkolbens besonders feinfühlig eingestellt werden kann. Denn hierzu dient die in die Drosselleitung
eingesetzte Rückflußdrossel, wobei die Absperrleitung hiervon unbeeinflußt bleibt. Außerdem wird regelmäßig so vorgegangen,
daß die Rückflußdrossel den Rückfluß einfach durch Veränderung des Querschnittes der Drosselleitung verändert.
Dies kann im einfachsten Fall durch ein leicht ausbaubares und zu ersetzendes Kegelventil erfolgen. Ein Abklemmen bzw. Entfernen
der Wasseranschlüsse am Zylindergehäuse ist hierbei nicht erforderlich. Folglich ist zwar gegenüber dem vorbeschriebenen
Stand der Technik der fertigungstechnische Aufwand beim erfindungsgemäßen Schwenkmotor vergrößert, es ergeben
sich allerdings deutliche Wartungsvorteile, welche insbesondere bei der Verwendung von Wasser als Druckmedium eine große
Bedeutung haben. Denn dieses Wasser kann - insbesondere wenn Leitungswasser verwendet wird - Verschmutzungen aufweisen,
welche die Funktionsweise der Dämpfung beeinträchtigen können.
Sofern der Kolben als hutförmiger Tauchkolben ausgebildet ist und die Abtriebswelle einen an den Hutinnenquerschnitt angepaßten
Wellenkopf aufweist, wobei die Abtriebswelle unter Zwischenschaltung der Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung
innenseitig in die Innenhutflache eingreift, ist beabsichtigt,
daß der Kolbenboden einen hutaußenseitig axial vorspringenden Tauchkragen aufweist, wobei der Tauchkragen zum Verschließen
der Absperrleitung des ersten Zu- und Abführleitungspaares
dichtend in einen Ringraum im Zylindergehäuse eintaucht, an welchen die Absperrleitung angeschlossen ist, und daß der Kolbenboden
eine hutinnenseitige Topfeinformung aufweist, wobei
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
ein am Wellenkopf der Abtriebswelle eingeschlossener Tauchzapfen
zum Verschließen der Absperrleitung des zweiten Zu- und Abfuhrleitungspaares dichtend in die Topfeinformung eintaucht,
in welche die Absperrleitung mündet. Dabei ist eine den Ringraum randseitig gegenüber dem eintauchenden Tauchkragen
abdichtende Ringraum-Dichtung und -eine die Topfeinformung
randseitig gegenüber dem eintauchenden Tauchzapfen abdichtende Topfeinformungs-Dichtung vorgesehen. Diese Ringraum-Dichtung
und die Topfeinformungs-Dichtung sind erforderlich, da ansonsten
eine zuverlässige Abdichtung der jeweiligen Absperrleitungen im Zuge des Eintauchens von einerseits Tauchkragen,
andererseits Tauchzapfen, nicht gewährleistet wäre. Während bei der Verwendung von Hydrauliköl als Druckmedium auf derartige
Abdichtungsmaßnahmen verzichtet werden kann, sind solche Dichtungen bei der Verwendung von Flüssigkeiten mit geringer
Viskosität, insbesondere Wasser, unbedingt erforderlich. Anderenfalls
könnte nicht ausgeschlossen werden, daß auch bei in den Ringraum eingetauchtem Tauchkragen bzw. in die Topfeinformung
eingetauchtem Tauchzapfen nach wie vor Druckmedium durch die Absperrleitungen entweichen kann. Als Folge hiervon
würde sich eine unzureichende oder möglicherweise sogar gar keine Dämpfung in der jeweiligen Kolbenendstellung ergeben.
