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DE29616262U1 - Steuerpult mit Steuerdrehgriff für eine Vorrichtung mit mindestens einer aus- bzw. einfahrbaren Einheit, insbesondere dem Hebearm eines Hubwagens - Google Patents

Steuerpult mit Steuerdrehgriff für eine Vorrichtung mit mindestens einer aus- bzw. einfahrbaren Einheit, insbesondere dem Hebearm eines Hubwagens

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DE29616262U1
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rotary
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Siemens AG
Siemens Corp
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Description

GR 96 G 3764
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Steuerpult mit Steuerdrehgriff für eine Vorrichtung mit mindestens einer aus- bzw. einfahrbaren Einheit, insbesondere dem Hebearm eines Hubwagens
In der Handhabungs-, Montage- und Bautechnik gibt es eine Vielzahl von Vorrichtungen, welche mindestens eine aus- bzw. einfahrbaren Einheit aufweisen. Als eines von vielen Beispielen sei ein sogenannter Hubwagen genannt. Dieser verfügt über ein Fahrgestell, auf dem ein ein- und ausfahrbarer Hebearm montiert ist. An dem Hebearm wiederum ist Korb angebracht, in dem eine Person in eine für eine Montage günstige Höhe und Position gebracht werden kann. Vielfach ist eine derartige Einheit in mehreren Raumrichtungen aus- bzw. einfahrbar. So kann der Hebearm hoch oder hinuntergefahren werden. Ferner sind Schwenkbewegungen des Korbes möglich. Schließlich umfaßt die Ein- und Ausfahrbarkeit auch Drehbewegungen des gesamten Hebearmes.
Üblicherweise wird zur Bedienung der positionierbaren Einheit ein sogenanntes analoges Einhebelbefehlsgerät eingesetzt, welches auch als ein Steuerknüppel bzw. Joystick bezeichnet werden kann. Dieses Einhebelbefehlsgerät ist auf der Bedienoberfläche eines Steuerpults angebracht und gibt elektrische Steuersignale für elektrische Antriebe der aus- bzw. einfahrbaren Einheit ab. Dabei ist es für eine feinfühlige Bedienung eines derartigen Steuerknüppels notwendig, daß dieser auf der Bedienoberfläche des Steuerpults einer Hand einer Bedienperson räumlich ergonomisch günstig zugeordnet ist. Diese räumliche Zuordnung kann beeinträchtigt werden, wenn die Position 0 der Bedienperson relativ zum Steuerpult nicht fest ist, sondern sich anwendungsabhängig verändern kann. Ferner treten für linkshändige Personen Probleme bei einer überwiegend rechtshändigen Anordnung des Steuerknüppels auf der Bedienoberfläche eines Steuerpultes auf.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe1 zu Grunde ein Steuerpult so auszugestalten, daß eine Bedienung durch eine
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Person auch ohne eine exakte räumliche Zuordnung des Steuerpults zu einer Hand derselben leicht und präzise möglich ist.
Die Aufgabe wird gelöst mit dem im Anspruch 1 angegebenen Steuerpult. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird an Hand eines in einer Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
In der Figur ist eine Draufsicht auf eine Bedienoberfläche 2 des Gehäuses 2 des erfindungsgemäßen Steuerpults dargestellt. Dabei ist ein Steuerdrehgriff 3 an einer rechten Seite des Gehäuses angebracht. Dieser befindet sich bei Nichtvorliegen einer Bedienung in einer mit dem Bezugszeichen 5 markierten Ruhestellung. Durch eine Drehung des Steuerdrehgriffs 3 nach oben oder unten kann die Position der positionierbaren Einheit der jeweiligen Vorrichtung, z.B. der Greifer eines Baggers, in unterschiedlichen Raumrichtungen verändert werden, z.B. kann der Greifer ein- oder ausgefahren werden.
Zur Auswahl der jeweiligen Bewegungsrichtung, Bewegungsachse oder Rotationsrichtung ist auf der Bedienoberfläche 2 des Steuerpultgehäuses 1 in einem ersten Bereich 6 beispielhaft eine Gruppe sechs von Funktionstastern vorhanden, welche zur Auswahl der aktuellen Aus- bzw. Einfahr-, Schwenk- oder Rotationsrichtung der Einheit dienen. Eine Vor- oder Rückwärtige Bewegung in der entsprechenden Raumrichtung kann von einer Bedienperson dadurch ausgelöst werden, daß diese mit einer Hand die Taste mit dem entsprechenden Bewegungssymbol im ersten Bereich 6 betätigt und mit der freien anderen Hand den Steuerdrehgriff 3 nach ober oder unten aus der Ruhestellung 5 herausdreht.
Der erfindungsgemäße Steuerdrehgriff ist bei der in der Figur dargestellten Ausführung vorteilhaft an einer Seite des Gehäuses 1 es Steuerpults quer zur Bedienungsrichtung so ange-
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bracht, daß er für eine vor dem Steuerpult stehende Person leicht mit einer Hand greifbar ist. Insbesondere dann, wenn der Steuerdrehgriff 3 ein Steuersignal zur Beeinflussung der aktuellen Lage der positionierbaren Einheit abgibt, dessen Größe vom Grad der aktuellen Verdrehung des Steuerdrehgiffes 3 aus der Ruhestellung 5 abhängig ist, ermöglicht die erfindungsgemäße Gestaltung Bedienpersonen eine besonders feinfühlige und genau dosierbare Vorgabe der Schritt-, Schwenk- oder Drehweite und der entsprechenden Schritt-, Schwenk- oder Drehgeschwindigkeit.
Bei einer weiteren, im Beispiel der Figur bereits dargestellten Ausführung, ist zusätzlich zum Drehgriff 3 auf der rechten Seite des Gehäuses 1 ein mit diesem in einer synchronen Wirkverbindung stehender zweiter Steuerdrehgriff 4 an einer linken Seite des Steuerpults 1 angebracht. Dies hat zur Folge, daß die von einer Bedienperson hervorgerufene Rotation eines der beiden Steuerdrehgriffe auf den anderen Steuerdrehgriff übertragen wird. Eine gewünschte Lageveränderung der positionierbaren Einheit kann von einer Bedienperson somit über den einen Steuerdrehgriff 4, den anderen Steuerdrehgriff 3 oder beide Steuerdrehgriffe bewirkt werden. Diese zwei synchron zusammenwirkenden Steuerdrehgriffe 3 und 4 an gegenüberliegenden Seiten eines Gehäuses 1 des Steuerpults sind quer zur Bedienungsrichtung vorteilhaft so angebracht, daß diese für eine vor dem Steuerpult stehende Person leicht mit einer oder beiden Händen greifbar sind. Die Bedienperson kann somit anwendungsabhängig unter Umständen ihre Position relativ zur Steuereinheit verändern, ohne das die Zugänglichkeit 0 von einer der beiden Steuerdrehgriffe beeinträchtigt wird. Ferner können sowohl rechts- als auch linkshändige Personen in der gleichen sicheren und bequemen Weise die Steuerdrehgriffe bedienen.
Im Beispiel der Figur ist schließlich ein zweiter Bereich 7 von Funktionstastern vorhanden, welche beispielhaft zur Aktivierung von z.B. vier Bodenstutzen für die Vorrichtung dient.
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• a ♦ *·· • * · *·*
* 		» * *
* 4 * *
*·· a
Auch hier wird die jeweilige Bodenstütze dadurch aktiviert, daß eine Bedienperson mit einer Hand den mit dem entsprechenden Bildsymbol beschrifteten Taster aus dem Bereich 7 aktiviert und mit der freien anderen Hand den jeweils gewünschten Grad der Aus- oder Einfahrbewegung durch eine entsprechende Drehung eines der beiden Steuerdrehgriffe 3 oder 4 bewirkt. Über einen zusätzlichen, in der Mitte des zweiten Bereiches 7 befindlichen Hoch-Tief-Taster 10 können auch alle Bodenstützen gleichzeitig ein- oder ausgefahren werden.
10
Das beispielhafte Steuerpult in der Figur weist schließlich noch einen Notausschalter 8 und einen Bereich 9 auf, in dem Meldeanzeigen für Zustände der Vorrichtung angeordnet sind.
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Bezugszeichenliste
1 Gehäuse des Steuerpults
2 Bedienoberfläche des Steuerpults
3 Steuerdrehgriff an rechter Seite des Steuerpults
4 synchroner Steuerdrehgriff an linker Seite des Steuerpults
6 erster Bereich von Funktionstastern, welche zur Auswahl der Aus- bzw. Einfahrrichtung der Einheit dient
7 zweiter Bereich von Funktionstastern, welche zur Aktivierung von Bodenstützen für die Vorrichtung dient
10 Hoch-Tief-Taster für die Funktionstaster des zweiten Bereiches
8 Notausschalter für das Steuerpult
9 Bereich von Meldeanzeigen für Zustände der Vorrichtung