Dies könnte zu mechanischen Beschädigungen des Druckkolbens wie des Zylindergehäuses führen. Folglich sorgen beide Dichtungen,
d.h. die Ringraum-Dichtung und die Topfeinformungs-Dichtung,
für eine ausreichende und definierte Verlangsamung der Axialbewegung des Druckkolbens im Bereich der jeweiligen
Kolbenendstellungen. Dabei können die Ringraum-Dichtung und die Topfeinformungs-Dichtung bevorzugt als Runddichtungen,
z.B. aus PTFE/EPDM (Polytetrafluorethylen / Ethylen-Propylen-Kautschuk)
ausgebildet sein.
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
- 10
Sofern die Abtriebswelle als durchgängige Längswelle ausgebildet und jeweils stirnseitig des Zylindergehäuses gelagert
ist sowie einen an den Wellenkopf angeschlossenen Wellenfortsatz aufweist, welcher durch eine Lagerbohrung im Kolbenboden
des Druckkolbens hindurchtritt, ist vorgesehen, daß der Tauchkragen
als konzentrisch in bezug auf ,die Lagerbohrung angeordneter Rundkragen ausgebildet ist und den Wellenfortsatz
mittels einer krageninnenseitigen Gleitdichtung dichtend umschließt. Auch diese Gleitdichtung ist vorliegend erforderlich,
um zu gewährleisten, daß kein Druckmedium durch den Spalt zwischen Tauchkragen und Wellenfortsatz in den Hutinnenraum
des Druckkolbens eindringen kann. Endlich ist vorgesehen, daß das Zylindergehäuse aus Chrom-Molybdän-Stahl gefertigt
ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert;
es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen
Drehantrieb, wobei sich der Druckkolben in der rechten Endstellung befindet, während
Fig. 2 den gleichen Gegenstand wie Fig. 1 zeigt, allerdings mit dem Druckkolben in der linken Endstellung.
In den Figuren ist ein Drehantrieb, im Ausführungsbeispiel jeweils
ein Steilgewinde-Schwenkmotor, gezeigt. Dieser Schwenkmotor weist in seinem grundsätzlichen Aufbau ein Zylindergehäuse
1 und einen in dem Zylindergehäuse 1 axial und ggf.
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
- 11 -
rotativ geführten Druckkolben 2 mit Kolbenboden 2a und Kolbenmantel
2b auf. Zusätzlich ist eine im Zylindergehäuse 1 drehbar gelagerte Abtriebswelle 3 vorgesehen. Selbstverständlich
können im Rahmen der Erfindung auch zwei oder mehr Abtriebswellen 3 verwirklicht sein. Zur ein- oder beidseitigen Beaufschlagung
oder Entlastung der Kolben-flache des Druckkolbens 2
sind als Druckmediumzuführung und -abführung 4 ausgebildete Zu- und Abführleitungen 4 für ein Druckmedium vorgesehen. Nach
dem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Zu- und Abführleitungen
4 um ein erstes Zu- und Abführleitungspaar 4a und ein zweites Zu- und Abf ührleitungspaar 4b. Jedes Zu- und
Abführleitungspaar 4a, 4b weist jeweils eine parallel beaufschlagbare
Drosselleitung 5 und Absperrleitung 6 auf. Dabei sind Rückflußdrosseln 7 jeweils in die Drosselleitungen 5 eingesetzt.
Eine entsprechende Beaufschlagung oder Entlastung des
Druckkolbens 2 führt zu einer Axialbewegung dieses Druckkolbens 2.
Der Kolbenmantel 2b des Druckkolbens 2 ist an eine Linear-/ Drehbewegungswandelvorrichtung 8 angeschlossen, welche die
Axialbewegung des Druckkolbens 2 in eine Drehbewegung der Abtriebswelle 3 umwandelt. Bei dieser Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung
8 handelt es sich um eine Bewegungsschraubverbindung 8. Als Druckmedium wird eine Flüssigkeit mit geringer
Viskosität, im Ausführungsbeispiel Wasser, eingesetzt. Um eine nach wie vor einwandfreie Umwandlung der Axialbewegung
des Druckkolbens 2 in eine Drehbewegung der Abtriebswelle 3 mittels der Bewegungsschraubverbindung 8 zu gewährleisten, besitzt
die Bewegungsschraubverbindung 8 eine Kunststoffbeschichtung. Diese Kunststoffbeschichtung ist im Ausführungsbeispiel
im wesentlichen aus unter Zusatz von Graphit und PTFE
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
- 12 -
modifiziertem PEEK oder aus Ni/PTFE gefertigt. Nach einem Vorschlag
der Erfindung mit selbständiger Bedeutung können alternativ der Druckkolben 2 und die Bewegungsschraubverbindung
8 zum Anschluß des Kolbenmantels 2b an die Abtriebswelle 3 aus Kunststoff, insbesondere aus dem vorgenannten Kunststoff,
gefertigt sein. Jedenfalls besitzen sämtliche weiteren Bauteile des Drehantriebes, welche mit dem Druckmedium in
Kontakt treten, z.B. das Zylindergehäuse 1 oder die Druckmediumzuführung
und -abführung 4, zumindest im Bereich der Kontaktfläche zwischen Bauteil und Druckmedium eine rostbeständige
Beschichtung oder sind insgesamt aus rostbeständigem Material gefertigt. Im Ausführungsbeispiel ist das Zylindergehäuse
1 aus Chrom-Molybdän-Stahl hergestellt. Der Druckkolben 2 kann aus einer Chrom-Nickel-Legierung gefertigt sein. Im
Ausführungsbeispiel besteht er jedoch vollständig aus PEEK unter Zusatz von Graphit und PTFE (Teflon). Folglich ist eine
ausreichende Schmierung der Bewegungsschraubverbindung 8 zwischen Kolbenmantel 2b und Abtriebswelle 3 gewährleistet.
Die Abtriebswelle 3 ist ebenfalls aus Chrom-Molybdän-Stahl hergestellt. Damit besteht ein Gewinde der Bewegungsschraubverbindung
8 aus diesem Werkstoff, während das andere Gewinde aus dem vorerwähnten Kunststoff PEEK mit Graphit-PTFE besteht.
Eine solche Werkstoffkombination bei einem Schraubgewinde ist möglich, weil dieser modifizierte PEEK-Kunststoff eine
Vickershärte von mehr als 500 HV aufweisen kann. Vergleichbare Härten werden bei Chrom-Molybdän-Stählen, insbesondere wenn
diese im Hochvakuum blank gehärtet und entspannt werden, erreicht.
Bei dem Druckmedium handelt es sich um entmineralisiertes, insbesondere destilliertes, Wasser, welchem Schffliermittelzu-
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
- 13 -
sätze beigefügt sein können oder nicht. Auf jeden Fall lassen
sich hierdurch Verkalkungen im Zylindergehäuse 1 verhindern. Auch Rosterscheinungen sind reduziert, da ein solches Wasser
wegen seines geringen elektrischen Widerstandes kaum elektrolytisch wirkt.
Zur Verlangsamung der Axialbewegung des Druckkolbens 2, insbesondere
im Bereich der jeweiligen Kolbenendstellungen (Fig. 1 und 2), sind die bereits angesprochenen Rückflußdrosseln 7
vorgesehen. Dabei verschließt der Druckkolben 2 im Zuge seiner Axialbewegung unter Rückfluß des Druckmediums durch das erste
oder zweite Zu- und Abführleitungspaar 4a, 4b die jeweilige Absperrleitung 6 dieses Zu- und Abführleitungspaares 4a, 4b.