Claims (4)

GR 96 G 3764 5 Schut zansprüche
1. Steuerpult zur Bedienung einer Vorrichtung, welche mindestens eine positionierbare Einheit (6) aufweist, welche bezüglich mindestens einer Raumrichtung aus- bzw. einfahrbar oder schwenkbar ist, wobei mindestens ein Steuerdrehgriff (3,4) vorhanden ist, womit die aktuelle Lage der Einheit (6) veränderbar ist.
2. Steuerpult nach Anspruch 1, wobei der Steuerdrehgriff (3,4) eine Ruhestellung (5) aufweist und elektrische Steuersignale zur Beeinflussung der aktuellen Lage der positionierbaren Einheit (6) abgibt, dessen Größe vom Grad der aktuellen Verdrehung des Steuerdrehgiffes (3,4) aus der Ruhestellung
(5) abhängig ist.
3. Steuerpult nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Steuerdrehgriff (3,4) an einer Seite eines Gehäuses (1) des Steuerpults quer zur Bedienungsrichtung so angebracht ist, daß er für eine vor dem Steuerpult stehende Person leicht mit einer Hand greifbar ist.
4. Steuerpult nach Anspruch 1 oder 2,, wobei zwei synchron zusammenwirkende Steuerdrehgriffe (3,4) an gegenüberliegenden Seiten eines Gehäuses (1) des Steuerpults quer zur Bedienungsrichtung so angebracht sind, daß diese für eine vor dem Steuerpult stehende Person leicht mit einer oder beiden Händen greifbar sind.
DE29616262U 1996-09-19 1996-09-19 Steuerpult mit Steuerdrehgriff für eine Vorrichtung mit mindestens einer aus- bzw. einfahrbaren Einheit, insbesondere dem Hebearm eines Hubwagens Expired - Lifetime DE29616262U1 (de)

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