Bei fortgesetzter Axialbewegung unter Verlangsamung des Druckkolbens
2 erfolgt der Rückfluß einzig durch die jeweilige Drosselleitung 5. Der Druckkolben 2 ist als hutförmiger Tauchkolben
ausgebildet und die Abtriebswelle 3 weist einen an den Hutinnenquerschnitt angepaßten Wellenkopf 3' auf. Dabei greift
die Abtriebswelle 3 unter Zwischenschaltung der Bewegungsschraubverbindung
8 innenseitig in die Innenhutflache ein. Die Abtriebswelle 3 ist als durchgängige Längswelle ausgebildet
und jeweils stirnseitig des Zylindergehäuses 1 gelagert. Hierzu besitzt die Abtriebswelle 3 einen an den Wellenkopf 3'
angeschlossenen Wellenfortsatz 3", welcher durch eine Lagerbohrung
9 im Kolbenboden 2a des Druckkolbens 2 hindurchtritt. Zur Lagerung der Abtriebswelle 3 stirnseitig des Zylindergehäuses
1 weist die Abtriebswelle 3 im linken Teil der Fig. 1 und 2 einen Lagerbund 10 auf und ist mittels einer in den
Lagerbund 10 eingreifenden, im Zylindergehäuse 1 befestigbaren, Lagerschale 11 im Zylindergehäuse 1 drehbar gelagert.
Zur Reduzierung der Gleitreibung zwischen der Abtriebswelle 3
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
- 14 -
und der Lagerschale 11 ist ein Kunststoffgleitlager 12 vorgesehen.
Die Lagerschale 11 ist zweiteilig ausgebildet, wobei die Lagerschale 11 und das Zylindergehäuse 1 jeweils eine
halbkreisförmige Ringnut 13a, 13b aufweisen. Beide Ringnuten
13a, 13b bilden unter gegenseitiger Ausrichtung von Lagerschale 11 und Zylindergehäuse 1 einen Kreisringkanal, wobei
die Lagerschale 11 durch Einschieben eines Drahtes 14 in den Kreisringkanal bei ausgerichteter Lagerschale 11 und Zylindergehäuse
1 im Zylindergehäuse 1 befestigbar ist. Im rechten Teil der Fig. 1 und 2 ist eine Gleitlagerung für den Wellenfortsatz
3" verwirklicht, und zwar unter Verwendung von Dichtungen aus PTFE/EPDM.
Der Kolbenboden 2a besitzt einen hutaußenseitig axial vorspringenden
Tauchkragen 15, wobei der Tauchkragen 15 zum Verschließen der Absperrleitung 6 des ersten Zu- und Abführleitungspaares
4a dichtend in einen Ringraum 16 im Zylindergehäuse 1 eintaucht, an welchen die Absperrleitung 6 ange^
schlossen ist. Zusätzlich weist der Kolbenboden 2a eine hutinnenseitige Topfeinformung 17 auf, wobei ein am Wellenkopf 3'
der Abtriebswelle 3 angeschlossener Tauchzapfen 18 zum Verschließen der Absperrleitung 6 des zweiten Zu- und Abführleitungspaares
4b dichtend in die Topfeinformung 17 eintaucht, in welche die Absperrleitung 6 mündet. Diese Stellung des
Druckkolbens 2 ist in Fig. 2 dargestellt. - In der Fig. 1 ist gezeigt, wie der Druckkolben 2 die Absperrleitung 6 des ersten
Zu- und Abführleitungspaares 4a verschließt. Zusätzlich sind eine den Ringraum 16 randseitig gegenüber dem eintauchenden
Tauchkragen 15 abdichtende Ringraum-Dichtung 19 und eine die Topfeinformung 17 randseitig gegenüber dem eintauchenden
Tauchzapfen 18 abdichtende Topfeinformungs-Dichtung 20 vorge-
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
- 15 -
sehen. Die Ringraum-Dichtung 19 und die Topfeinformungs-Dichtung
2 0 sind als Runddichtungen, z.B. aus PTFE/EPDM, ausgebildet. Der Tauchkragen 15 ist als konzentrisch in bezug auf
die Lagerbohrung 9 angeordneter Rundkragen ausgebildet und umschließt den Wellenfortsatz 3" mittels einer krageninnenseitigen
Gleitdichtung 21. Durch äi-e vorbeschriebenen Dichtungen
19, 20, 21 in Verbindung mit den Dichtungen im Bereich der Gleitlagerung des Wellenfortsatzes 3" - auch im Bereich
der Lagerbohrung 9 - ist es möglich, eine relativ gering viskose Flüssigkeit, wie z.B. Wasser, als Druckmedium einsetzen
zu können. Ja sogar die Verwendung von Alkoholen ist möglich.
Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Schwenkmotors wird im
folgenden erläutert. Bei Druckbeaufschlagung des Druckkolbens 2 über das erste Zu- und Abführleitungspaar 4a erfolgt eine
Verschiebung des Druckkolbens 2 nach links in die in Fig. 2 dargestellte Endstellung. Dabei wird das hauptsächlich hutinnenseitig
befindliche Druckmedium über das zweite Zu- und Abführleitungspaar 4b aus dem Zylindergehäuse 1 herausgeführt.
Dies geschieht praktisch ausschließlich durch die entsprechende Absperrleitung 6. Denn die in die Absperrleitung 6
mündende Drosselleitung 5 ist hinsichtlich ihres Querschnittes durch die Rückflußdrossel 7 verengt. Kurz bevor der Druckkolben
2 seine in Fig. 2 dargestellte linke Endstellung erreicht, taucht der Tauchzapfen 18 in die Topfeinformung 17
ein, so daß das Druckmedium nicht mehr über die Absperrleitung 6 verdrängt werden kann, welche bei dieser Stellung des Druckkolbens
2 in die Topfeinformung 17 mündet. Folglich kann das
Druckmedium nur noch über die Drosselleitung 5 - beaufschlagt durch die Rückflußdrossel 7 - zurückfließen. Dies hat eine
Verlangsamung der Axialbewegung des Druckkolbens 2 zur Folge.
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
- 16 -
Folglich wird verhindert, daß der Druckkolben 2 an das Zylindergehäuse
1 anschlagen kann. Der Druckkolben 2 wird gleichsam abgebremst.
Wenn nun der Druckkolben 2 in die andere Kolbenendstellung (Fig. 1) überführt werden soll, wird hierzu Druckmedium über
die vorerwähnte Absperrleitung 6 des zweiten Zu- und Abführleitungspaares 4b zugeführt. Dementsprechend bewegt sich der
Druckkolben 2 von seiner linken Endstellung (Fig. 2) nach rechts. Selbstverständlich hat jede Linear- bzw. Axialbewegung
des Druckkolbens 2 eine entsprechende Drehbewegung der Abtriebswelle 3 zur Folge. Hierauf soll jedoch nicht näher eingegangen
werden. Kurz bevor der Druckkolben 2 seine rechte Endposition in Fig. 1 erreicht, taucht der Tauchkragen 15 in
den Ringraum 16 ein und verschließt die Absperrleitung 6 des ersten Zu- und Abführleitungspaares 4a. In gleicher Weise, wie
zuvor beschrieben, kann nun das Druckmedium lediglich noch durch die Drosselleitung 5 in die Absperrleitung 6 zurückfließen.
Dieser Rückfluß ist durch die Rückflußdrossel 7 gedämpft bzw. verlangsamt. Folglich wird der Druckkolben 2 hinsichtlich
seiner Axialbewegung abgebremst.
Claims (10)
1. Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor, mit einem Zylindergehäuse
(1), mit einem im Zylindergehäuse (1) axial und ggf. rotativ geführten Druckkolben -(2) mit Kolbenboden (2a)
und Kolbenmantel (2b), mit zumindest einer im Zylindergehäuse
(1) drehbar gelagerten Abtriebswelle (3), mit einer Druckmediumzuführung
und -abführung (4) zur ein- oder beidseitigen Beaufschlagung oder Entlastung der Kolbenfläche des Druckkolbens
(2) mit einem Druckmedium unter Erzeugung einer Axialbewegung des Druckkolbens (2), und mit zumindest einer
Linear-ZDrehbewegungswandelvorrichtung (8), z.B. Bewegungsschraubverbindung
(8), Kurvenrollen- oder Kugelumlaufdrehverbindung, mittels derer der Kolbenmantel (2b) des Druckkolbens
(2) an die zumindest eine Abtriebswelle (3) angeschlossen ist und welche die Axialbewegung des Druckkolbens (2) in eine
Drehbewegung der Abtriebswelle (3) umwandelt, dadurch
gekennzeichnet, daß als Druckmedium eine Flüssigkeit mit geringer Viskosität, insbesondere Wasser, eingesetzt
wird, daß zumindest die Linear-ZDrehbewegungswandelvorrichtung
(8) eine Kunststoffbeschichtung aufweist, und daß
weitere Bauteile des Drehantriebes, welche mit dem Druckmedium in Kontakt treten, z.B. das Zylindergehäuse (1) oder die
Druckmediumzuführung und -abführung (4), zumindest im Bereich der Kontaktfläche zwischen Bauteil und Druckmedium eine rostbeständige
Beschichtung aufweisen oder insgesamt aus rostbeständigem Material gefertigt sind.
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
- 18 -
2. Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor, mit einem Zylindergehäuse
(1), mit einem im Zylindergehäuse (1) axial und ggf. rotativ geführten Druckkolben (2) mit Kolbenboden (2a)
und Kolbenmantel (2b), mit zumindest einer im Zylindergehäuse
(1) drehbar gelagerten Abtriebswelle (3), mit einer Druckmediumzuführung
und -abführung (4) zur ein- oder beidseitigen Beaufschlagung oder Entlastung der Kolbenfläche des Druckkolbens
(2) mit einem Druckmedium unter Erzeugung einer Axialbewegung des Druckkolbens (2), und mit zumindest einer
Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung (8), z.B. Bewegungsschraubverbindung (8), Kurvenrollen- oder Kugelumlaufdrehverbindung,
mittels derer der Kolbenmantel (2b) des Druckkolbens
(2) an die zumindest eine Abtriebswelle (3) angeschlossen ist und welche die Axialbewegung des Druckkolbens (2) in eine
Drehbewegung der Abtriebswelle (3) umwandelt, dadurch gekennzeichnet,
daß als Druckmedium eine Flüssigkeit mit geringer Viskosität, inbesondere Wasser, eingesetzt wird, daß zumindest
der Druckkolben (2) und die Linear-ZDrehbewegungswandelvorrichtung
(8) zum Anschluß des Kolbenmantels (2b) an die Abtriebswelle (3) aus Kunststoff gefertigt sind, und daß weitere
Bauteile des Drehantriebes, welche mit dem Druckmedium in Kontakt treten, z.B. das Zylindergehäuse (1) oder die Druckmediumzuführung
und -abführung (4), zumindest im Bereich der Kontaktfläche zwischen Bauteil und Druckmedium, eine rostbeständige
Beschichtung aufweisen oder insgesamt aus rostbeständigem Material gefertigt sind.
3. Drehantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Druckmedium entmineralisiertes, insbesondere
destilliertes, Wasser, mit oder ohne Schmiermittelzusätze, eingesetzt wird.
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
- 19 -
4. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kunststoffbeschichtung oder der Druckkolben (2) im wesentlich aus unter Zusatz von Graphit und PTFE
modifiziertem PEEK oder aus Ni/PTFE gefertigt sind.
5. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei zumindest zwei Zu- und Abführleitungen (4) zur unabhängigen
Druckbeaufschlagung der jeweiligen Seiten der Kolbenflächen
des Druckkolbens (2) mit jeweiligen Rückflußdrosseln (7) zur Verlangsamung der Axialbewegung des Druckkolbens (2), insbesondere
im Bereich der jeweiligen Kolbenendstellungen, vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Zu- und Abführ
leitungspaar (4a) und ein zweites Zu- und Abführleitungspaar (4b) mit jeweils parallel beaufschlagbarer Drosselleitung
(5) und Absperrleitung (6) verwirklicht sind, wobei die Rückflußdrosseln (7) jeweils in die Drosselleitungen (5) eingesetzt
sind, wobei ferner der Druckkolben (2) im Zuge seiner Axialbewegung unter Rückfluß des Druckmediums durch das erste
oder zweite Zu- und Abführleitungspaar (4a, 4b) die Absperrleitung
(6) dieses Zu- und Abfuhrleitungspaares (4a, 4b) verschließt, und wobei bei fortgesetzter Axialbewegung unter
Verlangsamung des Druckkolbens (2) der Rückfluß einzig durch die Drosselleitung (5) erfolgt.
6. Drehantrieb nach Anspruch 5, wobei der Druckkolben (2) als hutförmiger Tauchkolben ausgebildet ist und die Abtriebswelle
(3) einen an den Hutinnenguerschnitt angepaßten Wellenkopf (31) aufweist, und wobei die Abtriebswelle (3) unter Zwischenschaltung
der Linear-/Drehbewegungswandelvorrichtung (8) innenseitig in die Innenhutflache eingreift, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kolbenboden (2a) einen hutaußenseitig axial
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
- 20 -
vorspringenden Tauchkragen (15) aufweist, wobei der Tauchkragen (15) zum Verschließen der Absperrleitung (6) des ersten
Zu- und Abfuhrleitungspaares (4a) dichtend in einen Ringraum (16) im Zylindergehäuse (1) eintaucht, an welchen die Absperrleitung
(6) angeschlossen ist, und daß der Kolbenboden (2) eine hutinnenseitige Topfeinformung -(17) aufweist, wobei ein
am Wellenkopf (3') der Abtriebswelle (3) angeschlossener Tauchzapfen (18) zum Verschließen der Absperrleitung (6) des
zweiten Zu- und Abfuhrleitungspaares (4b) dichtend in die
Topfeinformung (17) eintaucht, in welche die Absperrleitung
(6) mündet.
7. Drehantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Ringraum (16) randseitig gegenüber dem eintauchenden
Tauchkragen (15) abdichtende Ringraum-Dichtung (19) und eine die Topfeinformung (17) randseitig gegenüber dem eintauchenden
Tauchzapfen (18) abdichtende Topfeinformungs-Dichtung (20)
vorgesehen sind.
8. Drehantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringraum-Dichtung (19) und die Topfeinformungs-Dichtung
(20) als Runddichtungen, z.B. aus PTFE/EPDM, ausgebildet sind.
9. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Abtriebswelle (3) als durchgängige Längswelle ausgebildet und
jeweils stirnseitig des Zylindergehäuses (1) gelagert ist, und wobei die Abtriebswelle (3) einen an den Wellenkopf (31) angeschlossenen
Wellenfortsatz (3") aufweist, welcher durch eine Lagerbohrung (9) im Kolbenboden (2a) des Druckkolbens (2) hindurchtritt,
dadurch gekennzeichnet, daß der Tauchkragen (15) als konzentrisch in bezug auf die Lagerbohrung (9) angeord-
' &agr; &igr; &igr; tt i : ::..
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
-2Ir-
neter Rundkragen ausgebildet ist und den Wellenfortsatz (3")
mittels einer krageninnenseitigen Gleitdichtung (21) dichtend umschließt.
10. Drehantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Zylindergehäuse (1) aus Chrom-Molybdän-Stahl
gefertigt ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29616386U DE29616386U1 (de) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29616386U DE29616386U1 (de) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29616386U1 true DE29616386U1 (de) | 1996-11-28 |
Family
ID=8029481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29616386U Expired - Lifetime DE29616386U1 (de) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29616386U1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103742476A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-23 | 中船重工中南装备有限责任公司 | 一种螺旋摆动液压缸 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2240980A1 (de) * | 1972-08-21 | 1974-03-07 | Adam Dipl Ing Elmer | Einrichtung zur daempfung des kolbenaufschlages in hydraulischen arbeitszylindern |
| DE4015084A1 (de) * | 1990-05-11 | 1991-11-14 | Robert Wilhelm Heiliger | Verfahren zur herstellung einer kolben-zylinder-einheit sowie kolben-zylinder-einheit hergestellt nach dem verfahren |
| DE4215257A1 (de) * | 1992-05-09 | 1993-11-11 | Bosch Gmbh Robert | Druckmittelbetätigter Drehantrieb, insbesondere für Schwenktüren in Fahrzeugen |
-
1996
- 1996-09-20 DE DE29616386U patent/DE29616386U1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2240980A1 (de) * | 1972-08-21 | 1974-03-07 | Adam Dipl Ing Elmer | Einrichtung zur daempfung des kolbenaufschlages in hydraulischen arbeitszylindern |
| DE4015084A1 (de) * | 1990-05-11 | 1991-11-14 | Robert Wilhelm Heiliger | Verfahren zur herstellung einer kolben-zylinder-einheit sowie kolben-zylinder-einheit hergestellt nach dem verfahren |
| DE4215257A1 (de) * | 1992-05-09 | 1993-11-11 | Bosch Gmbh Robert | Druckmittelbetätigter Drehantrieb, insbesondere für Schwenktüren in Fahrzeugen |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| DONTJE,Hans: Allein gegen alle. In: fluid, Januar 1990, H.1, S.27-29 * |
| RINCK,Stefan: Die Wasserhydraulik entwickelt sich und findet ihre Anwendungsbereiche. In: O+P Ölhydraulik und Pneumatik, 36, 1992, Nr. 1, S.25-28,30-32 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103742476A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-23 | 中船重工中南装备有限责任公司 | 一种螺旋摆动液压缸 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0349742B1 (de) | Kraftbetätigtes Spannfutter | |
| DE2304898A1 (de) | Gasgeschmiertes lager | |
| DE3642556A1 (de) | Lagereinheit | |
| DE3912659C1 (de) | ||
| EP1190815B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur dynamischen Schmierung eines Kraftspannfutters | |
| DE2631376C2 (de) | Kreuzkopfzapfenlager für Kolbenmaschinen, insbesondere für Dieselbrennkraftm aschinen | |
| DE29616386U1 (de) | Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor | |
| DE2440874A1 (de) | Dichtungsanordnung | |
| DE2801363C2 (de) | ||
| DE2055066A1 (de) | ||
| DE102009009395A1 (de) | Spindelstellantrieb zur Axialverlagerung einer nicht rotierenden Spindel | |
| DE102019213138A1 (de) | Hydraulisches Scherengetriebe | |
| DE19628117A1 (de) | Drehantrieb, insbesondere Schwenkmotor | |
| DE2618356C2 (de) | Drucköl- und Schmierölzuführung | |
| DE102018132718B4 (de) | Kurbeltrieb für eine Hubkolbenmaschine | |
| DE1003040B (de) | Axialkolbenpumpe oder -motor mit umlaufender Zylindertrommel | |
| DE8816735U1 (de) | Gleitlager | |
| DE3423643A1 (de) | Spindelpresse | |
| DE3209340C2 (de) | Hochdruck-Schwenkverbindung | |
| DE69914689T2 (de) | Verbesserungen an drehenden Hydraulikzylindern | |
| DE7211322U (de) | Zweiteiliges Fußlager für Spinn- und Zwirnmaschinen-Spindeln | |
| DE3106610A1 (de) | Spuelventil | |
| DE3935117A1 (de) | Radialkolbenpumpe | |
| DE1089235B (de) | Hydraulische Daempfungseinrichtung an geradlinigen Kolbengetrieben | |
| DE19632186A1 (de) | Nähmaschineneinrichtung mit relativ zueinander beweglichen Teilen |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19970116 |
|
| R163 | Identified publications notified |
Effective date: 19970305 |
|
| R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20000701 |